TWI693611B - 工作臺機構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種齒隙較少，沿著進給絲杠的軸的方向的間隙較少，並且小型的工作臺機構。工作臺機構具備進給絲杠、具有內置進給絲杠的空間部的固定工作臺、可動工作臺以及齒隙吸收部，進給絲杠具備第1端部和第2端部，並且工作臺機構具備防止進給絲杠向第1端部側的方向偏離的偏離防止部、和調整從第2端部側向第1端部的方向按壓進給絲杠的按壓力的按壓力調整部，偏離防止部在第1端部側與空間部的壁相接，按壓力調整部以線接觸的方式相接並按壓於第2端部。

Description

工作臺機構

本發明涉及工作臺機構，該工作臺機構包括進給絲杠，是齒隙較少、沿著進給絲杠的軸的方向的間隙較少且小型的工作臺機構。

用於載置工件並精密地進行移動的工作臺機構在各種產業中被廣泛使用。

作為這樣的工作臺機構之一，例如有在專利文獻1中公開的工作臺機構。如第9圖所示，該工作臺機構是通過緊固件安裝精密設備的滑動部件204、和通過緊固件與基座連接的固定部件205經由滑動機構連結，並通過手柄219的操作使滑動部件204滑動，從而進行所安裝的精密設備的位置調整的手動工作臺200。

而且，固定部件205由樹脂構成。在該固定部件205的兩側的壁部，以形成倒三角形的突出部231的方式分別在縱向設置有槽232。

在該手動工作臺200中，使滑動固定絲杠210貫通在壁部設置的滑動固定絲杠用孔216並與突出部231抵接，使突出部231向內側傾斜並壓住滑動部件204，從而能夠固定滑動部件204相對於固定部件205的位置。

並且，使多個滑動調節絲杠(未圖示)貫通在固定部件205的兩側的壁部設置的多個滑動調節絲杠用孔215並與突出部231抵接，使突出部231向內側傾斜並擠壓滑動部件204，從而能夠將固定部件205與滑動部件204的滑動的程度微調。

另外，作為其他的工作臺機構，例如有在專利文獻2中公開的工作臺固定裝置。

如第10圖所示，該工作臺固定裝置是具備基台301、固定工作臺302、用於固定工件的工作臺303、加工軸304、306的工作臺固定裝置300。並且是通過由加工軸304、306調整工作臺303的位置，從而能夠將工作臺303固定於規定位置的工作臺固定裝置300。

根據該工作臺固定裝置300，據說能夠高精度並且穩固地固定高精度的工作臺。

另一方面，申請人例如在專利文獻3中提出有工作臺機構，該工作臺機構是小型並且廉價的簡易構造，並且可動工作臺容易並且穩定地滑動，並且固定可動工作臺時的齒隙、固定可動工作臺後的移動較少。

如第11圖的(a)的立體圖和第11圖的(b)的剖視圖(第11圖的(a)的在沿著A-A線切斷的情況下獲得的剖視圖)所示，該工作臺機構是包括固定工作臺401、和沿著該固定工作臺401的表面滑動的可動工作臺403在內的工作臺機構400。

詳細而言，如第11圖的(b)所示，工作臺機構400在固定工作臺401內具備進給絲杠405和齒隙吸收部407，並且具備用於與進給絲杠405的進給同步地使可動工作臺403滑動的連結部件409。

此外，在第11圖中409a是連結部件固定件，405a是進給絲杠卡止部件。

專利文獻1：日本特開2010-223611號公報(專利的申請專利範圍)

專利文獻2：日本特開2003-48129號公報(專利的申請專利範圍等)

專利文獻3：日本專利第4838402號公報(專利的申請專利範圍等)

然而，在專利文獻1中公開的手動工作臺存在以下問題：以燕尾槽滑動導軌為首，需要滑動固定絲杠、多個滑動調節絲杠等，因此部件數量較多，構造較為複雜，並且在固定手動工作臺時產生較大的齒隙，從而手動工作臺的固定性不充分。

另外，在專利文獻2中公開的工作臺固定裝置需要使兩個加工軸向工作臺的外部(即從工作臺的外周)突出來設置，因此存在工作臺整體大型化的問題。並且在固定工作臺時產生較大的齒隙，從而存在工作臺的固定性不充分的問題。

另外，雖然在專利文獻3中公開的工作臺機構表現出極為良好的齒隙減小性，但是包括進給絲杠在內的連結部從固定工作臺的側方鼓出，存在更進一步的小型化需求。另外，進給絲杠的操作性稍重，因此也期望對其改善。

本發明是鑒於上述問題而完成的，因此，本發明的目的在於提供一種新的工作臺機構，該工作臺機構包括進給絲杠，並且齒隙較少，沿著進給絲杠的軸的方向的間隙較少，小型化容易。

為了謀求該目的的實現，本發明所涉及的發明者在有效地利用自身創作的齒隙吸收部的功能的基礎上，對在固定工作臺安裝進給絲杠的構造和沿著進給絲杠的軸向的兩端部附近的構造進行了專心研究。

其結果是，發現了通過成為下述的結構，能夠實現上述的目的。

因此，根據本發明，提供一種工作臺機構，從而能夠解決上述的問題，上述工作臺機構在具備進給絲杠、具有內置進給絲杠的空間部的固定工作臺、根據進給絲杠的旋轉運動進行規定動作的可動工作臺、以及防止進給絲杠的齒隙的齒隙吸收部的工作臺機構的基礎上，具備：偏離防止部，其設置於進給絲杠的一端亦即第1端部附近，並與空間部的壁接觸，防止進給絲杠向第1端部側的方向偏離；和按壓力調整部，其一端與進給絲杠的另一端亦即第2端部接觸，另一端固定於空間部的壁，調整從第2端部側向第1端部的方向按壓進給絲杠的按壓力。

