JP2022038689A - ゴムシート成形装置用制御装置および該方法ならびにゴムシート成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ゴムシートの形状が正常ではない場合に、ゴムシート成形装置を自動的に制御できるゴムシート成形装置用制御装置、該方法およびゴムシート成形装置を提供する。【解決手段】本発明のゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、原料ゴムと所定の配合剤とを混練りした混練物をシート状のゴムシートに成形するゴムシート成形装置を制御する装置であって、前記ゴムシート成形装置で成形されたゴムシートの形状を測定する形状測定部１と、形状測定部１で測定された形状に基づいて、前記ゴムシートの形状が所定の正常範囲内であるか否かを判定する判定部２３と、判定部２３によって前記ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、前記ゴムシート成形装置を制御する制御部２１とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、混練物をシート状に成形するゴムシート成形装置を制御するゴムシート成形装置用制御装置およびゴムシート成形装置用制御方法ならびに前記ゴムシート成形装置に関する。

原料ゴムと所定の配合剤とを混練装置で混練りした混練物は、ゴムシート成形装置に送られ、このゴムシート成形装置でシート状に成形され、ゴムシートとして送り出される。このゴムシートの厚さが不均一である場合、例えば、ゴムシートの切断、積み重ね工程において積み重ねに支障が生じる等の、その後の工程で支障が生じたり、ゴムシートを用いて製造される、例えばタイヤ等の品質が低下したりする。

また、ゴムシートのエッジが直線状ではなく、幅方向に変化する場合、例えば、幅が減少してゴムシートが切れてしまったり、幅が増大して搬送路からはみ出してしまったり等の、トラブルが発生してしまう。ゴムシートが切れた場合、ゴムシート成形装置を停止し、後工程に搬送されずに切断箇所に溜まってしまったゴムシートに複数の作業者によって対処する必要が生じるため、生産性の低下や、コストがかかってしまう。

このため、その厚さや幅等のゴムシートの形状の管理は、重要であり、例えば、特許文献１にゴムシート監視装置が開示されている。

この特許文献１に開示されたゴムシート監視装置は、シート状に成形されて送られてくるゴムシートの一方の面に、前記ゴムシートの幅方向に沿った第１シート光が照射されることにより形成される第１光切断線の画像を、前記ゴムシートの送り出し速度に同期して、逐次取得する第１取得部と、前記ゴムシートの他方の面に、前記ゴムシートの幅方向に沿った第２シート光が照射されることにより形成される第２光切断線の画像を、前記ゴムシートの送り出し速度に同期して、逐次取得する第２取得部と、前記第１光切断線の画像を用いて前記ゴムシートの幅方向に沿った断面の高さ分布を示す第１データを生成する処理を、逐次取得された前記第１光切断線の画像のそれぞれに対して実行し、前記第２光切断線の画像を用いて前記ゴムシートの幅方向に沿った断面の高さ分布を示す第２データを生成する処理を、逐次取得された前記第２光切断線の画像のそれぞれに対して実行する第１生成部と、前記第１データを基にして、前記ゴムシートの一方の面の凹凸形状評価値を算出する第１算出部と、同じ断面の前記第１データと前記第２データとを基にして、前記ゴムシートの厚みを算出する第２算出部と、前記第１データを基にして、前記ゴムシートの幅を算出する第３算出部と、を備える。

特開２０１８－１９９５３４号公報

ところで、前記特許文献１に開示されたゴムシート監視装置によって、ゴムシートの形状を監視できるが、ゴムシートの形状に異常が生じた場合に、正常に戻すように、オペレータが手動でゴムシート成形装置の運転条件を調整する必要があった。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、ゴムシートの形状が正常ではない場合に、ゴムシート成形装置を自動的に制御できるゴムシート成形装置用制御装置およびゴムシート成形装置用制御方法、ならびに、前記ゴムシート成形装置用制御装置を備えたゴムシート成形装置を提供することである。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかるゴムシート成形装置用制御装置は、原料ゴムと所定の配合剤とを混練りした混練物をシート状のゴムシートに成形するゴムシート成形装置を制御する装置であって、前記ゴムシート成形装置で成形されたゴムシートの形状を測定する形状測定部と、前記形状測定部で測定された形状に基づいて、前記ゴムシートの形状が所定の正常範囲内であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、前記ゴムシート成形装置を制御する制御部とを備える。

このようなゴムシート成形装置用制御装置は、ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置を制御する制御部を備えるので、ゴムシートの形状が正常ではない場合に、ゴムシート成形装置を自動的に制御できる。

他の一態様では、上述のゴムシート成形装置用制御装置において、前記ゴムシートは、一方向に長尺な帯形状であり、前記形状測定部は、前記ゴムシートの形状として、前記一方向と直交する直交方向の端部である前記ゴムシートのエッジを測定し、前記判定部は、前記形状測定部で測定されたエッジに基づいて、エッジの良否に関する所定の指標値を求める指標処理部と、前記指標処理部で求めた指標値が所定の正常範囲内であるか否かを判定する指標判定部とを備え、前記制御部は、前記指標判定部によって前記指標値が前記正常範囲内ではないと判定された場合に、前記指標値が前記正常範囲内となるように、前記ゴムシート成形装置を制御する。

このようなゴムシート成形装置用制御装置は、エッジを測定してエッジの良否に関する所定の指標値を求め、この指標値が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記指標値が前記正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置を制御するので、ゴムシートの幅を自動的に制御できる。

他の一態様では、これら上述のゴムシート成形装置用制御装置において、前記形状測定部は、前記ゴムシートの形状として前記ゴムシートの厚さを測定する。

このようなゴムシート成形装置用制御装置は、ゴムシートの形状としてゴムシートの厚さを測定するので、ゴムシートの厚さを自動的制御できる。

他の一態様では、これら上述のゴムシート成形装置用制御装置において、前記ゴムシート成形装置は、ローラヘッド押出機であり、前記制御部は、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、前記ローラヘッド押出機の押付け荷重を制御する。

これによれば、ゴムシートの形状を自動的に制御するように、ローラヘッド押出機を制御するゴムシート成形装置用制御装置が提供できる。

本発明の他の一態様にかかるゴムシート成形装置用制御方法は、原料ゴムと所定の配合剤とを混練りした混練物をシート状のゴムシートに成形するゴムシート成形装置を制御する方法であって、前記ゴムシート成形装置で成形されたゴムシートの形状を測定する形状測定工程と、前記形状測定工程で測定された形状に基づいて、前記ゴムシートの形状が所定の正常範囲内であるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって前記ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、前記ゴムシート成形装置を制御する制御工程とを備える。

