CN108319875B - 传感器支援系统、终端、传感器以及传感器支援方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供通过在终端上显示传感器的形式信息，能够高效地进行传感器的设置或设定的操作的传感器支援系统、终端、传感器以及传感器支援方法。本发明的传感器支援系统具有显示传感器(20)和显示传感器(20)的形式信息的终端装置(10)。传感器(20)包括二维码(21)(存储标签)，该二维码(21)能够从终端装置(10)读取且存储有传感器(20)的形式信息。终端装置(10)基于传感器(20)的图像计算出传感器(20)的位置信息，生成传感器(20)的形式信息的虚拟图像(22)，并将虚拟图像(22)与由摄像头(17)拍摄的传感器的图像合成的图像显示在显示器(81)上。

Description

传感器支援系统、终端、传感器以及传感器支援方法
技术领域
本发明涉及通过在终端上显示传感器的形式信息来支援传感器的设置或设定等的传感器支援系统、终端、传感器以及传感器支援方法。
背景技术
在许多生产现场所使用的机器和设备上安装有用于检测对象物的各种传感器。例如，各种传感器包括专利文献1公开的光电传感器等。在专利文献1中，例示了反射型的光电传感器，其公开了从投光元件出射的检测光被对象物反射，利用光接收元件接收返回的光的光电传感器。
专利文献1：日本特开2015-158999号公报
将专利文献1公开的光电传感器设置于机器或设备的情况下，需要调整并设置光电传感器的位置，以使从投光元件出射的检测光照射到对象物。但是，由于无法用肉眼确认从投光元件出射的检测光，因此，不能一边确认该检测光一边将光电传感器设置于机器或设备。另外，在判断是否能够在可检测对象物的检测范围内设置光电传感器的情况下，实际上必须一边移动对象物一边反复检测来决定位置。
发明内容
本发明的目的在于，提供通过在终端上显示传感器的形式信息，能够高效地进行传感器的设置或设定的操作的传感器支援系统、终端、传感器以及传感器支援方法。
本发明的一个方面，提供一种传感器支援系统，具有传感器和显示该传感器的形式信息的终端，其中，
传感器包括存储标签，该存储标签能够由终端读取且存储有传感器的形式信息；
终端包括：拍摄部，对传感器进行拍摄；读取部，从传感器的存储标签读取信息；位置计算部，基于由拍摄部拍摄的传感器的图像，计算出传感器的位置信息；图像生成部，基于由位置计算部计算出的位置信息，生成形式信息的虚拟图像；合成部，将虚拟图像与由拍摄部拍摄的传感器的图像叠加(superimpose)而合成(synthesize)合成图像(syntheticimage)；显示部，显示由合成部合成的合成图像。
优选地，传感器的形式信息至少包括传感器的检测方向以及检测范围。
优选地，形式信息还包括存储标签的形状信息；位置计算部比较由读取部读取的存储标签的形状信息和由拍摄部拍摄的存储标签的图像，来计算出传感器的位置信息。
优选地，读取部从终端的存储部或外部的存储部读取与已读取的存储标签的信息相关的关联信息。
优选地，存储标签是二维码。
本发明的另一方面，提供一种终端，显示传感器的形式信息，其中，传感器包括存储标签，该存储标签能够由终端读取且存储有传感器的形式信息；终端包括：拍摄部，对传感器进行拍摄；读取部，从传感器的存储标签读取信息；位置计算部，基于由拍摄部拍摄的传感器的图像，计算出传感器的位置信息；图像生成部，基于由位置计算部计算出的位置信息，生成形式信息的虚拟图像；合成部，将虚拟图像与由拍摄部拍摄的传感器的图像叠加(superimpose)而合成(synthesize)合成图像(synthetic image)；显示部，显示由合成部合成的合成图像。
本发明的另一方面，提供一种传感器，其能够使形式信息显示在终端上，其中，终端包括：拍摄部，对传感器进行拍摄；读取部，从传感器的存储标签读取信息；位置计算部，基于由拍摄部拍摄的传感器的图像，计算出传感器的位置信息；图像生成部，基于由位置计算部计算出的位置信息，生成形式信息的虚拟图像；合成部，将虚拟图像与由拍摄部拍摄的传感器的图像叠加(superimpose)而合成(synthesize)合成图像(synthetic image)；显示部，显示由合成部合成的合成图像，传感器包括存储标签，该存储标签能够由终端读取且存储有传感器的形式信息。
