CN213205399U - 焊接机器人折叠门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种焊接机器人折叠门，包括框架，框架顶部铰接有顶部门，顶部门铰接有侧部门；框架设有呈对称布置的轨道，轨道呈L形布置，轨道一部分位于框架顶部，轨道剩余部分位于框架侧部，轨道用于侧部门运动导向；框架与顶部门之间铰接有气弹簧。本实用新型的工作原理为：当焊接的工件需要放置或者取出时，将侧部门向上抬起，顶部门跟随侧部门一起打开，侧部门在轨道的作用下运行至框架顶部，侧部门与顶部门呈折叠布置，气弹簧用于支撑顶部门，避免顶部门和侧部门打开时自由滑动；当顶部门和侧部门完全打开时，侧部门呈竖直布置，不易与头部碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种焊接机器人折叠门。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
为保证生产安全，焊接机器人一般放置于封闭的空间工作，工作人员在空间之外通过键盘和鼠标进行数控操作，并通过开关门实现工件的放置或取出；常规的开关门通过铰接的方式连接，打开时容易碰到工作人员的头，造成头部损伤。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的工作人员操作焊接机器人时头部容易造成损伤的技术问题。
本实用新型提供一种焊接机器人折叠门，包括框架，所述框架顶部铰接有顶部门，所述顶部门铰接有侧部门；
所述框架设有呈对称布置的轨道，所述轨道呈L形布置，所述轨道一部分位于所述框架顶部，所述轨道剩余部分位于所述框架侧部，所述轨道用于所述侧部门运动导向；
所述框架与所述顶部门之间铰接有气弹簧。
本实用新型的工作原理为：当焊接的工件需要放置或者取出时，将侧部门向上抬起，顶部门跟随侧部门一起打开，侧部门在轨道的作用下运行至框架顶部，侧部门与顶部门呈折叠布置，气弹簧用于支撑顶部门，避免顶部门和侧部门打开时自由滑动；当顶部门和侧部门完全打开时，侧部门呈竖直布置，不易与头部碰撞。
进一步的，所述轨道截面为U形，所述侧部门两端设有与所述轨道卡接的滚轮。如此设计，结构简单，成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；
图3是本实用新型的右视图；
图4是图3中A-A的剖视图；
图5是图4中B处的放大图；
图中：1、框架；2、顶部门；3、侧部门；4、轨道；5、气弹簧；6、滚轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，本实用新型是一种焊接机器人折叠门，包括框架1，框架1顶部铰接有顶部门2，顶部门2铰接有侧部门3；
框架1设有呈对称布置的轨道4，轨道4呈L形布置，如图4和图5所示，轨道4截面呈U形，轨道4一部分位于框架1顶部，轨道4剩余部分位于框架1侧部，如图5所示，侧部门3两端设有与轨道4卡接的滚轮6；
框架1与顶部门2两端铰接有气弹簧5。
本实用新型的工作原理为：当焊接的工件需要放置或者取出时，将侧部门3向上抬起，顶部门2跟随侧部门3一起打开，侧部门3在轨道4的作用下运行至框架1顶部，侧部门3与顶部门2呈折叠布置，气弹簧5用于支撑顶部门2，避免顶部门2和侧部门3打开时自由滑动；如图3所示，当顶部门2和侧部门3完全打开时，侧部门3呈竖直布置，不易与头部碰撞。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种焊接机器人折叠门，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)顶部铰接有顶部门(2)，所述顶部门(2)铰接有侧部门(3)；
所述框架(1)设有呈对称布置的轨道(4)，所述轨道(4)呈L形布置，所述轨道(4)一部分位于所述框架(1)顶部，所述轨道(4)剩余部分位于所述框架(1)侧部，所述轨道(4)用于所述侧部门(3)运动导向；
所述框架(1)与所述顶部门(2)之间铰接有气弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人折叠门，其特征在于：所述轨道(4)截面为U形，所述侧部门(3)两端设有与所述轨道(4)卡接的滚轮(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021401592.5U CN213205399U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 焊接机器人折叠门 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021401592.5U CN213205399U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 焊接机器人折叠门 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213205399U true CN213205399U (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75833836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021401592.5U Active CN213205399U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 焊接机器人折叠门 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213205399U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102302589B1 (ko) * | 2021-05-17 | 2021-09-16 | 아시아기계기술 주식회사 | 전기저항 용접장치 |
-
2020
- 2020-07-15 CN CN202021401592.5U patent/CN213205399U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102302589B1 (ko) * | 2021-05-17 | 2021-09-16 | 아시아기계기술 주식회사 | 전기저항 용접장치 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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