TWI693057B - 洗滌機之收料結構與洗滌機 - Google Patents

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Abstract

一種洗滌機之收料結構，包含：一容置空間，位於一輸送機構之終點旁，以容置物件；一收納空間，位於該容置空間上方以容納相疊的複數該物件；一頂推機構，位於該容置空間下方且能上下移動，用以將該容置空間中之物件往上頂推至該收納空間中；一支撐機構，位於該容置空間與該收納空間之間，包含一支撐件，該支撐件可於一支撐位置與一直立位置之間樞擺且有維持於該支撐位置之趨勢，當該支撐件位於該支撐位置時，該收納空間中之物件置於該支撐件上而不會往該容置空間掉落，當該容置空間中之物件被該頂推機構往上頂推並抵頂至位於該支撐位置之該支撐件時，會將該支撐件向上頂推並使之樞擺至該直立位置，使該容置空間中之物件進一步被頂推進入該收納空間而疊於該收納空間中之物件下方，當最下方之該物件被該頂推機構頂推至高於該支撐件，該支撐件樞擺回到該支撐位置，當該頂推機構往下移動至低於該支撐件，該些物件再次置於該支撐件上。

Description

洗滌機之收料結構與洗滌機
本發明係有關於一種洗滌機，特別是關於一種洗滌機之收料結構。
一般來說，餐具、容器等大量物品要進行清洗時，不可能完全以人工作業，通常會以大型洗滌機台來進行清洗作業，以提升效率，而洗滌機台除了有籃式單次清洗的型式，另有以輸送帶來進行連續式清洗的型式，特別是後者的效率極高，最常被採用，如專利TW I421053、TW 579827或TW 360098等所述者。
然而，洗滌完成的物件被輸送帶輸送至輸送帶的尾端後，必須以人工進行物件的拿取與堆疊，此為必需但單調、繁瑣的作業，十分耗費人工成本。
對此，便有堆疊機構的誕生來代替人力進行清洗完成物件的堆疊，例如專利TW M468356所述者，藉由自動升降的升降板來承接輸送帶上的物件，當承接了新的物件，升降板便往下移動些許，以便承接下一個物件，然而，此類結構的升降板需要事先設定每次下降的距離，且物件係由側面堆疊至其他物件之上，易有堆疊歪斜或失敗的情況。
本發明之主要目的在於提供一種洗滌機之收料結構與包含該收料結構之洗滌機，能快速且高效率地將清洗完成的物件疊起，減少人工成本。
為達成上述目的，本發明提供一種洗滌機之收料結構，供將一洗滌機清洗完成的物件相疊收集，該洗滌機包含一洗滌機構與一輸送機構，該輸送機構具有一起點與一終點，複數物件依序由該輸送機構自該起點往該終點輸送，該些物件於該輸送機構輸送之過程中被該洗滌機構清洗，該洗滌機之收料結構位於該輸送機構之終點處，該洗滌機之收料結構包含一容置空間、一收納空間、一頂推機構與一支撐機構。
該容置空間位於該輸送機構之終點旁，以容置其中一該物件；一收納空間，位於該容置空間上方以容納相疊的複數該物件；該頂推機構位於該容置空間下方且能上下移動，該頂推機構用以將該容置空間中之該物件往上頂推至該收納空間中；該支撐機構位於該容置空間與該收納空間之間，包含至少一支撐件，該至少一支撐件可於一支撐位置與一直立位置之間樞擺且常態下位於該支撐位置，當該至少一支撐件位於該支撐位置時，該收納空間中之該些物件置於該至少一支撐件上而不會往該容置空間掉落，當該容置空間中之該物件被該頂推機構往上頂推並抵頂至位於該支撐位置之該至少一支撐件時，會將該至少一支撐件向上頂推並使之樞擺至該直立位置，使該容置空間中之該物件進一步被頂推進入該收納空間而疊於該收納空間中之該些物件下方，當最下方之該物件被該頂推機構頂推至高於該至少一支撐件，該至少一支撐件樞擺回到該支撐位置，當該頂推機構往下移動至低於該至少一支撐件，該些物件再次置於該至少一支撐件上。
10:收料結構
11:容置空間
12:收納空間
13:支撐板
14:托板
15:置物空間
16:移動擋板
17:推迫件
18:高度偵測機構
20:輸送機構
21:輸送帶
22:壓抵機構
221:滾軸
222:皮帶
30:物件
圖1係本發明之立體圖。
圖2係本發明另一角度之立體圖。
圖3與圖4係本發明之作動示意立體圖。
圖5係本發明之部分放大圖。
圖6與圖7係本發明之作動示意側面圖。
以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。
請參考圖1至圖7，本發明提供一種洗滌機之收料結構10，供將一洗滌機清洗完成的物件30相疊收集，該洗滌機包含一洗滌機構與一輸送機構20，該輸送機構20具有一起點與一終點，複數物件30依序由該輸送機構20自該起點往該終點輸送，該些物件30於該輸送機構20輸送之過程中被該洗滌機構清洗，該洗滌機之收料結構10位於該輸送機構20之終點處，該洗滌機之收料結構10包含一容置空間11、一收納空間12、一頂推機構與一支撐機構。