即，具備齒隙吸收部、規定的進給絲杠的偏離防止部以及進給絲杠的按壓力調整部，因此能夠提供齒隙較少，沿著進給絲杠的軸的方向的間隙較少，並且小型化容易的新的工作臺機構。

在構成本發明的工作臺機構時，優選按壓力調整部包括相對於進給絲杠的第2端部線接觸或點接觸的構造部件。

通過這樣構成，在旋轉了進給絲杠時，能夠減少在第2端部與按壓力調整部之間產生的摩擦力，從而能夠順暢地挪動工作臺。

在構成本發明的工作臺機構時，優選按壓力調整部包括柱狀部件，將按壓力調整部的相對於第2端部的面、和第2端部的相對於按壓力調整部的面中的任一方設為球面形狀，並將另一方設為具有相對於該球面形狀在成為切線的面上接觸的面的凹部形狀。

通過這樣構成，能夠使沿著進給絲杠的軸的方向的間隙減少，並且對於與進給絲杠的軸垂直的方向的間隙，也能夠減少。

在構成本發明的工作臺機構時，優選按壓力調整部包括球狀部件、和在末端具有擁有相對於該球狀部件在成為切線的面上接觸的形狀的凹部的球面按壓部件，第2端部包括在末端具有擁有相對於球狀部件在成為切線的面上接觸的面的凹部的球面受壓部，在進給絲杠的軸線上，通過球面受壓部和球面按壓部件夾持球狀部件。

通過這樣構成，能夠減少與進給絲杠的軸垂直的方向的間隙，並且作為具有球面構造的部件能夠利用標準部件，從而量產化變得容易。

在構成本發明的工作臺機構時，優選按壓力調整部具備對進給絲杠的第2端部給予按壓的螺紋部件。

通過這樣構成，即使在設置了工作臺的狀態下，也能夠設定對進給絲杠的按壓力，從而能夠進行更高精度的工作臺位置的調整。

在構成本發明的工作臺機構時，優選按壓力調整部具備旋轉治具連接部(存在稱為第2旋轉治具連接部的情況。)，上述旋轉治具連接部能夠裝卸用於使螺紋部件旋轉的旋轉治具。

通過這樣構成，無需另外使用特殊的工具，就能夠使位置調整的操作性進一步提高。

在構成本發明的工作臺機構時，優選偏離防止部包括突出部，上述突出部向與絲杠的軸垂直的方向突出，以便在將空間部的壁的厚度設為T[mm]時，偏離防止部的第1端部側的面與第1端部的端面之間的距離為T[mm]以下。

通過這樣構成，成為第1端部嵌入至空間部的壁的狀態，從而能夠進一步小型化。

在構成本發明的工作臺機構時，優選進給絲杠的第1端部具備旋轉治具連接部(存在稱為第1旋轉治具連接部的情況。)，上述旋轉治具連接部能夠裝卸用於使進給絲杠旋轉的旋轉治具。

通過這樣構成，在工作臺位置的調整階段，為安裝了旋轉治具的狀態，能夠容易地進行位置調整的操作，並且在位置決定後，為拆下了旋轉治具的狀態，即使在更狹窄的設置空間也能夠使用。

在構成本發明的工作臺機構時，優選齒隙吸收部包括具有進給絲杠的通過孔的圓筒狀的樹脂部件。

通過這樣構成，能夠填充在進給絲杠與齒隙吸收部之間形成的縫隙從而進一步減少齒隙，進而能夠使可動工作臺的位置調整中的精度進一步提高。

在構成本發明的工作臺機構時，優選齒隙吸收部在周圍具有金屬保護罩。

通過這樣構成，能夠防止齒隙吸收部整體的變形，進而能夠使可動工作臺的位置調整中的精度進一步提高。

在構成本發明的工作臺機構時，優選樹脂部件由醯胺樹脂、聚氨酯樹脂、以及橡膠系樹脂中的至少一種構成。

通過這樣構成，由進給絲杠的旋轉導致的磨損較少，從而能夠更有效地防止由重複使用引起的齒隙的增大，進而能夠更長期地實現可動工作臺的高精度的位置調整。

10:工作臺機構

11:進給絲杠

11a:端面

11b:球面受壓部

11c:第1旋轉治具連接部

11d:第1端部

11e、11g、11h:第2端部

13:固定工作臺

13a:空間部

13b:壁

13c、13d:孔

15:可動工作臺

17:齒隙吸收部

17a:支架

17b:金屬保護罩

17c:通過孔

17d:緩衝樹脂部件

17e:容納部

17f:螺紋部

19:偏離防止部

19a:突出部

19b:滑動性提高部

21:按壓力調整部

21a:球狀部件

21b:球面按壓部件

21c:第2旋轉治具連接部

21d、21m、21n、21p:柱狀部件

21e:凹部構造

25:專用捏手

31a、31b、31c、31d、31e:螺釘、螺孔

33:定位銷

33a:螺孔

35:導軌

35a、35b:槽

35c、35f:引導件

35d:跨座部

35e:燕尾槽

36:刻度

41:固定螺釘

200:手動工作臺

204:滑動部件

205:固定部件

210:固定絲杠

215:滑動調節絲杠用孔

216:滑動固定絲杠用孔

219:手柄

231:突出部

232:槽

300:工作臺固定裝置

301:基台

302:固定工作臺

303:工作臺

304、306:加工軸

400:工作臺機構

401:固定工作臺

403:可動工作臺

405:進給絲杠

405a:進給絲杠卡止部件

407:齒隙吸收部

409:連結部件

409a:連結部件固定件

第1圖的(a)是實施方式的工作臺機構10的立體圖，第1圖的(b)是在沿著第1圖的(a)中的A-A線切斷的情況下獲得的工作臺機構10的剖視圖。

第2圖是實施方式的工作臺機構10的分解立體圖。

第3圖的(a)是用於對齒隙吸收部(圓筒狀的樹脂部件)的安裝例進行說明的圖，第3圖的(b)是用於對齒隙吸收部處的金屬保護罩進行說明的圖。

第4圖的(a)是用於對齒隙吸收部的作用效果進行說明的圖，第4圖的(b)是第4圖的(a)所示的圖式的局部放大圖，第4圖的(c)是表示其它的齒隙吸收部的結構的局部放大圖。