本发明的另一方面，提供一种传感器支援方法，利用终端显示传感器的形式信息，其中，包括：拍摄步骤，对传感器进行拍摄，该传感器包括能够由终端读取且存储有传感器的形式信息的存储标签；读取步骤，从传感器的存储标签读取信息；计算步骤，基于拍摄的传感器的图像，计算出传感器的位置信息；生成步骤，基于计算出的位置信息，生成形式信息的虚拟图像；合成步骤，将虚拟图像与拍摄的传感器的图像叠加(superimpose)而合成(synthesize)合成图像(synthetic image)；显示步骤，显示合成的合成图像。
根据本技术的传感器支援系统，将传感器的形式信息的虚拟图像与传感器的图像合成并显示于终端的显示部，因此，能够使传感器的形式信息可视化，从而能够高效地进行传感器的设置或设定的操作。
附图说明
图1是表示本实施方式中的传感器支援系统的概略结构的示意图。
图2是表示本实施方式中的传感器的概略结构的示意图。
图3是表示本实施方式中的终端装置的硬件结构的示意图。
图4是表示本实施方式中的终端装置的功能结构的示意图。
图5是表示本实施方式中的CPU单元的硬件结构的示意图。
图6是用于说明本实施方式中的终端装置的显示处理的流程图。
图7是表示本实施方式中的传感器的变形例1的概略结构的示意图。
图8是表示本实施方式中的传感器的变形例2的概略结构的示意图。
图9是表示本实施方式中的传感器的变形例3的概略结构的示意图。
图10是表示本实施方式中的传感器的变形例4的概略结构的示意图。
附图标记的说明：
10 终端装置
20 传感器
151 拍摄部
152 读取部
153 形式信息确定部
154 位置计算部
155 图像生成部
156 合成部
157 显示控制部
158 显示部
160 存储部
352 数据库
具体实施方式
下面，参照附图详细地说明本实施方式。此外，图中相同的符号表示相同或相当的部分。
(A.传感器支援系统的结构)
本实施方式的传感器支援系统具有用于支援安装于生产现场等的机器或设备的传感器的设置或设定的操作的功能，能够使传感器的检测方向和检测范围等形式信息可视化。首先，参照图1说明本实施方式的传感器支援系统的结构。
图1是表示本实施方式中的传感器支援系统的概略结构的示意图。传感器支援系统1包括终端装置10和传感器20。也可以如后面所述，终端装置10添加与外部装置能够通信的结构，从而能够收集与传感器20相关的信息。作为外部装置，例如考虑控制PC、数据库、传感器20的PLC等。在下面的说明中，在终端装置10添加与外部装置能够通信的结构的情况下，将与控制传感器20的PLC通信的结构作为一个例子进行说明。
终端装置10包括操作键16、作为显示部的显示器81、作为拍摄部的摄像头(参照图3)。此外，在图1所示的终端装置10中，示出了在显示器81侧的框体表面未设置有摄像头而在显示器81的相反一侧的框体表面设置有摄像头的一个例子，但并不限定于此。例如，也可以在终端装置10的框体自身不设置摄像头，而利用电缆等连接摄像头。在利用摄像头对传感器20进行拍摄的情况下，终端装置10从安装于传感器20的二维码21(存储标签)读取传感器20的形式信息。传感器20的形式信息包括传感器20的检测方向、检测范围等与传感器20的设置或设定相关的信息。因此，终端装置10能够从二维码21读取传感器20的形式信息，将例如表示传感器20的检测范围的虚拟图像22与利用摄像头拍摄的传感器20的图像合成并显示。此外，传感器20是用于测定例如在生产线3上传送的产品(对象物2)的高度、表面凹凸的光学传感器，为了准确地进行检测，需要设置在传感器的检测方向和检测范围相对于对象物2正确的位置。