このようなゴムシート成形装置用制御方法は、ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置を制御する制御工程を備えるので、ゴムシートの形状が正常ではない場合に、ゴムシート成形装置を自動的に制御できる。

本発明の他の一態様にかかるゴムシート成形装置は、これら上述のいずれかのゴムシート成形装置用制御装置を備える。

これによれば、ゴムシート成形装置用制御装置を備えたゴムシート成形装置が提供できる。このゴムシート成形装置は、ゴムシートの形状を自動的に制御できる。

本発明にかかるゴムシート成形装置用制御装置およびゴムシート成形装置用制御方法は、ゴムシートの形状が正常ではない場合に、ゴムシート成形装置を自動的に制御できる。本発明によれば、前記ゴムシート成形装置用制御装置を備えたゴムシート成形装置が提供できる。

実施形態におけるゴムシート製造システムの構成を示すブロック図である。 前記ゴムシート製造システムにおけるゴムシート成形装置の一例であるローラヘッド押出機の構成を示す概略図である。 前記ゴムシート製造システムにおけるゴムシート成形装置用制御装置の構成を示すブロック図である。 ゴムシートの上方から見た、前記ゴムシート、および、前記ゴムシート成形装置用制御装置の第１形状測定部における第１撮像部の配置関係を示す模式図である。 ゴムシートの側方（幅方向）から見た、前記ゴムシート、ならびに、前記ゴムシート成形装置用制御装置の第１形状測定部における第１光源および第１撮像部の配置関係を示す模式図である。 一例として、前記第１撮像部で撮像されたゴムシートの画像を示す模式図である。 ゴムシートの上方から見た、前記ゴムシート、および、前記ゴムシート成形装置用制御装置の第２形状測定部における第２光源および第２撮像部の配置関係を示す模式図である。 ゴムシートの側方（幅方向）から見た、前記ゴムシート、ならびに、前記ゴムシート成形装置用制御装置の第２形状測定部における第２および第３光源ならびに第２および第３撮像部の配置関係を示す模式図である。 一例として、押付け荷重と指標値との関係を表す実験結果を示す図である。 一例として、押付け荷重と厚さとの関係を表す実験結果を示す図である。 前記ゴムシート成形装置用制御装置の動作を示すフローチャートである。 制御例を示す概念的なタイムチャートである。 シリカ含有ゴムシートにおける時間経過に伴う幅変化の様子を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

実施形態におけるゴムシート成形装置用制御装置は、原料ゴムと所定の配合剤とを混練りした混練物をシート状に成形するゴムシート成形装置を制御する装置である。このゴムシート成形装置用制御装置は、前記ゴムシート成形装置で成形されたゴムシートの形状を測定する形状測定部と、前記形状測定部で測定された形状に基づいて、前記ゴムシートの形状が所定の正常範囲内であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、前記ゴムシート成形装置を制御する制御部とを備える。このようなゴムシート成形装置用制御装置について、ゴムシート製造システムを用いて、より具体的に説明する。

図１は、実施形態におけるゴムシート製造システムの構成を示すブロック図である。図２は、前記ゴムシート製造システムにおけるゴムシート成形装置の一例であるローラヘッド押出機の構成を示す概略図である。図２Ａは、上面図であり、図２Ｂは、側面図である。図２Ｂでは、チャンバー４内の押出スクリュー３が見えるように、チャンバー４の側壁の図示が省略されている。図３は、前記ゴムシート製造システムにおけるゴムシート成形装置用制御装置の構成を示すブロック図である。図４は、ゴムシートの上方から見た、前記ゴムシート、および、前記ゴムシート成形装置用制御装置の第１形状測定部における第１撮像部の配置関係を示す模式図である。図５は、ゴムシートの側方（幅方向）から見た、前記ゴムシート、ならびに、前記ゴムシート成形装置用制御装置の第１形状測定部における第１光源および第１撮像部の配置関係を示す模式図である。図６は、一例として、前記第１撮像部で撮像されたゴムシートの画像を示す模式図である。図７は、ゴムシートの上方および下方それぞれから見た、前記ゴムシート、および、前記ゴムシート成形装置用制御装置の第２形状測定部における第２光源および第２撮像部の配置関係を示す模式図である。図７Ａは、ゴムシートの上方から見た模式図であり、図７Ｂは、ゴムシートの下方から見た模式図である。図８は、ゴムシートの側方（幅方向）から見た、前記ゴムシート、ならびに、前記ゴムシート成形装置用制御装置の第２形状測定部における第２および第３光源ならびに第２および第３撮像部の配置関係を示す模式図である。図９は、一例として、押付け荷重と指標値との関係を表す実験結果を示す図である。図９Ａは、押付け荷重と指標値の一例である幅の平均値との関係を示し、その横軸は、押付け荷重であり、その縦軸は、幅の平均値である。図９Ｂは、押付け荷重と指標値の一例である幅のばらつき（標準偏差）との関係を示し、その横軸は、押付け荷重であり、その縦軸は、幅の標準偏差である。図１０は、一例として、押付け荷重と厚さとの関係を表す実験結果を示す図である。図１０の横軸は、押付け荷重であり、その縦軸は、厚さである。

実施形態におけるゴムシート製造システムＳは、混練装置Ａと、ゴムシート成形装置Ｂと、バッチオフマシンＣと、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄとを備える。

混練装置Ａは、投入された原料ゴムと所定の配合剤とを混練りする装置である。混練装置Ａは、その混練物をゴムシート成形装置Ｂへ送る。前記配合剤には、ゴムシートＷＫの用途等に応じた適宜な物質であり、例えば、カーボンブラック、シリカおよびプロセスオイル等を含む。ゴムシート成形装置Ｂは、前記混練物をシート状のゴムシートＷＫに成形する装置である。ゴムシートＷＫは、ゴムシート成形装置Ｂで連続的に成形されることで、一方向（長手方向）に長尺な帯状の部材となる。このようなゴムシート成形装置Ｂで成形されたゴムシートＷＫは、バッチオフマシンＣに備えられたコンベヤによって、ゴムシート成形装置ＢからバッチオフマシンＣへ搬送される。バッチオフマシンＣは、前記ゴムシートＷＫを所定の長さを単位として折り畳む装置である。ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、ゴムシート成形装置Ｂに接続され、ゴムシート成形装置Ｂを制御する装置である。

