TWI664345B - 工具機單軌折疊式滑門機構 - Google Patents

Abstract

一種工具機單軌折疊式滑門機構，其為安裝在一工具機的床台的前門機構，本發明的結構包含有一固定門板、一活動門板與一樞轉定位板，在床台上設有一導軌，該固定門板、該活動門板及該樞轉定位板三者透過轉動結構所連接，再者該樞轉定位板設置有一滑塊，滑塊能在導軌上導滑，引導該固定門板、該活動門板產生活頁折疊式的開門或關門動作，據此，本發明的結構具有使用快速、省力及提高安全性等多重的產品優點。

Description

工具機單軌折疊式滑門機構

本發明涉及工具機相關領域，特別是指一種利用單軌折疊式滑門機構，讓工具機前門能夠省時、省力、省搬運等多重優點的結構者。

按，工具機在進行加工作業時必須透過一前門遮擋，防止切屑、切削液隨著加工噴濺，達到安全的目的。

如中華民國專利D174138號，該案在機體的加工軸前方設有一ㄇ形之前門，這類型的前門主要以壓克力所製造，當要進行加工時，再將前門組裝在床台上；然而，這類型的結構對於作業人員來說有以下的缺點：(1)每次加工都要拆裝前門，而這些前門體積大且笨重，較不利於搬運；且需要找額外空間放置前門；(2)承前述的缺點，若作業人員稍微疏忽則可能造成前門碰撞物品產生破裂的缺點。

如中華民國專利M353791號，該案在機體的加工軸前方設有一前門，該前門由多個壓克力板所製造，在拆卸以及搬運上較為簡便，且前門可以拆卸，因此前門擺放較不占空間，惟，這類型的前門缺點在於用過多的壓克力板所製造，製造上較複雜也容易破裂，且將前門安裝或拆卸於機台需耗費較多的時間。

還有一種工具機的前門，如第1圖所示，其為一種懸空的折 疊拉門設計，這類型的產品至少有兩塊可折疊樞轉的門板201，使用者拉動可活動之門板201，並將該可活動之門板201定位在機台200的相鄰邊；這類型的產品優點在於開門省力、省時，且無須前述兩種前門加工前後都要將前門分離於機台；但是這類型前門製造上複雜，並且門板201懸空T的設計，當使用一段時間會發現固定門板201一側會逐漸下垂傾倒、變形。

本發明的主要目的即在於提供一種工具機單軌折疊式滑門機構，改善作業人員在工具機加工需要開門與空間擺放的問題，進而開發出省力、省時、不易破裂、開關門迅速、不占擺放空間以及不會下垂變形的滑門機構。

緣此，本發明的結構係安裝在一工具機的床台，其特徵在於：該床台採用上方無導軌，下方有一導軌，該床台設有一床台固定側及一床台定位側；一固定門板，該固定門板係固定在該床台的床台固定側，並且該固定門板上設有多個轉動單元並連接於該床台固定側，使得該固定門板能相對於該床台固定側樞轉；一活動門板，該活動門板透過多個樞接單元與該固定門板連接，使得該活動門板能夠對該固定門板產生折疊樞轉，該活動門板相對該固定門板的一側設有一樞轉定位板，其下方設有一滑塊，該滑塊組合在該床台之導軌，利用該滑塊帶動該活動門板產生水平方向位移，進而讓該固定門板及該活動門板產生折疊式的開門或關門動作。

據此，透過本發明的結構利用該滑塊帶動該活動門板，讓固 定門板與活動門板產生如活頁般的開關門效果，藉由本發明的設計使用上快速、省力、節省空間以及無須拆裝前門使用上相當安全。

