TWI671255B - 橡膠片監視裝置及橡膠片監視方法 - Google Patents

橡膠片監視裝置及橡膠片監視方法 Download PDF

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日商神戶製鋼所股份有限公司
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Abstract

橡膠片監視裝置(1)，具備第1拍攝部(11)、第2拍攝部(13)、第1生成部(142)及第2算出部(146)。第1拍攝部，逐次取得形成於橡膠片(6)的表面之第1光切線(CL1)的圖像。第2拍攝部，逐次取得形成於橡膠片的背面之第2光切線(CL2)的圖像。第1生成部，對於被逐次取得的第1光切線的圖像各者，執行使用第1光切線的圖像而生成示意沿著橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料(D1)之處理，對於被逐次取得的第2光切線的圖像各者，執行使用第2光切線的圖像而生成示意沿著橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第2資料(D2)之處理。第2算出部，以同一截面的第1資料與第2資料為基礎，算出該截面下的橡膠片的厚度。

Description

橡膠片監視裝置及橡膠片監視方法
本發明有關監視被成形為片狀而被送來之橡膠片的厚度等之技術。
藉由混練機而被混練的原料橡膠與配合劑，會以塊的狀態被送至橡膠片成形機(例如壓延擠出機)，橡膠片成形機將該塊成形為片狀而輸出。若從橡膠片成形機輸出的橡膠片的厚度不均一，則會在其後的工程發生阻礙(例如橡膠片的切斷、堆疊工程中，橡膠片的堆疊會發生阻礙)、或使得使用橡膠片而製作之製品(例如輪胎)的品質降低。
像這樣，從橡膠片成形機輸出的橡膠片的厚度管理係為重要，故有人提出測定從橡膠片成形機輸出的橡膠片的厚度之技術。例如，專利文獻1揭示之橡膠片的厚度分布測定裝置，為測定被擠出成形而被搬送之橡膠片的厚度之橡膠片的厚度分布測定裝置，具備：測定手段，沿著橡膠片的寬幅方向及長邊方向測定被搬送之前述橡膠片的厚度，前述測定手段，具備：複數個雷射位移感測器，以夾著前述橡膠片而相向之方式配置，檢測前述橡膠片的表面及背面之位移量；及演算手段，基於被檢測出的前述橡膠片的表面及背面之位移量來演算求出前述橡膠片的厚度；及往復移動手段，將相向之前述複數個雷射位移感測器，一面將彼此的位置維持相對不變之狀態，一面令其於前述橡膠片的寬幅方向往復移動；橡膠片的厚度分布測定裝置，一面藉由前述往復移動手段令前述複數個雷射位移感測器於前述橡膠片的寬幅方向往復移動，一面藉由前述測定手段測定搬送中的前述橡膠片的厚度，藉此測定沿著前述橡膠片的長邊方向及寬幅方向之前述橡膠片的厚度。
含有矽石的橡膠片，為含有矽石作為補強材之橡膠片。矽石很硬，故會成為使得從橡膠片成形機輸出的橡膠片的厚度的均一性喪失之因素。矽石係均一地分散至橡膠片的全體。故，本發明者發現到，當從橡膠片成形機輸出的橡膠片為含有矽石的橡膠片之情形下，讓橡膠片中發生厚度未被測定之處並不妥當，而必須於橡膠片的全面測定厚度。
專利文獻1中揭示的橡膠片的厚度分布測定裝置，是對於被搬送而來的橡膠片，一面令測定手段朝橡膠片的寬幅方向往復移動一面測定橡膠片的厚度。因此，無法於橡膠片的全面測定橡膠片的厚度。為了提高橡膠片的不良檢測精度，較佳是於橡膠片的全面測定橡膠片的厚度。又，橡膠片的表面的凹凸形狀評估值及橡膠片的寬幅，亦能用於橡膠片的不良判定，故若也能測定它們則為便利。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2016-23077號公報
本發明之目的，在於提供一種能夠於橡膠片的全面測定橡膠片的厚度、橡膠片的表面的凹凸形狀評估值、及橡膠片的寬幅之橡膠片監視裝置及橡膠片監視方法。
本發明第1局面之橡膠片監視裝置，具備：第1取得部，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第2取得部，在前述橡膠片的另一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第2片狀光而形成之第2光切線的圖像；及第1生成部，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理，對於被逐次取得的前述第2光切線的圖像各者，執行使用前述第2光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第2資料之處理；及第1算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出部，以同一截面的前述第1資料與前述第2資料為基礎，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅。
以下基於圖面詳細說明本發明之實施形態。各圖中，附上同一符號之構成，表示為同一構成，針對該構成，有關已說明的內容會省略其說明。本說明書中，當統稱的情形下會以省略了下標之參照符號表示(例如第1光源10)，當指稱個別的構成的情形下會以附上下標之參照符號表示(例如第1光源10-1)。
圖1為說明運用實施形態之橡膠片監視裝置的從混練工程至橡膠片切斷工程為止之說明圖。混練機2，將原料橡膠與包含矽石之各種配合劑予以混練，做成橡膠配合料的塊而送往壓延擠出機3。壓延擠出機3，將橡膠配合料的塊擠出，將擠出的橡膠配合料藉由壓延輥壓延。藉此橡膠配合料會被成形為橡膠片，從壓延擠出機3被輸出。此橡膠片含有矽石。
橡膠片監視裝置1，測定從壓延擠出機3送來的橡膠片的厚度等。批次出料機(batch-off machine)4，將藉由橡膠片監視裝置1而被測定了厚度等之橡膠片，以規定長度為單位予以切斷，將切斷的橡膠片堆疊。
圖2為實施形態之橡膠片監視裝置1的構成示意方塊圖。橡膠片監視裝置1，具備第1光源10、第1拍攝部11、第2光源12、第2拍攝部13、控制處理部14、顯示部15、輸入部16。橡膠片監視裝置1，使用光切法(light-section method)算出示意橡膠片的截面的高度(表面的形狀、背面的形狀)之資料，使用此資料來算出橡膠片的厚度等。
圖3為第1光源10、第1拍攝部11、第2光源12及第2拍攝部13的配置關係之第1例示意模型圖。從壓延擠出機3送來的橡膠片6，藉由支撐板5被支撐，被送往批次出料機4。在此途中，橡膠片6會通過配置有第1光源10、第1拍攝部11、第2光源12及第2拍攝部13之空間。支撐板5，在此空間被分離，而形成有間隙5a。橡膠片6具備表面6a與背面6b，將與支撐板5接觸的面訂為背面6b。另，橡膠片6的一方的面，為表面6a與背面6b當中的一方，橡膠片6的另一方的面，為表面6a與背面6b當中的另一方。
第1光源10及第1拍攝部11，配置於橡膠片6的表面6a的上方。第1光源10，為射出第1片狀光SL1之雷射光源。第1片狀光SL1，為片狀光，故先端為直線狀。第1光源10被配置成使得此直線的走向會成為橡膠片6的寬幅方向。相對於橡膠片6的表面6a而言之垂直方向，被訂為第1拍攝部11的光軸的方向。第1片狀光SL1照射至橡膠片6的表面6a之角度，相對於第1拍攝部11的光軸而言，例如被訂為45°。第1拍攝部11，例如為具備CCD影像感測器或CMOS影像感測器之可做影片攝影的相機。
