TWI673200B

TWI673200B - 自行車電氣控制裝置及系統

Info

Publication number: TWI673200B
Application number: TW105123272A
Authority: TW
Inventors: 保羅菲爾斯蒂恩; 安卓夏瑪洽; 約書亞布朗
Original assignee: 美商速聯有限責任公司
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2016-07-22
Publication date: 2019-10-01
Also published as: CN111547182A; EP3133009B1; EP3133009A1; TWI673201B; EP3403909A1; CN109515604B; TW201904813A; TW201711912A; US10293884B2; CN109515604A; CN106467159B; CN111547182B; CN106467159A; DE102016009761A1; US20170050701A1

Abstract

一種控制裝置可經配置以便與一自行車整合或耦接來控制自行車部件。該控制裝置亦可與其他控制裝置及系統部件整合以控制自行車部件。該控制裝置可與電機械控制的自行車部件介接以便在經致動時觸發一動作。該控制裝置的尺寸可經設定以便具有一配合表面，而該配合表面之輪廓係經設定以與一自行車之一安裝表面(諸如在一車把上)配合地結合。該控制裝置的尺寸亦可經設定以便具有緊湊及/或隱蔽外觀，該外觀受助於相對於選用於該控制裝置的自行車安裝表面之低剖面。該控制裝置可經配置以使得該控制裝置受保護免於來自非預期或其他使用者輸入之致動。

Description

自行車電氣控制裝置及系統

本發明係有關於自行車電氣控制裝置及系統。

發明背景

傳統手致動控制裝置，諸如自行車及其他車把可操縱車輛的換擋器及/或制動桿，可包括杠桿及/或附接至自行車之車把的其他機構。此等機構經配置來控制各種類型的機械或電機械自行車部件，諸如驅動系統部件、制動部件及/或懸掛部件。傳統杠桿或其他裝置可特別設計用於特別配置的車把定向及/或在車把定向內的特定佈局。此外，傳統機構可包括體積大的部分或總成，該等部分或總成不容易放置於整個車把定向中之交替位置上或自行車之其他位置上。

發明概要

根據一個態樣，用於自行車之電氣控制裝置包含控制機構以用於產生控制信號來控制自行車部件。剛性保護殼體經配置來包圍控制機構。剛性保護殼體具有開口。蓋件跨於開口延伸並經配置來移位至開口中以接合控制機構來產生控制信號。

根據另一態樣，用於自行車之控制裝置總成包含電氣控制裝置，該電氣控制裝置包括控制機構以用於產生控制信號來控制自行車部件。剛性保護殼體經配置來包圍控制機構。剛性保護殼體具有開口。蓋件跨於開口延伸。蓋件經配置來移位至開口中以接合控制機構來產生控制信號。控制裝置包括固定特徵。耦合器經配置來附接至自行車車把之把手端部。耦合器具有握持表面及控制裝置固定部分，該控制裝置之固定部分的尺寸經設定以接收控制裝置之固定特徵。

根據另一態樣，自行車控制系統包含至少一個電氣控制裝置，該至少一個電氣控制裝置包含控制機構以用於產生控制信號來控制至少一個自行車部件。剛性保護殼體經配置來包圍控制機構。剛性保護殼體具有開口。蓋件跨於開口延伸並經配置來移位至開口中以接合控制機構來產生控制信號。接收器藉由至少一個電纜可通訊地耦接至至少一個控制裝置。至少一個控制裝置經配置來在控制機構經接合時將控制信號傳達至接收器，接收器可經配置來將動作無線傳達至至少一個自行車部件。

8C-8C~9B-9B‧‧‧線

30A~30B‧‧‧自行車部件

40‧‧‧控制系統/系統

60‧‧‧處理器

70‧‧‧記憶體

80‧‧‧部件通訊介面

82‧‧‧使用者介面

84‧‧‧電力供應

90‧‧‧控制裝置介面

100‧‧‧自行車

101‧‧‧控制系統

102‧‧‧框架

104‧‧‧座管

106‧‧‧後輪

108‧‧‧前輪

110‧‧‧傳動系統

112‧‧‧鏈條

114‧‧‧曲柄總成

116‧‧‧曲柄

118‧‧‧鏈環

120‧‧‧前變速器

122‧‧‧後鏈輪總成

124‧‧‧後變速器

130‧‧‧前制動器

135‧‧‧後制動器

140‧‧‧車把總成

142‧‧‧控制裝置系統/控制裝置總成

144‧‧‧控制裝置總成

150~150D‧‧‧控制裝置

152‧‧‧耦合器

154‧‧‧握持帶

156‧‧‧基礎把

158‧‧‧空氣動力延伸部

162‧‧‧致動表面

163‧‧‧固定介面

166‧‧‧電纜接收部分

168、212‧‧‧突出部

169‧‧‧蓋件

170、172‧‧‧電纜

171‧‧‧通訊接頭

173‧‧‧豬環

174‧‧‧連接器

175‧‧‧連接部分

176‧‧‧連接器套管

177‧‧‧O型環

178‧‧‧密封部分

179‧‧‧尖端

181‧‧‧固定特徵/凹部

183‧‧‧固定特徵/唇部

184‧‧‧端蓋

185‧‧‧脊部

186‧‧‧緊固環

187‧‧‧緊固件

188‧‧‧固定部分

189、216‧‧‧表面

190‧‧‧握持部分

191‧‧‧凹部

192‧‧‧握持表面

193‧‧‧唇部

194‧‧‧接收部分

195‧‧‧電纜通道

201‧‧‧致動軸

202‧‧‧第一軸

203‧‧‧第二軸

204‧‧‧中心線

209‧‧‧頂點

210‧‧‧殼體/外殼

211‧‧‧軸環

217‧‧‧側面

218‧‧‧開口

220‧‧‧控制機構

222‧‧‧開關

224‧‧‧PCB

226‧‧‧電纜連接/電纜端部

232‧‧‧環氧樹脂材料

234‧‧‧基部

236‧‧‧密封環

238‧‧‧孔

242‧‧‧肋部

243‧‧‧鉤件

244‧‧‧內部

245‧‧‧內表面

246‧‧‧凹口

310‧‧‧接收器

312A~312D‧‧‧埠

314‧‧‧外殼

316‧‧‧安裝結構

318A~318B‧‧‧按鈕

319‧‧‧特徵/標記

410~440‧‧‧動作

D‧‧‧距離

T‧‧‧方向

H1~H3‧‧‧高度

R1~R2‧‧‧直徑

圖1為根據一個實施例之自行車之右側立面圖；圖2A-2B為包括電氣控制裝置總成及電氣控制裝置之實施例的圖1之車把總成之頂視圖；圖3為電氣控制裝置總成之實施例的透視圖；圖4為圖3之控制裝置總成的截面圖；圖5為圖3之控制裝置總成的分解視圖；圖6為圖3之控制裝置總成之電氣控制裝置的透視圖；圖7為圖6之控制裝置之分解視圖；圖8A-8C為圖6之控制裝置之視圖；圖9A-9B為圖6之控制裝置之其他視圖；圖10A-10F為圖6之控制裝置之軸環的視圖；圖11A-11C為圖6之控制裝置之電纜總成的視圖；圖12A-12B為圖3及/或圖4之耦合器的視圖；圖13為接收器之實施例之透視圖；圖14為根據一個實施例之自行車控制系統之方框圖；圖15為用於控制自行車之方法的示例性實施例之流程圖；且圖16為用於自行車之示範性遠程及/或替代性控制系統的方框圖。