ゴムシート成形装置Ｂは、圧延ロールによって混練物を圧延することによって前記混練物をシート状のゴムシートＷＫに成形する装置であり、例えば特開平９－１７４６６３号公報（特許第２８７１５６５号公報）等に開示された公知のローラヘッド押出機Ｂである。このローラヘッド押出機Ｂは、例えば、図２に示すように、押出機本体Ｂ１とローラダイＢ２とを備える。押出機本体Ｂ１は、一対の押出スクリューＢ３と、この押出スクリューＢ３を回転可能に保持するチャンバーＢ４と、押出スクリューＢ３を回転駆動するスクリュー用モータＢ５とを備える。チャンバーＢ４は、その上面側に材料投入用ホッパーＢ６を備え、その先端側に出口Ｂ７を備える。一対の押出スクリューＢ３は、その基部側において減速機Ｂ８を介して連動連結され、その先端側は、チャンバーＢ４の出口Ｂ７に臨んでいる。ローラダイＢ２は、チャンバーＢ４の出口Ｂ７の前方に配置された上下一対のローラＢ９を備える。この上下一対のローラＢ９は、減速機Ｂ１０を介して互いに逆方向に回転するよう連動連結され、且つ、ローラ用駆動モータＢ１１により回転駆動される。このようなローラヘッド押出機Ｂでは、材料投入用ホッパーＢ６に投入された混練物は、一対の押出スクリューＢ３によって押し出され、上下一対のローラＢ９によって圧延され、シート状のゴムシートＷＫを成形する。そして、このローラヘッド押出機Ｂでは、ゴムシートＷＫの形状は、押出スクリューＢ３のスクリュー回転速度、スクリューＢ３、チャンバーＢ４およびローラＢ９の温度、ローラＢ９のロール速度、ローラＢ９の上下速度差、ローラＢ９のロールギャップ、ならびに、ローラＢ９へ混練物を押し付ける押付け荷重等によって制御（調整）される。前記スクリュー回転速度は、スクリュー用モータＢ５によって制御される。前記スクリューＢ３、チャンバーＢ４およびローラＢ９の温度は、これらの近傍に配置された図略のヒータによって制御される。前記ロール速度は、ローラ用駆動モータＢ１１によって制御される。前記ローラＢ９の上下速度差は、減速機Ｂ１０によって制御される。前記ロールギャップは、ローラＢ９を圧下する図略の圧下装置によって制御される。前記押付け荷重は、スクリュー用モータＢ５、ローラ用駆動モータＢ１１および前記圧下装置のうちの少なくともいずれか１個によって制御される。

ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、形状測定部１と、制御処理部２と、入力部３と、出力部４と、インターフェース部（ＩＦ部）５と、記憶部６とを備える。

形状測定部１（１１－１、１１－２）は、制御処理部２に接続され、制御処理部２の制御に従って、ゴムシート成形装置Ｂで成形されたゴムシートの形状を測定する装置である。形状測定部１は、本実施形態では、エッジ（幅）および厚さそれぞれを測定するために、２個の第１および第２形状測定部１－１、１－２を備える。

第１形状測定部１１－１は、制御処理部２に接続され、制御処理部２の制御に従って、前記ゴムシートの形状として前記ゴムシートのエッジを測定する装置である。より具体的には、第１形状測定部１１－１は、図３ないし図５に示すように、第１光源１１１－１と、第１撮像部１１２－１と、後述のように、制御処理部２に機能的に構成されるエッジ処理部１２（２２）とを備える。

第１光源１１１－１（１１１－１１～１１１－１３）は、ゴムシートＷＫを照明する照明装置である。図５に示す例では、第１光源１１１－１は、３個の第１１ないし第１３光源を備え、これら第１１ないし第１３光源は、第１撮像部１１２－１の撮像範囲ＳＡを照明するように、第１撮像部１１２－１より上方で、ゴムシートＷＫの搬送方向ＤＲに沿って順次に配置される。第１光源１１１－１は、撮像範囲ＳＡの明るさ（照度）を調整する。図５に示す例では、第１光源１１１－１は、３個の第１１ないし第１３光源を備えて構成されたが、その個数は、任意である。

第１撮像部１１２－１は、ゴムシートＷＫの上方、例えば、ゴムシートＷＫの厚さ方向（ゴムシートＷＫの法線方向）に撮像方向を略一致させるように配置され、ゴムシートＷＫを、その長手方向に沿った所定の範囲で、撮像し、ゴムシートＷＫの第１画像（第１画像データ）を生成する装置である。第１撮像部１１２－１は、前記第１画像を制御処理部２へ出力する。第１撮像部１１２－１は、その撮像範囲ＳＡでゴムシートＷＫの幅方向全体に亘って撮像できるような画角を持つ。第１撮像部１１２－１は、例えば、被写体の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記被写体の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記被写体の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタルカメラである。一例として、図７に第１撮像部１１２－１によって撮像され生成されたゴムシートＷＫの第１画像ＰＣが模式的に図示されている。第１画像ＰＣは、ゴムシートＷＫの画像（ゴムシート画像）ＷＫｐおよび前記一方向（長手方向）と直交する直交方向（幅方向）の端部であるゴムシートＫＷのエッジＥＧの画像（エッジ画像）ＥＧｐ、ＥＧｐを含む。

エッジ処理部１２（２２）は、第１画像ＰＣに基づいてゴムシートＷＫのエッジＥＧを抽出するものである。より具体的には、例えば、エッジ処理部１２（２２）は、いわゆるエッジフィルタを第１画像ＰＣに作用させ、ゴムシートＷＫの各エッジＥＧを抽出する。あるいは、例えば、背景（ゴムシートＷＫの無い状態で撮像された画像）が予め生成されて記憶され、エッジ処理部１２（２２）は、いわゆる背景差分法によって、ゴムシートＷＫの各エッジＥＧを抽出する。