第1片狀光SL1照射至橡膠片6的表面6a，藉此，在橡膠片6的表面6a會形成沿著橡膠片6的寬幅方向之圖4所示之第1光切線CL1。圖4為藉由第1片狀光SL1照射至橡膠片6的表面6a而形成了第1光切線CL1之橡膠片6的平面圖。第1拍攝部11，以規定的圖幀率(frame rate)拍攝第1光切線CL1的圖像。規定的圖幀率，為能夠拍攝連續性地形成於被送來的橡膠片6的表面6a之第1光切線CL1的圖幀率，係因應橡膠片6的送出速度而決定。像這樣，第1拍攝部11，作用成為第1取得部。第1取得部，和橡膠片6的送出速度同步而逐次取得形成於被送來的橡膠片6的一方的面之第1光切線CL1的圖像。和送出速度同步，逐次取得第1光切線CL1的圖像，藉此會辨明第1光切線CL1的圖像與橡膠片6的長邊方向的位置之對應關係。
參照圖3，第2光源12及第2拍攝部13，配置於橡膠片6的背面6b的下方。第2光源12，為射出第2片狀光SL2之雷射光源。第2片狀光SL2，為片狀光，故先端為直線狀。第2光源12被配置成使得此直線的走向會成為橡膠片6的寬幅方向。相對於橡膠片6的背面6b而言之垂直方向，被訂為第2拍攝部13的光軸的方向。第2拍攝部13的光軸的位置，和第1拍攝部11的光軸的位置一致。第2片狀光SL2照射至橡膠片6的背面6b之角度，相對於第2拍攝部13的光軸而言，例如被訂為45°。第2拍攝部13，如同第1拍攝部11般，為可做影片攝影的相機。
橡膠片監視裝置1，亦有不具備第1拍攝部11及第2拍攝部13之態樣。在此態樣的情形下，供第1拍攝部11逐次拍攝出的第1光切線CL1的圖像逐次輸入之第1輸入部(輸入介面電路)會成為第1取得部，供第2拍攝部13逐次拍攝出的第2光切線CL2的圖像逐次輸入之第2輸入部(輸入介面電路)會成為第2取得部。
從第2光源12射出的第2片狀光SL2，通過間隙5a，照射至橡膠片6的背面6b。藉此，在橡膠片6的背面6b會形成沿著橡膠片6的寬幅方向之圖5所示之第2光切線CL2。圖5為藉由第2片狀光SL2照射至橡膠片6的背面6b而形成了第2光切線CL2之橡膠片6的平面圖。第2拍攝部13，透過間隙5a，拍攝第2光切線CL2的圖像。第2拍攝部13的圖幀率，和第1拍攝部11的圖幀率相同。第2拍攝部13，作用成為第2取得部。第2取得部，和橡膠片6的送出速度同步而逐次取得形成於被送來的橡膠片6的另一方的面之第2光切線CL2的圖像。和送出速度同步，逐次取得第2光切線CL2的圖像，藉此會辨明第2光切線CL2的圖像與橡膠片6的長邊方向的位置之對應關係。
光切法中，有拍攝部(相機)接收片狀光的反射光當中的散射光之方式(散射式)、及接收正反射光之方式(正反射式)。正反射式運用於橡膠片6的表面6a及背面6b具有近似鏡面的特性之情形，散射式運用於除此以外之情形。圖3揭示散射式。利用圖6，說明正反射式。圖6為第1光源10、第1拍攝部11、第2光源12及第2拍攝部13的配置關係之第2例示意模型圖。圖6和圖3相異之處，在於第1片狀光SL1的角度、第1拍攝部11的光軸的角度、第2片狀光SL2的角度、及第2拍攝部13的光軸的角度。圖6中，第1光源10與第1拍攝部11被配置於第1拍攝部11能夠接收正反射光之角度，第2光源12與第2拍攝部13被配置於第2拍攝部13能夠接收正反射光之角度。
當橡膠片6的寬幅大的情形下，會將第1光源10及第1拍攝部11配置複數個，將第2光源12及第2拍攝部13配置複數個。針對此，複數以3個為例來說明。圖7為3個第1光源10-1~10-3及3個第2光源12-1~12-3的配置關係示意模型圖。圖8為3個第1拍攝部11-1~11-3及3個第2拍攝部13-1~13-3的配置關係示意模型圖。圖9為藉由從3個第1光源10-1~10-3的各者射出之第1片狀光SL1-1~SL1-3，而形成了第1光切線CL1-1~CL1-3之橡膠片6的表面6a的平面圖。圖10為藉由從3個第2光源12-1~12-3的各者射出之第2片狀光SL2-1~SL2-3，而形成了第2光切線CL2-1~CL2-3之橡膠片6的背面6b的平面圖。
參照圖7及圖9，3個第1光源10-1，10-2，10-3沿著橡膠片6的寬幅方向以規定的間隔配置於橡膠片6的表面6a的上方。藉由第1光源10-1射出的第1片狀光SL1-1，在橡膠片6的一方的端部及此附近形成第1光切線CL1-1。藉由第1光源10-2射出的第1片狀光SL1-2，在橡膠片6的中央及此附近形成第1光切線CL1-2。藉由第1光源10-3射出的第1片狀光SL1-3，在橡膠片6的另一方的端部及此附近形成第1光切線CL1-3。在此，以橡膠片6的一方的端部為左端部、另一方的端部為右端部為例來說明。
第1光切線CL1-1於橡膠片6的中央側的端部，和第1光切線CL1-2於橡膠片6的一方的端部側的端部重疊。第1光切線CL1-2於橡膠片6的另一方的端部側的端部，和第1光切線CL1-3於橡膠片6的中央側的端部重疊。故，藉由第1光切線CL1-1~CL1-3，覆蓋了橡膠片6的寬幅的範圍。
參照圖7及圖10，3個第2光源12-1，12-2，12-3沿著橡膠片6的寬幅方向以規定的間隔配置於橡膠片6的背面6b的下方。藉由第2光源12-1射出的第2片狀光SL2-1，在橡膠片6的一方的端部及此附近形成第2光切線CL2-1。藉由第2光源12-2射出的第2片狀光SL2-2，在橡膠片6的中央及此附近形成第2光切線CL2-2。藉由第2光源12-3射出的第2片狀光SL2-3，在橡膠片6的一方的端部及此附近形成第2光切線CL2-3。
第2光切線CL2-1於橡膠片6的中央側的端部，和第2光切線CL2-2於橡膠片6的一方的端部側的端部重疊。第2光切線CL2-2於橡膠片6的另一方的端部側的端部，和第2光切線CL2-3於橡膠片6的中央側的端部重疊。故，藉由第2光切線CL2-1~CL2-3，覆蓋了橡膠片6的寬幅的範圍。
參照圖8及圖9，第1拍攝部11-1的視角θ，被設計成能夠拍攝第1光切線CL1-1的全體之範圍。第1拍攝部11-2的視角θ，被設計成能夠拍攝第1光切線CL1-2的全體之範圍。第1拍攝部11-3的視角θ，被設計成能夠拍攝第1光切線CL1-3的全體之範圍。
參照圖8及圖10，第2拍攝部13-1的視角θ，被設計成能夠拍攝第2光切線CL2-1的全體之範圍。第2拍攝部13-2的視角θ，被設計成能夠拍攝第2光切線CL2-2的全體之範圍。第2拍攝部13-3的視角θ，被設計成能夠拍攝第2光切線CL2-3的全體之範圍。
第1光切線CL1及第2光切線CL2，係用於橡膠片6的寬幅之測定，故必須設計成橡膠片6的寬幅以上的長度。當第1光源10為1個的情形下，若橡膠片6的寬幅變大，則如果不拉大第1光源10與橡膠片6之距離，便無法形成具有橡膠片6的寬幅以上的長度之第1光切線CL1。針對第2光源12亦可這麼說。為實現此，必須增大第1光源10及第2光源12的輸出，第1片狀光SL1及第2片狀光SL2有成為安全級數3以上的可能性。
按照圖7~圖10中說明的態樣，複數個第1光源10是沿著橡膠片6的寬幅方向以規定的間隔並排。因此，無需拉大第1光源10與橡膠片6之距離，故能夠降低第1光源10的輸出(能夠設為安全級數1或2)。針對第2光源12亦可這麼說。
當第1拍攝部11及第2拍攝部13各自為1個的情形下，若橡膠片6的寬幅變大，則如果不拉大第1拍攝部11與橡膠片6之距離，便無法拍攝具有橡膠片6的寬幅以上的長度之第1光切線CL1，而如果不拉大第2拍攝部13與橡膠片6之距離，便無法拍攝具有橡膠片6的寬幅以上的長度之第2光切線CL2。如此，第1光切線CL1及第2光切線CL2的圖像的解析度會降低。特別是，若橡膠片6的一方的端部及另一方的端部的解析度降低，則無法以高精度測定橡膠片6的寬幅。按照圖7~圖10中說明的態樣，第1拍攝部10-1是被指派拍攝橡膠片6的一方的端部，故無需拉大橡膠片6與第1拍攝部10-1之距離，便能拍攝橡膠片6的一方的端部。第1拍攝部10-3是被指派拍攝橡膠片6的另一方的端部，故無需拉大橡膠片6與第1拍攝部10-3之距離，便能拍攝橡膠片6的另一方的端部。故，按照此態樣，即使橡膠片6的寬幅大，仍能提高橡膠片6的一方的端部及另一方的端部之圖像的解析度。針對第2拍攝部13亦可這麼說。