本文揭示之實施例的其他態樣及優點將在考慮以下詳細描述時變得明顯，其中類似的或相同的結構具有類似的參考標號。

較佳實施例之詳細說明

控制裝置可經配置以便與自行車整合或耦接來控制自行車部件。控制裝置可與電機械控制的自行車部件介接以便在經致動時觸發動作。控制裝置的尺寸可經設定以便具有配合表面，而該配合表面的輪廓係經設定以配合地接合自行車之管狀或以其他彎曲的表面(諸如在車把上)。控制裝置的尺寸亦可經設定以便具有緊湊及/或隱蔽外觀，該外觀受助於相對於選用於控制裝置的自行車安裝表面之低剖面。例如，與控制裝置整合之通訊線可自控制裝置之彎曲的配合或安裝表面之頂點偏移以便有助於減小控制裝置之高度尺寸。控制裝置可經配置以使得控制裝置受保護免於來自非預期或其他使用者輸入之致動。例如，控制裝置可包括保護殼體，保護殼體包圍控制裝置之控制機構。殼體可包括開口，其中使用者可經由該開口致動控制裝置。此外，裝置之控制機構之致動位置可定位在殼體內。例如，致動位置可位於藉由殼體之開口形成的平面之下。因而，可排除控制機構之來自交替方向或軸之致動。此外，殼體亦可包括突出部、接片或可用來將控制裝置固定至自行車的其他固定特徵。控制裝置可與其他控制裝置及/或接收器一起使用以控制自行車部件。

將參考圖式在本文描述本發明之各種實施例。將理解，提供本文所闡述之圖式及描述僅用以例示且不限制本發明，因為本發明係由其隨附之申請專利範圍及其請求項之任何及所有等效物來限定。例如，術語「第一」及「第二」，「前」及「後」，「左」及「右」係出於清晰之目的而非限制之目的來使用。另外，除非另有指明，否則該等術語涉及習知安裝至自行車之自行車機構，且其中該自行車係以標準方式定向及使用。

圖1大體例示自行車100，自行車100可用來實施本文揭示之一或多個電氣控制裝置總成及一或多個電氣控制裝置。自行車100包括框架102、可旋轉附接至框架102之前輪108及後輪106，以及傳動系統(drivetrain)110。前制動器130提供用於制動前輪108，且後制動器135提供用於制動後輪106。傳動系統110包括鏈條112、包括曲柄116之前曲柄總成114、一或多個鏈環118、附接至框架102之座管104的前變速器120、同軸安裝至後輪106之後鏈輪總成122，以及後變速器124。傳動系統110涉及前變速器120及/或後變速器124之電子機械操作。在實施例中，傳動系統可涉及僅單個前鏈環118，且因而可不包括前變速器120。

車把總成140附接至框架102以用於使使用者或騎手對自行車100進行控制。車把總成可包括電氣控制裝置總成142，電氣控制裝置總成142包括控制裝置耦合器152及電氣控制裝置150。一或多個控制裝置總成142及/或控制裝置150可與自行車一起使用。控制裝置經配置來致動或以其他方式控制自行車100之部件。例如，控制裝置150可經配置來控制前變速器120及/或後變速器124之齒輪變速(gear shifting)。控制裝置150亦可經配置來控制懸掛系統(未展示)之特徵。車把總成140亦可包括制動桿144，制動桿144經配置來操作前制動器130。後制動器135藉由亦定位在車把總成140上之制動桿(未展示)操作。

雖然所例示之自行車100為公路自行車，但本揭示案具有任何類型之自行車的應用，包括完全或部分懸掛式登山車及其他以及具有機械(例如電纜、液壓、氣動)及非機械(例如有線、無線)驅動系統之自行車。例如，所例示之車把總成140涉及休息把(aero-bar)組態，然而，控制裝置150及/或控制裝置系統142亦可與其他類型車把總成一起使用，諸如彎把(drop bar)、牛角把、高把(riser bar)或任何其他類型自行車車把。此外，雖然本文所述之實施例描述附接至車把之控制裝置，但熟習此項技術者將意識到控制裝置150在自行車之其他區域處之可能定位，諸如整個框架102中之位置。

應理解，框架102、前輪108、後輪106、傳動系統110、前制動器130及後制動器135之特定佈置及所例示之部件不限於所揭示之實施例。例如，雖然前制動器130及後制動器135經例示為液壓輪緣制動器，但液壓盤式制動器被設想及涵蓋於本揭示內容範疇內。另外，包括機械輪緣制動器及機械盤式制動器之機械系統以及其他電氣、液壓、氣動及機械系統或其組合，諸如懸掛系統，皆被設想及涵蓋於本揭示案範疇內。

圖2A及2B為包括控制裝置總成142及控制裝置150之實施例的圖1之車把總成140的頂視圖。如所展示之車把總成140係作為休息把總成，該休息把總成包括空氣動力延伸部158及基礎把156。控制裝置總成142包括控制裝置150及控制裝置耦合器152。在實施例中，控制裝置總成142可為包括握持表面192之自行車握持總成。

在圖2A中，車把總成140包括控制裝置總成142，控制裝置總成142設置在空氣動力延伸部158及基礎把156之把手端部處。在圖2B中，控制裝置總成140展示為設置在空氣動力延伸部158之把手端部處，而基礎把156具有與車把握持帶154附接之控制裝置150。車把握持帶154圍繞控制裝置150之周邊牢固包裹，由此將力施加於控制裝置150之徑向的且可能為豎直的周邊。車把握持帶154亦可包裹在控制裝置150上，由此覆蓋控制裝置150並將軸向力施加於控制裝置150。

在實施例中，控制裝置150之控制機構220具有內於控制裝置150之致動位置。例如，控制裝置150可包括保護殼體210或其他結構，該保護殼體210或其他結構使控制機構220之致動免於在與控制裝置150之致動軸不對準的徑向、橫向及/或豎直方向上施加於控制裝置150之力。例如，保護殼體210可包括軸環211，軸環211包圍控制機構220。軸環211可在頂部處具有開口218，開口218保護致動免於在控制裝置150之邊緣處施加之力以及跨於控制裝置150頂部施加或分佈之力，該等力諸如將由用車把握持帶154覆蓋或以其他方式固定控制裝置150而產生。在實施例中，致動位置可位於一平面之下，而該平面由控制裝置150之包括致動表面162的頂表面來限定。

在實施例中，保護殼體210可包括有助於與自行車之附接的固定特徵。例如，固定特徵可包括設置在保護殼體210上之固定突出部168。握持帶154可包裹在突出部 168上以將控制裝置150固定至自行車。保護殼體210亦可包括配合表面216，而配合表面216的輪廓係經設定以配合地接合自行車之安裝表面。此外，或替代地，控制裝置150之保護殼體210可經配置來與控制裝置耦合器152整合。因而，可使用保護殼體210之特徵及特性來達成控制機構保護及自行車整合兩者。