第２形状測定部１１－２は、制御処理部２に接続され、制御処理部２の制御に従って、前記ゴムシートの形状として前記ゴムシートの厚さを測定する装置であり、例えば前記特許文献１に開示された公知のゴムシート監視装置を利用できる。この特許文献１では、ゴムシートＷＫの表裏各面の各高さ分布が光切断法によって求められ、これら表裏各面の各高さ分布に基づいてゴムシートの厚さが求められる。このため、図３、図７および図８に示すように、第２形状測定部１１－２は、ゴムシートＷＫの一方面（例えば表面）ＳＦａに第１線状光ＳＬ１を照射する第２光源１１１－２と、前記第１線状光ＳＬ１の照射されたゴムシートＷＫの一方面ＳＦａを撮像して第２画像（第２画像データ）を生成する第２撮像部１１２－２と、ゴムシートＷＫの他方面（例えば裏面）ＳＦｂに第２線状光ＳＬ２を照射する第３光源１１１－３と、前記第２線状光ＳＬ２の照射されたゴムシートＷＫの他方面ＳＦｂを撮像して第３画像（第３画像データ）を生成する第３撮像部１１２－３と、後述の、前記第２および第３画像に基づいて光切断法によってゴムシートＷＫにおける表裏各面ＳＦａ、ＳＦｂの各高さ分布を求め、これら求めた表裏各面ＳＦａ、ＳＦｂの各高さ分布に基づいてゴムシートＷＫの厚さを求める厚さ処理部１３（２４）とを備える。前記コンベアによって搬送されるゴムシートＷＫを支持する支持板は、ゴムシートＷＫの他方面ＳＦｂに第２線状光ＳＬ２を照射してその第３画像を生成できるように、所定の箇所で断裂しており、これによって、ゴムシートＷＫの他方面ＳＦｂが外部に臨む空間ＳＰが形成されている。前記第２および第３撮像部１１２－２、１１２－３は、前記第２および第３画像を制御処理部２へ出力し、厚さ処理部１３（２４）は、制御処理部２に機能的に構成される。

なお、図７および図８に示す例では、第１および第２線状光ＳＬ１、ＳＬ２それぞれは、４５°の入射角で一方面ＳＦａおよび他方面ＳＦｂそれぞれに照射され、第２および第３撮像部１１２－２、１１２－３それぞれは、各撮像方向をゴムシートＷＫの厚さ方向（法線方向）に略一致させて配置され、第１および第２線状光ＳＬ１、ＳＬ２それぞれの各拡散光の各光像を撮像したが、第２および第３撮像部１１２－２、１１２－３それぞれは、第１および第２線状光ＳＬ１、ＳＬ２それぞれの各正反射方向に配置され、第１および第２線状光ＳＬ１、ＳＬ２それぞれの各反射光の各光像を撮像してもよい。また、第２形状測定部１１－２は、前記特許文献１に開示された上記手法に限らず、例えば超音波厚み計やレーザ変位計等の厚み計が利用できる。

これらゴムシート成形装置Ｂと、バッチオフマシンＣと、第１形状測定部１１－１における第１光源１１１－１および第１撮像部１１２－１と、第２形状測定部１１－２における第２および第３光源１１１－２、１１１－３ならびに第２および第３撮像部１１２－２、１１２－３とは、上流側から下流側へ、ゴムシートＷＫの搬送方向ＤＲに沿って、ゴムシート成形装置、第２形状測定部１１－２における第２および第３光源１１１－２、１１１－３ならびに第２および第３撮像部１１２－２、１１２－３、第１形状測定部１１－１における第１光源１１１－１および第１撮像部１１２－１、バッチオフマシンＣの順に、順次に配置されている。

入力部３は、制御処理部２に接続され、例えば制御開始を指示するコマンド等の各種コマンド、および、例えばゴムシートＷＫの品番等の、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄの稼働を行う上で必要な各種データを、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄに入力する装置であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ、キーボードおよびマウス等である。出力部４は、制御処理部２に接続され、制御処理部２の制御に従って、入力部３から入力されたコマンドやデータ、および、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄによって求められたゴムシートＷＫのエッジＥＧ、幅の指標値および厚さ等を出力する装置であり、例えばＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ（液晶表示装置）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。

なお、入力部３および出力部４は、タッチパネルより構成されてもよい。このタッチパネルを構成する場合において、入力部３は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力装置であり、出力部４は、表示装置である。このタッチパネルでは、表示装置の表示面上に位置入力装置が設けられ、表示装置に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、ユーザが、入力したい入力内容を表示した表示位置に触れると、位置入力装置によってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容としてゴムシート成形装置用制御装置Ｄに入力される。このようなタッチパネルでは、ユーザは、入力操作を直感的に理解し易いので、ユーザにとって取り扱い易いゴムシート成形装置用制御装置Ｄが提供される。

ＩＦ部５は、制御処理部２に接続され、制御処理部２の制御に従って、例えば、外部の機器との間でデータを入出力する回路であり、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ－２３２ＣやＲＳ－４８５のインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。また、ＩＦ部５は、例えば、データ通信カードや、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路等の、外部の機器と通信信号を送受信する通信インターフェース回路であってもよい。

記憶部６は、制御処理部２に接続され、制御処理部２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、制御処理プログラムが含まれ、前記制御処理プログラムには、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄの各部１、３～６を制御する制御プログラムや、第１画像ＰＣに基づいてゴムシートＷＫのエッジＥＧを抽出するエッジ処理プログラムや、形状測定部１で測定された形状に基づいて、ゴムシートＷＫの形状が所定の正常範囲内であるか否かを判定する判定プログラム等が含まれる。前記制御プログラムには、前記判定プログラムによってゴムシートＷＫの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートＷＫの形状が前記正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御するプログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、第１ないし第３画像や、求められたゴムシートＷＫの形状（本実施形態ではエッジおよび厚さ）や、前記正常範囲等の、これら各プログラムを実行する上で必要なデータが含まれる。このような記憶部６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、記憶部６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御処理部２のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。また、記憶部６は、比較的記憶容量の大きいハードディスク装置を備えて構成されてもよい。

制御処理部２は、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄの各部１、３～６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、ゴムシートＷＫの形状が正常範囲内となるようにゴムシート成形装置Ｂを制御するための回路である。制御処理部２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部２は、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部２１、エッジ処理部２２（１２）、判定部２３および厚さ処理部２４（１３）を機能的に備える。