如以上說明般，圖7~圖10中說明的態樣，適合橡膠片6的寬幅大之情形(例如1000mm~1500mm)。
參照圖2，控制處理部14，執行第1光源10之控制、第1拍攝部11之控制、第2光源12之控制、第2拍攝部13之控制、及橡膠片6的厚度之算出等。控制處理部14，作為機能區塊，具備光源控制部140、及圖像記憶部141、及第1生成部142、及第2生成部143、及第3生成部144、及第1算出部145、及第2算出部146、及第3算出部147、及第4算出部148、及第5算出部149、及第1判定部150、及第2判定部151、及第3判定部152、及第4判定部153、及圖像生成部154。控制處理部14，是藉由CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及HDD(Hard Disk Drive)等硬體，用來執行上述機能區塊的機能之程式及資料等而實現。另，控制處理部14，換句話說亦能藉由硬體處理器(例如CPU)而實現。
光源控制部140，控制第1光源10及第2光源12的ON/OFF或輸出的大小等。
第1拍攝部11，將以上述規定的圖幀率拍攝出的第1光切線CL1的圖像(圖幀)送至控制處理部14。同樣地，第2拍攝部13，將以和第1拍攝部11相同的圖幀率拍攝出的第2光切線CL2的圖像(圖幀)送至控制處理部14。控制處理部14，令送來的第1光切線CL1的圖像(圖幀)及第2光切線CL2的圖像(圖幀)記憶於圖像記憶部141。像這樣，在圖像記憶部141，第1取得部(第1拍攝部11)逐次取得的第1光切線CL1的圖像係被逐次記憶，第2取得部(第2拍攝部13)逐次取得的第2光切線CL2的圖像係被逐次記憶。
第1生成部142，將被逐次記憶於圖像記憶部141之第1光切線CL1的圖像(圖幀)予以逐次讀出而生成第1資料D1，將被逐次記憶於圖像記憶部141之第2光切線CL2的圖像(圖幀)予以逐次讀出而生成第2資料D2。圖11為說明第1資料D1及第2資料D2的例子之說明圖。座標軸Ax1的走向，和橡膠片6(圖3)的寬幅方向一致。第1資料D1，是使用第1光切線CL1的圖像而生成，示意沿著橡膠片6的寬幅方向之截面的高度分布。第2資料D2，是使用第2光切線CL2的圖像而生成，示意沿著橡膠片6的寬幅方向之截面的高度分布。第1資料D1及第2資料D2，是藉由光切法中使用的周知之圖像處理而生成。後文說明的第3資料~第6資料亦同。
第1資料D1所示之截面，為從橡膠片6的表面側將橡膠片6切斷而成之截面。第1資料D1，示意從橡膠片6的表面6a側觀看之截面的高度分布。從第1資料D1可知橡膠片6的表面6a(圖3)的高度。第2資料D2所示之截面，為從橡膠片6的背面側將橡膠片6切斷而成之截面。第2資料D2，示意從橡膠片6的背面6b側觀看之截面的高度分布。從第2資料D2可知橡膠片6的背面6b(圖3)的高度。圖11所示之第1資料D1和第2資料D2，為有關同一截面之資料(換言之，第1資料D1中示意的截面和第2資料D2中示意的截面，其橡膠片6的長邊方向的座標相同)。
如以上說明般，第1生成部142，對於第1取得部(第1拍攝部11)逐次取得的第1光切線CL1的圖像的各者執行生成第1資料D1之處理，對於第2取得部(第2拍攝部13)逐次取得的第2光切線CL2的圖像的各者執行生成第2資料D2之處理。
第1算出部145，以第1資料D1為基礎，算出橡膠片6的表面6a的凹凸形狀評估值。詳言之，第1算出部145，針對和第1資料D1相對應之橡膠片6的截面，使用該第1資料D1，算出該截面的平均高度、及該截面的高度的標準差，取得算出的平均高度及標準差作為橡膠片6的表面6a的凹凸形狀評估值。第1算出部145，針對從壓延擠出機3被送來至橡膠片監視裝置1之橡膠片6，即時(real-time)地算出橡膠片6的表面6a的凹凸形狀評估值。
第1判定部150，即時地判定第1算出部145即時地算出之橡膠片6的表面6a的凹凸形狀評估值是否有非落在事先設定好的第1目標範圍內之處。當第1判定部150判定出橡膠片6的表面6a的凹凸形狀評估值有非落在第1目標範圍內之處的情形下，控制處理部14對使用者做通報。通報，例如可為聽覺所致之通報(例如警鈴)，亦可為視覺所致之通報(例如旋轉燈)。以下說明之通報亦同。
第1算出部145，於橡膠片6的表面6a的全面，算出凹凸形狀評估值。第1判定部150，針對此算出的凹凸形狀評估值的各者，判定凹凸形狀評估值是否落在第1目標範圍內。故，按照實施形態之橡膠片監視裝置1，能夠評估橡膠片6的表面6a(橡膠片6的表面6a之良莠判定)。
以上說明事項，雖是針對橡膠片6的表面6a，但若使用第2資料D2，則針對橡膠片6的背面6b亦可這麼說。
第2算出部146，以同一截面的第1資料D1與第2資料D2為基礎，算出該截面下的橡膠片6的厚度。參照圖11，使用者使用橡膠片監視裝置1，例如針對具有200mm的厚度的金屬板，算出示意從此金屬板的表面側將金屬板切斷而成之截面的高度之資料(此資料相當於第1資料D1)、及示意從金屬板的背面側將金屬板切斷而成之截面的高度之資料(此資料相當於第2資料D2)。前者的資料為圖11的「+100mm」所示之線，後者的資料為圖11的 「-100mm」所示之線。第1資料D1，是以「+100mm」所示之線為基準而算出。第2資料D2，是以「-100mm」所示之線為基準而算出。從第1資料D1減去第2資料D2而成之資料，表示截面的厚度。像這樣，第2算出部146，算出同一截面的第1資料D1與第2資料D2之差分，取得算出的差分作為橡膠片6的厚度。第2算出部146，針對從壓延擠出機3被送來至橡膠片監視裝置1之橡膠片6，即時地算出截面的厚度。
第2算出部146，使用同一截面的第1資料D1與第2資料D2(換言之，使用橡膠片6的長邊方向的座標為相同之第1資料D1與第2資料D2)，算出此截面下的橡膠片6的厚度。第2算出部146，利用使用被逐次取得的第1光切線CL1的圖像而生成之第1資料D1、及使用被逐次取得的第2光切線CL2的圖像而生成之第2資料D2來執行此算出。故，按照實施形態之橡膠片監視裝置1，於含有矽石的橡膠片6的全面，能夠算出厚度。
第2判定部151，即時地判定第1算出部145即時地算出之橡膠片6的厚度是否有非落在事先設定好的第2目標範圍內之處。當第2判定部151判定出橡膠片6的厚度有非落在第2目標範圍內之處的情形下，控制處理部14對使用者做通報。
如上述般，第2算出部146，於橡膠片6的全面，算出橡膠片6的厚度。第2判定部151，針對此算出的厚度的各者，判定厚度是否落在第2目標範圍內。故，按照實施形態之橡膠片監視裝置1，能夠評估橡膠片6的厚度(橡膠片6的厚度之良莠判定)。
參照圖11，第3算出部147，使用第1資料D1，算出示意寬幅方向中的橡膠片6的一方的端部的位置之第1座標C1、及示意另一方的端部的位置之第2座標C2，使用和第1資料D1為同一截面的第2資料D2，算出示意寬幅方向中的橡膠片6的一方的端部的位置之第3座標C3、及示意橡膠片6的另一方的端部的位置之第4座標C4。第1座標~第4座標，為將橡膠片6的寬幅方向訂為座標軸Ax1之一維的座標。第3算出部147，針對從壓延擠出機3被送來至橡膠片監視裝置1之橡膠片6，即時地算出第1座標C1~第4座標C4。
第3算出部147，例如依以下方式算出橡膠片6的一方的端部及另一方的端部的座標。將第1資料D1、第2資料D2各自設成絕對值，將第1資料D1的值變化成比規定值還小的值之座標訂為橡膠片6的一方的端部及另一方的端部之座標，將第2資料D2的值變化成比前述規定值還小的值之座標訂為橡膠片6的一方的端部及另一方的端部之座標。
