TWI701532B - 資訊處理裝置、資訊處理方法以及電腦程式產品 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種提示用於判斷控制機器的設置狀態的適當的資訊的資訊處理裝置。資訊處理裝置包括：圖像識別部，識別控制盤的拍攝圖像中所包含的多個控制機器的機器識別圖像；機器確定部，根據機器識別圖像來確定控制機器的機種資訊及設置位置；發熱預測部，根據控制機器的機種資訊及設置位置，預測控制盤中的發熱狀況；以及輸出控制部，輸出所預測的發熱狀況資訊。

Description

資訊處理裝置、資訊處理方法以及電腦程式產品
本發明是有關於一種提示用於判斷控制盤中的控制機器的設置狀態的適當的資訊的資訊處理裝置等。
已知有一種於作業者(使用者)對機器進行作業時，抑制誤對與作業對象不同的機器實施作業的人為錯誤的產生的技術。例如於專利文獻1中揭示有如下的協同作業支援裝置：當在控制室與現場間加以強調來實施作業時，可利用條碼閱讀機讀取事先黏附於協同作業對象的機器的條碼來確認其是作業對象機器。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本公開專利公報「日本專利特開平11-231909號公報(1999年8月27日公開)」
但是，專利文獻1中記載的發明雖然可確認作為作業對象的機器，但存在無法判定作為作業對象的機器的設置狀態的適當與否這一問題。例如，於專利文獻1中記載的發明中，無法提示控制機器的發熱狀況的資訊等用於判定該控制機器的設置狀態的適當與否的資訊。進而，無法根據發熱狀況的預測來判定是否需要更換控制機器等。
本發明的一形態是鑒於所述問題而成者，其目的在於提供一種提示用於判斷控制機器的設置狀態的適當的資訊的資訊處理裝置等。
為了解決所述課題，本發明採用以下的結構。
即，本發明的一形態的資訊處理裝置包括：圖像識別部，取得設置有多個控制機器的控制盤的拍攝圖像，並識別該拍攝圖像中所包含的機器識別圖像，所述機器識別圖像表示機種資訊，且設於多個控制機器；機器確定部，根據由所述圖像識別部所識別的所述機器識別圖像，確定各控制機器的機種資訊及設置位置；發熱預測部，根據由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，預測所述控制盤中的發熱狀況；以及輸出控制部，輸出由所述發熱預測部所預測的發熱狀況資訊。
本發明的一形態的資訊處理方法亦可包括：圖像識別步驟，取得設置有多個控制機器的控制盤的拍攝圖像，並識別該拍 攝圖像中所包含的機器識別圖像，所述機器識別圖像表示機種資訊，且設於多個控制機器；機器確定步驟，根據由所述圖像識別步驟所識別的所述機器識別圖像，確定所述各控制機器的機種資訊及設置位置；發熱預測步驟，根據由所述機器確定步驟所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，預測所述控制盤中的發熱狀況；以及輸出控制步驟，輸出由所述發熱預測步驟所預測的發熱狀況資訊。
根據本發明的一形態，可提供一種提昇對於控制盤的作業的便利性的資訊處理裝置。
1:資訊處理裝置
2:控制盤
110:相機
120:輸入部
130:輸出部
140:存儲部
150:控制部
151:圖像識別部
152:機器確定部
153:發熱預測部
154:輸出控制部
210:控制機器
211:識別碼(機器識別圖像)
220:部分收容區域
221:起點碼(收容區域識別圖像)
S1~S9、S21~S29:步驟
圖1是表示實施方式的資訊處理裝置的主要部分結構的一例的方塊圖。
圖2是表示實施方式的資訊處理裝置的應用場景的一例的示意圖。
圖3(a)及圖3(b)是表示於實施方式的資訊處理裝置中算出控制機器間的距離的方法的一例的示意圖，圖3(a)表示使用尺算出距離的例子，圖3(b)表示使用拍攝圖像與機種資訊等算出距離的一例。
圖4(a)至圖4(c)是表示於實施方式的資訊處理裝置中，當於鄰接的兩個控制機器中識別碼(Identification code)的方向或 機器的大小不同時，資訊處理裝置對控制機器之間的距離進行定義的一例的示意圖，圖4(a)表示當鄰接的兩個控制機器的一者相對於另一者旋轉了90度時，將相向的面之間的距離作為所述兩個控制機器之間的距離的例子，圖4(b)表示當鄰接的兩個控制機器的一者相對於另一者旋轉了180度時，將相向的面之間的距離作為所述兩個控制機器之間的距離的例子，圖4(c)表示當於兩個大的控制機器之間存在一個小的控制機器時，可任意地選擇用於測定距離的兩個控制機器。
圖5是表示實施方式的資訊處理裝置執行的處理的一例的流程圖。
圖6是表示變形例的資訊處理裝置的主要部分結構的一例的方塊圖。
圖7是表示於變形例中包含在控制盤中的部分收容區域的一例的示意圖。
圖8是表示變形例的資訊處理裝置執行的處理的一例的流程圖。
§1 應用例
首先，使用圖2對應用本發明的場景的一例進行說明。圖2示意性地例示本實施方式的資訊處理裝置1的應用場景的一例。本實施方式的資訊處理裝置1根據設置於控制盤2的多個控制機器210的機種資訊及設置位置，預測並輸出該控制盤2中的發熱 狀況。再者，於多個控制機器210分別設置有機器識別圖像，所述機器識別圖像是與各個控制機器210一對一地建立關聯，表示該控制機器210的機種資訊的圖像。
於圖示的例子中，機器識別圖像以黏附於控制機器210的前面的作為二維碼的識別碼211的形式來表示。資訊處理裝置1若取得控制盤2的拍攝圖像，則識別該拍攝圖像中所包含的識別碼211，並確定與該識別碼211建立了關聯的控制機器210(圖的左側)。而且，資訊處理裝置1若確定設置於控制盤2的所有控制機器210，則針對各個控制機器210，根據包含以額定功率進行了動作時的發熱量等資訊的機種資訊及於控制盤2中的設置位置，算出發熱量。