为了在拍摄的传感器20的图像上合成虚拟图像22，需要计算传感器的位置信息，并调整虚拟图像22的位置和大小。传感器的位置信息是，比较包含于二维码21的二维码21自身的形状信息和拍摄的二维码21的图像，并利用终端装置10计算出传感器20的位置和距离。具体而言，终端装置10基于拍摄的二维码21的失真情况计算出传感器20的位置(姿势或倾斜)，基于拍摄的二维码21的大小计算出从摄像头到传感器20的距离(进深)。终端装置10基于计算出的传感器的位置信息来确定拍摄的图像中传感器20的位置，并配合该传感器20的图像来调整虚拟图像22的位置和大小，从而生成将拍摄的传感器20的图像和虚拟图像22合成的合成图像。此外，二维码21自身的形状信息并不限于包含于二维码21的情况，也可以参照存储于其他存储部(例如，终端装置10的存储部等)的情况。
操作者通过观察图1所示的终端装置10的合成图像，能够使传感器20的检测范围可视化，并且能够容易地确认对象物2是否进入传感器20的检测范围内。因此，在本实施方式的传感器支援系统1中，能够高效地进行传感器20的设置或设定的操作。
除了包含于二维码21的传感器20的形式信息之外，终端装置10还能够读取存储于终端装置10的存储部或外部装置(例如，PLC等)的存储部的关联信息。关联信息例如包括传感器20的手册和故障排除方法等信息。终端装置10通过将读取的关联信息与拍摄的传感器20的图像合成并显示，也能够同时阅览传感器20的设置或设定所需的关联信息，从而能够提高操作者的操作效率。此外，也可以使二维码21中仅包括链接信息，使传感器20的形式信息(例如，传感器20的检测方向和检测范围)存储于终端装置10的存储部或外部装置的存储部。
(B.传感器的结构)
下面，具体说明传感器20。图2是表示本实施方式的传感器20的概略结构的示意图。传感器20例如是光电传感器，是利用投射的光检测对象物的有无或对象物的表面状态的变化等的传感器。光电传感器由发射光的投光部和接收光的受光部构成，通过投射的光被对象物遮挡或反射，来检测到达受光部的光量的变化。为了利用光电传感器正确地检测对象物，需要在检测方向上具有对象物且在检测范围内包括对象物。光电传感器的检测方向，是从投光部投光的光轴延伸的方向，检测范围是光轴自身。并且，在光电传感器中，在光轴的周围存在检测范围的误差。但是，不能容易地确认光电传感器的光轴是否朝向对象物的方向、检测范围的误差存在多大程度。因此，在终端装置10中，如图2所示，通过从二维码21获取传感器20的形式信息，将表示传感器20的光轴的虚拟图像23和表示检测范围的误差的虚拟图像22与传感器20的图像合成并显示，从而能够使传感器20的光轴以及检测范围的误差可视化。
(C.终端装置的硬件结构)
接着，具体说明终端装置10的硬件结构。图3是表示本实施方式的终端装置10的硬件结构的示意图。图3所示的终端装置10具有进行各种运算的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)11、ROM(Read Only Memory：只读存储器)12、RAM(Random AccessMemory：随机存储器)13、非易失性地存储各种程序的闪存ROM14、操作键16、摄像头17、显示器81。此外，这些部分经由内部总线相互连接。另外，终端装置10为了与外部装置可通信地连接，需要具有通信接口。
显示器81可以是仅为显示器的结构，也可以是具有以覆盖显示器81的方式设置的触摸面板的结构。在设置通信接口的情况下，例如具有Ethemet(注册商标)用IF(InterFace：接口)、串行用IF、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)用IF等。
CPU11将存储于闪存ROM14的程序在RAM13等中展开并执行。一般而言，ROM12存储有操作系统(OS：Operating System)等程序。RAM13是易失性存储器，被用作工作存储器。
(D.终端装置的功能结构)
接着，具体说明终端装置10的功能配置。图4是表示本实施方式中的终端装置的功能结构的示意图。图4所示的终端装置10具有：拍摄部151、读取部152、形式信息确定部153、位置计算部154、图像生成部155、合成部156、显示控制部157、显示部158、存储部160。