本發明進一步能運用前述的結構，在該導軌上設有一驅動模組，據此，該驅動模組與一控制模組連接，達到工具機自動開關門的功效，符合目前工業4.0或智慧製造的產業需求。

1‧‧‧床台

11‧‧‧導軌

12‧‧‧床台固定側

13‧‧‧床台定位側

131‧‧‧門扣裝置

2‧‧‧固定門板

21‧‧‧轉動單元

22‧‧‧視窗區

3‧‧‧活動門板

31‧‧‧樞接單元

32‧‧‧樞轉定位板

33‧‧‧滑塊

34‧‧‧視窗區

35‧‧‧門把

36‧‧‧連動單元

4‧‧‧驅動模組

41‧‧‧螺桿

42‧‧‧驅動器

5‧‧‧控制模組

習用

200‧‧‧機台

201‧‧‧門板

T‧‧‧懸空

第1圖係習用工具機前門的結構示意圖。

第2圖係本發明之結構示意圖。

第3圖係本發明之結構分解圖。

第4圖係本發明之使用狀態圖。

第5圖係本發明第二實施方式結構示意圖。

第6圖係第5圖的方塊流程圖。

如第2至4圖所示，本發明之工具機單軌折疊式滑門機構係安裝在一工具機的床台1，而本發明的結構特徵包含有：如第2至4圖所示，該床台1係工具機進行加工的部位，值得一提的是該床台1為一單軌之結構，該床台1上方未設有導軌11，在床台1的下方設有一導軌11，如此一來，床台1的上方不會被導軌11所限制，讓工具機加工範圍較廣較無限制，如第2至4圖所示，該床台1具有一床台固定側12及一床台定位側13；其中，該床台定位側13設有一門扣裝置131。

如第2至4圖所示，一固定門板2，其固定在該床台1的床台固 定側12，並且該固定門板2上設有多個轉動單元21並連接於該床台固定側12，使得該固定門板2能相對於該床台固定側12樞轉；如第2至4圖所示，該固定門板2上設有一視窗區22，其提供作業人員觀看工具機加工情況。

一活動門板3，該活動門板3透過多個樞接單元31與該固定門板2連接，使得該活動門板3能夠對該固定門板2產生折疊樞轉，該活動門板3相對該固定門板2的一側設有一樞轉定位板32同樣透過樞接單元31連接，該輸轉定位板32下方設有一滑塊33，該滑塊33組合在該床台1之導軌11，推動該樞轉定位板32讓下方之滑塊32位移帶動該活動門板3產生水平方向位移，進而讓該固定門板2及該活動門板3產生活頁折疊式的開門或關門動作。其中，該活動門板3上同樣設有一視窗區34，進一步的，該活動門板3設有一門把35，再者該樞轉定位板32具有一連動單元36，該連動單元36與該門扣裝置131能產生相對連接，使得該活動門板3可固定在該床台定位側13，而實際的運用上能選用如磁鐵、彈簧門扣等結構讓活動門板3定位於該床台定位側13。

而本發明的使用方式如第4圖所示，作業人員透過操作該輸轉定位板32利用其下方的滑塊33在導軌11上導滑，連動該固定門板2產生連動折疊功能，而具體的折疊方式如下：(1)床台固定側12與該固定門板2利用該轉動單元21使該固定門板2產生相對樞轉而達到展開或折疊的效果；(2)該固定門板2與該活動門板3透過該樞接單元31讓該活動門板3對該固定門板2產生樞轉，而該樞轉定位板32與該活動門板3之間也利用該樞接單元31產生樞轉功能；又，利用該活動門板3的滑塊32能讓活動門板3與固定門板2在折疊時能保持在一線性位移；此外，該活動門板3與該固定門板2利用滑 塊32產生支撐效果，如此一來能防止活動門板3與固定門板2長時間使用下產生下垂或者變形的情況發生。

藉由本發明的結構優點有：(1)快速開關門，免除拆卸門板的不便處；(2)省力、並且不會產生門板破裂的情況，且不占擺放空間；(3)不會變形省去維護成本。

如第5、6圖所示，其為本發明的第二實施方式，主要應用在全自動工廠或者智慧工廠，這類型的工廠使用大量的機器人、機器手臂進行上下料工作，因此，在第二實施方式的結構上具有第2至4圖所有的結構，其差異在於，該導軌11設有一驅動模組4，在本發明的實施方式該驅動模組4包含有安裝在該導軌11的內部的一螺桿41，該螺桿41的另一側連接有一驅動器42，對該驅動器42下達轉動指令即可讓設置在導軌11上的滑塊32產生連動動作，又，該驅動模組4電性連接於一控制模組5，如此一來，即可透過網路等對工具機的控制模組5下達加工指令，能夠自動開關活動門板3及固定門板2，讓機器人或機器手臂能進行上下料作業，更能節省人力，讓工廠能24小時運作增加業主獲利。

