TWI683968B - 行星齒輪裝置的系列 - Google Patents

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Abstract

一種包含減速比為3至10之8種行星齒輪裝置之行星齒輪裝置的系列，其係於各減速比的行星齒輪裝置中使用齒數為108或僅有些微差距的齒數之內齒輪，且齒輪的模數係在全部的減速比的行星齒輪裝置之間為共通。於各減速比的行星齒輪裝置中，太陽齒輪的齒數Za與內齒輪的齒數Zb之組合係如下表所示。因此，能夠減少齒輪切削工具的種類，且於一部分不同減速比的行星齒輪裝置之間，能夠達成內齒輪、行星齒輪、行星齒輪架的共通化。

Description

行星齒輪裝置的系列
本發明，係關於具備減速比不同的行星齒輪裝置之行星齒輪裝置的系列。
行星齒輪裝置，係如習知般，具備：太陽齒輪、以同心狀包圍該太陽齒輪的內齒輪、嚙合於太陽齒輪及內齒輪的行星齒輪、以及將行星齒輪旋轉自如地支承的行星齒輪架。於典型的行星式(planetary type)之行星齒輪減速機，係以太陽齒輪為輸入軸，內齒輪受到固定，並以行星齒輪架為輸出軸。
行星齒輪裝置的製造廠商，係為了回應需要對應於用途的各種減速比的減速機之市場需求，而將具備不同減速比之相同構造的行星齒輪裝置作為系列來提供。為了滿足行星齒輪機構的成立條件，係有必要於每個減速比將各構成齒輪的模數、齒數等個別進行設計。一般而言，即使是同系列的行星齒輪裝置，若減速比不同，則各構成齒輪的規格不同，故有必要為每個減速比準備構成零 件。
於專利文獻1所揭示之含有減速比不同的單純行星齒輪減速機的系列中，係在行星齒輪架的行星軸設置曲柄部，以圖行星齒輪架等零件之共通化。於專利文獻2所揭示之含有減速比不同的單純行星齒輪減速機的系列中，係使行星齒輪架的行星軸的位置能夠因應於減速比進行變更，以圖內齒輪等零件之共通化。
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2007-64365號公報
[專利文獻2]日本特開2011-52788號公報
在構成含有各種減速比的行星齒輪裝置的系列時，係有必要製作因應於各減速比的模數及齒數的齒輪。在多數情形下，如專利文獻1、2所述般僅調整行星軸的位置係難以應付。因此，就構築包含不同減速機的行星齒輪裝置的系列而言，係然殘留有齒輪切削加工用的工具的種類、管理工時、零件的種類、製造成本增加之問題。
就行星齒輪裝置的系列化而言，為了抑制裝置尺寸的變動，特別是外徑尺寸的變動，係使內齒輪在系列所包含的各減速比的行星齒輪裝置中能夠盡可能地共通 化為佳。另外，為了能夠削減齒輪切削加工用的工具的種類，於各減速比的行星齒輪裝置之間能夠使模數共通為佳。
本發明的課題，係有鑑於如此問題，而提供一種圖謀在減速比不同的行星齒輪裝置之間的零件的共通化之行星齒輪裝置的系列。
為解決前述課題，本發明之包含速度比不同的複數種的行星齒輪裝置之行星齒輪裝置的系列，其特徵為：作為前述行星齒輪裝置，係包含減速比R為3至10為止之8種行星齒輪裝置，於前述行星齒輪裝置之間齒直角模數(normal module)係共通，各減速比的前述行星齒輪裝置，係其太陽齒輪的齒數Za及內齒輪的齒數Zc係設定為示於表1的值。
在此，各減速比的行星齒輪裝置的太陽齒輪及內齒輪，係一律具有表1的齒數之整數倍的齒數亦可。
Figure 105113113-A0202-12-0003-2
於本發明中，就包含減速比為3至10的行星齒輪裝置的系列而言，能夠將行星齒輪減速機中一般廣為使用之齒數為108之內齒輪，在各減速比的行星齒輪裝置之間盡可能地共通使用，並以使構成各減速比的行星齒輪裝置之齒輪的模數(齒直角模數)全部共通化的方式，設計構成各減速比的行星齒輪裝置之各齒輪的齒數。
依據本發明，能夠於減速比為3、4、5、7、10使用齒數為108之共通的內齒輪，於該等以外之減速比，亦能夠使用齒數與108僅有些微差距的內齒輪。亦即，作為所使用之內齒輪的種類，使用齒數為108、105及104之三種內齒輪，能夠製作系列所包含之減速比為3至10之8種行星齒輪裝置。因此，能夠抑制各減速比的行星齒輪裝置之外徑尺寸的變動。
另外，系列所包含的各減速比的行星齒輪裝置所使用之齒輪的模數係全部為共通，故能夠削減齒輪切削加工用的工具的種類，而能夠大幅削減工具費用等。
1‧‧‧行星齒輪裝置
A‧‧‧太陽齒輪
C‧‧‧內齒輪
B‧‧‧行星齒輪
D‧‧‧行星齒輪架
[第1圖]係表示能夠運用本發明之行星齒輪裝置的構成圖及骨架圖。
以下，參照圖式，說明運用了本發明之減速 比不同的行星齒輪裝置的系列之實施方式。