此外，拍摄部151对应于图3等所示的摄像头17。显示部158对应于显示器81。存储部160对应于闪存ROM14以及ROM12。
存储部160具有数据库352。数据库352存储传感器20的形式信息、关联信息。
在利用操作键16(参照图3)等选择传感器20的设置菜单的情况下，拍摄部151启动摄像头17进行拍摄处理。拍摄部151对传感器20进行拍摄，并将由该拍摄所得到的图像数据发送至读取部152。图像数据包括安装于传感器20的二维码21。拍摄部151可以以静止图像进行拍摄，也可以以动态图像进行拍摄。下面，为了便于说明，使用以静止图像拍摄的图像数据。
读取部152从包含于图像数据的二维码21读取信息。如果图像数据中没有包括二维码21，则读取部152向显示控制部157发送指示，所述指示是将需要以包含有二维码21的方式重新拍摄传感器20的指示的消息显示在显示部158上。从二维码21读取的信息包括传感器20的形式信息和二维码21的形状信息。在传感器20的形式信息包含于二维码21自身的情况下，形式信息确定部153基于从读取部152发送来的信息，确定传感器20的形式信息。另一方面，在传感器20的形式信息未包含于二维码21自身的情况下，形式信息确定部153基于从读取部152发送来的信息，从数据库352读取并确定传感器20的形式信息。读取部152将二维码21的形状信息发送至位置计算部154。
位置计算部154比较二维码21的形状信息和由拍摄部151拍摄的二维码21的图像，来计算出传感器20的位置信息。传感器20的位置信息包括由拍摄部151拍摄的图像中的传感器20的位置和距离的信息。位置计算部154将计算出的传感器20的位置信息发送至图像生成部155。
图像生成部155生成与从形式信息确定部153发送来的传感器20的形式信息相对应的虚拟图像(例如，表示光轴的虚拟图像23、表示检测范围的误差的虚拟图像22(参照图2))。而且，图像生成部155调整虚拟图像的位置和大小，以使所生成的虚拟图像与拍摄的传感器20的图像能够合成。具体而言，图像生成部155从拍摄的传感器20的图像确定投光口，并使虚拟图像23旋转，以使从该投光口出射光的方向与表示光轴的虚拟图像23的方向一致。图像生成部155将调整后的虚拟图像发送至合成部156。此外，在图像生成部155中，基于传感器20的位置信息计算出虚拟图像的位置的处理等，能够通过与增强现实(AugmentedReality)技术中的处理相同的处理来进行。
合成部156通过将由拍摄部151拍摄的传感器20的图像和从图像生成部155发送来的虚拟图像合成来生成合成图像。此外，在从图像生成部155发送来的虚拟图像与由拍摄部151拍摄的传感器20的图像不能很好地合成的情况下，合成部156可以将错误信息反馈给图像生成部155，从而使其重新调整虚拟图像。合成部156将合成的合成图像发送至显示控制部157。
显示控制部157将从合成部156发送来的合成图像显示于显示部158(即，显示器81)。另外，显示控制部157能够使从外部装置发送的各种信息(例如，数值、字符串)显示于显示部158。
(E.PLC的硬件结构)
在终端装置10中设置通信接口并与作为外部装置的PLC连接来收集与传感器20相关的信息的情况下，说明作为连接对象的PLC的结构。具体而言，说明PLC的CPU单元的硬件结构。图5是表示本实施方式的CPU单元的硬件结构的示意图。图5所示的CPU单元30a是包含于PLC的结构，其包括微处理器100、芯片组102、主存储器104、非易失性存储器106、系统定时器108、PLC系统总线控制器120、现场网络控制器140以及USB连接器110。芯片组102和其他组件之间经由各种总线分别结合。
微处理器100以及芯片组102通常以通用的计算机体系结构(computerarchitecture)作为基准构成。即，微处理器100对从芯片组102根据内部时钟依次供给的指令代码进行解码并执行。芯片组102在被连接的各种组件之间交换内部的数据，并且生成微处理器100所需的指令代码。而且，芯片组102具有对微处理器100上执行运算处理的结果所获得的数据等进行高速缓存的功能。