在上述的實施方式以螺桿41與驅動器42達到開關門的目的外，亦可運用如電子式的線性滑軌，該滑塊32與該驅動模組4連接即可達到開關門的功效，同樣具有快速、精準的效果。

除了第2至6圖以外的結構，當工具機體積較大，該床台1的長度自然也會增加，為了降低製造成本，在該固定門板2與該活動門板3之間更可設置至少一連接門板(圖未繪出)，利用該連接門板可增加本發明運用的範圍，且該連接門板也能如第2至6圖所提供的結構，產生活頁式的折疊 效果，同樣有省力、省時、省空間的產品優勢。

綜上所述，本發明構成結構均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。

需陳明者，以上所述乃是本發明之具體實施立即所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本發明之範圍內，合予陳明。

Claims (8)

1. 一種工具機單軌折疊式滑門機構，係安裝在一工具機的床台，其特徵在於：該床台採用上方無導軌，下方有一導軌，該床台設有一床台固定側及一床台定位側；一固定門板，該固定門板係樞接在該床台的床台固定側，並且該固定門板上設有多個轉動單元並連接於該床台固定側，使得該固定門板能相對於該床台固定側樞轉；該床台定位側設有一門扣裝置，該樞轉定位板設有一連動單元，該連動單元與該門扣裝置能產生相對連接，使得該活動門板可固定在該床台定位側；一活動門板，該活動門板透過多個樞接單元與該固定門板連接，使得該活動門板能夠對該固定門板產生折疊樞轉，該活動門板相對該固定門板的一側設有一樞轉定位板，其利用該樞接單元連接該活動門板，該樞轉定位板下方設有一滑塊，該滑塊組合在該床台之導軌，利用該滑塊帶動該活動門板產生水平方向位移，進而讓該固定門板及該活動門板產生折疊式的開門或關門動作，並且該活動門板的滑塊能讓活動門板與固定門板在折疊時能保持線性位移。
2. 依據申請專利範圍第1項所述工具機單軌折疊式滑門機構，其中，該固定門板與該活動門板上分別設有一視窗區。
3. 依據申請專利範圍第1項所述工具機單軌折疊式滑門機構，其中，該活動門板設有一門把。
4. 一種工具機單軌折疊式滑門機構，係安裝在一工具機的床台，其特徵在於：該床台採用上方無導軌，下方有一導軌，該床台設有一床台固定側及一床台定位側；一固定門板，該固定門板係固定在該床台的床台固定側，並且該固定門板上設有多個轉動單元並連接於該床台固定側，使得該固定門板能相對於該床台固定側樞轉；一活動門板，該活動門板透過多個樞接單元與該固定門板連接，使得該活動門板能夠對該固定門板產生折疊樞轉，該活動門板相對該固定門板的一側設有一樞轉定位板，其利用該樞接單元連接該活動門板，該樞轉定位板下方設有一滑塊，該滑塊組合在該床台之導軌；一驅動模組，該驅動模組係安裝在該導軌內，並與該滑塊連接，透過程式指令讓該驅動模組運作，使得該滑塊帶動該活動門板產生水平方向位移，進而讓該固定門板及該活動門板產生自動折疊式的開門或關門動作；該驅動模組電性連接於一控制模組，透過網路等對該工具機的該控制模組下達加工指令，能夠自動開關該活動門板及該固定門板。
5. 依據申請專利範圍第4項所述工具機單軌折疊式滑門機構，其中，該床台定位側設有一門扣裝置，該樞轉定位板設有一連動單元，該連動單元與該門扣裝置能產生相對連接，使得該活動門板可固定在該床台定位側。
6. 依據申請專利範圍第4項所述工具機單軌折疊式滑門機構，其中，該驅動模組包含有安裝在該導軌的內部的一螺桿，該螺桿的另一側連接有一驅動器，對該驅動器下達轉動指令即可讓設置在該導軌上的該滑塊產生連動動作。
7. 依據申請專利範圍第4項所述工具機單軌折疊式滑門機構，其中，該驅動模組係為一電子式線性滑軌，讓該固定門板及該活動門板產生自動折疊式的開門或關門動作。
8. 依據申請專利範圍第1或4項所述工具機單軌折疊式滑門機構，其中，該固定門板與該活動門板之間更可設置至少一連接門板。