其後，資訊處理裝置1根據各個控制機器210的發熱量，預測整個控制盤2中的發熱狀況，並顯示對應於預測結果的資訊。例如，當特定的控制機器210的發熱量過大，最好拉開與鄰接的另一控制機器210之間的距離時，資訊處理裝置1輸出「** mm，請拉開間隔。」等訊息(圖的中央)。資訊處理裝置1亦能夠以如熱成像法(thermography)般的形式來圖示已預測的發熱狀況(圖的右側)。如此，資訊處理裝置1可根據控制盤2的拍攝圖像來預測該控制盤2中的發熱狀況，並輸出對應於預測結果的資訊。藉此，例如可判定發熱狀況並不適宜的控制機器210。因此，可提供一種提昇對於控制盤的作業的便利性的資訊處理裝置，所述資訊處理裝置可根據發熱狀況的預測來判定是否需要更換設置 於控制盤2的控制機器210等。
§2 結構例
以下，使用圖1、圖3(a)~圖5對本發明的一實施方式進行詳細說明。
(資訊處理裝置的結構)
使用圖1對本實施方式的資訊處理裝置1的結構進行說明。圖1是表示資訊處理裝置1的主要部分結構的一例的方塊圖。
資訊處理裝置1可針對設置有多個控制機器210的控制盤2，預測該控制盤2中的發熱狀況，並輸出對應於預測結果的資訊。資訊處理裝置1例如亦可為帶相機的智慧型手機、平板電腦終端、小型筆記型個人電腦(Personal Computer，PC)等可攜式資訊終端。資訊處理裝置1包括相機110、輸入部120、輸出部130、存儲部140、及控制部150，控制部150包括圖像識別部151、機器確定部152、發熱預測部153、及輸出控制部154。
相機110按照控制部150的指示進行拍攝。拍攝圖像亦可為控制盤2的部分的拍攝圖像。拍攝圖像較佳為包含至少一個黏附於控制機器210的識別碼211，更佳為包含多個黏附於控制機器210的識別碼211。
輸入部120是用於資訊處理裝置1的使用者於使該資訊處理裝置1執行所期望的動作的情況等時對該資訊處理裝置1進行輸入的介面。輸入部120例如亦可為與後述的輸出部130一體地形成的觸控面板。
輸出部130是用於資訊處理裝置1朝外部輸出各種資訊的介面。輸出部130至少包括按照輸出控制部154的指示顯示相機110已拍攝的拍攝圖像等的顯示器，但亦可包含朝外部輸出聲音的揚聲器或使振動產生的馬達等。
存儲部140儲存由資訊處理裝置1進行處理的各種資訊。存儲部140亦可至少包括將控制機器210與黏附於該控制機器210的作為機器識別資訊的識別碼211建立關聯的資訊，亦可進而包括表示控制盤2中的多個控制機器210的設置位置的佈局資訊。另外，亦可包括作為與包含控制機器210的外形等的規格相關的資訊的機種資訊。
控制部150總括地控制資訊處理裝置1的各部。控制部150利用相機110進行拍攝，並朝圖像識別部151發送已取得的圖像。控制部150根據由輸入部120所受理的使用者輸入，執行各種動作。
圖像識別部151若自控制部150接收拍攝圖像，則識別該拍攝圖像中所包含的識別碼211，並朝機器確定部152發送識別結果。識別碼211的識別亦可為利用公知的圖像識別技術所進行的識別。圖像識別部151亦可一併識別多個識別碼211。
機器確定部152唯一地確定與圖像識別部151已識別的識別碼211建立了關聯的控制機器210。更具體而言，機器確定部152參照儲存於存儲部140的資訊，確定與識別碼211建立了關聯的控制機器210，並取得該控制機器210的機種資訊、及與控制盤 2中的該控制機器210的設置位置相關的資訊。機器確定部152針對設置於控制盤2的所有控制機器210確定機種資訊及設置位置，進而根據拍攝圖像中的識別碼211的位置關係等，算出鄰接的兩個控制機器210之間的距離。換言之，機器確定部152將多個拍攝圖像組合來識別控制盤2的整體結構，藉此確定各控制機器210的設置位置，同時算出控制機器210之間的距離。機器確定部152朝發熱預測部153發送已取得的資訊。再者，於以下的說明中，只要未特別提及，則控制機器210之間的距離表示水平方向的距離。
發熱預測部153根據由機器確定部152所確定的控制機器210的機種資訊及設置位置，預測控制盤2中的發熱狀況，並朝輸出控制部154發送預測結果。
發熱狀況的預測例如藉由以下的方法來進行。發熱預測部153針對特定的控制機器210，算出該控制機器210以額定功率進行了動作時的發熱量。進而，算出鄰接於特定的控制機器的另一控制機器210以額定功率進行了動作時的發熱量。而且，使用對應於特定的控制機器210與另一控制機器210之間的距離的係數，預測該特定的控制機器210中的發熱狀況。由於熱經由空氣等而朝上方傳達，因此例如亦可考慮控制盤2的內部的空氣的對流效應，對發熱狀況進行一些修正。另外，亦可使用控制機器210之間的距離來預測由鄰接的控制機器210的發熱所產生的影響，並考慮已預測的影響對發熱狀況進行修正。
輸出控制部154利用輸出部130輸出表示由發熱預測部153所預測的發熱狀況的發熱狀況資訊。具體而言，輸出控制部154對應於發熱預測部153已預測的控制盤2中的發熱狀況進行訊息的輸出等。輸出控制部154例如亦可針對控制盤2中的發熱狀況，生成並輸出如熱成像法的測定結果般的發熱分佈圖。另外，輸出控制部154可輸出已被預測發熱量超過規定值的控制機器210的資訊，亦可輸出發熱量比較少、可縮短與配置於旁邊的控制機器210的距離的控制機器210的資訊。進而，輸出控制部154亦可針對被預計發熱量超過規定值的控制機器210，輸出可代替該控制機器210的另一控制機器210的機種資訊。關於可代替的另一控制機器210，例如亦可根據機種資訊來選定與作為更換對象的控制機器210相比省電力、省空間、及低發熱量等者。