第3算出部147，算出第1座標C1及第3座標C3當中位於橡膠片6的中央側之座標、與第2座標C2及第4座標C4當中位於橡膠片6的中央側之座標之間的距離，作為橡膠片6的寬幅。圖11的情形下，第1座標C1與第4座標C4之間的距離被算出作為橡膠片6的寬幅。第3算出部147，針對從壓延擠出機3被送來至橡膠片監視裝置1之橡膠片6，即時地算出橡膠片6的寬幅。
同一截面的情形下，第1座標C1和第3座標C3原本應為一致，但因噪訊等而可能不一致。同樣地，第2座標C2和第4座標C4原本應為一致，但因噪訊等而可能不一致。第3算出部147，算出第1座標C1及第3座標C3當中位於橡膠片6的中央側之座標、與第2座標C2及第4座標C4當中位於橡膠片6的中央側之座標之間的距離，作為橡膠片6的寬幅。藉此，便可知橡膠片6的寬幅至少具有此算出之值。
第3判定部152，即時地判定第3算出部147即時地算出之橡膠片6的寬幅是否落在事先設定好的第3目標範圍內。當第3判定部152判定出橡膠片6的寬幅非落在第3目標範圍內的情形下，控制處理部14對使用者做通報。
另，第3算出部147，亦可不使用第2資料D2，而以第1資料D1為基礎，算出橡膠片6的寬幅。詳細說明之，第3算出部147，從第1資料D1抽出(例如抽出比圖11所示座標C1還左邊的範圍、比座標C2還右邊的範圍)比第1算出部145取得的上述平均高度還低而成為事先設定好的第2閾值以下的高度之範圍(若此範圍短，則非橡膠片6的端部，故此範圍必須超過事先訂定好的值)，從抽出的範圍來辨明橡膠片6的寬幅方向的兩端部的座標(例如座標C1，C2)，算出辨明出的兩端部的座標間之距離，算出和算出的距離相對應之橡膠片6上的距離，取得算出的距離作為橡膠片6的寬幅。後文說明的實施形態之橡膠片監視裝置1的變形例，是使用此方法來算出橡膠片6的寬幅。
第2生成部143，從第1生成部142逐次生成的第1資料D1收集在橡膠片6的寬幅方向的座標為同一處之第1資料D1的值，而生成示意沿著橡膠片6的長邊方向之第1截面的高度之第3資料D3。例如，參照圖11，第2生成部143，收集在座標C7之第1資料D1的值，而生成示意在座標C7之第1截面的高度之第3資料D3。此外，第2生成部143，於橡膠片6的寬幅方向的座標相異之位置，依同樣方式，生成示意沿著橡膠片6的長邊方向之第2截面的高度之第4資料D4。例如，第2生成部143，收集在座標C8之第1資料D1的值，而生成示意在座標C8之第2截面的高度之第4資料D4。
圖12為說明第3資料D3及第4資料D4的例子之說明圖。座標軸Ax2的走向，和橡膠片6的長邊方向一致。「+100mm」如同上述般。像這樣，第2生成部143，使用第1取得部(第1拍攝部11)逐次取得的第1光切線CL1的圖像，生成示意沿著橡膠片6的長邊方向之第1截面的高度之第3資料D3、及示意沿著橡膠片6的長邊方向之截面同時也是和第1截面於橡膠片6的寬幅方向的座標相異之第2截面的高度之第4資料D4。
橡膠片6，當從壓延擠出機3被送來之速度快的情形下，會在橡膠片6發生撓曲(翹曲)。此速度例如為1.6m/分鐘~67m/分鐘。沿著橡膠片6的長邊方向之第1截面及第2截面的高度，於橡膠片6的長邊方向的座標相同之處，皆可能發生超過事先訂定好的閾值Th之現象。本發明者，將此現象視為是由於被送來的速度快，而在橡膠片6發生了撓曲(翹曲)的緣故。第4判定部153，於橡膠片6的長邊方向的座標相同之位置，當第1截面及第2截面的高度皆超過閾值Th的情形下，判定在橡膠片6發生了撓曲。第4判定部153，針對從壓延擠出機3被送來至橡膠片監視裝置1之橡膠片6，即時地判定第1截面及第2截面的高度是否皆超過閾值Th。當第4判定部153判定出第1截面及第2截面的高度皆超過閾值Th的情形下，控制處理部14對使用者做通報。
實施形態中，是使用第1光切線CL1的圖像來生成第3資料D3及第4資料D4，但亦可使用第2光切線CL2的圖像來生成。
第4算出部148，使用第1資料D1，算出橡膠片6的中央的位置。圖13為說明第1資料D1的例子之說明圖。「+100mm」及座標軸Ax1如同上述般。橡膠片6的中央6c，為在橡膠片6的寬幅方向之中央。第4算出部148，使用第1資料D1，算出示意寬幅方向中的橡膠片6的一方的端部的位置之第5座標C5(一方的座標)、及示意另一方的端部的位置之第6座標C6(另一方的座標)。例如，第4算出部148，將第1資料D1的值變化成比規定值還小的值之座標，訂為示意寬幅方向中的橡膠片6的一方的端部及另一方的端部的位置之座標。
第4算出部148，算出第5座標C5與第6座標C6之中間的座標作為橡膠片6的中央6c。第4算出部148，針對從壓延擠出機3被送來至橡膠片監視裝置1之橡膠片6，即時地算出橡膠片6的中央6c。是故，控制處理部14藉由監視中央6c的值，便能即時地判定橡膠片6是否蛇行。控制處理部14，例如於規定期間，若橡膠片6的中央6c的值的變動量超過規定的閾值，則判定橡膠片6蛇行。控制處理部14，當判定出橡膠片6蛇行的情形下，對使用者做通報。
實施形態中，是使用第1資料D1來算出第5座標C5及第6座標C6，但亦可使用第2資料D2來算出。
在圖像記憶部141，如上述般，第1取得部(第1拍攝部11)逐次取得的第1光切線CL1的圖像及第2取得部(第2拍攝部13)逐次取得的第2光切線CL2的圖像係被逐次記憶。因此，在圖像記憶部141，針對橡膠片6的全面，會蓄積第1光切線CL1的圖像及第2光切線CL2的圖像。是故，只要使用蓄積的第1光切線CL1的圖像，便可獲得示意橡膠片6的任意的第3截面的高度之第5資料。例如，可獲得示意沿著橡膠片6的寬幅方向之任意的第3截面、沿著橡膠片6的長邊方向之任意的第3截面的高度之資料(第5資料)。同樣地，只要使用蓄積的第2光切線CL2圖像，便可獲得示意橡膠片6的任意的第4截面的高度之第6資料。例如，可獲得示意沿著橡膠片6的寬幅方向之任意的第4截面、沿著橡膠片6的長邊方向之任意的第4截面的高度之資料(第6資料)。第3截面和第4截面可為同一截面，亦可為相異截面。
第3生成部144，使用第1取得部(第1拍攝部11)逐次取得的第1光切線CL1的圖像，生成示意橡膠片6的任意的第3截面的高度分布之第5資料(未圖示)，而使用第2取得部(第2拍攝部13)逐次取得的第2光切線CL2的圖像，生成示意橡膠片6的任意的第4截面的高度分布之第6資料(未圖示)。當為沿著橡膠片6的寬幅方向之截面的情形下，第5資料如同圖11所示之第1資料D1般，為示意橡膠片6的表面6a的高度之資料，第6資料如同圖11所示之第2資料D2般，為示意橡膠片6的背面6b的高度之資料。當為沿著橡膠片6的長邊方向之截面的情形下，第5資料如同圖12所示之第3資料D3般，為示意橡膠片6的表面6a的高度之資料，第6資料如同圖12所示之第4資料D4般，為示意橡膠片6的背面6b的高度之資料。
第5算出部149，使用第5資料算出第3截面的平均高度、及第3截面的高度的標準差，使用第6資料算出第4截面的平均高度、及第4截面的高度的標準差。
第3截面，是使用第1光切線CL1的圖像而生成，故為從橡膠片6的表面側將橡膠片6切斷而成之任意的截面。故，第3截面的平均高度、及第3截面的高度的標準差，能夠設為橡膠片6的表面6a的凹凸形狀之評估值。第4截面，是使用第2光切線CL2的圖像而生成，故為從橡膠片6的背面側將橡膠片6切斷而成之任意的截面。故，第4截面的平均高度、及第4截面的高度的標準差，能夠設為橡膠片6的背面6b的凹凸形狀之評估值。
參照圖2，圖像生成部154，生成各種圖像，令顯示部15顯示。各種圖像，例如為橡膠片6的2D圖像、示意橡膠片6的任意的截面的高度變化之折線的圖像，詳細後文說明之。顯示部15，是藉由液晶顯示器、有機EL顯示器(Organic Light Emitting Diode display)等而實現。
輸入部16，為使用者用來對控制處理部14輸入命令(例如橡膠片6的厚度及寬幅的測定命令)等之裝置。輸入部16，是藉由鍵盤、滑鼠、觸控面板等而實現。