第5圖的(a)是特別著眼於偏離防止部和按壓力調整部的工作臺機構10的局部的分解圖，第5圖的(b)~(c)是在沿著第5圖的(a)的A-A線切斷的情況下獲得的局部的剖視圖。

第6圖的(a)是特別著眼於導軌構造的工作臺機構10的局部的分解圖，第6圖的(b)是在沿著第6圖的(a)的A-A線切斷的情況下獲得的剖視圖。

第7圖的(a)~(c)是對按壓力調整部的其他的實施方式進行說明的圖。

第8圖的(a)是表示導軌構造的其他的實施方式的立體圖，第8圖的(b)是在沿著第8圖的(a)的A-A線切斷的情況下獲得的剖視圖，第8圖的(c)是表示導軌構造的另一個例子的與第8圖的(b)相同位置的剖視圖。

第9圖是用於對以往的手動工作臺進行說明的立體圖。

第10圖是用於對以往的另一個工作臺固定裝置進行說明的立體圖。

第11圖的(a)是用於對以往的又一個工作臺固定裝置進行說明的立體圖，第11圖的(b)是在沿著第11圖的(a)的A-A線切斷的情況下獲得的剖視圖。

以下，參照圖式對本發明的工作臺機構10的實施方式進行說明。此外，用於說明的各圖式僅以能夠理解本發明的程度概略示出。

另外，在用於說明的各圖式中，也存在對於相同的結構成分標注相同的圖式標記來表示，並省略其說明的情況。

另外，在以下的說明中描述的形狀、尺寸、材質等僅是本發明的範圍內的優選例。因此，本發明並不僅限定於以下的實施方式。

〔第1實施方式〕

作為第1實施方式，作為主結構，至少由進給絲杠11、固定工作臺13、可動工作臺15、齒隙吸收部17、偏離防止部19、第1旋轉治具連接部11c、按壓力調整部21、第2旋轉治具連接部21c、以及導軌35構成，並且是通過導軌35沿著在固定工作臺13上設置的兩根槽活動從而可動工作臺15進行直線移動的結構。

第1圖的(a)是表示第1實施方式的工作臺機構10的整體的立體圖，第1圖的(b)是在沿著第1圖的(a)中的A-A線切斷的情況下獲得的工作臺機構10的剖視圖。

另外，第2圖是表示將工作臺機構10分解後的狀態的立體圖。

該工作臺機構10具備進給絲杠11、具有內置進給絲杠11的空間部13a(參照第1圖的(b)、第2圖)的固定工作臺13、可動工作臺15、齒隙吸收部17、偏離防止部19以及按壓力調整部21。

以下，作為第1實施方式，對這些結構的具體的結構和相互的關係進行說明。但是，在圖式中用數字31a、31b、31c、31d表示的結構是用於將構成工作臺 機構10的各部件固定的螺釘、螺孔，用數字31d、31e表示的結構是用於限制導軌35(參照第2圖)等的間隙的螺釘、螺孔。

另外，用數字33表示的結構是用於限制可動工作臺15與齒隙吸收部17的間隙的筒狀的定位銷，用數字33a表示的結構是能夠裝卸用於拔插定位銷33的治具的螺孔。並且，用數字36表示的結構是用於求取可動工作臺15的移動量的移動量測定刻度，並且是具有所謂的主尺和副尺的刻度。

1．進給絲杠

進給絲杠11是形成了規定間距的螺紋牙的規定長度的部件。該進給絲杠11例如能夠由防銹處理後的金屬材料構成。

此外，將該進給絲杠11的沿著軸向的一端稱為第1端部11d，將另一端稱為第2端部11e。

2．固定工作臺

(1)整體尺寸

固定工作臺13成為工作臺機構10的基座，通常，平面形狀為四邊形(包括正方形在內)，並優選作為其尺寸，例如，將縱向寬度設為2~10cm範圍內的值，將橫向寬度設為2~10cm範圍內的值，並且將厚度設為1~10mm範圍內的固定工作臺。

對於該固定工作臺13而言，作為內置進給絲杠11的空間部13a，例如，具備長條的沉孔部、該空間部13a的周圍的壁13b、在該壁13b的面向進給絲杠11的兩端面的部位設置的孔13c、13d(參照第1圖的(b)、第2圖)。

其理由是因為：通過具有這樣的整體尺寸，從而能夠保持作為工作臺的充分的強度，並且能夠容易地配置其他的結構元件。

(2)尺寸

固定工作臺13優選作為固定工作臺13中的空間部13a的壁13b的厚度，例如將T[mm]設為1~10mm範圍內的值。

其理由是因為：作為支承進給絲杠11的第1端部11d的軸承，能夠保持充分的強度，並且在進給絲杠11旋轉時，能夠抑制與在空間部13a的壁13b上開的孔13c的摩擦阻力。

(3)種類

該固定工作臺13的構成材料通常是鋁(包括陽極氧化處理鋁在內)、銅、黃銅、鐵、鎳、鎂、鎢、陶瓷、高分子樹脂材料等。特別是陽極氧化處理鋁在輕型性、耐腐蝕性、耐久性、加工性、熱傳導性、裝飾性、以及經濟性等上比較優異，因此優選作為固定工作臺13的構成材料。