圖3為控制裝置總成142之實施例的透視圖，該控制裝置總成142可與圖1之自行車100及/或圖2A及2B之車把總成140一起使用。控制裝置總成142包括控制裝置150，如所展示之控制裝置150包括致動表面162及電纜總成170。控制裝置總成142亦可包括耦合器152。在所例示之實施例中，控制裝置總成142為自行車握持總成。耦合器152包括握持表面192。此外，耦合器152可包括端蓋184且經配置用於在把手端部上使用。例如，耦合器152可安裝在把手端部上。耦合器152亦可經配置用於安裝在把手上，但位於把手端部內側，例如在不包括端蓋184的情況下。如自所例示之實施例可見，控制裝置150可與耦合器152整合以使得在可達定向上與致動表面162達成牢固附接。

圖4為圖3之控制裝置總成142的截面圖並例示控制裝置150利用特定配置的固定介面163與耦合器152之牢固附接。控制裝置總成142包括端蓋184、緊固環186、控制裝置固定部分188、握持部分190及控制裝置150。固定介面163包括控制裝置固定部分188，控制裝置固定部分188使用與控制裝置外殼210之外部表面及/或特徵配對的固定特徵介接並固定控制裝置150。

根據在把手上之安裝，把手表面可經定位以配合或以其他方式接觸耦合器152之內部表面189。此外，藉由中空把手之使用，把手壁部可定位於端蓋184之內部表面189與固定脊部185之間

圖5為在圖3中展示之控制裝置總成142之分解視圖。控制裝置總成142包括耦合器152及控制裝置150。在此實施例中，耦合器152包括端蓋184、緊固環186、控制裝置固定部分188及握持部分190。緊固環186使用緊固件187固定至控制裝置固定部分188及/或自行車。握持部分190包括握持表面192及固定部分接收部分194。固定部分接收部分194耦接至固定部分188。控制裝置固定部分188包括與控制裝置150之外部表面配對之固定特徵。緊固環186亦可包括與控制裝置150之外部表面配對之固定特徵。控制裝置150包括位於蓋件169上之致動表面162、保護殼體210及包括電纜172之電纜總成及連接器174以及將在下文進一步描述之其他部件。在實施例中，控制裝置150可不包括電纜總成170。

圖12A-12B為控制總成142之耦合器152之視圖。耦合器152包括端蓋184、緊固環186、控制裝置固定部分188及握持部分190。控制裝置固定部分188亦包括固定特徵181、183，固定特徵181、183經配置來與控制裝置150之諸如圖6之固定接片或突出部168之固定特徵相互作用，以將控制裝置150附接至耦合器152。固定特徵可包括唇部183 及相關聯的凹部181，凹部181經設計大小及尺寸以接收控制裝置150之固定突出部168。緊固環186亦可具有諸如唇部193及相關聯的凹部191之固定特徵，凹部191經設計大小及尺寸以接收控制裝置150之固定突出部168。

握持部分190可由與控制裝置固定部分188不同的且剛性更小的材料製成。例如，控制裝置固定部分188可由聚丙烯或填充玻璃的聚丙烯形成，且握持部分190可由山都平(santoprene)或山都平TPV形成。因而，握持部分190可提供握持表面192，該握持表面192更符合人體工學地定向以用於使自行車騎手在使用期間握持。控制裝置固定部分188可使用任何技術附接至握持部分190。例如，握持部分190可包覆模製於控制裝置固定部分188上或與控制裝置固定部分188共模製。

耦合器152可為中空的，且具有經配置來適配於自行車之把手端部上之內徑。控制裝置固定部分188與握持部分190之內部表面可組合以形成與把手端部之外部表面之介面表面189。因而，耦合器152經配置來藉由在自行車之把手端部上之適配附接至自行車。耦合器152可進一步經配置來使用緊固環186固定至把手端部。在實施例中，耦合器152可不包括端蓋184。例如，耦合器152可經配置來適配於自行車把手上，但適配於把手端部內側，允許把手端部可用於潛在其他裝置附接。耦合器152亦可包括整合的電纜通道195。電纜通道195接收控制裝置150之電纜172並提供全部或部分地藉由握持表面192隱藏之通路。

藉由將控制裝置150之電纜172插入電纜通道195中，然後將控制裝置150之固定突出部168插入裝置固定部分188之凹部181及緊固環186之凹部191中，控制裝置150可安裝至耦合器152中。緊固環186可隨後經拉緊以將控制裝置150固定至耦合器152及/或將耦合器152固定至自行車。

圖6及7為控制裝置150之實施例之視圖。控制裝置150包括位於控制裝置蓋件169上之致動表面162以及包括軸環211之保護殼體210，軸環211具有電纜接收部分166及固定突出部168。保護殼體210藉由控制裝置蓋件169至少部分地覆蓋以使得保護殼體210中之符合於致動表面162之開口218藉由控制裝置蓋件169隱藏及/或封閉。此外，控制裝置150之內部控制機構可液壓及/或氣動地密封以使得受保護免於控制裝置150之外部環境。

在實施例中，電子或電氣控制裝置150係用於自行車並包括控制機構220以用於產生控制信號來控制自行車部件。控制裝置150亦包括剛性保護殼體210，剛性保護殼體210經配置來包圍控制機構220。剛性保護殼體210包括軸環211及基部234。軸環211包括開口218。控制裝置150亦包括跨於開口218延伸之蓋件169。蓋件169經配置來移位至開口218中以接合控制機構220以產生控制信號來控制自行車部件。例如，在實施例中，蓋件169之致動表面162可由撓性材料製成，且蓋件169可經配置來在致動表面162經壓下時變形至軸環211內部。在實施例中，包括致動表面162之蓋件169可由單一材料製成。例如，蓋件169及/或致動表面162可由熱塑性彈性體製成，諸如山都平熱塑性硫化橡膠(「山都平TPV」)。亦可使用其他材料。例如，由諸如聚丙烯之剛性材料製成之突出部212(參見圖8)可附接至蓋件169之下側並經配置以使得突出部212在致動表面162經壓下時致動控制機構220。蓋件169可覆蓋剛性保護殼體210中超出開口218之大部分或至少一部分。蓋件169亦可圍繞控制機構220且協同剛性保護殼體210形成密封，例如，藉由被包覆模製(over-molded)於保護殼體210上。

控制裝置150可為大致環狀。大致環狀描述自上方觀察時的大體環狀外觀，該大體環狀外觀可包括裝置之環狀核心周邊的不完全性，此係歸咎於製造處理或其他原因以及對固定突出部168及/或電纜接收部分166之包括。在其他實施例中，可提供不同核心周邊形狀。例如，可使用卵形、矩形或具有五個或更多個邊的多邊形。

圖7為圖6之控制裝置150之分解視圖。控制裝置150包括蓋件169、保護殼體210、控制機構220、電纜172及密封環236。剛性保護殼體210包括軸環211及基部234。控制裝置150中之含有控制機構220、且由軸環211與基部234來限定之內部區域，可完全或部分地被填充或裝有環氧樹脂材料232。環氧樹脂材料232可填充控制裝置150之內部容積，維持著數個部件之相對位置及組裝，以及圍繞控制機構220且偕同保護殼體210及蓋件169形成密封。此種控制裝置可為環氧樹脂密封裝置。更多或更少部件可包括於控制裝置150中。例如，控制裝置150可不包括密封環236。在所例示之實施例中，控制機構220涉及開關222，諸如金屬圓頂開關及印刷電路板(「PCB」)224。電纜172之電纜連接226或線端可安裝至PCB 224並藉由環氧樹脂材料232密封，以使得開關222之下壓在電纜172之線之間導致導電連接，由此指示控制機構220之致動。