如上述般，在圖像記憶部141，逐次記憶著形成於從壓延擠出機3被送來之橡膠片6的第1光切線CL1的圖像及第2光切線CL2的圖像。圖像生成部154，使用該些圖像，生成各種圖像。說明具體例。圖像生成部154，使用被逐次記憶於圖像記憶部141之第1光切線CL1的圖像來生成橡膠片6的3D圖像。圖14為圖像生成部154生成的橡膠片6的3D圖像之例子示意模型圖。圖像生成部154，使用被逐次記憶於圖像記憶部141之第1光切線CL1的圖像來生成橡膠片6的2D圖像。圖15為圖像生成部154生成的橡膠片6的2D圖像之例子示意模型圖。圖14及圖15，為從橡膠片6的表面側觀看之圖像。圖15雖以二元值表示，但實際的圖像是以灰階表現。實際的圖像中，圖15的白色區域為黑色，黑色區域為灰色。隨著灰色變淡表示高度大之處，隨著灰色變深表示高度小之處。橡膠片6於途中中斷。在該些圖像，明確地表現出橡膠片6的一方的端部及另一方的端部，此外，明確地表現出橡膠片6的表面6a的高度的變化(凹凸)。
控制處理部14，於圖15所示之橡膠片6的2D圖像中，將高度變化成比規定值還小的值之座標，視為是橡膠片6的一方的端部的座標及另一方的端部的座標，而從該些座標算出橡膠片6的寬幅。
雖未圖示，但圖像生成部154，能夠使用被逐次記憶於圖像記憶部141之第2光切線CL2的圖像，來生成橡膠片6的3D圖像、2D圖像。該些圖像，為從橡膠片6的背面側觀看之圖像。
圖16為圖像生成部154生成的橡膠片6的2D圖像之另一例子示意模型圖。此2D圖像，為使用被逐次記憶於圖像記憶部141之第1光切線CL1的圖像而生成之藉由1批次的壓延擠出而被成形之橡膠片6的圖像。圖像生成部154，令圖16所示之橡膠片6的2D圖像顯示於顯示部15。圖16為從橡膠片6的表面側觀看之圖像。圖16雖以二元值表示，但實際的圖像是以灰階表現。實際的圖像中，圖16的白色區域為黑色，黑色區域為灰色。隨著灰色變淡表示高度大之處，隨著灰色變深表示高度小之處。雖未圖示，但圖像生成部154能夠使用被逐次記憶於圖像記憶部141之第2光切線CL2的圖像，來生成藉由1批次的壓延擠出而被成形之橡膠片6的2D圖像。此圖像，為從橡膠片6的背面側觀看之圖像。
使用者操作輸入部16，在圖16所示之橡膠片6的2D圖像上，設定第1直線L1及第2直線L2。第1直線L1，於橡膠片6的寬幅方向的中央附近，沿著橡膠片6的2D圖像的長邊方向而設定。第2直線L2，於橡膠片6的2D圖像的一方的端部附近，沿著橡膠片6的2D圖像的長邊方向而設定。
使用者操作輸入部16，將沿著橡膠片6的寬幅方向之第3直線L3、第4直線L4、第5直線L5設定於橡膠片6的2D圖像上。第4直線L4，設定於橡膠片6的長邊方向的中央附近。第3直線L3，於橡膠片6的長邊方向，設定於橡膠片6的2D圖像的一方端部側。第5直線L5，於橡膠片6的長邊方向，設定於橡膠片6的2D圖像的另一方端部側。
圖像生成部154，以圖16所示之橡膠片6的2D圖像為基礎，生成圖17~圖21所示之圖像，令顯示部15顯示。圖17為沿著第1直線L1之橡膠片6的截面中，表現橡膠片6的表面6a的凹凸之折線的圖像示意模型圖。圖18為沿著第2直線L2之橡膠片6的截面中，表現橡膠片6的表面6a的凹凸之折線的圖像示意模型圖。圖17及圖18中，橫軸表示橡膠片6的長邊方向，縱軸表示橡膠片6的表面6a的高度。黑色表示表面6a的高度。表面6a的高度，能夠換句話說是橡膠片6的截面的高度。從圖17及圖18，可知從橡膠片6的長邊方向觀看之橡膠片6的表面6a的凹凸的變化。使用者操作輸入部16，於長邊方向能夠設定規定的範圍R1。控制處理部14，算出在此範圍R1之橡膠片6的表面6a的平均高度、及橡膠片6的高度的標準差，令顯示部15顯示。
圖19為沿著第3直線L3之橡膠片6的截面中，表現橡膠片6的表面6a的凹凸之折線的圖像示意模型圖。圖20為沿著第4直線L4之橡膠片6的截面中，表現橡膠片6的表面6a的凹凸之折線的圖像示意模型圖。圖21為沿著第5直線L5之橡膠片6的截面中，表現橡膠片6的表面6a的凹凸之折線的圖像示意模型圖。圖19~圖21中，橫軸表示橡膠片6的寬幅方向，縱軸表示橡膠片6的表面6a的高度。表面6a的高度，能夠換句話說是橡膠片6的截面的高度。從圖19、圖20及圖21，可知藉由1批次的壓延擠出而被成形之橡膠片6中，在先端部附近、中間部附近、及後端部附近之橡膠片6的表面6a的凹凸的變化。
使用者操作輸入部16，於橡膠片6的寬幅方向能夠將規定的範圍R2設定於圖19所示折線。控制處理部14，算出在此範圍R2之橡膠片6的表面6a的平均高度、及橡膠片6的高度的標準差，令顯示部15顯示。同樣地，使用者操作輸入部16，於橡膠片6的寬幅方向能夠將規定的範圍R3設定於圖20所示折線。控制處理部14，算出在此範圍R3之橡膠片6的表面6a的平均高度、及橡膠片6的高度的標準差，令顯示部15顯示。使用者操作輸入部16，於橡膠片6的寬幅方向能夠將規定的範圍R4設定於圖21所示折線。控制處理部14，算出在此範圍R4之橡膠片6的表面6a的平均高度、及橡膠片6的高度的標準差，令顯示部15顯示。
圖22為表現橡膠片6的一方的端部的位置、橡膠片6的另一方的端部的位置、橡膠片6的寬幅、及橡膠片6的中央的位置之折線的圖像示意模型圖。該些位置，為在橡膠片6的寬幅方向之位置。折線的橫軸表示橡膠片6的長邊方向，折線的左縱軸表示橡膠片6的寬幅方向，折線的右縱軸表示橡膠片6的寬幅。控制處理部14，使用圖16所示之橡膠片6的2D圖像，生成此折線，令此折線的圖像顯示於顯示部15。詳細說明之，控制處理部14，使用圖16所示之橡膠片6的2D圖像，算出橡膠片6的一方的端部的位置(座標)、及另一方的端部的位置(座標)。控制處理部14，使用它們算出橡膠片6的寬幅及中間的位置(座標)。從圖22所示折線，可知針對藉由1批次的壓延擠出而被成形之橡膠片6，從成形開始至成形結束為止之寬幅的變化、及中心的變化。中心的變化，能夠用於判定橡膠片6的蛇行。
說明實施形態之橡膠片監視裝置1的變形例。變形例，和實施形態之橡膠片監視裝置1相異的點，在於不具備圖2所示之第2光源12及第2拍攝部13。因此，變形例無法獲得第2資料D2。變形例，依如同實施形態之橡膠片監視裝置1之方式，算出橡膠片6的表面6a的凹凸形狀評估值，算出橡膠片6的寬幅。
變形例，無法獲得第2資料D2，故變形例的第2算出部146，是將第1資料D1和事先設定好的基準值比較，來算出橡膠片6的厚度。詳細說明之。圖23為變形例中，說明橡膠片6的厚度的測定原理之說明圖。變形例中，不會拍攝橡膠片6的背面6b(圖3)的圖像，故不必在支撐板5設置間隙5a(圖3)。變形例，針對厚度已知之板材7，使用和取得橡膠片6的第1資料D1之方法相同之方法，取得和第1資料D1同樣的資料。板材7的厚度已知，故控制處理部14使用該資料及板材7的厚度，算出支撐板5的表面5b的高度。此即成為上述基準值。控制處理部14，事先記憶基準值(支撐板5的表面5b的高度)。變形例中，第2算出部146，算出第1資料D1與基準值之差分，取得此值作為橡膠片6的厚度。
變形例，不需要圖2所示之第2光源12及第2拍攝部13，故當欲簡易地管理橡膠片6的厚度之情形下為合適。變形例，一面藉由輥(未圖示)將橡膠片6壓下(推壓)一面測定橡膠片6的厚度，藉此能夠減小厚度的誤差。變形例，不必在支撐板5設置間隙5a(圖3)，故能夠提高第1拍攝部11的設置自由度。