(控制盤的結構)
控制盤2是於內部設置有對應於目的的多個控制機器210，控制各種電氣設備的裝置。於圖示的例子中，於控制盤2設置有三個控制機器210，於各個控制機器210設有識別碼211。再者，三個控制機器210可為相同的機種，亦可為不同的機種，但三個識別碼211必須互不相同。控制盤2亦可為於框體內包括多個導軌(部分收容區域)，可藉由將控制機器210固定於導軌而設置該控制機器210的結構。換言之，控制盤2亦可為包括多個收容多個控制機器210的部分收容區域的結構。
控制機器210是設置於控制盤2的內部的電子機器。控 制機器210例如可列舉：可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)單元、通信耦合器單元、輸入來自感測器的感測結果的輸入單元、對馬達或機器人等進行控制的控制輸出單元等。控制機器210只要是可收容於所述部分收容區域的結構，則可選擇任意的大小或方向。於以下的說明中，適宜的是控制機器210以可於控制盤2的框體內，沿著導軌於水平方向上移動的方式而固定。即，於沿著一個導軌配置有多個控制機器210的情況下，控制機器210間的距離亦可藉由使控制機器210沿著導軌進行移動來變更。
識別碼211是可唯一地確定控制機器210的機器識別圖像，一個識別碼211與一個控制機器210建立關聯。識別碼211亦可為設置於控制機器210的二維碼的形式。識別碼211的設置場所並無限制，但較佳為配置於如下的位置：於對控制盤2的整體進行了拍攝的情況下，可同時確認設置於該控制盤2的所有控制機器210的識別碼211。較佳為不論控制機器210的大小，均以固定的大小設置識別碼211。
(關於算出控制機器之間的距離的方法)
使用圖3(a)及圖3(b)對在本實施方式的資訊處理裝置1中，算出控制機器間的距離的方法進行說明。圖3(a)及圖3(b)是表示資訊處理裝置1算出控制機器210之間的距離的方法的一例的示意圖，圖3(a)表示使用尺算出距離的例子，圖3(b)表示使用拍攝圖像與機種資訊等算出距離的一例。
於圖3(a)中，將各控制機器210的上下方向的中心軸彼此的軸間距離作為控制機器之間的距離，使用尺算出兩個控制機器210之間的距離。該算出方法需要尺，因此難以應用於錯綜複雜的場所等。
於圖3(b)中，針對一個拍攝圖像中所包含的鄰接的兩個控制機器210，將設置於各控制機器210的識別碼211之間的距離作為控制機器之間的距離來算出。或者，使用控制機器210所具有的端子台的孔等外觀上的特徵來代替識別碼211，將所述孔之間的距離作為控制機器之間的距離來算出。於該算出方法中，可自機種資訊取得控制機器210的尺寸，並根據拍攝圖像的比例尺來算出距離。另外，只要設置有識別碼211的位置固定，則可認為識別碼211之間的距離與控制機器之間的距離相等，因此亦可使用識別碼211來算出距離。
(基於控制機器的方向或大小的距離的算出)
使用圖4(a)至圖4(c)對在本實施方式的資訊處理裝置1中，基於控制機器210的方向或大小來算出距離進行說明。圖4(a)至圖4(c)是表示當於鄰接的兩個控制機器210中識別碼211的方向或機器的大小不同時，資訊處理裝置1對控制機器210之間的距離進行定義的一例的示意圖。圖4(a)表示當鄰接的兩個控制機器210的一者相對於另一者旋轉了90度時，將相向的面之間的距離作為所述兩個控制機器210之間的距離的例子。圖4(b)表示當鄰接的兩個控制機器210的一者相對於另一者旋轉了180 度時，將相向的面之間的距離作為所述兩個控制機器210之間的距離的例子。圖4(c)表示當於兩個大的控制機器210之間存在一個小的控制機器210時，可任意地選擇用於測定距離的兩個控制機器210。
圖4(a)表示相對於一方的控制機器210，鄰接的另一控制機器210以旋轉了90度的狀態來設置的例子。於此情況下，兩個控制機器210之間的距離作為相向的面之間的距離來定義。此時，相向的面之間的距離例如藉由當圖像識別部151對識別碼211進行了識別時，同時對已識別的識別碼211的方向進行識別來算出。即，當圖像識別部151識別識別碼211的方向，進而機器確定部152確定控制機器210時，對應於識別碼211的方向來確定控制機器210的設置方向，藉此可確定控制機器210的相向的面。而且，只要自機種資訊取得控制機器210的尺寸，並可根據拍攝圖像的比例尺來掌握自識別碼211至相向的面為止的距離，則可算出相向的面之間的距離。再者，於所述說明中使用了圖像識別部151識別識別碼211的方向的例子，但例如圖像識別部151亦可根據控制機器210的外觀上的特徵來識別該控制機器210的設置方向。再者，圖像識別部151為了根據控制盤2的拍攝圖像來識別控制機器210的設置方向，必須首先識別該拍攝圖像中的上下，然後識別相對於已識別的上下的識別碼211的方向等。因此，例如當對控制盤2進行拍攝時，可指定相機110的方向，亦可使用未圖示的方位感測器等將表示拍攝時的相機110的方向的 資訊附加至拍攝圖像。另外，當於拍攝圖像中包含多個識別碼211時，亦可根據識別碼211的排列的間隔或方向來識別導軌的安裝方向，並根據該導軌的安裝方向來識別上下。
圖4(b)表示相對於一方的控制機器210，鄰接的另一控制機器210以旋轉了180度的狀態來設置的例子。於此情況下，可藉由與圖4(a)相同的方法來算出兩個控制機器210之間的距離。