3．可動工作臺

可動工作臺15根據進給絲杠11的旋轉運動進行規定的動作，在該情況下，在與固定工作臺13的表面平行的面內在沿著進給絲杠11的軸的方向上進行直線運動。

因此，在該情況下，將支架17a固定於可動工作臺15。並且將齒隙吸收部17固定於該支架17a中。並且，將進給絲杠11插入於該齒隙吸收部17。其結果是，將進給絲杠11的旋轉運動變換為可動工作臺15的直線運動，從而可動工作臺15在固定工作臺13上進行直線運動。

此外，緩衝樹脂部件17d是樹脂製，作為進給絲杠11的齒隙吸收部17的一部分發揮功能(詳細內容進行後述)。該可動工作臺15的大小、材質例如也可以與固定工作臺13相同。

4．齒隙吸收部

(1)用途

齒隙吸收部17是用於確保可動工作臺15的良好的移動性，並且吸收在可動工作臺15等產生的應力，抑制齒隙的產生，並且穩固地保持固定狀態的部件。

即，根據該齒隙吸收部17，在可動工作臺15滑動期間，發揮規定的滑行性，從而不阻礙可動工作臺15的滑動，防止其橫向搖動、扭轉等就會變得容易。而且，在固定可動工作臺15時，適度地進行變形，減少可動工作臺15的齒隙，並且在固定後，充分地進行固化，同樣地吸收在可動工作臺15等產生的應力，從而能夠穩固地保持固定狀態變得容易。

因此，如第3圖所示的齒隙吸收部17的剖視圖所示，優選該實施方式的齒隙吸收部17為具有用於使進給絲杠11通過的通過孔17c的圓筒狀的緩衝樹脂部件17d。

即，通過這樣構成齒隙吸收部17，齒隙吸收部17相對於進給絲杠11的規定部位的安裝變得容易，並且由齒隙吸收部17進行的應力吸收變得容易，並且獲得優異的可動工作臺15的移動性、固定性變得容易。

(2)種類

另外，對於齒隙吸收部17中的緩衝樹脂部件17d的構成材料不特別地進行限制，但優選例如由醯胺樹脂(尼龍樹脂)、聚氨酯樹脂、酯化樹脂、碳酸酯樹脂、丙烯酸樹脂、烯烴樹脂、橡膠系樹脂(天然橡膠、苯乙烯橡膠、丁二烯橡膠、苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS)、苯乙烯一異戊二烯一苯乙烯嵌段共聚物緩衝(SIS)、苯乙烯一乙烯一丁烯一苯乙烯嵌段共聚物緩衝(SEBS)等)、亞胺樹脂、醯胺一亞胺樹脂、苯氧基樹脂、聚醚碸樹脂、聚醚醚酮樹脂、 矽酮樹脂、環氧樹脂、氰基樹脂、三聚氰二胺樹脂、尿素樹脂、以及酚醛樹脂中的至少一種樹脂材料構成。

其理由是因為：若是由這樣的熱塑性樹脂材料、熱固化性樹脂材料構成的齒隙吸收部17，則齒隙吸收部17的成型性、齒隙吸收性等提高，並且能夠獲得優異的可動工作臺15的移動性、固定性。

而且，特別若是醯胺樹脂(尼龍樹脂)、聚氨酯樹脂、以及橡膠系樹脂中的至少一種，則可動工作臺15的移動性與固定性的平衡更加良好，並且在耐久性等上也比較優異，因此為優選的樹脂材料。

(3)玻璃化轉變點

另外，優選將齒隙吸收部17中的緩衝樹脂部件的構成材料(樹脂材料)的玻璃化轉變點(非結晶性樹脂的情況)或熔點(結晶性樹脂的情況)通常設定為30~250℃範圍內的值。

其理由是因為：若該構成材料的玻璃化轉變點或熔點為不足30℃的值，則耐熱性、機械強度不足，存在齒隙吸收性、可動工作臺15的固定性降低的情況。

另一方面，若該構成材料的玻璃化轉變點或熔點為超過250℃的值，則存在可使用的樹脂材料的種類被過度地限制、齒隙吸收性顯著降低的情況。

因此，更優選將齒隙吸收部17的構成材料的玻璃化轉變點或熔點設為50~200℃範圍內的值，進一步優選設為80~180℃範圍內的值。

此外，齒隙吸收部17的構成材料的玻璃化轉變點能夠作為微差掃描熱量法(DSC，Differential Scanning Calorimetry)測定中的比熱的變化點來測定，若是具有熔點的構成材料，則能夠依據JISK 7121，作為DSC熔解熱峰值溫度來測定。

(4)金屬保護罩

另外，如第1圖的(b)、第2圖、第3圖的(a)~(b)所示，優選齒隙吸收部17在其周圍具有規定形態的金屬保護罩17b。

即，如第3圖所示，優選具有一體地包括容納緩衝樹脂部件17d的帽狀的容納部17e、和具有螺紋槽的螺紋部17f而成的金屬保護罩17b，並在第3圖的(a)~(b)中的箭頭方向上插入緩衝樹脂部件17d，從而構成齒隙吸收部17。

其理由是因為：通過這樣設置金屬保護罩17b，從而齒隙吸收部17相對於進給絲杠11的規定部位的安裝、固定性變得容易，並且該齒隙吸收部17的耐久性提高，從而能夠長期地獲得優異的可動工作臺15的移動性、固定性。

而且，如第4圖的(a)~(b)所示，也優選在金屬保護罩17b插入緩衝樹脂部件17d後，將帽狀的容納部17e的末端部折彎。

其理由是因為：通過這樣折彎，從而能夠防止緩衝樹脂部件17d的脫落，並且齒隙吸收部17的在進給絲杠11處的移動性、齒隙吸收部17處的應力吸收性變得更加良好。

此外，對於該金屬保護罩17b的構成材料也不特別地進行限制，但因為輕型、廉價，並且能夠獲得規定的變形性和耐久性，因此優選鋁、銅、鎳、鐵等中的至少一種。

(5)效果1

這裡，參照第4圖的(a)~(c)，對由齒隙吸收部17進行的應力吸收的作用效果進行說明。

即，第4圖的(a)是用於對由齒隙吸收部17進行的作用效果進行說明的圖，並示出在形成於固定工作臺13的空間部(沉孔部)13a安裝了進給絲杠11和兩個齒隙吸收部17(具有金屬保護罩17b的緩衝樹脂部件17d)的狀態。