該容置空間11位於該輸送機構20之終點旁，以容置其中一該物件30，較佳者，該容置空間11的底部與該輸送機構20同高或略低，使該物件30能順利自該輸送機構進入該容置空間11；該收納空間12位於該容置空間11上方以容納相疊的複數該物件30；該頂推機構位於該容置空間11下方且能上下移動，該頂推機構用以將該容置空間11中之該物件30往上頂推至該收納空間12中；該支撐機構位於該容置空間11與該收納空間12之間，包含至少一支撐件，該至少一支撐件可於一支撐位置與一直立位置之間樞擺且常態下位於該支撐位置，當該至少一支撐件位於該支撐位置時，該收納空間12中之該些物件30置於該至少一支撐件上而 不會往該容置空間11掉落，當該容置空間11中之該物件30被該頂推機構往上頂推並抵頂至位於該支撐位置之該至少一支撐件時，會將該至少一支撐件向上頂推並使之樞擺至該直立位置，使該容置空間11中之該物件進一步被頂推進入該收納空間12而疊於該收納空間12中之該些物件30下方，當最下方之該物件30被該頂推機構頂推至高於該至少一支撐件，該至少一支撐件樞擺回到該支撐位置，當該頂推機構往下移動至低於該至少一支撐件，該些物件30再次置於該至少一支撐件上。於其他可能實施例中，該洗滌機之收料結構可包含一輸送機構，該輸送機構具有一起點與一終點，複數物件依序由該輸送機構自該起點往該終點輸送，該容置空間位於該輸送機構之終點旁。
於本實施例中，該收料結構10更包含一置物空間15與一移動擋板16，該置物空間15與該移動擋板16之連線與該輸送機構20之輸送方向垂直，該置物空間15與該移動擋板16分別位於該收納空間12的相對兩側，該移動擋板16能朝該置物空間15移動以將該收納空間12中的該些物件30推至該置物空間15中；此外，更包含一推迫件17，該推迫件17能於一原始位置與一推迫位置之間樞擺，當該推迫件17位於該原始位置時，該推迫件17位於該支撐機構下方(如圖1所示)，當該推迫件17位於該推迫位置時，該推迫件17推迫該些物件30背向該移動擋板16的一面以將該些物件30朝該移動擋板16推迫(如圖4所示)，藉以使該些物件30彼此整齊相疊並緊靠該移動擋板16。
除此之外，更包含一高度偵測機構18，位於該置物空間15以感測該置物空間15中相疊之該些物件30的高度，當該高度過高，則可以警示燈等提醒操作者，或是直接停止機械運作。
詳細來說，該至少一支撐件包含二支撐板13，該二支撐板13彼此分隔平行設置，該頂推機構包含一托板14，該托板14之寬度小於該二支撐板13之距離而能自該二支撐板13之間通過，該推迫件17位於該二支撐板13之間。
本發明並提供一種洗滌機，包含上述之收料結構10，另包含一洗滌機構(圖未示)與一輸送機構20，該輸送機構20具有一起點與一終點，複數物件30依序由該輸送機構20自該起點往該終點輸送，該些物件30於該輸送機構20輸送之過程中被該洗滌機構清洗。
詳細來說，該輸送機構20包含一輸送帶21與至少一壓抵機構22，該輸送帶21供該些物件30依序置於其上而被該輸送帶21輸送移動，該至少一壓抵機構22位於該輸送帶21上方以朝下壓抵該些物件30以避免該些物件30移位；其中，該至少一壓抵機構22包含複數皮帶222與複數滾軸221，該些滾軸221沿該輸送帶21之輸送方向間隔設置且分別與該輸送帶21之輸送方向垂直，該些皮帶222分別沿該輸送帶21之輸送方向於該些滾軸221的上方與下方交替穿梭延伸。
實際運作時，該些物件30依序由該輸送機構20輸送並在經過該洗滌機構時進行清洗與烘乾，移動至該輸送機構20終點處之物件30進一步進入該容置空間11，當該托板14感測到物件30進入(藉由設於該托板14之偵測器等)，則將該物件30朝上頂起，當物件30接觸到該二支撐板13，由於該頂推機構進一步朝上頂推，該二支撐板13會隨之樞擺至直立位置，使得物件30與托板14能通過而進入該收納空間12，當該物件30高於該二支撐板13，該二支撐板13不再受到物件30的阻擋而自動樞擺回到支撐位置，此時再使頂推機構下降回該容置空間11之下，由於該二支撐板13已位於支撐位置，該物件30便順勢置於該二支撐板13上；重覆上述步驟時，物件30便能自然地疊合於前一個物件30的下方，且推迫件17進一步將疊合的物件30朝移動擋板16推迫使之整齊，以利進行下一次的疊合。
疊合到一定高度的物件30則進一步被該移動擋板16推至該置物空間15，操作者便能將之取走，當移動擋板16回到原位，便能進行新的物件疊合動作。
特別要說明的是，上述所有動作皆能由電腦程式進行編排與控制，而能達成從洗滌到收料疊合為止的全自動化流程，若有異常亦能自動停機等候操作者排除，極具進步之效。
10:收料結構
11:容置空間
12:收納空間
13:支撐板
14:托板
15:置物空間
16:移動擋板
17:推迫件
20:輸送機構
21:輸送帶
22:壓抵機構
221:滾軸
222:皮帶