(實施形態之總結) 　　實施形態的第1局面之橡膠片監視裝置，具備：第1取得部，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第2取得部，在前述橡膠片的另一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第2片狀光而形成之第2光切線的圖像；及第1生成部，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理，對於被逐次取得的前述第2光切線的圖像各者，執行使用前述第2光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第2資料之處理；及第1算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出部，以同一截面的前述第1資料與前述第2資料為基礎，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅。
實施形態的第2局面之橡膠片監視裝置，具備：第1取得部，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第1生成部，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理；及第1算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出部，將前述第1資料和事先設定好的基準值比較，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅。
實施形態的第1局面之橡膠片監視裝置，是使用橡膠片的一方的面側之資料(第1資料)與橡膠片的另一方的面側之資料(第2資料)，來算出橡膠片的厚度。相對於此，實施形態的第2局面之橡膠片監視裝置，是使用橡膠片的一方的面側之資料(第1資料)，來算出橡膠片的厚度。實施形態的第1局面，是使用第1資料與第2資料來算出橡膠片的厚度，故能夠使橡膠片的厚度的測定精度提升。依實施形態的第2局面，不必生成第2資料，故能夠將橡膠片的厚度測定簡易化。
實施形態的第1局面及第2局面之橡膠片監視裝置中，第1算出部，是利用使用被逐次取得的第1光切線的圖像而生成之第1資料，來算出橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值，第3算出部，是利用使用被逐次取得的第1光切線的圖像而生成之第1資料，來算出橡膠片的寬幅。故，按照實施形態的第1局面及第2局面之橡膠片監視裝置，於橡膠片的一方的面的全面，能夠算出凹凸形狀評估值，於橡膠片的全面，能夠算出橡膠片的寬幅。
實施形態的第1局面之橡膠片監視裝置中，第2算出部，是使用同一截面的第1資料與第2資料(換言之，使用橡膠片的長邊方向的座標為相同之第1資料與第2資料)，算出此截面下的橡膠片的厚度。第2算出部，是利用使用被逐次取得的第1光切線的圖像而生成之第1資料、及使用被逐次取得的第2光切線的圖像而生成之第2資料來執行此算出。故，按照實施形態的第1局面之橡膠片監視裝置，於橡膠片的全面，能夠算出厚度。
實施形態的第2局面之橡膠片監視裝置中，第2算出部，是利用使用被逐次取得的第1光切線的圖像而生成之第1資料，來算出橡膠片的厚度。故，按照實施形態的第2局面之橡膠片監視裝置，於橡膠片的全面，能夠算出橡膠片的厚度。
實施形態的第1局面及第2局面之橡膠片監視裝置中，前述第1算出部，例如依以下方式，算出前述凹凸形狀評估值。前述第1算出部，針對和前述第1資料相對應之前述橡膠片的截面，使用該第1資料，算出前述截面的平均高度、及前述截面的高度的標準差，取得算出的前述平均高度及前述標準差作為前述橡膠片的一方的面的前述凹凸形狀評估值。
實施形態的第1局面及第2局面之橡膠片監視裝置中，前述第3算出部，例如依以下方式，算出前述橡膠片的寬幅。前述第3算出部，從前述第1資料抽出比前述第1算出部取得的前述平均高度還低而成為事先設定好的第2閾值以下的高度之範圍，從抽出的前述範圍來辨明前述橡膠片的寬幅方向的兩端部的座標，算出辨明出的前述兩端部的座標間的距離，算出和算出的前述距離相對應之前述橡膠片上的距離，取得算出的前述距離作為前述橡膠片的寬幅。
實施形態的第1局面之橡膠片監視裝置中，前述第2算出部，例如依以下方式，算出前述橡膠片的厚度。前述第2算出部，算出同一截面的前述第1資料與前述第2資料之差分，取得算出的前述差分作為前述橡膠片的厚度。
實施形態的第2局面之橡膠片監視裝置中，前述第2算出部，例如依以下方式，算出前述橡膠片的厚度。前述基準值，為支撐前述橡膠片之支撐板的表面高度。前述第2算出部，算出前述基準值與前述第1資料之差分，取得算出的前述差分作為前述橡膠片的厚度。
第1資料，示意從橡膠片的一方的面側觀看之截面的高度，第2資料，示意從橡膠片的另一方的面側觀看之截面的高度。「截面的高度」，能夠換句話說是藉由橡膠片的截面與一方的面或另一方的面而被規範之線的形狀。以下亦同。
第1取得部，例如為第1拍攝部，在從壓延擠出機被送來之橡膠片的一方的面，逐次拍攝藉由照射沿著橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像。第2取得部，例如為第2拍攝部，在該橡膠片的另一方的面，逐次拍攝藉由照射沿著橡膠片的寬幅方向之第2片狀光而形成之第2光切線的圖像。橡膠片監視裝置，亦有不具備第1拍攝部及第2拍攝部之態樣。在此態樣的情形下，供第1拍攝部逐次拍攝出的第1光切線的圖像逐次輸入之第1輸入部(輸入介面)會成為第1取得部，供第2拍攝部逐次拍攝出的第2光切線的圖像逐次輸入之第2輸入部(輸入介面)會成為第2取得部。
上述構成中，前述橡膠片，含有矽石。
如上述般，含有矽石之橡膠片，必須於橡膠片的全面測定厚度等。按照此構成，能夠於含有矽石之橡膠片的全面測定橡膠片的厚度等。
上述構成中，更具備：第1判定部，判定前述第1算出部取得的前述凹凸形狀評估值是否落在事先設定好的第1目標範圍內；及第2判定部，判定前述第2算出部取得的前述橡膠片的厚度是否落在事先設定好的第2目標範圍內；及第3判定部，判定前述第3算出部算出的前述橡膠片的寬幅是否落在事先設定好的第3目標範圍內。
按照此構成，能夠評估橡膠片的一方的面的凹凸形狀(橡膠片的一方的面之良莠判定)、評估橡膠片的厚度(橡膠片的厚度之良莠判定)、評估橡膠片的寬幅(橡膠片的寬幅之良莠判定)。
上述構成中，更具備：第2生成部，使用前述第1取得部逐次取得的前述第1光切線的圖像，生成示意沿著前述橡膠片的長邊方向之第1截面的高度之第3資料、及示意沿著前述橡膠片的長邊方向之截面同時也是和前述第1截面於前述橡膠片的寬幅方向的座標相異之第2截面的高度之第4資料；及第4判定部，於前述長邊方向的座標相同之位置，當前述第1截面及前述第2截面的高度皆超過事先設定好的第1閾值的情形下，判定在前述橡膠片發生了撓曲。
橡膠片，當被送來之速度快的情形下，會在橡膠片發生撓曲(翹曲)。沿著橡膠片的長邊方向之第1截面及第2截面的高度，於橡膠片的長邊方向的座標相同之處，皆可能發生超過事先訂定好的第1閾值之現象。本發明者，將此現象視為是由於被送來的速度快，而在橡膠片發生了撓曲(翹曲)的緣故。按照此構成，於橡膠片的長邊方向的座標相同之處，當第1截面及第2截面的高度皆超過第1閾值的情形下，判定在橡膠片發生了撓曲。
第2生成部，亦可使用第2光切線的圖像來生成第3資料及第4資料。
上述構成中，更具備：第4算出部，使用前述第1資料，算出示意前述寬幅方向中的前述橡膠片的一方的端部的位置之一方的座標、及示意另一方的端部的位置之另一方的座標，而算出前述一方的座標與前述另一方的座標之中間的座標作為前述橡膠片的中央。
按照此構成，能夠算出橡膠片的中央。藉由監視橡膠片的中央的變動量，能夠監視橡膠片的蛇行。
第4算出部，亦可使用第2資料來算出一方的座標及另一方的座標。