CPU单元30a作为存储单元具有主存储器104和非易失性存储器106。
主存储器104是易失性存储区域(RAM)，其保持在向CPU单元30a接通电源后应由微处理器100执行的各种程序。另外，主存储器104还可用作利用微处理器100执行各种程序时的操作用存储器。作为这样的主存储器104，使用DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)等设备。
另一方面，非易失性存储器106非易失性地保持实时操作系统(OS：OperatingSystem)、PLC的系统程序、用户程序、动作运算程序、系统设定参数等数据、传感器20的形式信息等。根据需要，这些程序和数据被复制到主存储器104中，以使微处理器100能够访问。作为这样的非易失性存储器106，能够使用闪存那样的半导体存储器。或者，也能够使用硬盘驱动器那样的磁记录介质或DVD-RAM(Digital Versatile Disk Random AccessMemory：数字多功能盘随机存取存储器)那样的光学记录介质等。
系统定时器108每隔恒定周期生成中断信号并提供给微处理器100。通常，根据硬件的规格，在多个不同周期分别生成中断信号，但根据OS(Operating System：操作系统)、BIOS(Basic Input Output System：基本输入输出系统)等，也能够设定为在任意的周期生成中断信号。利用该系统定时器108生成的中断信号来实现各种控制动作。
CPU单元30a作为通信回路具有PLC系统总线控制器120以及现场网络控制器140。
缓冲存储器126作为经由PLC系统总线130向其他单元输出的数据(下面也称为“输出数据”)的发送缓冲器以及经由PLC系统总线130从其他单元输入的数据(下面也称为“输入数据”)的接收缓冲器发挥作用。此外，通过利用微处理器100进行的运算处理所创建的输出数据原始地存储于主存储器104。并且，应向特定的单元传输的输出数据从主存储器104读取后暂时保持在缓冲存储器126。另外，从其他单元传输的输入数据暂时保持在缓冲存储器126之后，转移至主存储器104。
DMA控制回路122进行从主存储器104向缓冲存储器126传输输出数据以及从缓冲存储器126向主存储器104传输输入数据。
PLC系统总线控制回路124在与连接于PLC系统总线130的其他单元之间，进行发送缓冲存储器126的输出数据的处理以及接收输入数据并存储于缓冲存储器126的处理。通常，PLC系统总线控制回路124提供PLC系统总线130中的物理层以及数据链路层的功能。
现场网络控制器140控制经由现场网络150的数据的交换。即，现场网络控制器140根据所使用的现场网络150的标准来控制输出数据的发送以及输入数据的接收。如上所述，在本实施方式中，由于采用了根据EtherCAT(注册商标)标准的现场网络150，因此，使用包括用于进行通常的以太网(注册商标)通信的硬件的现场网络控制器140。在EtherCAT(注册商标)标准中，能够利用实现根据通常的以太网(注册商标)标准的通信协议的一般的以太网(注册商标)控制器。但是，根据作为现场网络150所采用的工业用以太网(注册商标)的类型，使用与通常的通信协议不同的专用规格的通信协议所对应的特殊规格的以太网(注册商标)控制器。另外，在采用工业用以太网(注册商标)以外的现场网络150的情况下，使用与该标准相对应的专用现场网络控制器。PLC经由现场网络控制器140与终端装置10的通信接口进行通信。
DMA控制回路142进行从主存储器104向缓冲存储器146的输出数据的传输以及从缓冲存储器146向主存储器104的输入数据的传输。
现场网络控制回路144在与连接于现场网络150的其他装置之间，进行发送缓冲存储器146的输出数据的处理以及接收输入数据并存储于缓冲存储器146的处理。通常，现场网络控制回路144提供现场网络150中的物理层以及数据链路层的功能。