另外，第4圖的(b)是第4圖的(a)所示的兩個齒隙吸收部17的局部放大圖，並示出配置為各自的金屬保護罩17b彼此對置並重疊的狀態。

並且，第4圖的(c)示出以金屬保護罩17b相對於進給絲杠11朝向相同方向(在圖式上分別為右方向)的方式配置兩個齒隙吸收部17的狀態。

因此，不但在設置一個齒隙吸收部17的情況下，而且如第4圖的(a)~(c)所示，即使在設置了兩個齒隙吸收部17的情況下，在進給絲杠11向規定方向旋轉移動期間，緩衝樹脂部件17d等也發揮規定的滑行性，不阻礙同步滑動的可動工作臺15的動作，能夠有效地防止其橫向搖動、扭轉等。

此外，伴隨著進給絲杠11的旋轉移動，存在產生發熱現象的情況，但兩個齒隙吸收部17能夠高效地吸收由該發熱現象產生的熱。

即，也存在因吸收的熱將齒隙吸收部17局部塑化的情況，但能夠保持原樣發揮規定的滑行性等。

進一步說，在構成齒隙吸收部17的圓筒狀的緩衝樹脂部件17d的周圍，設置有規定的金屬保護罩17b，因此緩衝樹脂部件17d不會過度地變形或從規定部位流出。

(6)效果2

另一方面，如第4圖的(a)~(c)所示，在設置了兩個齒隙吸收部17的情況下，在進給絲杠11的旋轉移動停止，並且將同步的可動工作臺15位置固定時，兩個齒隙吸收部17適度地變形，從而能夠進一步減少可動工作臺15的齒隙。

即，作為由進給絲杠11的旋轉移動導致的按壓力的反作用，產生可動工作臺15返回的排斥應力，但齒隙吸收部17適度地變形，並高效地吸收該排斥應力，從而能夠進一步減少可動工作臺15中的齒隙。

而且，在將可動工作臺15固定於規定位置後，兩個齒隙吸收部17所包括的圓筒狀的緩衝樹脂部件17d成為充分固化的狀態。

因此，在第4圖的(a)~(c)所示的齒隙吸收部17的情況下，對於在進給絲杠11上的從圖式的左方側施加的外部應力，左方的齒隙吸收部17能夠高效地吸收，對於在進給絲杠11上的從圖式的右方側施加的外部應力，右方的齒隙吸收部17能夠高效地吸收。

此外，即使在兩個齒隙吸收部17中的任一個發生鬆動那樣的應力作用的情況下，也發揮所謂的雙螺母效果。

因此，有效地防止由兩個齒隙吸收部17中的緩衝樹脂部件17d引起的鬆動的產生，並且即使從外部賦予供可動工作臺15移動那樣的應力，也能夠有效地吸收其應力，從而能夠更穩固地保持固定狀態。

5．偏離防止部

接下來，主要參照第1圖的(b)和第5圖的(a)，對偏離防止部19進行說明。此外，第5圖的(a)在著眼於偏離防止部19和按壓力調整部21的狀態下示出第2圖所示的分解立體圖的立體圖。

偏離防止部19是防止進給絲杠11向第1端部11d側的方向偏離的部件。

該偏離防止部19設置於作為進給絲杠11的一端的第1端部11d附近，並且與固定工作臺13的內置進給絲杠11的空間部13a的壁13b接觸。

具體而言，優選該實施方式的偏離防止部19至少包括突出部19a，該突出部19a從第1端部11d的端面11a在尺寸為T[mm]以下的位置處向與進給絲杠11的軸垂直的方向突出。

其理由是因為：通過設為如上述那樣考慮到尺寸T[mm]、突出部19a等的結構，從而突出部19a與壁13b接觸，因此進給絲杠11從第1端部11d側向外側的方向偏離受到限制，從而能夠防止進給絲杠11的偏離。

並且是因為：第1端部11d收納於壁13b的孔13c中，因此能夠防止部件向該工作臺機構10的外側突出，因此，能夠使工作臺機構10進一步小型化。

另外，優選偏離防止部19包括使突出部19a與空間部13a的壁13b的滑動性提高的滑動性提高部19b。

其理由是因為：通過降低使進給絲杠11旋轉時的徑向扭矩，從而位置調整的操作變得更加容易。

這裡，突出部19a為比進給絲杠11的直徑大，並與進給絲杠11同心圓狀的圓板狀的部件。另外，孔13c是插入進給絲杠11的第1端部11d並且具有適當的公差的口徑的孔。

此外，為了進一步降低進給絲杠11的徑向扭矩，優選採取在該孔13c的內面進行滑動性較好的處理、或設置滑動性較好的環等結構。

6．第1旋轉治具連接部

另外，優選在進給絲杠11的第1端部11d側的端面11a設置第1旋轉治具連接部11c。

具體而言，該第1旋轉治具連接部11c是指用於使用來使進給絲杠11旋轉的例如六角扳手(沒有特別地進行圖示。)、改錐(沒有特別地進行圖示。)、或 專用捏手25等旋轉用治具裝卸自如地從該工作臺機構10的外部連接於進給絲杠11的第1端部11d的構造部。更具體而言，優選第1旋轉治具連接部11c例如為六角的內孔等。