圖4(c)表示於兩個大的控制機器210之間存在一個小的控制機器210的情況。於此情況下，機器確定部152不僅算出大的控制機器210與小的控制機器210之間的距離，亦可進一步算出兩個大的控制機器210之間的距離。換言之，機器確定部152自機種資訊取得鄰接的兩個控制機器210各自的尺寸，並判定至少一個控制機器210的尺寸是否為規定值以下。當存在尺寸為規定值以下的控制機器210時，機器確定部152亦可將另一方的控制機器210與隔著尺寸為規定值以下的該控制機器210而相向的另一控制機器210之間的距離作為控制機器間的距離來算出。
(處理的流程)
使用圖5對本實施方式的資訊處理裝置1執行的處理的流程進行說明。圖5是表示資訊處理裝置1執行的處理的流程的一例的流程圖。
首先，若取得拍攝圖像，則圖像識別部151識別該拍攝圖像中所包含的識別碼211，並朝機器確定部152發送識別結果 (S1：圖像識別步驟)。其次，機器確定部152確定與已接收的識別結果中所包含的識別碼211建立了關聯的控制機器210及該控制機器210的機種資訊。機器確定部152進而參照控制盤2的佈局資訊來確定已確定的控制機器210的設置位置(S2：機器確定步驟)。其後，機器確定部152藉由使用圖3(a)及圖3(b)以及圖4(a)至圖4(c)所說明的方法，算出鄰接的兩個控制機器210之間的距離(S3)。
於S3之後，機器確定部152參照控制盤2的佈局資訊，判定是否存在確定前的控制機器210(S4)。當判定不存在確定前的控制機器210時(S4，否(NO))，發熱預測部153根據機種資訊來預測各個控制機器210的發熱量。發熱預測部153進而考慮控制盤2中的設置位置等，生成預測整個控制盤2中的發熱狀況的發熱狀況資訊(S5：發熱預測步驟)。其後，處理進入S7。另一方面，當判定存在確定前的控制機器210時(S4，是(YES))，控制部150利用相機110取得包含確定前的控制機器210的識別碼211的拍攝圖像(S6)。其後，處理進入S1，再次執行S1~S4的處理。
於S7中，輸出控制部154根據發熱預測部153於S5中所生成的發熱狀況資訊來生成發熱分佈圖，並利用輸出部130輸出所述發熱分佈圖(S7：輸出控制步驟)。進而，輸出控制部154根據發熱狀況資訊，判定是否存在已被預測發熱量超過規定值的控制機器210(S8)。當判定存在已被預測發熱量超過規定值的控 制機器210時(S8，是(YES))，輸出控制部154利用輸出部130輸出變更與鄰接的另一控制機器210之間的距離或替換控制機器210等被推薦的對應內容(S9)。另一方面，當於S8中判定不存在已被預測發熱量超過規定值的控制機器210時(S8，否(NO))，結束一連串的處理。
藉由以上的處理，本實施方式的資訊處理裝置1可根據拍攝圖像來確定設置於控制盤2的多個控制機器210的機種或設置位置等，進而針對已被預測發熱量超過規定值的控制機器210，輸出被推薦的對應內容。
於本實施方式中，例如亦可對應於設置有該控制盤2的場所的高度來修正發熱預測部153預測的控制盤2中的發熱狀況。例如，當識別碼211除包含控制機器210的機種資訊及與設置位置相關的資訊以外，亦包含該控制機器210的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)資訊時，機器確定部152亦可針對圖像識別部151已識別的識別碼211，確定與該識別碼211建立了關聯的控制機器210的機種資訊、接地地點、及GPS資訊。由於氣壓對應於高度而變化，因此例如當將控制盤2設置於高地時，與低地相比，傳播熱的空氣薄，因此控制機器210的發熱量實質上增加。藉由將GPS資訊用於發熱狀況的預測，可進行更準確的預測。再者，發熱預測部153亦可根據GPS資訊，不僅使用高度，亦使用設置有控制盤2的地方的氣溫資訊或氣溫預測等來預測發熱狀況。
§3 變形例
以下，使用圖6~圖8對本發明的一實施方式進行詳細說明。
(資訊處理裝置的結構)
使用圖6對本實施方式的資訊處理裝置1的結構進行說明。圖6是表示資訊處理裝置1的主要部分結構的一例的方塊圖。
資訊處理裝置1的基本的結構與所述結構例相同，但一部分結構不同。於變形例中，圖像識別部151可識別控制盤2中設置於各部分收容區域220的起點碼221。另外，機器確定部152可根據圖像識別部151已識別的起點碼221，確定與該起點碼221建立了關聯的部分收容區域220。機器確定部152可針對各部分收容區域220，確定控制機器210的機種資訊或設置位置等。
(控制盤的結構)
控制盤2的基本的結構與所述結構例相同，但一部分結構不同。於變形例中，控制盤2於各部分收容區域220設置有控制機器210，於各部分收容區域220設置有可唯一地識別部分收容區域220的起點碼221。
部分收容區域220是藉由起點碼221來唯一地識別的設置有多個控制機器210的特定的區域。部分收容區域220可任意地設定，例如亦可將設置於控制盤2的框體的導軌與部分收容區域220建立對應。即，亦可將設置於一個導軌的多個控制機器210作為收容於一個部分收容區域的控制機器210來處理。
起點碼221是設置於部分收容區域220的規定部位，用 於唯一地識別該部分收容區域220的圖像，作為收容區域識別圖像發揮功能。起點碼221亦能夠以與識別碼211相同的二維碼來表示。
(部分收容區域的具體例)
使用圖7對本變形例的部分收容區域220的具體例進行說明。圖7是表示於變形例中包含在控制盤2中的部分收容區域220的一例的示意圖。於圖示的例子中，於部分收容區域220的左端設置有起點碼221，於其右側設置有多個控制機器210。變形例的資訊處理裝置1若首先識別起點碼221，則自控制盤2的佈局資訊取得對應於該起點碼221的部分收容區域220、及收容於該部分收容區域220的控制機器210的機種資訊等。其後，資訊處理裝置1識別控制機器210的識別碼211，藉此可確定收容於部分收容區域220的控制機器210。換言之，資訊處理裝置1可根據起點碼221而取得作為與各部分收容區域220相關的資訊的控制機器210的機種資訊等，並使用該資訊，根據拍攝圖像中所包含的識別碼211來確定收容於部分收容區域220的控制機器210。資訊處理裝置1對控制盤2中所包含的所有部分收容區域220進行相同的處理，藉此可確定設置於該控制盤2的所有控制機器210，並預測發熱狀況。