USB连接器110是用于连接PLC支援装置等的外部装置和CPU单元30a的接口。通常，从外部装置传输的由CPU单元30a的微处理器100能够执行的程序等经由USB连接器110被引入PLC。
(F.终端装置的支援处理)
更详细地说明由终端装置10执行的传感器的设置或设定的支援处理。该支援处理由终端装置10的CPU11执行。图6是用于说明本实施方式的终端装置的显示处理的流程图。在图6所示的流程图中，CPU11从由摄像头17拍摄的传感器20的图像获取安装于传感器20的二维码21的信息(步骤S61)。
接着，CPU11判断获取的二维码21的信息中是否包含传感器20的形式信息(步骤S62)。在获取的二维码21的信息中未包含传感器20的形式信息的情况下(在步骤S62中为NO)，CPU11向终端装置10内部的存储部或外部装置(例如，PLC等)询问传感器20的形式信息(步骤S63)。询问的结果，CPU11从终端装置10内部的存储部或外部装置获取传感器20的形式信息。在获取的二维码21信息中包含传感器20的形式信息的情况下(在步骤S62中为YES)，CPU11不向终端装置10内部的存储部或外部装置询问传感器20的形式信息。
接着，CPU11对获取的二维码21信息中所包含的二维码21形状信息和由摄像头17拍摄的二维码21的图像进行比较，来计算出传感器20的位置信息(步骤S64)。
接着，CPU11基于步骤S64所计算出的传感器20的位置信息，生成传感器20的形式信息(例如，传感器20的检测方向、检测范围等)的虚拟图像(步骤S65)。
接着，CPU11将在步骤S65生成的虚拟图像与由摄像头17拍摄的传感器20的图像(拍摄图像)合成(步骤S66)。
接着，CPU11将在步骤S66合成的图像(合成图像)显示在显示器81上(步骤S67)。
如上所述，在本实施方式的传感器支援系统1中，基于传感器20的图像计算出传感器20的位置信息，生成传感器20的形式信息的虚拟图像22，将虚拟图像22与由摄像头17拍摄的传感器的图像合成所得的图像显示在显示器81上。因此，在该传感器支援系统1中，能够在终端装置10中使传感器20的形式信息可视化，因此，能够高效地进行传感器20的设置或设定的操作。
另外，传感器20的形式信息中至少包括传感器20的检测方向以及检测范围。因此，在终端装置10中，能够可视化地显示传感器20的检测方向以及检测范围，从而能够高效地进行传感器20的设置或设定的操作。
另外，传感器20的形式信息还包括二维码(存储标签)的形状信息，位置计算部154比较由读取部152读取的二维码(存储标签)的形状信息和由拍摄部151拍摄的二维码(存储标签)的图像来计算出传感器20的位置信息。因此，在终端装置10中，操作者不需要指定传感器20的位置(姿势或倾斜度)、到传感器20的距离(进深)，仅利用摄像头17对传感器20进行拍摄，就能够生成与传感器20的形式信息的虚拟图像合成的图像。
另外，读取部152从终端装置10的存储部或外部装置的存储部读取与已读取的二维码(存储标签)的信息相关的关联信息(例如，传感器20的手册等)。因此，在终端装置10中，能够生成将传感器20的关联信息合成的图像，从而能够高效地进行传感器20的设置或设定的操作。
(G.传感器的种类)
在图2中，作为传感器20的具体例，说明了光电传感器。但是，传感器20并不限于光电传感器，也可以是其他种类的传感器。下面，说明代表性的传感器的种类。
具体地说明传感器为超声波传感器的情况。图7是表示本实施方式中的传感器的变形例1的概略结构的示意图。传感器20A是超声波传感器，其通过由波发射器向对象物发送超声波并由波接收器接收该反射波，检测对象物的有无和到对象物的距离。为了通过超声波传感器正确地检测对象物，需要在检测方向上存在对象物且在检测范围内包含对象物。超声波传感器的检测方向是从波发射器发送的超声波行进的方向，其检测范围是所发送的超声波的周围。但是，不能够容易地确认从超声波传感器发送的超声波的行进方向是否朝向对象物的方向、检测范围具有多大程度。因此，在终端装置10中，如图7所示，通过从二维码21A获取传感器20A的形式信息，将表示超声波行的进方向的检测范围的中心线的虚拟图像23A和表示检测范围的虚拟图像22A与传感器20A的图像合成并显示，从而能够使传感器20A的检测范围的中心线以及检测范围可视化。