其理由是因為：通過為設置第1旋轉治具連接部11c的結構，從而能夠在該工作臺機構10的調整時以外的時候拆下旋轉用治具，因此，部件沒有向工作臺機構10的第1端部11d側的外側突出，因此能夠使工作臺機構10進一步小型化。

7．按壓力調整部

接下來，主要參照第1圖的(b)和第5圖的(a)，對按壓力調整部21進行說明。此外，第5圖的(a)是在著眼於偏離防止部19和按壓力調整部21的狀態下示出第2圖所示的分解立體圖的立體圖。

另外，第5圖的(b)是在沿著第5圖的(a)中的A-A線切斷的情況下獲得的進給絲杠11的第2端部11e和按壓力調整部21的剖視圖。另外，第5圖的(c)是為了對按壓力調整部21的變形例進行說明而在與第5圖的(b)相同的位置處示出的剖視圖。

按壓力調整部21是調整從第2端部11e側向第1端部11d的方向按壓進給絲杠11的按壓力的部件。該按壓力調整部21是一端與進給絲杠11的第2端部11e接觸，並且另一端固定於固定工作臺13的空間部13a的壁13b的部件。

優選該按壓力調整部21為相對於進給絲杠11的第2端部11e線接觸或點接觸的構造部件。

其理由是因為：按壓力調整部21與進給絲杠11的第2端部11e的接觸面積小於使兩者面接觸的情況，因此能夠減小使進給絲杠11旋轉的力即徑向扭矩，從而能夠進一步提高進給絲杠11的操作性。

此外，在考慮到對進給絲杠11的按壓力的穩定性的情況下，與相對於進給絲杠11點接觸的構造相比，優選按壓力調整部21為線接觸的構造。

該理由是因為：若是線接觸，則伴隨著支架的移動，即使在與進給絲杠11的軸垂直的方向上施與了力的情況下，也能夠進一步防止軸偏離。

例如，作為具有這樣的線接觸的構造的按壓力調整部21，如第1圖的(b)、第5圖所示，能夠舉出包括球面(在圖式的例子中為球狀部件21a)、和具有在相對於球面為切線的面上接觸的面的球面按壓部件21b在內的構造。

作為更具體的例子，如第5圖的(b)所示，能夠舉出在末端具有研缽狀的凹部構造21e的球面按壓部件21b。

此外，球面按壓部件21b為能夠以沿著進給絲杠11的軸的軸為旋轉軸向左右旋轉，並且能夠與該旋轉對應地沿著進給絲杠11的軸向向前後移動的構造。

另外，通過該旋轉動作和伴隨著該旋轉動作的直線移動動作，能夠調整從第2端部11e側朝向第1端部11d按壓進給絲杠11的按壓力。

而且，偏離防止部19與按壓力調整部21互相結合，從而能夠進一步防止沿著進給絲杠11的軸向的間隙。

此外，該球面按壓部件21b並不局限於此，例如能夠由使末端成為上述的研缽狀的構造的內六角緊定螺釘狀的部件構成，使得在觀察包括進給絲杠11的軸在內的剖面時成為V字形。

變形例1

另外，作為具有與球面線接觸的構造的按壓力調整部21的其他的例子，優選如在第5圖的(c)中用與第5圖的(b)相同的剖面表示的那樣，使用末端被加工成球面狀的柱狀部件21d。

其理由是因為：可以不使用球狀部件21a，從而相應地能夠實現按壓力調整部21的構造的簡化等。

此外，在第5圖的(c)的例子中，是在進給絲杠11的第2端部11e的末端設置作為研缽狀的凹部構造的球面受壓部11b，並且將按壓力調整部21的末端加工成球面的例子，但也可以是其相反的結構。

即，也可以構成為：將進給絲杠11的第2端部11e的末端加工成球面，並使按壓力調整部21的第2端部11e側的末端成為研缽狀的凹部的構造。

並且，在上文中，作為按壓力調整部21，對以線接觸的方式按壓進給絲杠11的第2端部11e的構造體的例子進行了說明，但按壓力調整部21的構造並不局限於此。

以下，參照第7圖對按壓力調整部21的變形例進行說明。此外，第7的各圖是與第1圖的(b)相同的剖視圖，特別是著眼於按壓力調整部21的剖視圖。

(2)變形例2

另外，第7圖的(a)~(b)的按壓力調整部21均是利用了樞軸構造的例子。特別是第7圖的(a)所示的按壓力調整部21是相對於具有能夠承受三角錐的凹部的第2端部11e，通過具有以與該凹部對應的方式將末端加工成三角錐形狀的構造的柱狀部件21m構成按壓力調整部21的例子。通過採用這樣的結構，與使末端成為球面形狀相比易於加工，因此量產化變得容易，由於不使用球狀部件21a，從而相應地能夠進一步簡化按壓力調整部21的構造。

(3)變形例3

另外，第7圖的(b)所示的按壓力調整部21是相對於具有球面狀的凹部的第2端部11g，通過具有以與該凹部對應的方式將末端加工成球面形狀的構造的柱狀 部件21n構成按壓力調整部21的例子。通過採用這樣的結構，從而第2端部11g與柱狀部件21n的接觸區域增加，因此即使在增強了按壓力調整部21的按壓力的情況下，也能夠進一步減少伴隨著進給絲杠11的旋轉的磨損。

(4)變形例4

另外，第7圖的(c)所示的按壓力調整部21是相對於將末端加工成規定形狀的凸形狀的第2端部11h，通過以與該凸形狀對應的方式在末端具有凹部的柱狀部件21p構成按壓力調整部21的例子。通過採用這樣的結構，即使在施與了與進給絲杠11的軸垂直的方向的力的情況下，也能夠進一步防止軸偏離。