Claims (9)

  1. 一種洗滌機之收料結構，供將一洗滌機清洗完成的物件相疊收集，該洗滌機包含一洗滌機構與一輸送機構，該輸送機構具有一起點與一終點，複數物件依序由該輸送機構自該起點往該終點輸送，該些物件於該輸送機構輸送之過程中被該洗滌機構清洗，該洗滌機之收料結構位於該輸送機構之終點處，該洗滌機之收料結構包含：一容置空間，位於該輸送機構之終點旁，以容置其中一該物件；一收納空間，位於該容置空間上方以容納相疊的複數該物件；一頂推機構，位於該容置空間下方且能上下移動，該頂推機構用以將該容置空間中之該物件往上頂推至該收納空間中；一支撐機構，位於該容置空間與該收納空間之間，包含至少一支撐件，該至少一支撐件可於一支撐位置與一直立位置之間樞擺且常態下位於該支撐位置，當該至少一支撐件位於該支撐位置時，該收納空間中之該些物件置於該至少一支撐件上而不會往該容置空間掉落，當該容置空間中之該物件被該頂推機構往上頂推並抵頂至位於該支撐位置之該至少一支撐件時，會將該至少一支撐件向上頂推並使之樞擺至該直立位置，使該容置空間中之該物件進一步被頂推進入該收納空間而疊於該收納空間中之該些物件下方，當最下方之該物件被該頂推機構頂推至高於該至少一支撐件，該至少一支撐件樞擺回到該支撐位置，當該頂推機構往下移動至低於該至少一支撐件，該些物件再次置於該至少一支撐件上。
  2. 如請求項1所述之洗滌機之收料結構，更包含一置物空間與一移動擋板，該置物空間與該移動擋板之連線與該輸送機構之輸送方向垂直，該置物空間與該移動擋板分別位於該收納空間的相對兩側，該移動擋板能朝該置物空間移動以將該收納空間中的該些物件推至該置物空間中。
  3. 如請求項2所述之洗滌機之收料結構，更包含一推迫件，該推迫件能於一原始位置與一推迫位置之間樞擺，當該推迫件位於該原始位置時，該推迫件位於該支撐機構下方，當該推迫件位於該推迫位置時，該推迫件推迫該些物件背向該移動擋板的一面以將該些物件朝該移動擋板推迫。
  4. 如請求項2所述之洗滌機之收料結構，更包含一高度偵測機構，位於該置物空間以感測該置物空間中相疊之該些物件的高度。
  5. 如請求項1至3中任一項所述之洗滌機之收料結構，其中該至少一支撐件包含二支撐板，該二支撐板彼此分隔平行設置，該頂推機構包含一托板，該托板之寬度小於該二支撐板之距離而能自該二支撐板之間通過。
  6. 如請求項1所述之洗滌機之收料結構，更包含一輸送機構，該輸送機構具有一起點與一終點，複數物件依序由該輸送機構自該起點往該終點輸送，該容置空間位於該輸送機構之終點旁。
  7. 一種洗滌機，包含如請求項1至5中任一項所述之洗滌機之收料結構，更包含一洗滌機構與一輸送機構，該輸送機構具有一起點與一終點，複數物件依序由該輸送機構自該起點往該終點輸送，該些物件於該輸送機構輸送之過程中被該洗滌機構清洗。
  8. 如請求項7所述之洗滌機，其中該輸送機構包含一輸送帶與至少一壓抵機構，該輸送帶供該些物件依序置於其上而被該輸送帶輸送移動，該至少一壓抵機構位於該輸送帶上方以朝下壓抵該些物件以避免該些物件移位。
  9. 如請求項8所述之洗滌機，其中該至少一壓抵機構包含複數皮帶與複數滾軸，該些滾軸沿該輸送帶之輸送方向間隔設置且分別與該輸送帶之輸送方向垂直，該些皮帶分別沿該輸送帶之輸送方向於該些滾軸的上方與下方交替穿梭延伸。
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