制御部２１は、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄの各部１、３～６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄの全体制御を司るものである。

エッジ処理部２２（１２）は、例えばエッジフィルタや背景差分法等によって、第１画像ＰＣに基づいてゴムシートＷＫのエッジＷＧを抽出するものである。

厚さ処理部２４（１３）は、前記第２および第３画像に基づいて光切断法によってゴムシートＷＫにおける表裏各面ＳＦａ、ＳＦｂの各高さ分布を求め、これら求めた表裏各面ＳＦａ、ＳＦｂの各高さ分布に基づいてゴムシートＷＫの厚さを求めるものである。

判定部２３は、形状測定部１で測定された形状に基づいて、ゴムシートＷＫの形状が所定の正常範囲内であるか否かを判定するものである。本実施形態では、形状測定部１は、ゴムシートＷＫの形状として、エッジＥＧおよび厚さを測定するので、これに応じて、判定部２３は、指標処理部２３１、指標判定部２３２および厚さ判定部２３３を機能的に備える。

指標処理部２３１は、第１形状測定部１１－１のエッジ処理部２２（１２）で求めたエッジＥＧに基づいて、エッジＥＧの良否に関する所定の指標値を求めるものである。前記指標値は、１枚の第１画像ＰＣから求められ、例えば、ゴムシートＷＫの幅の平均値、ゴムシートＷＫの幅の最小値、ゴムシートＷＫの幅の最大値、ゴムシートＷＫの幅のばらつき（標準偏差、分散）、ゴムシートＷＫの幅方向における中央位置のばらつき（標準偏差、分散）およびゴムシートＷＫの蛇行量のうちの１つである。本実施形態では、例えば、ゴムシートＷＫの平均値が用いられる。これら平均値、最長値、最大値、ばらつきおよび中央位置のばらつきは、エッジ処理部２２（１２）で求められた各エッジＥＧから、長手方向に沿った所定の間隔ごとに、ゴムシートＷＫの幅が求められ、長手方向に沿った所定の間隔ごとに求められたゴムシートＷＫの各幅から求められる。蛇行量は、ゴムシートＷＫの幅方向の中央位置について、一方のエッジＥＧ側に最も近い中央位置と、他方のエッジＥＧ側に最も近い中央位置との差である。

なお、上述では、指標値の演算に、一方のエッジＥＧから他方のエッジＥＧまでのゴムシートＷＫの幅が用いられたが、いずれか一方のエッジＥＧが用いられてもよい。例えば、長手方向に沿って基準線が設けられ、この基準線といずれか一方のエッジＥＧとの距離から、指標値が求められる。また、ゴムシートＷＫのエッジＥＧの平面形状に周期性が有る場合、エッジＥＧの平面形状がフーリエ変換されて算出される中心周波数が指標値として用いられてもよい。

指標判定部２３２は、指標処理部２３１で求めた指標値が所定の第１正常範囲内であるか否かを判定するものである。前記第１正常範囲は、ゴムシートＷＫの仕様等に応じて適宜に設定される。指標判定部２３２は、判定の結果、指標処理部２３１で求めた指標値が所定の第１正常範囲内ではない場合のみ、その旨を制御部２１に通知する。

厚さ判定部２３３は、厚さ処理部２４（１３）で求めたゴムシートＷＫの厚さ（例えば幅方向における厚さの平均値や最小値や最大値等）が所定の第２正常範囲内であるか否かを判定するものである。前記第２正常範囲は、ゴムシートＷＫの仕様等に応じて適宜に設定される。厚さ判定部２３３は、判定の結果、厚さ処理部２４（１３）で求めたゴムシートＷＫの厚さが所定の第２正常範囲内ではない場合のみ、その旨を制御部２１に通知する。

そして、制御部２１は、判定部２３によってゴムシートＷＫの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートＷＫの形状が前記正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御する。より具体的には、指標判定部２３２から、判定の結果、指標処理部２３１で求めた指標値が前記第１正常範囲内ではない旨の通知を受けると、制御部２１は、前記指標値が前記第１正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御する。そして、指標判定部２３２から、判定の結果、厚さ処理部２４（１３）で求めたゴムシートＷＫの厚さが前記第２正常範囲内ではない旨の通知を受けると、制御部２１は、前記ゴムシートＷＫの厚さが前記第２正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御する。この制御では、制御部２１は、押出スクリューＢ３のスクリュー回転速度、スクリューＢ３、チャンバーＢ４およびローラＢ９の温度、ローラＢ９のロール速度、ローラＢ９の上下速度差、ローラＢ９のロールギャップ、ならびに、ローラＢ９への混練物の押付け荷重等のうちの１または複数を調整（制御）することによって実施する。

例えば、スクリュー回転速度の調整（制御）によって押付け荷重が調整（制御）される。この押付け荷重によって、ゴムシートＷＫの幅および厚さが制御できることは、図９および図１０から理解される。図９には、一定配合のゴムに対し、スクリュー回転速度を変化させることによって押付け荷重の設定値を変化させ、前記押付け荷重と指標値（平均値、標準偏差）との関係性を評価した評価結果が示されている。図１０には、一定配合のゴムに対し、スクリュー回転速度を変化させることによって押付け荷重の設定値を変化させ、前記押付け荷重と厚さとの関係性を評価した評価結果が示されている。図９Ａから分かるように、押付け荷重の増加に伴ってゴムシートＷＫの幅の平均値は、増加する。図９Ｂから分かるように、押付け荷重の増加に伴ってゴムシートＷＫの幅の標準偏差は、増加する。これは、押付け荷重が大きいほど、ゴムの混練物が上下一対のローラＢ９の隙間から漏れ出ることに起因すると推察できる。図１０から分かるように、押付け荷重の増加に伴ってゴムシートＷＫの厚さは、増加する。これは、押付け荷重が大きいほど、ゴムの混練物が上下一対のローラＢ９のロールギャップを押し広げようとする力が強くなるに起因すると推察できる。