(處理的流程)
使用圖8對本變形例的資訊處理裝置1執行的處理的流程進行說明。圖8是表示資訊處理裝置1執行的處理的流程的一例的 流程圖。
首先，控制部150利用相機110取得包含起點碼221的拍攝圖像(S21)。其後，圖像識別部151識別拍攝圖像中所包含的起點碼221，並朝機器確定部152發送識別結果(S22)。機器確定部152確定與識別結果中所包含的起點碼221建立了關聯的部分收容區域220，並取得該部分收容區域220的佈局資訊等(S23)。於S23之後，控制部150利用相機110取得拍攝圖像，所述拍攝圖像包含收容於部分收容區域220的控制機器210的識別碼211(S24)。
於S24之後，資訊處理裝置1執行與圖5的S1~S3相同的處理，進而，機器確定部152判定於S23中所確定的部分收容區域220所收容的控制機器210之中，是否存在確定前的控制機器210(S25)。當判定不存在確定前的控制機器210時(S25，否(NO))，機器確定部152進而根據控制盤2的佈局資訊，判定是否存在確定前的起點碼221(S26)。另一方面，當於S25中判定存在確定前的控制機器210時(S25，是(YES))，控制部150利用相機110取得包含確定前的控制機器210的識別碼211的拍攝圖像(S27)。其後，處理進入S1，再次執行S1~S3、及S25的處理。
當於S26中判定不存在確定前的起點碼221時(S26，否(NO))，機器確定部152決定控制盤2的整體的位置關係(S28)。其後，處理進入S7，與所述結構例同樣地執行S7~S9的 處理後，結束一連串的處理。另一方面，當於S26中判定存在確定前的起點碼221時(S26，是(YES))，控制部150利用相機110取得包含確定前的起點碼221的拍攝圖像(S29)。其後，處理進入S22，再次執行S22~S24、S1~S3、及S25~S26的處理。
藉由以上的處理，變形例的資訊處理裝置1可與所述結構例同樣地根據拍攝圖像來確定設置於控制盤2的多個控制機器210的機種或設置位置等，進而針對已被預測發熱量超過規定值的控制機器210，輸出被推薦的對應內容。
於所述變形例中，於起點碼221中不僅包括用於識別部分收容區域220的資訊，例如亦可進而包括與控制盤2的縱深相關的資訊。換言之，起點碼221亦可包括與部分收容區域220及控制盤2的容積相關的資訊。於此情況下，輸出控制部154亦可使用機器確定部152利用起點碼221所確定的部分收容區域220的容積、及利用識別碼211所確定的控制機器210的容積，算出部分收容區域220的空閒區域的容積。而且，例如亦可考慮空閒區域的容積來預測發熱量，並且決定控制機器間的距離的調整量。
進而，於所述變形例中，亦可存在不具有起點碼221的部分收容區域220。於此情況下，例如亦可與所述結構例同樣地，圖像識別部151根據拍攝圖像來識別識別碼211，機器確定部152根據控制盤2的佈局資訊來確定收容有與識別碼211建立了關聯的控制機器210的部分收容區域220。即，機器確定部亦可根據識別碼211來確定特定的控制機器210的機種資訊及設置位置，並 進一步確定收容有該特定的控制機器210的部分收容區域220。另外，當不具有起點碼221時，亦可將與控制盤2的縱深相關的資訊與佈局資訊等一同儲存於存儲部140。與控制盤2的縱深相關的資訊例如亦可為使用者利用輸入部120登記於資訊處理裝置1者。
[利用軟體的實現例]
資訊處理裝置1的控制塊(特別是圖像識別部151、機器確定部152、發熱預測部153、及輸出控制部154)可藉由形成於積體電路(積體電路(Integrated Circuit，IC)晶片)等的邏輯電路(硬體)來實現，亦可藉由軟體來實現。
於後者的情況下，資訊處理裝置1包括電腦，所述電腦執行作為實現各功能的軟體的程式的命令。該電腦例如包括一個以上的處理器，並且包括存儲有所述程式的電腦可讀取的記錄介質。而且，於所述電腦中，所述處理器自所述記錄介質中讀取所述程式並加以執行，藉此達成本發明的目的。作為所述處理器，例如可使用CPU(Central Processing Unit)。作為所述記錄介質，除「非暫時性的有形的介質」，例如唯讀記憶體(Read Only Memory，ROM)等以外，可使用磁帶、磁碟、記憶卡、半導體記憶體、可程式化邏輯電路等。另外，亦可進而包括將所述程式展開的隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)等。另外，所述程式亦可經由可傳送該程式的任意的傳送介質(通信網路或廣播波等)而供給至所述電腦。再者，本發明的一形態亦能夠以所述程式藉由電子式的傳送而具體化的嵌入於載波的資料信號的 形態來實現。
另外，實現資訊處理裝置1的各功能的電腦程式產品亦包含於本發明的範疇內。所述電腦程式產品經由至少一個電腦而載入經由任意的傳送介質所提供的程式，並使該電腦執行至少一個程式命令。藉此，所述至少一個電腦所包括的處理器執行對應於所述程式命令的處理，藉此實現資訊處理裝置1的各功能。該電腦程式產品是使已載入程式的至少一個電腦執行資訊處理方法的各步驟者。
本發明並不限定於所述各實施方式，可於申請專利範圍所示的範圍內進行各種變更，將分別於不同的實施方式中揭示的技術手段適宜組合而獲得的實施方式亦包含於本發明的技術範圍內。
[總結]