8．第2旋轉治具連接部

此外，優選在實施本發明時，在按壓力調整部21的外部側的端面設置第2旋轉治具連接部21c(參照(第1圖的(b)))。

該第2旋轉治具連接部21c是指用於使六角扳手(沒有特別地進行圖示。)、改錐(沒有特別地進行圖示。)、或專用捏手25等那樣的使按壓力調整部21旋轉的旋轉治具裝卸自如地從該工作臺機構10的外部連接於按壓力調整部21的構造部。具體而言，例如，優選六角的內孔等。

其理由是因為：通過採用設置第2旋轉治具連接部21c的結構，從而能夠在該工作臺機構10的調整時以外的時候拆下旋轉用治具，因此，部件不向工作臺機構10的第2端部11e側的外側突出，因此能夠將工作臺機構10進一步小型化。

9．導軌

在工作臺機構10中，為了限制可動工作臺15的滑動方向而在固定工作臺13設置導軌35。以下對該導軌35的結構進行說明。

第6圖是其說明圖，特別是第6圖的(a)是在著眼於導軌35的狀態下示出第2圖所示的分解立體圖的主要部分立體圖，第6圖的(b)是在沿著第6圖的(a)中的A-A切斷的情況下獲得的剖視圖。在固定工作臺13的相互分離的兩個區域，並且是在與進給絲杠11平行的兩個區域，設置有用於容納導軌35的長條的槽35a。

另一方面，在可動工作臺15的相互分離的兩個區域，並且是在與設置於固定工作臺13的槽35a對應的兩個區域，設置有用於容納導軌35的長條的槽35b。而且，將導軌35設置於可動工作臺15側的槽35b，並且，這些導軌35利用固定螺釘41按住其側面的一個面。

另外，將該固定螺釘41擰入至在可動工作臺15的側面設置的固定螺釘41用的螺孔，並到達至導軌35的側面，從而按住導軌35。在可動工作臺15活動時，能夠通過該導軌35和固定工作臺13側的槽35a，進一步限制可動工作臺15的活動方向。

另外，在上文中，作為引導構造對使用兩根導軌、和用於限制導軌的活動的槽的例子進行了說明，但引導構造並不局限於該例子。

〔第2實施方式〕

作為第2實施方式，作為主結構，至少由進給絲杠11、固定工作臺13、可動工作臺15、齒隙吸收部17、偏離防止部19、第1旋轉治具連接部11c、按壓力調整部21、以及第2旋轉治具連接部21c構成，並且是通過可動工作臺15門式的跨座部35d跨在及閘式的跨座部對應的固定工作臺13的凸部來活動，從而可動工作臺15進行直線移動的結構。

以下，作為第2實施方式，參照第8圖對引導構造的其他的例子進行說明。此外，第8圖的各圖是與第6圖相同地進行表示的立體圖和剖視圖。

此外，第8圖的(a)~(b)的引導構造是將凸型的引導件35c設置於固定工作臺13的規定區域，並且以夾住凸型的引導件35c的方式設置導軌35，在可動工作臺15的與凸型的引導件35c對應的區域設置門式的跨座部35d的結構。

1．進給絲杠

進給絲杠雖然在第8圖中未圖示，但是與第1實施方式相同，為形成了規定間距的螺紋牙的規定長度的部件。該進給絲杠11例如能夠由防銹處理後的金屬材料構成。

2．固定工作臺

固定工作臺13是去除第1實施方式的固定工作臺13的導軌35用的槽35a而設置凸型的引導件35c的結構。另外，固定工作臺13成為工作臺機構10的基座，通常，平面形狀為四邊形(包括正方形在內)，並且作為其尺寸，該固定工作臺13例如將縱向寬度設為2~10cm範圍內的值，將橫向寬度設為2~10cm範圍內的值，並且將厚度設為1~10mm範圍內。

固定工作臺13在搭載可動工作臺15和導軌35後，通過從可動工作臺15的側面擰入至在可動工作臺15設置的固定螺釘用的孔的固定螺釘41按壓導軌35，並由導軌35以夾住的形態適度地按壓凸型的引導件35c的側面。因此，可動工作臺15受到凸型的引導件35c的限制進行活動。通過採用該結構，無需第1實施方式中的導致產生間隙的原因的槽加工，因此能夠更高精度地進行工作臺的位置調整。

另外，第8圖的(c)是代替第8圖(a)~(b)中的導軌而由燕尾槽35e、和具有與燕尾槽35e對應的倒錐狀的凸部構造的引導件35f構成引導構造的例子。通過採用該結構，即使在力作用於固定工作臺13與可動工作臺15分離的 方向上的情況下，也能夠通過倒錐狀的凸部抑制偏離，進而能夠更高精度地進行工作臺的位置調整。

3．可動工作臺

可動工作臺15是去除第1實施方式的可動工作臺15的導軌35用的槽35b而設置門式的跨座部35d的結構。另外，可動工作臺15根據進給絲杠11(沒有特別地進行圖示。)的旋轉運動進行規定的動作，在該情況下，在與固定工作臺13的表面平行的面內在沿著進給絲杠11(沒有特別地進行圖示。)的軸的方向上進行直線運動。通過採用該結構，無需第1實施方式中的導致形成間隙的原因的槽加工，因此能夠更高精度地進行工作臺的位置調整。

並且，通過將引導構造設為燕尾槽35e構造，從而無需導軌35，與第1實施方式相比能夠減少部件數量，並能夠更高精度地進行工作臺的位置調整。

4．齒隙吸收部

齒隙吸收部17雖然在第8圖中未圖示，但是與第1實施方式相同，為用於確保可動工作臺15的良好的移動性，並且吸收在可動工作臺15等產生的應力，從而抑制齒隙的產生，並且穩固地保持固定狀態的部件。通過採用該結構，從而在可動工作臺15滑動期間發揮規定的滑行性，不阻礙可動工作臺15的滑動就能夠進一步防止其橫向搖動、扭轉等。