接着，具体地说明传感器为非接触式门开关的情况。图8是表示本实施方式中的传感器的变形例2的概略结构的示意图。传感器20B是非接触式门开关，是检测从ON状态至OFF状态的检测范围和检测从OFF状态至ON状态的检测范围不同，在ON状态与OFF状态之间的切换具有滞后的传感器。但是，在非接触式门开关中，不能够容易地确认检测从ON状态至OFF状态的检测范围和检测从OFF状态至ON状态的检测范围的不同程度有多大。因此，在终端装置10中，如图8所示，通过从二维码21B获取传感器20B的形式信息，将表示检测从传感器20B的ON状态至OFF状态的检测范围的虚拟图像22B和表示检测从OFF状态至ON状态的检测范围的虚拟图像23B与传感器20B的图像合成并显示，从而能够使传感器20B的检测范围的差异可视化。
下面，具体地说明传感器是接近开关的情况。图9是表示本实施方式中的传感器的变形例3的概略结构的示意图。传感器20C是接近开关，是根据对象物的种类具有不同检测范围的传感器。但是，在接近开关中，不能够容易地确认哪个种类的对象物具有何种程度的检测范围。因此，在终端装置10中，如图9所示，通过从二维码21C获得传感器20C的形式信息，将例如表示能够检测铝的检测范围的虚拟图像22C、表示能够检测黄铜的检测范围的虚拟图像23C、表示能够检测不锈钢的检测范围的虚拟图像24C以及表示能够检测铁的检测范围的虚拟图像25C与传感器20C的图像进行合成并显示，从而能够使传感器20C中的每个对象物的种类的检测范围的差异可视化。
接着，具体地说明传感器是区域传感器的情况。图10是表示本实施方式中的传感器的变形例4的概略结构的示意图。传感器20D是区域传感器，是检测范围不恒定而随时间变化的传感器。但是，在区域传感器中，不能够容易地确认检测范围如何变化。因此，在终端装置10中，如图10所示，通过从二维码21D获取传感器20D的形式信息的同时，从传感器20D向终端装置10发送同步信号等的方法，使传感器20D的检测范围22D和终端装置10的图像显示的时刻同步，由此，将传感器20D的随时间变化的检测范围与传感器20D的图像合成并表示，从而能够使传感器20D的检测范围22D的变化可视化。
(H.变形例)
(1)在本实施方式的传感器支援系统1中，可以在二维码21中包含传感器20的所有形式信息，也可以在终端装置10的存储部160中包含传感器20的形式信息，也可以在外部装置的存储部中包含传感器20的形式信息。另外，在本实施方式的传感器支援系统1中，也可以在二维码21、终端装置10的存储部160、外部装置的存储部中分别包含传感器20的形式信息的一部分。而且，在本实施方式的传感器支援系统1中，说明了在作为外部装置的PLC的存储部存储有传感器20的形式信息，但也可以在PLC以外的与终端装置10能够通信的PC或数据库中存储有传感器20的形式信息。
(2)在本实施方式的位置计算部154中，说明了比较二维码的形状信息和由拍摄部151拍摄的二维码的图像来计算出传感器20的位置信息的情况。但是，并不限定于此，在位置计算部154中，也可以比较传感器20自身的形状信息和由拍摄部151拍摄的传感器20的图像来计算出传感器20的位置信息。
(3)说明了安装于本实施方式的传感器20的存储标签为二维码。但是，并不限定于此，存储标签可以是条形码或识别号码等，也可以是磁带或IC芯片。但是，在采用磁带或IC芯片来作为存储标签的情况下，就读取部152而言，除拍摄部151之外，还需要单独地设置从该存储标签能够读取信息的读取装置。
(4)在本实施方式的传感器支援系统1中，说明了在终端装置10的显示部158上显示合成了传感器20的形式信息的虚拟图像的合成图像。但是，并不限定于此，也可以将合成了传感器20的形式信息的虚拟图像的合成图像显示于智能手机或头戴式显示器(HeadMounted Display)。