本發明的形態1的資訊處理裝置(1)是如下的結構，其包括：圖像識別部(151)，取得設置有多個控制機器(210)的控制盤(2)的拍攝圖像，並識別該拍攝圖像中所包含的機器識別圖像，所述機器識別圖像(識別碼211)表示機種資訊，且設於多個控制機器(210)；機器確定部(152)，根據由所述圖像識別部所識別的所述機器識別圖像，確定各控制機器的機種資訊及設置位置；發熱預測部(153)，根據由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，預測所述控制盤中的發熱狀況；以及輸出控制部(154)，輸出由所述發熱預測部所預測的發熱狀況資訊。
根據所述結構，資訊處理裝置識別機器識別圖像，藉此可輸出於控制盤中設置有該機器識別圖像的控制機器的發熱狀況。藉此，例如可判定發熱狀況並不適宜的控制機器。因此，可提供一種提示用於判斷控制機器的設置狀態的適當的資訊的資訊處理裝置，所述資訊處理裝置可根據發熱狀況的預測來判定是否需要更換設置於控制盤的控制機器等。
於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：機器確定部利用將所述各控制機器與所述機器識別圖像建立關聯的機器識別資訊，根據所述拍攝圖像中所包含的所述機器識別圖像來唯一地確定控制機器。
本發明的形態2的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1中，所述輸出控制部(154)根據所述發熱狀況資訊，生成並輸出所述控制盤(2)的發熱分佈圖。
根據所述結構，資訊處理裝置識別機器識別圖像，藉此可輸出控制盤的發熱分佈圖。藉由輸出發熱分佈圖，可對控制盤整體確認發熱狀況的適當與否。進而，可使用發熱分佈圖，例如制定發熱狀況的改善計劃。
本發明的形態3的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1或形態2中，所述輸出控制部(154)根據所述發熱狀況資訊，輸出被預測發熱量超過規定值的所述控制機器(210)的資訊。
根據所述結構，資訊處理裝置根據控制機器的機種資訊 及設置位置，判定該控制機器的發熱量是否超過規定值，當判定超過規定值時可輸出該控制機器的資訊。藉此，例如可研討資訊已被輸出的控制機器的移動或更換的籌備等應對。
本發明的形態4的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態3的任一者中，所述拍攝圖像是所述控制盤(2)的部分的拍攝圖像，所述機器確定部(152)將多個所述拍攝圖像組合來識別所述控制盤的整體結構，藉此確定所述各控制機器(210)的設置位置。
根據所述結構，資訊處理裝置可將控制盤的部分的拍攝圖像組合來識別該控制盤的整體結構，且預測並輸出該控制盤中的發熱狀況。
本發明的形態5的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態4的任一者中，所述控制盤(2)包括多個收容多個控制機器(210)的部分收容區域(220)，於各部分收容區域的規定部位設置有用於確定該部分收容區域的收容區域識別圖像(起點碼221)，且所述機器確定部(152)根據所述收容區域識別圖像與所述機器識別圖像的位置關係，確定所述各控制機器的設置位置。
根據所述結構，資訊處理裝置可利用藉由識別收容區域識別圖像及機器識別圖像所確定的控制機器的設置位置，輸出該控制機器的發熱狀況。藉此，例如即便拍攝圖像是無法確定部分收容區域間的位置關係者，藉由識別收容區域識別圖像，亦可確 定部分收容區域的設置位置及收容於該部分收容區域的控制機器的設置位置。
於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：自所述收容區域識別圖像取得與所述各部分收容區域相關的資訊，使用該資訊並根據拍攝圖像中所包含的機器識別圖像來確定控制機器。
本發明的形態6的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態5的任一者中，所述控制盤(2)包括多個收容多個控制機器(210)的部分收容區域(220)，所述機器確定部(152)根據所述機器識別圖像(識別碼211)來確定特定的控制機器(210)的機種資訊及設置位置，並進一步確定收容有該特定的控制機器的所述部分收容區域。
根據所述結構，資訊處理裝置可利用機器識別圖像來確定收容有與該機器識別圖像建立了關聯的控制機器的部分收容區域。藉此，例如針對未設置有收容區域識別圖像的部分收容區域，亦可確定該部分收容區域的設置位置及收容於該部分收容區域的控制機器的設置位置。
本發明的形態7的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態5中，所述機器確定部(152)根據所述收容區域識別圖像(起點碼221)來確定所述控制盤(2)的容積，根據所述機器識別圖像(識別碼211)來確定各控制機器(210)的容積，並利用所述控制盤的容積及所述各控制機器的容積來確定該 控制盤中的空閒區域(間隙)的容積。
根據所述結構，資訊處理裝置可利用收容區域識別圖像及機器識別圖像來確定控制盤中的空閒區域(間隙)的容積。藉此，例如可事先選定空閒區域(間隙)的容積所容納的控制機器。
本發明的形態8的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態7的任一者中，所述輸出控制部(154)根據所述發熱狀況資訊，輸出所述控制機器(210)之中，可縮短與配置於旁邊的所述控制機器(210)的距離的所述控制機器的資訊。