而且，在固定可動工作臺15時，適度地變形，減少可動工作臺15的齒隙，並且在固定後，充分地固化，同樣地吸收在可動工作臺15等產生的應力，從而能夠更穩固地保持固定狀態。

5．偏離防止部

偏離防止部19雖然在第8圖中未圖示，但是與第1實施方式相同，為防止進給絲杠11向第1端部11d側的方向偏離的部件。通過採用該結構，從而第1端部11d收納於壁13b的孔13c中，因此能夠防止部件向工作臺機構10的外側突出，因此，能夠將工作臺機構10進一步小型化。

6．第1旋轉治具連接部

第1旋轉治具連接部雖然在第8圖中未圖示，但是與第1實施方式相同，為用於使用來使進給絲杠旋轉的例如六角扳手、改錐、或專用捏手等旋轉用治具裝卸自如地從工作臺機構10的外部連接於進給絲杠的第1端部的構造部。

能夠在工作臺機構10的調整時以外的時候拆下旋轉用治具，因此，部件不向工作臺機構10的第1端部11d側的外側突出，因此能夠將工作臺機構10進一步小型化。

7．按壓力調整部

按壓力調整部21雖然在第8圖中未圖示，但是與第1實施方式相同，為調整從第2端部11e側向第1端部11d的方向按壓進給絲杠11的按壓力的部件。通過採用該結構，從而偏離防止部19與按壓力調整部21互相結合，能夠進一步防止沿著進給絲杠11的軸向的間隙。

8．第2旋轉治具連接部

第2旋轉治具連接部21c雖然在第8圖中未圖示，但是與第1實施方式相同，為用於使六角扳手、改錐或專用捏手25等那樣的使按壓力調整部21旋轉的旋轉治具裝卸自如地從工作臺機構10的外部連接於按壓力調整部21的構造部。通過採用該結構，能夠在工作臺機構10的調整時以外的時候拆下旋轉用治具，因此，部件 不向工作臺機構10的第2端部11e側的外側突出，因此能夠實現工作臺機構10的進一步的小型化。

10:工作臺機構

11:進給絲杠

11a:端面

11b:球面受壓部

11c:第1旋轉治具連接部

11d:第1端部

11e:第2端部

13:固定工作臺

13a:空間部

13b:壁

13c、13d:孔

15:可動工作臺

17a:支架

17b:金屬保護罩

17d:緩衝樹脂部件

19:偏離防止部

19a:突出部

19b:滑動性提高部

21:按壓力調整部

21a:球狀部件

21b:球面按壓部件

21c:第2旋轉治具連接部

31a、31b、31c、31d、31e:螺釘、螺孔

33:定位銷

33a:螺孔

36:刻度

Claims (11)

1. 一種工作臺機構，具備進給絲杠、具有內置所述進給絲杠的空間部的固定工作臺、根據所述進給絲杠的旋轉運動進行規定動作的可動工作臺、以及防止所述進給絲杠的齒隙的齒隙吸收部，其特徵在於，所述工作臺機構具備：偏離防止部，其設置於所述進給絲杠的一端亦即第1端部附近，並與所述空間部的壁接觸，防止所述進給絲杠向所述第1端部側的方向偏離；和按壓力調整部，其一端與所述進給絲杠的另一端亦即第2端部接觸，另一端固定於所述空間部的壁，調整從所述第2端部側向所述第1端部的方向按壓所述進給絲杠的按壓力。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的工作臺機構，其中，所述按壓力調整部相對於所述進給絲杠的所述第2端部線接觸或點接觸。
3. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述的工作臺機構，其中，所述按壓力調整部包括柱狀部件，將所述按壓力調整部的相對於所述第2端部的面、和所述第2端部的相對於所述按壓力調整部的面中的任一方設為球面形狀，並將另一方設為凹部形狀，該凹部形狀具有相對於該球面形狀在成為切線的面上接觸的面。
4. 根據申請專利範圍第1項所述的工作臺機構，其中，所述按壓力調整部包括球狀部件和球面按壓部件，該球面按壓部件在末端具有擁有相對於該球狀部件在成為切線的面上接觸的形狀的凹部，所述第2端部包括球面受壓部，所述球面受壓部在末端具有擁有相對於所述球狀部件在成為切線的面上接觸的 面的凹部，在所述進給絲杠的軸線上，通過所述球面受壓部和所述球面按壓部件夾持所述球狀部件。
5. 根據申請專利範圍第1項所述的工作臺機構，其中，所述按壓力調整部具備對所述進給絲杠的第2端部給予按壓的螺紋部件。
6. 根據申請專利範圍第5項所述的工作臺機構，其中，所述按壓力調整部還具備旋轉治具連接部，所述旋轉治具連接部能夠裝卸用於使所述螺紋部件旋轉的旋轉治具。
7. 根據申請專利範圍第1項所述的工作臺機構，其中，所述偏離防止部包括突出部，所述突出部向與絲杠的軸垂直的方向突出，以便在將所述空間部的壁的厚度設為T時，該偏離防止部的所述第1端部側的面與所述第1端部的端面之間的距離為T以下，其中，所述T的單位為mm。
8. 根據申請專利範圍第1項所述的工作臺機構，其中，所述進給絲杠的所述第1端部具備旋轉治具連接部，所述旋轉治具連接部能夠裝卸用於使所述進給絲杠旋轉的旋轉治具。
9. 根據申請專利範圍第1項所述的工作臺機構，其中，所述齒隙吸收部包括具有所述進給絲杠的通過孔的圓筒狀的樹脂部件。
10. 根據申請專利範圍第1項所述的工作臺機構，其中，所述齒隙吸收部在周圍具有金屬保護罩。
11. 根據申請專利範圍第9項所述的工作臺機構，其中，所述樹脂部件由醯胺樹脂、聚氨酯樹脂以及橡膠系樹脂中的至少一種構成。

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