PCB 224可包括導電材料之同心環或圈。不同導電同心環或圈可附接至不同電纜端部226。開關222經配置以使得開關222的一部分與同心環中之一者接觸，且開關之諸如中心凹窩之致動部分在經致動(亦即，經按下)時與中心導電圈接觸。此致動經由電纜170使電路完整並提供控制裝置150之控制信號。在實施例中，在致動表面162上需要5-10牛頓的力以將控制機構220按壓至致動。環氧樹脂材料232可用來沿控制裝置150中之致動軸201固定及定位控制機構220。環氧樹脂材料232可為環氧樹脂或其他灌封材料。

殼體基部234可藉由牢固附接至軸環211將固定功能提供至控制裝置150之內部部件。基部234可因此由諸如填充玻璃的聚丙烯之剛性材料製成。為將基部234固定至軸環211，基部234可包括鉤件243，而鉤件243的尺寸係經設定以便接收在軸環211之內表面245上之凹口246中。密封環236可在基部234與軸環211之間提供連接性密封。密封環236可由可操作來提供此種密封或允許以其他方式填充基部234及軸環211之總成中的空間之任何材料製成。例如，可使用諸如山都平TPV之熱塑性彈性體。亦可使用其他材料。

圖8A為圖6之控制裝置150之頂視圖。圖8B為圖8A之控制裝置150之沿控制裝置150之中心線8B-8B所取之截面視圖。圖8C為圖8A之控制裝置150之沿二等分控制裝置150之電纜172與電纜接收部分166之線8C-8C所取之截面視圖。在此實施例中，電纜接收部分166自中心線8B-8B偏移距離D。

在圖8B中，蓋件169具有致動表面162，致動表面162跨於殼體210之開口218延伸。蓋件169在蓋件169之下側上具有突出部212。在此組態中，當蓋件169在致動區域162中經壓下時，突出部212移位至開口218中並經由開關222沿致動軸201之變形致動或接合控制機構220。突出部212可由與蓋件169相同的材料形成。在實施例中，突出部212可由與蓋件169不同的材料形成。該不同材料可為比蓋件169中之其餘部之材料更硬或更具剛性之材料。例如，蓋件169可大部分地由山都平製成，但突出部212可由聚丙烯或填充玻璃的聚丙烯形成。在此實例中，致動表面162為撓性的且突出部212為剛性的。在所展示之實施例中，控制機構220沿致動軸201具有高度H3，高度H3小於保護殼體210沿致動軸201之高度。

控制裝置150之下側展示安裝或配合表面216，安裝或配合表面216經配置來配合接合自行車之安裝表面。例如，自行車之安裝表面可為彎曲的，且安裝表面216的輪廓可經設定以完全或部分地匹配自行車表面之曲線。安裝表面216可由控制裝置150之多個部件的表面組成。例如，安裝表面216可由軸環211與基部234之表面組成。保護殼體210可具有延伸的側面217以提供配合表面216，配合表面216之輪廓符合自行車之配合或安裝表面。

基部234與軸環211之間的介面可藉由密封環236密封以防止經由介面去往控制裝置150之內部區域的流體及/或氣體之通過。此外，蓋件169與保護殼體210之間的介面可經密封。覆蓋/保護殼體密封可藉由任何技術形成。例如，蓋件169及保護殼體210可使用黏著劑密封地附接。

在實施例中，蓋件169可由諸如山都平之撓性材料製成，並經由在保護殼體210及基於聚丙烯的突出部212上之包覆模製製程形成。控制機構220及基部234可組裝至軸環211中。控制機構220之PCB 224可藉由基部234支撐或固持在控制裝置150內的位置上。環氧樹脂材料234可經由基部234中之一或多個孔238注入至控制裝置150內部，由此將控制機構220自外部環境密封

圖8C展示藉由豬環173在電纜接收部分166處固定至軸環211之電纜172。電纜172自控制裝置150之中心線偏移距離D。電纜172之偏移可允許控制裝置150在中心線處之較短高度H1，如圖8B中指示的。電纜172可為可操作來通訊由控制機構220產生之控制信號的任何類型之電纜。例如，電纜172可含有開路電路之兩個導電線，且控制機構220可為可操作的以閉合電路並產生控制信號，如經由電路通訊之電壓、電流及/或功率。

圖9A為圖6之控制裝置150之側視圖。圖9B為圖 9A之控制裝置150之沿線9B-9B所取之截面視圖。控制裝置150可在控制裝置150之基部處具有配合或輪廓表面216。輪廓表面216係由一曲線來限定，而該曲線允許在自行車之安裝表面或另一表面上之配合。例如，輪廓表面216之曲線可由直徑R1來限定。直徑R1可為自行車車把之外徑，諸如32毫米。由具有恆定直徑R1之曲線來限定之輪廓表面216可仍能夠適應自行車之具有較小直徑R2之安裝表面。在實施例中，控制裝置150可具有：配合表面，其由具有直徑R1之曲線來限定；以及高度H1，其由沿致動軸201自配合表面之曲線的頂點209至控制裝置150之頂部的最小距離來限定，該頂部例如致動表面162。在此種實施例中，控制裝置150的高度H1與直徑R1之縱橫比可為0.25或更小。例如，高度H1可為8毫米，且直徑R1可為32毫米，從而導致0.25縱橫比。在一些實施例中，該比率可甚至更小。例如，H1可為7毫米，從而導致0.21875之縱橫比。

控制裝置150可包括軸環211，軸環211經定向以便包圍並保護控制機構220。軸環211可保護控制機構220免於無意的致動，諸如在對於控制裝置150之橫向或偏斜方向T上之致動。橫向方向T可相對於致動表面162判定。橫向方向T可為接近於控制裝置150之任何方向，包括在到達控制機構220之前穿過軸環211之任何軸。例如，橫向方向T可沿一軸，該軸平行於含有軸環211之開口218的平面，且處於控制裝置150之致動表面162與安裝表面216之間。

圖10A-10F為剛性保護殼體210之軸環211之視圖。圖10A為軸環211之透視圖。軸環211包括開口218、電纜接收部分166、固定突出部168及延伸的側面217。軸環211亦包括肋部242。肋部242可經配置提供額外剛性以用於軸環211。在實施例中，肋部242可不包括在軸環211中。軸環211亦包括內部244。內部244容納控制裝置150之控制機構220。內部244可包括諸如凹口246之固定特徵以用於組裝及/或固定控制裝置之部件(例如控制基部234)，該等部件設置在內部244之內表面245上。軸環211可由具有足夠的剛性以保護所含有之控制機構220免於非所要致動之任何材料製成。例如，可使用諸如聚丙烯或填充玻璃的聚丙烯之剛性材料。