實施形態的第1局面中，前述第1光切線的圖像，是使用前述第1片狀光的正反射光而生成，前述第2光切線的圖像，是使用前述第2片狀光的正反射光而生成。實施形態的第2局面中，前述第1光切線的圖像，是使用前述第1片狀光的正反射光而生成。
當橡膠片的面具有近似鏡面之特性的情形下，散射光的強度低，故若依使用第1片狀光的散射光而生成之第1光切線的圖像、及使用第2片狀光的散射光而生成之第2光切線的圖像，則橡膠片的厚度的測定精度會降低。相對於此，當橡膠片的面具有近似鏡面之特性的情形下，正反射光的強度高，故按照使用第1片狀光的正反射光而生成之第1光切線的圖像、及使用第2片狀光的正反射光而生成之第2光切線的圖像，可達成橡膠片的厚度的高精度測定。是故，此構成，當橡膠片的面具有近似鏡面之特性的情形下係為合適。
實施形態的第3局面之橡膠片監視方法，具備：第1取得步驟，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第2取得步驟，在前述橡膠片的另一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第2片狀光而形成之第2光切線的圖像；及第1生成步驟，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理，對於被逐次取得的前述第2光切線的圖像各者，執行使用前述第2光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第2資料之處理；及第1算出步驟，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出步驟，以同一截面的前述第1資料與前述第2資料為基礎，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出步驟，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅。
實施形態的第3局面之橡膠片監視方法，是從方法的觀點來規範實施形態的第1局面之橡膠片監視裝置，而具有和實施形態的第1局面之橡膠片監視裝置同樣的作用效果。
實施形態的第4局面之橡膠片監視方法，具備：第1取得步驟，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第1生成步驟，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理；及第1算出步驟，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出步驟，將前述第1資料和事先設定好的基準值比較，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出步驟，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅。
實施形態的第4局面之橡膠片監視方法，是從方法的觀點來規範實施形態的第2局面之橡膠片監視裝置，而具有和實施形態的第2局面之橡膠片監視裝置同樣的作用效果。
1‧‧‧橡膠片監視裝置
2‧‧‧混練機
3‧‧‧壓延擠出機
4‧‧‧批次出料機
5‧‧‧支撐板
5a‧‧‧間隙
6‧‧‧橡膠片
6a‧‧‧(橡膠片的)表面
6b‧‧‧(橡膠片的)背面
6c‧‧‧(橡膠片的)中央
10(10-1~10-3)‧‧‧第1光源
11(11-1~11-3)‧‧‧第1拍攝部
12(12-1~12-3)‧‧‧第2光源
13(13-1~13-3)‧‧‧第2拍攝部
14‧‧‧控制處理部
15‧‧‧顯示部
16‧‧‧輸入部
140‧‧‧光源控制部
141‧‧‧圖像記憶部
142‧‧‧第1生成部
143‧‧‧第2生成部
144‧‧‧第3生成部
145‧‧‧第1算出部
146‧‧‧第2算出部
147‧‧‧第3算出部
148‧‧‧第4算出部
149‧‧‧第5算出部
150‧‧‧第1判定部
151‧‧‧第2判定部
152‧‧‧第3判定部
153‧‧‧第4判定部
154‧‧‧圖像生成部
Ax1、Ax2‧‧‧座標軸
C1‧‧‧第1座標
C2‧‧‧第2座標
C3‧‧‧第3座標
C4‧‧‧第4座標
C5‧‧‧第5座標
C6‧‧‧第6座標
C7‧‧‧第7座標
C8‧‧‧第8座標
CL1(CL1-1~CL1-3)‧‧‧第1光切線
CL2(CL2-1~CL2-3)‧‧‧第2光切線
D1‧‧‧第1資料
D2‧‧‧第2資料
L1‧‧‧第1直線
L2‧‧‧第2直線
L3‧‧‧第3直線
L4‧‧‧第4直線
L5‧‧‧第5直線
SL1(SL1-1~SL1-3)‧‧‧第1片狀光
SL2(SL2-1~SL2-3)‧‧‧第2片狀光
[圖1]說明運用實施形態之橡膠片監視裝置的從混練工程至橡膠片切斷工程為止之說明圖。 　　[圖2]實施形態之橡膠片監視裝置的構成示意方塊圖。 　　[圖3]第1光源、第1拍攝部、第2光源及第2拍攝部的配置關係之第1例示意模型圖。 　　[圖4]藉由第1片狀光照射至橡膠片的表面而形成了第1光切線之橡膠片的平面圖。 　　[圖5]藉由第2片狀光照射至橡膠片的背面而形成了第2光切線之橡膠片的平面圖。 　　[圖6]第1光源、第1拍攝部、第2光源及第2拍攝部的配置關係之第2例示意模型圖。 　　[圖7]3個第1光源及3個第2光源的配置關係示意模型圖。 　　[圖8]3個第1拍攝部及3個第2拍攝部的配置關係示意模型圖。 　　[圖9]藉由從3個第1光源的各者射出之第1片狀光，而形成了第1光切線之橡膠片的表面的平面圖。 　　[圖10]藉由從3個第2光源的各者射出之第2片狀光，而形成了第2光切線之橡膠片的背面的平面圖。 　　[圖11]說明第1資料及第2資料的例子之說明圖。 　　[圖12]說明第3資料及第4資料的例子之說明圖。 　　[圖13]說明第1資料的例子之說明圖。 　　[圖14]圖像生成部生成的橡膠片的3D圖像之例子示意模型圖。 　　[圖15]圖像生成部生成的橡膠片的2D圖像之例子示意模型圖。 　　[圖16]圖像生成部生成的橡膠片的2D圖像之另一例子示意模型圖。 　　[圖17]沿著第1直線之橡膠片的截面中，表現橡膠片的表面的凹凸之折線的圖像示意模型圖。 　　[圖18]沿著第2直線之橡膠片的截面中，表現橡膠片的表面的凹凸之折線的圖像示意模型圖。 　　[圖19]沿著第3直線之橡膠片的截面中，表現橡膠片的表面的凹凸之折線的圖像示意模型圖。 　　[圖20]沿著第4直線之橡膠片的截面中，表現橡膠片的表面的凹凸之折線的圖像示意模型圖。 　　[圖21]沿著第5直線之橡膠片的截面中，表現橡膠片的表面的凹凸之折線的圖像示意模型圖。 　　[圖22]表現橡膠片的一方的端部的位置、橡膠片的另一方的端部的位置、橡膠片的寬幅、及橡膠片的中央的位置之折線的圖像示意模型圖。 　　[圖23]變形例中，說明橡膠片的厚度的測定原理之說明圖。

Claims (13)

  1. 一種橡膠片監視裝置，具備：第1取得部，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第2取得部，在前述橡膠片的另一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第2片狀光而形成之第2光切線的圖像；及第1生成部，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理，對於被逐次取得的前述第2光切線的圖像各者，執行使用前述第2光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第2資料之處理；及第1算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出部，以同一截面的前述第1資料與前述第2資料為基礎，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅；及第2生成部，使用前述第1取得部逐次取得的前述第1光切線的圖像，生成示意沿著前述橡膠片的長邊方向之第1截面的高度之第3資料、及示意沿著前述橡膠片的長邊方向之截面同時也是和前述第1截面於前述橡膠片的寬幅方向的座標相異之第2截面的高度之第4資料；及第4判定部，於前述長邊方向的座標相同之位置，當前述第1截面及前述第2截面的高度皆超過事先設定好的第1閾值的情形下，判定在前述橡膠片發生了撓曲。