このため、より具体的には、ゴムシート成形装置Ｂが制御目標値となるようにスクリュー回転速度を制御している場合に、ゴムシートＷＫの幅の平均値（または標準偏差）が正常範囲の上限値を超えて上回っている場合、制御部２１は、スクリュー回転速度を第１所定値だけ減速して押付け荷重を低下させ、ゴムシートＷＫの幅の平均値（または標準偏差）が正常範囲の下限値を超えて下回っている場合、制御部２１は、スクリュー回転速度を第２所定値だけ増速して押付け荷重を増加させる。前記第１および第２所定値は、同値であってよく、異値であってよく、適宜に設定される。ゴムシート成形装置Ｂが制御目標値となるようにスクリュー回転速度を制御している場合に、ゴムシートＷＫの厚さが正常範囲の上限値を超えて上回っている場合、制御部２１は、スクリュー回転速度を第３所定値だけ減速して押付け荷重を低下させ、ゴムシートＷＫの厚さが正常範囲の下限値を超えて下回っている場合、制御部２１は、スクリュー回転速度を第４所定値だけ増速して押付け荷重を増加させる。前記第３および第４所定値は、同値であってよく、異値であってよく、適宜に設定される。

これら制御処理部２、入力部３、出力部４、ＩＦ部５および記憶部６は、例えば、デスクトップ型やノート型やタブレット型等のコンピュータによって構成可能である。

次に、本実施形態の動作について説明する。図１１は、前記ゴムシート成形装置用制御装置の動作を示すフローチャートである。図１２は、制御例を示す概念的なタイムチャートである。図１２Ａは、指標値（例えば標準偏差）を示し、図１２Ｂは、押付け荷重を示し、図１２Ｃは、運転パラメータ（例えばスクリュー回転速度）を示す。

上記構成のゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、その電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。ゴムシート成形装置用制御装置Ｄでは、その制御処理プログラムの実行によって、制御処理部２には、制御部２１、エッジ処理部２２（１２）、判定部２３および厚さ処理部２４（１３）が機能的に構成され、判定部２３には、指標処理部２３１、指標判定部２３２および厚さ判定部２３３が機能的に構成される。

ゴムシート製造システムＳにおいて、混練装置Ａは、混練装置Ａにおける各制御目標値に従って各部を制御し、投入された原料ゴムと所定の配合剤とを混練りし、混練物を生成する。この混練物は、ゴムシート成形装置Ｂへ送られる。ゴムシート成形装置Ｂは、ゴムシート成形装置Ｂにおける各制御目標値に従って各部を制御し、混練物をシート状のゴムシートＷＫに成形する。ゴムシートＷＫは、バッチオフマシンＣのコンベアによって、ゴムシート成形装置ＢからバッチオフマシンＣへ搬送される。バッチオフマシンＣは、ゴムシートＷＫを所定の長さを単位として折り畳む。

このようにゴムシート製造システムＳにおける混練装置Ａ、ゴムシート成形装置ＢおよびバッチオフマシンＣが動作している際に、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、次の各動作を所定のサンプリング周期で繰り返し実行することで、ゴムシート成形装置Ｂを制御する。前記サンプリング周期は、例えばゴムシートＷＫの搬送速度や、第１撮像部１２１－１の撮像範囲ＳＡのサイズ等に応じて適宜に設定される。例えば、前記サンプリング周期は、前記繰り返しの実行によって第１撮像部１１２－１で撮像され生成される各第１画像ＰＣがゴムシートＷＫの長手方向に沿って順次に連続するように、設定される。なお、隣接する２枚の第１画像ＰＣ間では、重複部分が有ってもよく、無くてもよい。あるいは、例えば、前記サンプリング周期は、前記繰り返しの実行によって第１撮像部１１２－１で撮像され生成される各第１画像ＰＣがゴムシートＷＫの長手方向に沿って順次に連続せずに間欠的に生成されるように、設定される。

サンプリングタイミングになると、図１１において、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、形状測定部１によって、ゴムシートＷＫの形状を測定する（Ｓ１）。より具体的には、第１撮像部１１２－１は、第１画像ＰＣを生成して制御処理部２へ出力し、制御処理部２のエッジ処理部１２（２２）は、第１画像ＰＣに基づいて、前記ゴムシートＷＫの形状として、ゴムシートＷＫのエッジＥＧを求める。第２および第３撮像部１１２－２、１１２－３は、それぞれ、第２および第３画像を生成して制御処理部２へ出力し、制御処理部２の厚さ処理部１３（２４）は、第２および第３画像に基づいて、前記ゴムシートＷＫの形状として、ゴムシートＷＫの厚さを求める。

次に、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、制御処理部２の判定部２３における指標処理部２３１によって、エッジ処理部１２（２２）で求めたエッジＥＧに基づいて、前記指標値を求める（Ｓ２）。

次に、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、制御処理部２の判定部２３における指標判定部２３２によって、指標処理部２３１で求めた指標値が所定の第１正常範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３）。この判定の結果、前記指標値が前記第１正常範囲内である場合には、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、次に、処理Ｓ５を実行し、一方、前記指標値が前記第１正常範囲内ではない場合には、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、次に、処理Ｓ４を実行した後に、処理Ｓ５を実行する。

この処理Ｓ４では、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、制御処理部２の制御部２１によって、前記指標値が前記第１正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御する。より具体的には、ゴムシートＷＫの幅の平均値（または標準偏差）が前記第１正常範囲の上限値を超えて上回っている場合、制御部２１は、スクリュー回転速度を第１所定値だけ減速して押付け荷重を低下させ、ゴムシートＷＫの幅の平均値（または標準偏差）が前記第１正常範囲の下限値を超えて下回っている場合、制御部２１は、スクリュー回転速度を第２所定値だけ増速して押付け荷重を増加させる。

前記処理Ｓ５では、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、制御処理部２の判定部２３における厚さ判定部２３３によって、厚さ処理部１３（２４）で求めたゴムシートＷＫの厚さが所定の第２正常範囲内であるか否かを判定する。この判定の結果、前記ゴムシートＷＫの厚さがが前記第２正常範囲内である場合には、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、今回のサンプリングタイミングでの本処理を終了し、一方、前記ゴムシートＷＫの厚さが前記第２正常範囲内ではない場合には、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、次に、処理Ｓ６を実行した後に、今回のサンプリングタイミングでの本処理を終了する。