圖10B-10E展示軸環211之不同側視圖。致動軸201，如將處於所組裝的控制裝置150中，在圖10B-10E中指示出。此外，延伸的側面217沿第一軸202與彼此間隔開，且固定突出部168沿第二軸203與彼此間隔開。圖10F為保護殼體210之頂視圖。在圖10F中，可見在此實施例中，第一軸202與第二軸203正交。在此實施例中，延伸的側面217經配置來圍繞諸如車把之自行車把手之圓周配合接合，且固定突出部168經配置來與自行車把手之長度尺寸對準。在其他實施例中，固定突出部168及延伸的側面217可沿平行的或在平行與正交之間成角度之軸設置。藉由在固定突出部168上以及圍繞自行車把手包裹握持帶154將控制裝置150固定至自行車把手，如圖2B所示。圖10F為軸環211之頂視圖，且進一步例示軸203亦表示軸環211之中心線軸。電纜接收部分166之中心線204自此中心線軸偏移距離D。

圖11A-11C為圖5之控制裝置150之電纜總成170的視圖。電纜總成170包括連接器174及電纜172。連接器174包括可插入連接部分175及連接器套管176。連接器174可包括與接收器310(參見圖13)之可密封連接，該接收器310係用來使用電纜總成170與控制裝置150可通訊地耦接。例如，可結合連接器套管176之密封部分178使用O型環177。圖11C為圖11B之電纜總成之沿線11C-11C所取之截面圖。在圖11C中，豬環173係用來輔助將電纜172固定至連接器套管176。此外，所展示之通訊接頭171提供用於電纜172與可插入連接部分175之間的通訊連接。在實施例中，通訊接頭171涉及焊料接片，該焊料接片焊接至可插入連接部分175與電纜172兩者。焊料接片可由導電材料或材料之組合製成。例如，焊料接片可由鍍鎳黃銅製成。焊料接片及焊料連接可含在諸如聚矽氧之絕緣體中。

電纜172可為可操作來通訊控制裝置之控制信號的任何電纜構造。在實施例中，電纜172包括用於通訊控制信號之兩個導電線。

連接器套管176可由可操作來絕緣地容納電纜172與可插入連接部分175之間的通訊連接的任何材料製成。例如，連接器套管176可由熱塑性工程聚合物或聚酯製成，諸如聚對苯二甲酸丁二醇酯(「PBT」)或填充玻璃的PBT。

可插入連接部分175可由不同導電材料製成以便可操作來將來自控制裝置的通訊信號傳導至接收器，其中可插入連接部分175插入該接收器中或以其他方式耦接至該接收器。例如，可插入連接部分175可全部或大部分由導電金屬製成，該導電金屬諸如鋼、銅或鋁以及其他金屬或其組合。可插入連接部分175可具有尖端179，尖端179經特別設計尺寸以由接收器之對應埠牢固接收。例如，尖端179可包括經配置來由彈簧加壓插孔接收之封套或凹部區域。

圖13為接收器310之實施例之透視圖。接收器310經配置來自至少一個控制裝置150接收輸入信號並將控制信號傳達至自行車之至少一個部件。接收器310具有經配置來接收電纜連接器的至少一個埠312A-312D，該等電纜連接器諸如圖11A-11C之電纜總成170的可插入連接部分175。在包括多個埠312A-312A之實施例中，接收器310可經配置來將輸入分組至埠312A-312A。來自連接至一組埠312A-312B之控制裝置的輸入可指示一個動作，而來自連接至另一組埠312C-312D之控制裝置150的輸入可指示不同動作。例如，來自連接至第一組埠312A-312B之任何埠的任何控制裝置150之輸入可指示用於諸如後變速器之自行車傳動系統部件的升檔動作。此外，來自連接至第二組埠312C-312D之任何埠之任何控制裝置的輸入可指示用於自行車傳動系統部件之升檔動作。此外，來自附接至第一組埠312A-312B之任何控制裝置的輸入與來自附接至第二組埠312B-312C之任何控制裝置的輸入組合可指示第三動作。第三動作可經引導至自行車之第二部件，該第二部件諸如自行車前變速器。例如，第二動作可為用於前變速器之換擋或撥動動作。

接收器310亦包括外殼314及安裝結構316。外殼314可為剛性外殼並由諸如聚丙烯或填充玻璃的聚丙烯之剛性材料製成。外殼310可包括標記319，標記319指示埠群組或與其相關聯的動作。例如，一組埠可經標記有「-」符號來指示後變速器之降檔動作，而另一組埠可經標記有「+」以指示後變速器之升檔動作。接收器310亦可包括介面按鈕318A-318B。介面按鈕318A-318B可經配置來藉由接收器310觸發動作。此等動作可包括任何動作，諸如：無線通訊與自行車之一或多個部件之耦接次序；通訊用於調整前變速器及/或後變速器之幾何換擋位置之控制信號；撥動前變速器；或其他動作。介面按鈕318A-318B亦可經配置以便具有用於不同動作之不同致動點。例如，介面按鈕318B中之一或多者可包括可藉由碰觸發覺的有區別的特徵319，諸如凹窩。有區別的特徵319可指示出，當按壓在特徵319上時，諸如通訊用於前變速器撥動之控制信號的特定動作被觸發。其他動作可與向特徵319之左側或右側之按壓相關聯。在實施例中，指示對後變速器之位置進行微調整的控制信號可藉由向特徵319之右側或左側按下按鈕318B而觸發。例如，將後變速器朝向後輪移動之微調整可藉由向特徵319左側碰觸而觸發，而將後變速器遠離後輪移動之微調整可藉由向特徵319右側碰觸而觸發。接收器310亦可包括其他部件。例如，接收器可包括致動器指示光、處理器、記憶體、電力供應及/或通訊介面以及其他部件。

圖14例示自行車控制系統101，自行車控制系統101包括多個控制裝置150A-150D、接收器310及自行車部件30A-30B。控制裝置150A-150D諸如藉由電纜與接收器310通訊地耦接以將控制信號傳達至接收器310。接收器310經配置來通訊響應所接收之控制裝置信號的控制信號。接收器經配置來以無線方式將控制信號傳達至一或多個自行車部件30A-30B。控制信號可使用任何技術無線地通訊協定或標準。例如，可使用電子電機工程師協會(「IEEE」)802.11標準，IEEE 802.15.1或藍牙®標準及/或ANT^TM或ANT+^TM標準。自行車部件30A-30B可為任何自行車部件。例如，部件30A-30B可為傳動系統部件及/或懸掛部件。在實施例中，部件30A可為後變速器，且其他部件30B可為前變速器。亦可包括其他部件。例如，接收器310可與三個(3個)或更多個部件通訊或將控制信號提供用於三個(3個)或更多個部件，該等部件諸如前變速器、後變速器及前懸掛系統。替代地，接收器310可僅將控制信號提供用於單個部件30A。在實施例中，接收器可以無線方式將控制信號與一個部件30A通訊，且部件30A可將控制信號傳達至另一部件30B。