  2. 一種橡膠片監視裝置，具備：第1取得部，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第1生成部，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理；及第1算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出部，將前述第1資料和事先設定好的基準值比較，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出部，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅；及第2生成部，使用前述第1取得部逐次取得的前述第1光切線的圖像，生成示意沿著前述橡膠片的長邊方向之第1截面的高度之第3資料、及示意沿著前述橡膠片的長邊方向之截面同時也是和前述第1截面於前述橡膠片的寬幅方向的座標相異之第2截面的高度之第4資料；及第4判定部，於前述長邊方向的座標相同之位置，當前述第1截面及前述第2截面的高度皆超過事先設定好的第1閾值的情形下，判定在前述橡膠片發生了撓曲。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之橡膠片監視裝置，其中，前述橡膠片，含有矽石。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之橡膠片監視裝置，其中，更具備：第1判定部，判定前述第1算出部取得的前述凹凸形狀評估值是否落在事先設定好的第1目標範圍內；及第2判定部，判定前述第2算出部取得的前述橡膠片的厚度是否落在事先設定好的第2目標範圍內；及第3判定部，判定前述第3算出部算出的前述橡膠片的寬幅是否落在事先設定好的第3目標範圍內。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之橡膠片監視裝置，其中，更具備：第4算出部，使用前述第1資料，算出示意前述寬幅方向中的前述橡膠片的一方的端部的位置之一方的座標、及示意另一方的端部的位置之另一方的座標，而算出前述一方的座標與前述另一方的座標之中間的座標作為前述橡膠片的中央。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之橡膠片監視裝置，其中，前述第1算出部，針對和前述第1資料相對應之前述橡膠片的截面，使用該第1資料，算出前述截面的平均高度、及前述截面的高度的標準差，取得算出的前述平均高度及前述標準差作為前述橡膠片的一方的面的前述凹凸形狀評估值。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之橡膠片監視裝置，其中，前述第3算出部，從前述第1資料抽出比前述第1算出部取得的前述平均高度還低而成為事先設定好的第2閾值以下的高度之範圍，從抽出的前述範圍來辨明前述橡膠片的寬幅方向的兩端部的座標，算出辨明出的前述兩端部的座標間的距離，算出和算出的前述距離相對應之前述橡膠片上的距離，取得算出的前述距離作為前述橡膠片的寬幅。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之橡膠片監視裝置，其中，前述第2算出部，算出同一截面的前述第1資料與前述第2資料之差分，取得算出的前述差分作為前述橡膠片的厚度。
  9. 如申請專利範圍第2項所述之橡膠片監視裝置，其中，前述基準值，為支撐前述橡膠片之支撐板的表面高度，前述第2算出部，算出前述基準值與前述第1資料之差分，取得算出的前述差分作為前述橡膠片的厚度。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之橡膠片監視裝置，其中，前述第1光切線的圖像，是使用前述第1片狀光的正反射光而生成，前述第2光切線的圖像，是使用前述第2片狀光的正反射光而生成。
  11. 如申請專利範圍第2項所述之橡膠片監視裝置，其中，前述第1光切線的圖像，是使用前述第1片狀光的正反射光而生成。
  12. 一種橡膠片監視方法，具備：第1取得步驟，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第2取得步驟，在前述橡膠片的另一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第2片狀光而形成之第2光切線的圖像；及第1生成步驟，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理，對於被逐次取得的前述第2光切線的圖像各者，執行使用前述第2光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第2資料之處理；及第1算出步驟，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出步驟，以同一截面的前述第1資料與前述第2資料為基礎，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出步驟，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅；及第2生成步驟，使用前述第1取得步驟逐次取得的前述第1光切線的圖像，生成示意沿著前述橡膠片的長邊方向之第1截面的高度之第3資料、及示意沿著前述橡膠片的長邊方向之截面同時也是和前述第1截面於前述橡膠片的寬幅方向的座標相異之第2截面的高度之第4資料；及第4判定步驟，於前述長邊方向的座標相同之位置，當前述第1截面及前述第2截面的高度皆超過事先設定好的第1閾值的情形下，判定在前述橡膠片發生了撓曲。
  13. 一種橡膠片監視方法，具備：第1取得步驟，在被成形為片狀而被送來之橡膠片的一方的面，和前述橡膠片的送出速度同步，而逐次取得藉由照射沿著前述橡膠片的寬幅方向之第1片狀光而形成之第1光切線的圖像；及第1生成步驟，對於被逐次取得的前述第1光切線的圖像各者，執行使用前述第1光切線的圖像而生成示意沿著前述橡膠片的寬幅方向之截面的高度分布之第1資料之處理；及第1算出步驟，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的一方的面的凹凸形狀評估值；及第2算出步驟，將前述第1資料和事先設定好的基準值比較，算出前述橡膠片的厚度；及第3算出步驟，以前述第1資料為基礎，算出前述橡膠片的寬幅；及第2生成步驟，使用前述第1取得步驟逐次取得的前述第1光切線的圖像，生成示意沿著前述橡膠片的長邊方向之第1截面的高度之第3資料、及示意沿著前述橡膠片的長邊方向之截面同時也是和前述第1截面於前述橡膠片的寬幅方向的座標相異之第2截面的高度之第4資料；及第4判定步驟，於前述長邊方向的座標相同之位置，當前述第1截面及前述第2截面的高度皆超過事先設定好的第1閾值的情形下，判定在前述橡膠片發生了撓曲。
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