この処理Ｓ６では、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、制御処理部２の制御部２１によって、前記ゴムシートＷＫの厚さが前記第２正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御する。より具体的には、制御部２１は、ゴムシートＷＫの厚さが正常範囲の上限値を超えて上回っている場合、制御部２１は、スクリュー回転速度を第３所定値だけ減速して押付け荷重を低下させ、ゴムシートＷＫの厚さが正常範囲の下限値を超えて下回っている場合、制御部２１は、スクリュー回転速度を第４所定値だけ増速して押付け荷重を増加させる。

指標値の変動の場合について、制御例を説明すると、図１２Ａに示すように、指標値が時刻Ｔ３で増加し始め、時刻Ｔ４のサンプリングタイミングで指標値が上限値を超えると、上述の処理Ｓ１ないし処理Ｓ３の各処理が実行された結果、処理Ｓ４が実行され、図１２Ｃに示すように、スクリュー回転速度が第３所定値だけ減速され、図１２Ｂに示すように、押付け荷重が低下される。この結果、図１２Ａに示すように、指標値が低下し、正常範囲内に戻る。

以上説明したように、ゴムシート製造システムＳにおけるゴムシート成形装置用制御装置Ｄおよびこれに実装されたゴムシート成形装置用制御方法は、ゴムシートＷＫの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートＷＫの形状が前記正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御する制御部２１を備えるので、ゴムシートＷＫの形状が正常ではない場合に、ゴムシート成形装置Ｂを自動的に制御できる。

上記ゴムシート成形装置用制御装置Ｄおよびゴムシート成形装置用制御方法は、エッジＥＧを測定してエッジＥＧの良否に関する所定の指標値を求め、この指標値が第１正常範囲内ではないと判定された場合に、前記指標値が前記第１正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御するので、ゴムシートＷＫの幅を自動的に制御できる。

上記ゴムシート成形装置用制御装置Ｄおよびゴムシート成形装置用制御方法は、ゴムシートＷＫの形状としてゴムシートＷＫの厚さを測定し、このゴムシートＷＫの厚さが第２正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートＷＫの厚さが前記第２正常範囲内となるように、ゴムシート成形装置Ｂを制御するので、ゴムシートＷＫの厚さを自動的に制御できる。

本実施形態によれば、ゴムシート成形装置Ｂがその一例としてローラヘッド押出機であるので、ゴムシートＷＫの形状を自動的に制御するように、ローラヘッド押出機を制御するゴムシート成形装置用制御装置Ｄが提供できる。

本実施形態によれば、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄを備えたゴムシート成形装置Ｂが提供できる。このゴムシート成形装置Ｂは、ゴムシートＷＫの形状を自動的に制御できる。

なお、上述の実施形態では、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、ゴムシートＷＫの形状として、エッジ（幅）および厚さそれぞれを調整（制御）するように、ゴムシート成形装置Ｂを制御したが、成形装置用制御装置Ｄは、ゴムシートＷＫの形状として、エッジのみを調整（制御）するように、ゴムシート成形装置Ｂを制御してよく、あるいは、成形装置用制御装置Ｄは、ゴムシートＷＫの形状として、厚さのみを調整（制御）するように、ゴムシート成形装置Ｂを制御してよい。

また、上述の実施形態において、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、制御処理部２の判定部２３によって、前記ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、出力部４から警報を出力してもよい。より具体的には、指標判定部２３２は、指標処理部２３１で求めた指標値が所定の第１正常範囲内ではない場合に、出力部４から前記警告を出力する。厚さ判定部２３３は、厚さ処理部２４（１３）で求めたゴムシートＷＫの厚さが所定の第２正常範囲内ではない場合に、出力部４から前記警告を出力する。前記警告として、警告メッセージや警告音等が出力される。そして、前記ゴムシートの形状が正常範囲内に戻った場合には、前記警告は、停止される。なお、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、警報の前に、注意を出力してもよい。この場合では、前記正常範囲内に、注意を出力するための閾値が設けられる。例えば、前記正常範囲の上限値より小さい値の第１閾値が設けられ、ゴムシートＷＫの形状が前記第１閾値を上回った場合に、注意メッセージや注意音等で注意が出力される。例えば、前記正常範囲の下限値より大きい値の第２閾値が設けられ、ゴムシートＷＫの形状が前記第２閾値を下回った場合に、注意メッセージや注意音等で注意が出力される。

また、上述の実施形態では、正常範囲は、上下限値で規定されたが、上限値のみで規定されてよく、下限値のみで規定されてよい。正常範囲が上限値のみで規定される場合には、ゴムシートＷＫの形状が上限値以下であれば、前記ゴムシートＷＫの形状は、正常範囲内と判定され、ゴムシートＷＫの形状が上限値を上回ると、前記ゴムシートＷＫの形状は、正常範囲内ではない判定される。正常範囲が下限値のみで規定される場合には、ゴムシートＷＫの形状が下限値以上であれば、前記ゴムシートＷＫの形状は、正常範囲内と判定され、ゴムシートＷＫの形状が下限値を下回ると、前記ゴムシートＷＫの形状は、正常範囲内ではない判定される。

また、上述の実施形態では、前記指標値は、１枚の第１画像ＰＣから求められたが、長手方向に連続する複数の第１画像ＰＣから求められてもよい。

また、上述の実施形態では、第１ないし第３撮像部１１２－１～１１２－３は、各１個でゴムシートＷＫの幅方向全てをその撮像範囲でカバーしたが、第１ないし第３撮像部１１２－１～１１２－３は、その画角やゴムシートＷＫまでの距離やゴムシートＷＫの幅の大きさ（長さ）等によっては、各１個でゴムシートＷＫの幅方向全てをその撮像範囲でカバーできない場合が生じ得る。このような場合では、第１ないし第３撮像部１１２－１～１１２－３は、それぞれ、幅方向に沿って順次に配置された複数の撮像部を備えて構成され、前記複数の撮像部で生成された複数の画像を幅方向に沿って順次に連結することによって、ゴムシートＷＫの幅方向全てカバーする合成画像を形成すればよい。

また、上述の実施形態では、第１光源１１１－１は、ゴムシートＷＫに対し第１撮像部１１２－１と同じ側に配置されたが、ゴムシートＷＫに対し第１撮像部１１２－１と反対側に配置されてもよい。すなわち、第１光源１１１－１と第１撮像部１１２－１とは、ゴムシートＷＫを介して互いに対向するように配置されてもよい。このような配置によって、ゴムシートＷＫと背景とのコントラストを大きくでき、背景差分法の場合に、エッジＥＧが抽出し易くなる。