在實施例中，自行車控制系統101包括至少一個控制裝置150，至少一個控制裝置150包括控制機構220以用於產生控制信號來控制至少一個自行車部件30A。控制裝置150亦可包括剛性保護殼體210，剛性保護殼體210經配置來包圍控制機構，剛性保護殼體210具有開口218。控制裝置 150亦可包括蓋件169，蓋件169跨於開口218延伸，蓋件169經配置來移位至開口218中以接合控制機構220。自行車控制系統101亦可包括接收器310，接收器310藉由至少一個電纜170可通訊地耦接至至少一個控制裝置150。至少一個控制裝置150可經配置來在控制機構220經接合時將控制信號傳達至接收器310。此外，接收器310可經配置來將動作無線傳達至至少一個自行車部件30A。至少一個控制裝置150可為多個控制裝置150A-150C。接收器310可進一步經配置來將來自多個控制裝置之第一組控制裝置150A-150B中之任何者的個別控制信號解譯為第一指示動作，且將來自多個控制裝置之第二組控制裝置150C-150D中之任何者的個別信號解譯為第二指示動作。接收器310亦可，或替代地，經配置來將來自第一組控制裝置150A-150B之控制裝置與第二組控制裝置150C-150D之控制裝置的信號之組合解譯為第三指示動作。接收器310可經配置來將第一動作及第二動作傳達至自行車之第一部件30A，且將第三動作傳達至自行車之第二部件30B。例如，自行車之第一部件30A為後變速器，第一動作為後變速器之升檔動作，且第二動作為後變速器之降檔動作。

圖15例示用於控制自行車之方法的示例性實施例的流程圖。如在以下部分提出的，可使用圖16中指示的部件之任何組合進行該等動作。例如，可藉由接收器310進行以下動作。可提供額外、不同或較少的動作。該等動作以所示順序或其他順序進行。例如，可同時進行動作420及動作430。該等動作亦可重複。

在動作410中，一或多個輸入經接收。一或多個輸入係來自安裝在自行車之不同位置處的一或多個控制裝置。輸入可為任何輸入，例如，輸入可為諸如在控制裝置處啟動並經由電纜傳達至接收器的電脈衝之信號。輸入可為來自單個控制裝置之單個輸入，或來自多個控制裝置之多個同時輸入可經接收。

在動作420中，與輸入或輸入之組合相關聯之動作得以判定。動作可為自行車部件之任何動作。例如，動作可為換擋動作，諸如升檔、降檔或用於自行車傳動系統部件之撥動動作。動作基於提供輸入之一或多個特定控制裝置得以判定。例如，來自特定控制裝置之脈衝或信號或其組合指示特定動作。因而，來自特定控制裝置之脈衝或信號或其組合判定動作。此外，在動作430中，用於動作之自行車部件得以判定。來自特定控制裝置之脈衝或信號或其組合亦可指示用於動作之特定自行車部件。例如，特定控制裝置可連接至特定埠，特定埠中之每一者與動作及/或用於動作之部件相關聯。特定埠或埠之組合上的來自控制裝置之輸入將指示動作及用於動作之部件。

在動作440中，所判定動作經傳達至所判定部件。動作例如使用在下文相對於圖16描述的部件通訊介面80以無線方式傳達至部件。

在實施例中，接收來自第一組控制裝置中之任何者的個別控制信號經判定以指示第一動作，且接收來自第二組控制裝置中之任何者的控制信號經判定以指示第二動作。此外，接收來自第一組控制裝置中之裝置與第二組控制裝置中之裝置的信號之組合經判定以指示第三動作。基於提供信號及/或根據該信號判定的動作之控制裝置，第一動作及第二動作可經判定以用於自行車之第一部件。基於提供信號及/或根據該等信號判定的動作之控制裝置之組合，第三動作可經傳達至自行車之第二部件。在實例中，自行車之第一部件30A為後變速器，第一動作為後變速器之升檔動作，且第二動作為後變速器之降檔動作。在此實例中，第二部件為前變速器，且第三動作為前變速器之換擋動作，該換擋動作可為前鏈環集或驅動鏈環集中之兩個可利用鏈輪之間的撥動。

圖16為用於自行車之示範性遠程及/或替代性控制系統40的方框圖。遠程控制系統40可單獨使用以與自行車部件通訊並控制自行車部件，或遠程控制系統40可結合用於自行車部件之至少一個其他控制系統使用，該至少一個其他控制系統諸如主控制系統，其可包括替代性控制裝置，諸如整合換擋控制器之制動桿殼體。系統40包括接收器310及一或多個控制裝置150。接收器310包括處理器60、記憶體70、部件通訊介面80、使用者介面82、電力供應84及控制裝置介面90。額外、不同或較少部件有可能用於接收器310。

處理器60可包括通用處理器、數位信號處理器、應用特定積體電路(ASIC)、場可規劃閘陣列(FPGA)、模擬電路、數位電路，其組合，或其他現在已知或以後開發的處理器。處理器60可為單個裝置或諸如經由共享或並行處理的裝置之組合。

記憶體70可為依電性記憶體或非依電性記憶體。記憶體70可包括唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、電子可抹除程式唯讀記憶體(EEPROM)或其他類型記憶體中之一或多者。記憶體70可為可自接收器310移除的，諸如安全數位(SD)記憶體卡。在特定非限制性示範性實施例中，電腦可讀媒體可包括固態記憶體，諸如容納一或多個非依電性唯讀記憶體的記憶體卡或其他封裝。此外，電腦可讀媒體可為隨機存取記憶體或其他依電性可再寫記憶體。另外，電腦可讀媒體可包括磁光或光學媒體，諸如磁碟或磁帶或其他儲存裝置。因此，本揭示案被認為包括其中可儲存資料或指令的電腦可讀媒體及其他等效物及後續媒體中之任何一或多者。

記憶體70為非暫時性電腦可讀媒體且經描述為單一媒體。然而，術語「電腦可讀媒體」包括單一媒體或多個媒體，諸如集中式或分佈式記憶體結構，及/或相關聯的高速緩衝記憶體，其可操作來儲存一或多組指令及其他資料。術語「電腦可讀媒體」將亦包括能夠儲存、編碼或攜載一組指令之任何媒體，其中該組指令用於藉由處理器執行或致使電腦系統進行本文揭示之方法或操作任何一或多者。

在替代實施例中，諸如應用特定積體電路、可編程序邏輯陣列及其他硬體裝置之專用硬體實施可經構造來實現本文所述之方法中之一或多者。可包括各種實施例之設備及系統的應用可廣泛地包括多種電子及電腦系統。本文所述之一或多個實施例可使用兩個或更多個特定互連硬體模組或裝置以及在模組之間及經由該等模組通訊的相關控制及資料信號，或作為應用特定積體電路之部分，來實施功能。因此，本系統涵蓋軟件、韌體及硬體實現。

電力供應84為便攜式電力供應，其可儲存於接收器310內部或儲存於接收器310外部並經由功率傳導電纜經傳達至接收器310。電力供應可涉及電功率之例如使用機械功率產生器、燃料電池裝置、光電池或其他發電裝置之產生。電力供應可包括電池，該電池諸如由將所儲存之化學能轉化為電能的兩個或更多個電化學電池組成之裝置。電力供應84可包括多個電池之組合或其他供電裝置。可使用特別適配或配置的電池類型或標準電池類型，諸如CR 2012、CR 2016及/或CR 2032。

控制裝置介面90提供用於自控制裝置150至接收器310之資料通訊。控制裝置介面90包括有線導電信號及/或可操作來解譯由不同控制裝置150提供之信號之資料通訊電路系統。例如，控制裝置介面90可包括用於接收控制裝置輸入電纜之一系列埠。可經由將表格或陣列分組或經由提供用於將控制裝置輸入分組之實體電路或其他電路系統藉由處理器60來區別埠中之每一者。