根據所述結構，資訊處理裝置可輸出亦可縮短與鄰接的控制機器之間的距離的控制機器的資訊。藉此，例如可根據已被輸出的資訊，以抑制控制盤中進行過度的發熱的部位的方式調整控制機器間的距離。另外，能夠以不過度地拉開控制機器間的距離的方式進行調整，因此可提昇控制盤的內部空間的利用效率。
本發明的形態9的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態3中，所述輸出控制部(154)輸出可代替被預測發熱量超過規定值的所述控制機器(210)的控制機器(210)的機種資訊。
根據所述結構，資訊處理裝置可針對已判定發熱量超過規定值的控制機器，輸出可代替該控制機器的另一控制機器的機種資訊。藉此，例如藉由更換成資訊已被輸出的另一控制機器，可抑制控制盤中進行過度的發熱的部位。
本發明的形態10的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態9的任一者中，所述機器確定部(152)根據由所述圖像識別部(151)所識別的所述機器識別圖像(識別碼211)的方向，確定所述各控制機器(210)的設置方向。
根據所述結構，資訊處理裝置可根據已識別的機器識別圖像的方向來確定控制機器的方向。藉此，可對應於控制機器的方向而更準確地掌握與鄰接的另一控制機器之間的距離。
本發明的形態11的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態10中，所述機器確定部(152)利用所述各控制機器(210)的所述機種資訊、所述設置位置、及所述設置方向，算出控制機器間的距離。根據所述結構，資訊處理裝置例如可將考慮控制機器的設置方向等而算出的距離與發熱狀況資訊一同輸出。
於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：所述機器確定部將鄰接的兩個所述機器識別圖像之間的距離或外觀上的特徵之間的距離作為鄰接的兩個所述控制機器間的距離，自所述機種資訊取得所述各控制機器的尺寸，並根據所述拍攝圖像的比例尺來算出所述控制機器間的距離。
於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：所述機器確定部根據所述機器識別圖像的方向來確定鄰接的兩個所述控制機器的所述設置方向，藉此確定相向的面，並根據自所述機種資訊所取得的所述各控制機器的尺寸及所述拍攝圖像的比 例尺來算出所述控制機器間的距離。
於所述形態的資訊處理裝置中，亦可包括如下的結構：所述機器確定部自所述機種資訊取得鄰接的兩個所述控制機器各自的尺寸，於至少一個控制機器的所述尺寸為規定值以下的情況下，將另一方的控制機器與隔著該控制機器而相向的另一控制機器之間的距離作為所述控制機器間的距離來算出。
本發明的形態12的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態11中，所述發熱預測部(153)使用控制機器間的所述距離來預測由鄰接的控制機器的發熱所產生的影響，並預測考慮了已預測的所述影響的所述控制盤(2)中的發熱狀況。根據所述結構，資訊處理裝置可輸出考慮了由鄰接的控制機器的發熱所產生的影響的發熱狀況資訊。
本發明的形態13的資訊處理裝置(1)亦可設為如下的結構：於所述形態1至形態12的任一者中，所述機器確定部(152)確定設有所述控制盤(2)的場所的高度，所述控制盤(2)設置有所述多個控制機器(210)，所述發熱預測部(154)對應於所述高度進行修正來預測發熱狀況。根據所述結構，資訊處理裝置可輸出對應於設有控制盤的場所的高度進行了修正的發熱狀況資訊。
本發明的形態14的資訊處理方法是如下的方法，其包括：圖像識別步驟(S1)，取得設置有多個控制機器(210)的控制盤(2)的拍攝圖像，並識別該拍攝圖像中所包含的機器識別圖 像，所述機器識別圖像(識別碼211)表示機種資訊，且設於多個控制機器(210)；機器確定步驟(S2)，根據由所述圖像識別步驟所識別的所述機器識別圖像，確定所述各控制機器的機種資訊及設置位置；發熱預測步驟(S5)，根據由所述機器確定步驟所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，預測所述控制盤中的發熱狀況；以及輸出控制步驟(S7)，輸出由所述發熱預測步驟所預測的發熱狀況資訊。根據所述結構，取得與所述形態1相同的作用效果。
本發明的一形態是一種電腦程式產品，其藉由將程式載入至少一個電腦來執行，而執行所述形態14中記載的資訊處理方法的各步驟。
1:資訊處理裝置
2:控制盤
110:相機
120:輸入部
130:輸出部
140:存儲部
150:控制部
151:圖像識別部
152:機器確定部
153:發熱預測部
154:輸出控制部
210:控制機器
211:識別碼(機器識別圖像)

Claims (20)