また、上述の実施形態では、正常範囲は、予め適宜に設定されたが、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、ゴムシート成形装置Ｂで成形されたゴムシートＷＫを実測することによって正常範囲を自動的に設定してもよい。この場合では、例えば、図３に破線で示すように、ゴムシート成形装置用制御装置Ｄの制御処理部２には、正常範囲設定部２５が機能的に備えられる。この正常範囲設定部２５は、所定の時間、形状測定部１で測定された複数のゴムシートＷＫの形状に基づいて正常範囲を求めて自機Ｄに設定するものである。より具体的には、正常範囲設定部２５は、前記所定の時間、第１形状測定部１１－１で求められた複数のエッジから、複数の指標値を求め、前記複数の指標値の平均値を前記指標値の正常値として求め、前記正常値に対する所定の割合で上下限値を求め、正常範囲を求め、自機Ｄに設定する。例えば、１０枚の第１画像から、１０個の指標値が求められ、その平均値が正常値として求められ、前記正常値の１２５％が上限値として求められ、前記正常値の７５％が下限値として求められ、正常範囲が求められる。正常範囲設定部２５は、前記所定の時間、第２形状測定部１１－２で求められた複数の厚さの平均値を正常値として求め、前記正常値に対する所定の割合で上下限値を求め、正常範囲を求め、自機Ｄに設定する。例えば、１０枚の第２および第３画像から、１０個の厚さが求められ、その平均値が正常値として求められ、前記正常値の１２５％が上限値として求められ、前記正常値の７５％が下限値として求められ、正常範囲が求められる。なお、１２５％や７５％は、一例に過ぎず、前記所定の割合は、例えばゴムシートＷＫの仕様等に応じて適宜に設定される。前記所定の時間は、ユーザ（オペレータ）によって入力部３から入力されてよく、あるいは、例えば、図１２Ａに示すように、ゴムシートＷＫの成形開始後の時刻Ｔ１から実測時間の経過した時刻Ｔ２までの指定区間等のように、予め設定されてもよい。前記指定区間をゴムシートＷＫの成形開始後の時刻Ｔ１から開始する理由は、成形開始直後のゴムシートＷＫが目標の形状に成形されないためである。例えば、図１３に示すように、配合剤としてシリカが混練りされたゴムシートＷＫは、成形開始後、時間経過に従って幅の変化が相対的に小さい第１状態から、前記第１状態の幅変化より相対的に大きい第２状態に遷移する特性を持つことを、発明者は、見出している。これは、シリカとゴムとの化学反応が、当初、活発ではない状態から、時間経過に従って活発化することに起因すると推察される。図１３は、シリカ含有ゴムシートにおける時間経過に伴う幅変化の様子を示す模式図である。図１３の横軸は、経過時間であり、その縦軸は、ゴムシートＷＫの幅である。このため、シリカ含有のゴムシートＷＫでは、正常範囲を自動的に設定する場合、前記第１状態に含まれる、図１２Ａに示す上述の前記指定区間が前記所定の時間として好ましい。ゴムシート成形装置用制御装置Ｄは、前記指定区間の実測で正常範囲を自動設定し、その後、所定のサンプリング周期で繰り返し、図１１に示す上述の各処理Ｓ１～Ｓ６を実行する。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

Ｓ ゴムシート製造システム
Ａ 混練装置
Ｂ ゴムシート成形装置（一例ではローラヘッド押出機）
Ｃ バッチオフマシン
Ｄ ゴムシート成形装置用制御装置
１ 形状測定部
２ 制御処理部
６ 記憶部
１１－１ 第１形状測定部
１１－２ 第２形状測定部
１１１－１～１１１－３ 第１ないし第３光源
１１２－１～１１２－３ 第１ないし第３撮像部
２１ 制御部
２２（１２） エッジ処理部
２３ 判定部
２４（１３） 厚さ処理部
２５ 正常範囲設定部

Claims (6)

1. 原料ゴムと所定の配合剤とを混練りした混練物をシート状のゴムシートに成形するゴムシート成形装置を制御するゴムシート成形装置用制御装置であって、
   前記ゴムシート成形装置で成形されたゴムシートの形状を測定する形状測定部と、
   前記形状測定部で測定された形状に基づいて、前記ゴムシートの形状が所定の正常範囲内であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、前記ゴムシート成形装置を制御する制御部とを備える、
   ゴムシート成形装置用制御装置。
2. 前記ゴムシートは、一方向に長尺な帯形状であり、
   前記形状測定部は、前記ゴムシートの形状として、前記一方向と直交する直交方向の端部である前記ゴムシートのエッジを測定し、
   前記判定部は、前記形状測定部で測定されたエッジに基づいて、エッジの良否に関する所定の指標値を求める指標処理部と、前記指標処理部で求めた指標値が所定の正常範囲内であるか否かを判定する指標判定部とを備え、
   前記制御部は、前記指標判定部によって前記指標値が前記正常範囲内ではないと判定された場合に、前記指標値が前記正常範囲内となるように、前記ゴムシート成形装置を制御する、
   請求項１に記載のゴムシート成形装置用制御装置。
3. 前記形状測定部は、前記ゴムシートの形状として前記ゴムシートの厚さを測定する、
   請求項１または請求項２に記載のゴムシート成形装置用制御装置。
4. 前記ゴムシート成形装置は、ローラヘッド押出機であり、
   前記制御部は、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、前記ローラヘッド押出機の押付け荷重を制御する、
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のゴムシート成形装置用制御装置。
5. 原料ゴムと所定の配合剤とを混練りした混練物をシート状のゴムシートに成形するゴムシート成形装置を制御するゴムシート成形装置用制御方法であって、
   前記ゴムシート成形装置で成形されたゴムシートの形状を測定する形状測定工程と、
   前記形状測定工程で測定された形状に基づいて、前記ゴムシートの形状が所定の正常範囲内であるか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程によって前記ゴムシートの形状が正常範囲内ではないと判定された場合に、前記ゴムシートの形状が前記正常範囲内となるように、前記ゴムシート成形装置を制御する制御工程とを備える、
   ゴムシート成形装置用制御方法。
6. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のゴムシート成形装置用制御装置を備えるゴムシート成形装置。

Images