使用者介面82可為一或多個按鈕、鍵板、鍵盤、滑鼠、觸控筆、軌跡球、搖桿開關、觸控板、語音識別電路或用於在使用者與接收器310之間通訊資料之其他裝置或部件。使用者介面82可為觸控螢幕，其可為電容式或電阻式的。使用者介面82可包括液晶顯示器「LCD」)面板、發光二極體(LED)、LED螢幕、薄膜晶體管螢幕或另一類型的顯示器。使用者介面82亦可包括音訊能力或揚聲器。

在實施例中，使用者介面82包括多個按鈕及LED指示器。多個按鈕係用來將命令傳達至接收器310，且LED指示燈用來指示命令之輸入。

部件通訊介面80經配置來將諸如控制信號及/或命令之資料發送至自行車部件。部件通訊介面80使用任何可操作連接來通訊資料。可操作連接可為其中信號、實體通訊及/或邏輯通訊可經發送及/或經接收的連接。可操作連接可包括實體介面、電氣介面及/或資料介面。部件通訊介面80以任何現在已知或以後開發的型式提供用於無線通訊。儘管本說明書描述可參考特定標準及協定實施於特定實施例中之部件及功能，但本發明不限於此類標準及協定。例如，用於網際網路及其他分封交換網路傳輸之標準(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)表示技術現狀之實例。此類標準由更快或更有效的具有基本上相同功能的等效物週期性地取代。因此，具有與本文揭示之標準及協定相同或相似功能之替換標準及協定被視作其等效物。

根據本揭示內容之各種實施例，可藉由軟體程式來實施本文所述之方法，該等軟體程式可藉由諸如接收器310之電腦系統執行。此外，在示範性非受限的實施例中，實行方案可包括分佈式處理、部件/目標分佈式處理及並行處理。替代地，虛擬電腦系統處理可經構造來實施如本文所述方法或功能中之一或多者。

電腦程式(亦稱程式、軟體、軟體應用程式、腳本或代碼)可以任何形式的程式設計語言(包括編譯或解譯語言)編寫，且可以包括為獨立程式或包括為模組、部件、次常式或適於用在計算環境中之其他單元的任何形式部署。電腦程式不必要地對應於檔案系統中之檔案。程式可儲存在檔案中存放其他程式或資料(例如，儲存在標記語言文件中的一或多個腳本)的一部分中，儲存在指定至所討論之程式之單個檔案中，或儲存在多個協同檔案(例如，儲存一或多個模組、子程式或代碼之部分的檔案)中。電腦程式可經佈署成將在一個電腦上或在一個地點處或跨於多個地點分散且由通訊網路互連之多個電腦上執行。

本說明書中描述之製程及邏輯流程可藉由一或多個可程式化處理器進行，該一或多個可程式化處理器執一或多個電腦程式，以便藉由操作輸入資料且產生輸出履行功能。製程及邏輯流程亦可藉由專用邏輯電路進行且設備亦可實施為專用邏輯電路，該專用邏輯電路例如FPGA(場可規劃閘陣列)或ASIC(應用特定積體電路)。

如在本申請案中使用的那樣，術語『電路系統』或『電路』指代以下全部項：(a)僅硬體電路實現(諸如僅模擬及/或數位電路系統中之實現)以及(b)電路及軟體(及/或韌體)之組合，諸如(適用於)：(i)一或多個處理器之組合或(ii)協同工作以使諸如行動電話或伺服器之設備進行各種功能的一或多個處理器/軟體(包括一或多個數位信號處理器)、軟體及一或多個記憶體的一部分，以及(c)諸如需要軟體或韌體以用於操作(即使軟體或韌體不實體存在)的一或多個微處理器或一或多個微處理器的一部分之電路。

「電路」之此定義適用於此術語在本申請案中的所有使用，包括在任何請求項中的使用。作為其他實例，如在本申請案中使用的那樣，術語「電路系統」將亦涵蓋僅處理器(或多個處理器)或處理器的一部分以及它的(或它們的)附帶軟體及/或韌體之實現。術語「電路系統」將亦涵蓋(例如且若適用於特定申請專利範圍元素)行動計算裝置之基帶積體電路或應用處理器積體電路，或伺服器、胞狀網路裝置或其他網路裝置中之類似積體電路。

藉由實例之方式，適用於執行電腦程式之處理器包括通用微處理器及專用微處理器兩者以及任何種類的數位電腦中之任何一或多個處理器。一般地，處理器自唯讀記憶體或隨機存取記憶體或兩者接收指令及資料。電腦之基本元件為用於進行指令之處理器，以及用於儲存指令及資料之一或多個記憶體裝置。一般地，電腦亦包括或操作地耦接為自用於儲存資料之一或多個大容量儲存裝置接收資料或向其傳送資料或此兩者，該等大容量儲存裝置例如磁碟、磁光碟、或光碟。然而，電腦不必具有此類裝置。另外，電腦可經嵌入另一裝置，例如，僅舉幾例，行動電話、個人數位助理(PDA)、行動音訊播放器、全球定位系統(GPS)接收器或接收器310。適合於儲存電腦程式指令及資料之電腦可讀媒體包括所有形式的非依電性記憶體、媒體及記憶體裝置，藉由實例之方式包括半導體記憶體裝置，例如，EPROM、EEPROM及快閃記憶體裝置；磁碟，例如內部硬磁碟或可移動磁碟；磁光碟；以及CD-ROM及DVD-ROM磁碟。可藉由專用邏輯電路系統補充處理器及記憶體，或處理器及記憶體可併入專用邏輯電路系統中。

本文所述之實施例之圖解旨在提供對各種實施例之結構的一般性理解。該等圖解不旨在充當使用本文所述之結構或方法的設備及系統之元件及特徵之全部的完整描述。根據回顧本揭示內容，許多其他實施例可對熟習此項技術者顯而易見。可利用其他實施例且自本揭示內容導出其他實施例，以使得在不脫離本揭示內容之範疇的情況下可進行結構及邏輯替換及改變。另外，該等圖解僅為代表性的且可不按比例描繪。圖解內的某些比例可被誇大，而其他比例可被最小化。因此，本揭示內容及圖式被認為係例示性的而非限制性的。

雖然本說明書含有許多細節，但此等細節不應解釋為對本發明或可主張之標的之範疇之限制，而是應解釋為對本發明之特定實施例所特有的特徵之描述。本說明書中在單獨實施例之上下文中描述之某些特徵亦可在單一實施例中以組合形式實施。反之，在單一實施例之上下文中描述之各種特徵亦可於多個實施例中分別實施，或以任何適合的子組合形式實施。此外，雖然特徵可能如上所述以某些組合形式起作用，並且甚至最初如此主張，但來自所主張組合之一或多個特徵在一些情況下可自組合中刪除，且所主張組合可針對子組合或子組合之變體。