  1. 一種資訊處理裝置，其特徵在於包括： 圖像識別部，取得設置有多個控制機器的控制盤的拍攝圖像，並識別所述拍攝圖像中所包含的機器識別圖像，所述機器識別圖像表示機種資訊，且設於多個控制機器； 機器確定部，根據由所述圖像識別部所識別的所述機器識別圖像，確定各控制機器的機種資訊及設置位置； 發熱預測部，根據由所述機器確定部所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，預測所述控制盤中的發熱狀況；以及 輸出控制部，輸出由所述發熱預測部所預測的發熱狀況資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中機器確定部利用將所述各控制機器與所述機器識別圖像建立關聯的機器識別資訊，根據所述拍攝圖像中所包含的所述機器識別圖像來唯一地確定控制機器。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述輸出控制部根據所述發熱狀況資訊，生成並輸出所述控制盤中的發熱分佈圖。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述輸出控制部根據所述發熱狀況資訊，輸出被預測發熱量超過規定值的所述控制機器的資訊。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述拍攝圖像是所述控制盤的部分的拍攝圖像，且 所述機器確定部將多個所述拍攝圖像組合來識別所述控制盤的整體結構，藉此確定所述各控制機器的設置位置。
  6. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的資訊處理裝置，其中所述控制盤包括多個收容多個控制機器的部分收容區域，於各部分收容區域的規定部位設置有用於確定所述部分收容區域的收容區域識別圖像，且 所述機器確定部根據所述收容區域識別圖像與所述機器識別圖像的位置關係，確定所述各控制機器的設置位置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的資訊處理裝置，其自所述收容區域識別圖像取得與所述各部分收容區域相關的資訊，使用所述資訊並根據拍攝圖像中所包含的機器識別圖像來確定控制機器。
  8. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的資訊處理裝置，其中所述控制盤包括多個收容多個控制機器的部分收容區域，且 所述機器確定部根據所述機器識別圖像來確定特定的控制機器的機種資訊及設置位置，並進一步確定收容有所述特定的控制機器的所述部分收容區域。
  9. 如申請專利範圍第6項所述的資訊處理裝置，其中所述機器確定部根據所述收容區域識別圖像來確定所述控制盤的容積，根據所述機器識別圖像來確定各控制機器的容積，並利用所述控制盤的容積及所述各控制機器的容積來確定所述控制盤中的空閒區域的容積。
  10. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的資訊處理裝置，其中所述輸出控制部根據所述發熱狀況資訊，輸出所述控制機器之中，可縮短與配置於旁邊的所述控制機器的距離的所述控制機器的資訊。
  11. 如申請專利範圍第4項所述的資訊處理裝置，其中所述輸出控制部輸出可代替被預測發熱量超過規定值的所述控制機器的控制機器的機種資訊。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的資訊處理裝置，其中所述機器確定部根據由所述圖像識別部所識別的所述機器識別圖像的方向，確定所述各控制機器的設置方向。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的資訊處理裝置，其中所述機器確定部利用所述各控制機器的所述機種資訊、所述設置位置、及所述設置方向，算出控制機器間的距離。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的資訊處理裝置，其中所述機器確定部將鄰接的兩個所述機器識別圖像之間的距離或外觀上的特徵之間的距離作為鄰接的兩個所述控制機器間的距離，自所述機種資訊取得所述各控制機器的尺寸，並根據所述拍攝圖像的比例尺來算出所述控制機器間的距離。
  15. 如申請專利範圍第13項所述的資訊處理裝置，其中所述機器確定部根據所述機器識別圖像的方向來確定鄰接的兩個所述控制機器的所述設置方向，藉此確定相向的面，並根據自所述機種資訊所取得的所述各控制機器的尺寸及所述拍攝圖像的比例尺來算出所述控制機器間的距離。
  16. 如申請專利範圍第13項至第15項中任一項所述的資訊處理裝置，其中所述機器確定部自所述機種資訊取得鄰接的兩個所述控制機器各自的尺寸，於至少一個控制機器的所述尺寸為規定值以下的情況下，將另一方的控制機器與隔著所述控制機器而相向的另一控制機器之間的距離作為所述控制機器間的距離來算出。
  17. 如申請專利範圍第13項至第15項中任一項所述的資訊處理裝置，其中所述發熱預測部使用控制機器間的所述距離來預測由鄰接的控制機器的發熱所產生的影響，並預測考慮了已預測的所述影響的所述控制盤中的發熱狀況。
  18. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的資訊處理裝置，其中所述機器確定部確定設有所述控制盤的場所的高度，所述控制盤設置有所述多個控制機器，且 所述發熱預測部對應於所述高度進行修正來預測發熱狀況。
  19. 一種資訊處理方法，其特徵在於包括： 圖像識別步驟，取得設置有多個控制機器的控制盤的拍攝圖像，並識別所述拍攝圖像中所包含的機器識別圖像，所述機器識別圖像表示機種資訊，且設於多個控制機器； 機器確定步驟，根據由所述圖像識別步驟所識別的所述機器識別圖像，確定所述各控制機器的機種資訊及設置位置； 發熱預測步驟，根據由所述機器確定步驟所確定的所述各控制機器的機種資訊及設置位置，預測所述控制盤中的發熱狀況；以及 輸出控制步驟，輸出由所述發熱預測步驟所預測的發熱狀況資訊。
  20. 一種電腦程式產品，其藉由將程式載入至少一個電腦來執行，而執行如申請專利範圍第19項所述的資訊處理方法的各步驟。
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