(5)本实施方式的传感器可以是机器人手臂等具有固定的可移动范围的移动体，也可以通过利用终端装置10拍摄安装有二维码的对象物，基于二维码的信息生成对象物的可移动范围的虚拟图像并将其与对象物的图像合成，来显示在终端装置10的显示部158上。
此次公开的实施方式在所有方面只是例示，不应视为限制。本发明的范围通过权利要求书而不是上述说明来体现，包括与权利要求书均等的含义以及范围内的所有变更。

Claims (8)

1.一种传感器支援系统，具有传感器和显示该传感器的形式信息的终端，其中，
所述传感器包括存储标签，该存储标签能够由所述终端读取且存储有至少包括所述传感器的检测方向以及检测范围的所述形式信息，
所述终端包括：
拍摄部，对所述传感器进行拍摄，
读取部，从所述传感器的所述存储标签读取信息，
位置计算部，基于由所述拍摄部拍摄的所述传感器的图像，计算出所述传感器的位置信息，
图像生成部，基于由所述位置计算部计算出的所述位置信息，生成至少包括所述传感器的检测方向以及检测范围的所述形式信息的虚拟图像，
合成部，将所述虚拟图像与由所述拍摄部拍摄的所述传感器的图像叠加而合成合成图像，
显示部，显示由所述合成部合成的合成图像。
2.根据权利要求1所述的传感器支援系统，其中，
所述形式信息还包括所述存储标签的形状信息，
所述位置计算部比较由所述读取部读取的所述存储标签的所述形状信息和由所述拍摄部拍摄的所述存储标签的图像，来计算出所述传感器的所述位置信息。
3.根据权利要求1所述的传感器支援系统，其中，
所述读取部从所述终端的存储部或外部的存储部读取与已读取的所述存储标签的信息相关的关联信息。
4.根据权利要求2所述的传感器支援系统，其中，
所述读取部从所述终端的存储部或外部的存储部读取与已读取的所述存储标签的信息相关的关联信息。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的传感器支援系统，其中，
所述存储标签是二维码。
6.一种终端，其显示传感器的形式信息，其中，
所述传感器包括存储标签，该存储标签能够由所述终端读取且存储有至少包括所述传感器的检测方向以及检测范围的所述形式信息，
所述终端包括：
拍摄部，对所述传感器进行拍摄，
读取部，从所述传感器的所述存储标签读取信息，
位置计算部，基于由所述拍摄部拍摄的所述传感器的图像，计算出所述传感器的位置信息，
图像生成部，基于由所述位置计算部计算出的所述位置信息，生成至少包括所述传感器的检测方向以及检测范围的所述形式信息的虚拟图像，
合成部，将所述虚拟图像与由所述拍摄部拍摄的所述传感器的图像叠加而合成合成图像，
显示部，显示由所述合成部合成的合成图像。
7.一种传感器，其能够使形式信息显示在终端上，其中，
所述终端包括：
拍摄部，对所述传感器进行拍摄，
读取部，从所述传感器的存储标签读取信息，
位置计算部，基于由所述拍摄部拍摄的所述传感器的图像，计算出所述传感器的位置信息，
图像生成部，基于由所述位置计算部计算出的所述位置信息，生成至少包括所述传感器的检测方向以及检测范围的所述形式信息的虚拟图像，
合成部，将所述虚拟图像与由所述拍摄部拍摄的所述传感器的图像叠加而合成合成图像，
显示部，显示由所述合成部合成的合成图像，
所述传感器包括存储标签，该存储标签能够由所述终端读取且存储有至少包括所述传感器的检测方向以及检测范围的所述形式信息。
8.一种传感器支援方法，利用终端显示传感器的形式信息，其中，
包括：
拍摄步骤，对所述传感器进行拍摄，该传感器包括能够由所述终端读取且存储有至少包括所述传感器的检测方向以及检测范围的所述形式信息的存储标签，
读取步骤，从所述传感器的所述存储标签读取信息，
计算步骤，基于拍摄的所述传感器的图像，计算出所述传感器的位置信息，
生成步骤，基于计算出的所述位置信息，生成至少包括所述传感器的检测方向以及检测范围的所述形式信息的虚拟图像，
合成步骤，将所述虚拟图像与拍摄的所述传感器的图像叠加而合成合成图像，
显示步骤，显示合成的合成图像。
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