類似地，雖然操作及/或動作以特定次序描繪於圖式中並描述於本文中，但此次序不應理解為需要此等操作以所展示特定次序或以連續次序來進行，或不應理解為欲進行所有所例示操作來達成所要結果。在某些情形中，多功技能(multitasking)及並行處理可為有利的。另外，在上述實施例中分離各種系統部件不應理解為在所有實施例中要求此種分離，且應理解，任何所述程式部件及系統可大體在單個軟體產品中整合在一起或封裝至多個軟體產品中。

僅為方便起見，本揭示內容之一或多個實施例可在此個別地及/或共同地由術語「發明」提及，且不旨在自動地將本申請案範疇限於任何特定發明或發明構思。因此，儘管本文已例示及描述特定實施例，但是應瞭解，經設計以達成相同或相似目的之任何隨後的佈置可替代所展示之特定實施例。本揭示內容旨在涵蓋對各種實施例之任何及所有隨後的改編或變化。根據回顧說明書，本文未具體描述的以上實施例及其他實施例之組合對熟習此項技術者顯而易見。

本揭示內容之摘要係遵循37 C.F.R.§1.72(b)而提供的，且按以下理解而提交，即，它將不被用於解釋或限制申請專利範圍之範疇或含義。另外，在先前詳細描述中，將各種特徵集中在單個實施例中或在單個實施例中描述以用於使揭示內容流暢之目的。本揭示內容不應解釋為反映所請求實施例需要比每一請求項中明確敘述的更多特徵之意圖。相反，如所附申請專利範圍所反映的，發明標的可涉及少於所揭示實施例中之任何者的特徵之全部。因此，將以下申請專利範圍併入詳細描述中，其中每一請求項作為限定單獨請求保護之標的而獨立存在。

意圖在於，前述詳細描述應被認為是例示性的，而非限制性的，且應理解，包括所有等效物之所附申請專利範圍旨在限定本發明之範疇。申請專利範圍不應讀作限於所描述的順序或元素，除非規定了該效應。因此，落入所附申請專利範圍及其等效物之範疇及精神內之所有實施例皆作為本發明要求保護。

Claims

一種用於一自行車之電氣控制裝置，該電氣控制裝置包含：一控制機構，其用於產生一控制信號以控制一自行車部件；一剛性保護殼體，其經配置來包圍該控制機構，該剛性保護殼體具有一開口；以及一蓋件，其跨於該開口延伸，該蓋件經配置來移位至該開口中以接合該控制機構來產生該控制信號，其中該蓋件進一步包含一撓性致動表面，該撓性致動表面經配置來在經壓下時變形至該開口中，且其中該蓋件進一步包含位於該撓性致動表面之下側上之一剛性突出部，該剛性突出部經配置來接合該控制機構以產生該控制信號。
如請求項1之控制裝置，其中該蓋件進一步覆蓋該剛性保護殼體中之至少一部分。
如請求項1之控制裝置，其中該蓋件圍繞該控制機構且偕同該剛性保護殼體形成一密封。
如請求項1之控制裝置，其中該控制機構沿一致動軸之一高度小於該剛性保護殼體沿該致動軸之一最小高度。
如請求項1之控制裝置，其中該剛性保護殼體進一步經配置來保護該控制機構免於在相對於一平面之一橫向方向上施加之力，而該平面含有該剛性保護殼體之該開口。
如請求項1之控制裝置，其中該開口在該控制機構之上沿一致動軸設置。
如請求項1之控制裝置，其中該控制裝置經配置成在該控制機構經接合時產生該控制信號並將控制信號傳達至一接收器。
如請求項7之控制裝置，其進一步包含一電纜總成，該電纜總成經配置來將該信號傳達至該接收器。
如請求項1之控制裝置，其中該剛性保護殼體進一步包含一電纜接收部分。
如請求項9之控制裝置，其中該電纜接收部分自該剛性保護殼體之一中心線偏移。
如請求項1之控制裝置，其中該剛性保護殼體進一步包含數個固定特徵以用於將該控制裝置固定至該自行車。
如請求項11之控制裝置，其中該剛性保護殼體進一步包含延伸的側面以提供一配合表面，而該配合表面的輪廓係經設定以配合地接合該自行車之一安裝表面。
如請求項12之控制裝置，其中該等延伸的側面沿一第一軸自彼此間隔開，且該等固定特徵沿一第二軸自彼此間隔開，該第一軸不同於該第二軸。
如請求項13之控制裝置，其中該第一軸正交於該第二軸。
如請求項1之控制裝置，進一步包含：一配合表面，其由具有一直徑之一曲線來限定；以及一高度，其由自該配合表面之該曲線之一頂點至該控制裝置之頂部的一最小距離來限定，且其中該裝置的該高度與該直徑之一縱橫比為0.25或更小。
如請求項1之控制裝置，其中該控制機構為在該控制裝置中密封的環氧樹脂。
一種用於一自行車之控制裝置總成，該控制裝置總成包含：一控制裝置，其包括：一控制機構，其用於產生一控制信號以控制一自行車部件，一剛性保護殼體，其經配置來包圍該控制機構，該剛性保護殼體具有一開口，一蓋件，其跨於該開口延伸，該覆蓋經配置來移位至該開口中以接合該控制機構來產生該控制信號，以及數個固定特徵；以及一耦合器，其經配置來附接至一自行車車把之一把手端部，該耦合器具有一握持表面及一控制裝置固定部分，該控制裝置固定部分經尺寸設定以接收該控制裝置之該等固定特徵。
如請求項17之控制裝置總成，其中該蓋件具有一撓性致動表面，該撓性致動表面經配置來在經壓下時接合該控制機構。
如請求項17之控制裝置總成，其中該耦合器經配置來適配於該自行車車把之該把手端部上。
一種自行車控制系統，其包含：至少一個電氣控制裝置，其包含：一控制機構，其用於產生一控制信號以控制至少一個自行車部件、一剛性保護殼體，其經配置來包圍該控制機構，該剛性保護殼體具有一開口、以及一蓋件，其跨於該開口延伸，該蓋件經配置來移位至該開口中以接合該控制機構來產生該控制信號；以及一接收器，其藉由至少一個電纜可通訊地耦接至該至少一個控制裝置，其中該至少一個控制裝置經配置來在該控制機構經接合時將該控制信號傳達至該接收器，且其中該接收器經配置來將該動作無線傳達至該至少一個自行車部件。
如請求項20之自行車控制系統，其中該至少一個控制裝置包含多個控制裝置。
如請求項21之自行車控制系統，其中該接收器進一步經配置以將來自該等多個控制裝置之一第一組控制裝置中之任何控制裝置的個別控制信號解譯為一第一指示動作，且將來自該等多個控制裝置之一第二組控制裝置中之任何控制裝置的個別信號解譯為一第二指示動作。
如請求項22之自行車控制系統，其中該接收器進一步經配置以將來自該第一組控制裝置與該第二組控制裝置的數個信號之一組合解譯為一第三指示動作。
如請求項23之自行車控制系統，其中該接收器經配置來將該第一動作及該第二動作傳達至該自行車之一第一部件，且將該第三動作傳達至該自行車之一第二部件。
如請求項24之自行車控制系統，其中該自行車之該第一部件為一後變速器，該第一動作為該後變速器之一升檔動作，且該第二動作為該後變速器之一降檔動作。
如請求項25之自行車控制系統，其中該第二部件為一前變速器，且該第三動作為該前變速器之一換擋動作。