第1圖(a)係構成本實施方式之行星齒輪裝置的系列之各行星齒輪裝置的構成圖，而第1圖(b)係其骨架圖。行星齒輪裝置1，係具有：太陽齒輪A、以同心狀包圍該太陽齒輪A的內齒輪C、嚙合於太陽齒輪A及內齒輪C的行星齒輪B、以及將行星齒輪B旋轉自如地支承的行星軸的行星齒輪架D。於本例中，係3枚之行星齒輪B以等角度間隔配置。另外，作為各齒輪A、B、C，係使用正齒輪或者是斜齒輪。
行星齒輪裝置1係行星式的減速機，太陽齒輪A係輸入軸，內齒輪C受到固定，行星齒輪架D係輸出軸。如習知般，若以太陽齒輪A的齒數為Za，行星齒輪B的齒數為Zb、內齒輪C的齒數為Zc，則減速比R以次式求得。
R=(Zc/Za)+1
減速比不同的行星齒輪裝置的系列，係作為如前述般所構成的行星齒輪裝置1，構築有減速比為3至10為止之8種行星齒輪裝置。亦能夠含有該等以外減速比的行星齒輪裝置。
本發明者，係著眼於：就以減速比為3至10之8種行星齒輪裝置1所構築的系列而言，作為該等內齒輪C係盡可能地使用齒數為108的內齒輪，並使各行星齒 輪裝置1的齒輪的模數(齒直角模數)全部為共通。基於上述論點，進行各減速比的行星齒輪裝置1之各齒輪的齒數設計。藉此，獲得各減速比的行星齒輪裝置的齒數等係定為如表2般之行星齒輪裝置的系列。表2係作為各齒輪使用扭轉角為10°的斜齒輪，使齒直角模數為1.0mm，並採用將3枚行星齒輪B等間距配置的設計，使齒的壓力角為20°的情形。
Figure 105113113-A0202-12-0006-3
由表2可知，構成各減速比的行星齒輪裝置之齒輪的模數為共通。因此，能夠削減齒輪切削用的工具的種類，工具管理變得容易，並能夠達成工具費用的削減。
就內齒輪C而言，於減速比R為3、4、5、7、10的行星齒輪裝置中使用齒數為108之共通的內齒輪，於減速比R為6、8時使用齒數為105之共通的內齒 輪，減速比R為9時使用齒數為104的內齒輪。藉此，為8種行星齒輪裝置只要準備3種內齒輪即可。因僅有些微之內齒輪C的齒數差，故能夠抑制系列所包含的行星齒輪裝置之間之裝置外徑尺寸的偏差。
就各減速比的行星齒輪裝置中之構成齒輪的中心間距離而言，於減速比R為6、7的行星齒輪裝置中為共通之32.3mm，於減速比為8、10的行星齒輪裝置中為共通之30.8mm在中心間距離為相同的行星齒輪裝置之間，係能夠謀求具備支承行星齒輪的行星軸的行星齒輪架之共通化。
進而，就行星齒輪而言，能夠謀求在減速比為7、8、9的行星齒輪裝置之間之共通化。
如以上所說明，將含有減速比為3至10之8種行星齒輪裝置的系列之各齒輪設定為如表2所示，藉此能夠使齒輪切削用的工具在各減速比的行星齒輪裝置之間共通化。另外，就內齒輪、行星齒輪架、以及行星齒輪而言，能夠使一部分的減速比的行星齒輪裝置之間共通化。藉此，能夠削減工具的種類，並能夠圖謀工具管理及庫存管理的費用削減。另外，能夠減少系列構成用的齒輪的種類，而能夠削減製造成本。
(其他實施方式)
又，使構成如表2所示之各減速比的行星齒輪裝置的齒輪之齒數一律為整數倍，而能夠同樣地構築減速比3至 10為止之8種行星齒輪減速機的系列。另外，藉由採用轉位齒形，將行星齒輪的齒數增減1枚亦可。對應於此，中心間距離亦能夠由表2所示的值進行增減。
使用令表2所示的齒數一律為整數倍的齒數時、以及使用藉由轉位齒形將表2所示之齒數進行增減的行星齒輪時，亦包含於本發明之範圍。即使在如此情形下，亦能夠達成與基於表2所示之設計所構成的行星齒輪裝置的系列為相同的作用效果。
1‧‧‧行星齒輪裝置
A‧‧‧太陽齒輪
B‧‧‧行星齒輪
C‧‧‧內齒輪
D‧‧‧行星齒輪架
Za‧‧‧太陽齒輪A的齒數
Zb‧‧‧行星齒輪B的齒數
Zc‧‧‧內齒輪C的齒數

Claims (2)

  1. 一種包含減速比不同的複數種的行星齒輪裝置之行星齒輪裝置的系列，該行星齒輪裝置，係具有太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪、行星齒輪架，前述太陽齒輪係輸入軸，前述內齒輪受到固定，前述行星齒輪架係輸出軸；其特徵為：作為前述行星齒輪裝置，係包含減速比R為3至10為止之8種行星齒輪裝置，於前述行星齒輪裝置之間齒直角模數係共通，各減速比的前述行星齒輪裝置，係前述太陽齒輪的齒數Za及前述內齒輪的齒數Zc設定為示於表1之值，或者一律設定為整數倍之值
    Figure 105113113-A0305-02-0011-1
  2. 如申請專利範圍第1項所述之行星齒輪裝置的系列，其中，各減速比的前述行星齒輪裝置的前述太陽齒輪的齒數Za、前述行星齒輪的齒數Zb、前述內齒輪的齒數Zc、齒直角模數設定為1.0mm時之中心間距離，係分別為示於表2之值
    Figure 105113113-A0305-02-0012-2
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