TWI661658B - 馬達裝置及散熱裝置 - Google Patents

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Abstract

一種馬達裝置包括一馬達本體、一馬達驅動器殼體、一馬達控制電路板、一散熱裝置、一隔熱件以及至少一固接件。馬達本體包括多個間隔排列的鰭片，設置在馬達本體的一側部；馬達驅動器殼體包含一底面，底面面向馬達本體的側部，底面與側部間保持一間隔，馬達驅動器殼體不接觸馬達本體；馬達控制電路板設置在馬達驅動器殼體內，與底面相臨設置；散熱裝置設置在馬達本體的一端部，並與馬達驅動器殼體連接，散熱裝置包括一散熱殼體以及僅一風扇，散熱殼體具有彼此相通的一入風口及一第一出風口，第一出風口朝向該底面與該側部間的該間隔，僅一風扇設置在散熱殼體中；隔熱件的兩端分別接觸馬達本體及散熱殼體；固接件貫穿隔熱件，將散熱殼體固定在馬達本體的端部。

Description

馬達裝置及散熱裝置
本發明係關於一種馬達及散熱裝置，尤指一種一體化馬達及一體化馬達的散熱裝置。
一體化馬達(Integrated motor drive，IMD)裝置主要包括一馬達以及一馬達驅動器，馬達被馬達驅動器驅動而旋轉，常見的馬達驅動器是變頻器。另外，馬達驅動器也可有控制器來控制馬達的轉速。
舉例來說，以整個一體化馬達裝置的結構來看，馬達和變頻器是組裝在一起以整合變頻器與馬達，優點在於節省能源與節省空間，馬達和變頻器之間可以不需很長且昂貴的連接線，也只需要較少的外部連接及較少的佈線。這樣的整合方式可以減少一體化馬達裝置所需的空間，而且較少的佈線也使線路較不雜亂。
一般一體化馬達的變頻器通常鎖附在馬達殼體的上方，並透過殼體上的鰭片進行散熱。但這種一體化的設計，因變頻器與殼體之間不會有減震裝置，馬達振動容易直接傳導到變頻器，導致變頻器的電子元件可能因振動而損壞，電子元件在長期受到震動下會降低其壽命及可靠度。而且，馬達運轉時產生的熱能也會隨著馬達殼體傳導到變頻器，因而導致變頻器的散熱效果不佳，變頻器的電子元件在高溫環境下，其壽命及可靠度同樣也會降低。
因此，有必要提出一種一體化馬達及其散熱裝置，能避免馬達振動直接傳導到驅動器，並提供散熱功能，實為當前重要的課題之一。
有鑑於上述課題，本發明提出一種馬達裝置及散熱裝置，能避免馬達振動直接傳導到驅動器，並提供散熱功能。
一種馬達裝置包括一馬達本體、一馬達驅動器殼體、一馬達控制 電路板、一散熱裝置、一隔熱件以及至少一固接件。馬達本體包括多個間隔排列的鰭片，設置在馬達本體的一側部；馬達驅動器殼體包含一底面，底面面向馬達本體的側部，底面與側部間保持一間隔，馬達驅動器殼體不接觸馬達本體；馬達控制電路板設置在馬達驅動器殼體內，與底面相臨設置；散熱裝置設置在馬達本體的一端部，並與馬達驅動器殼體連接，散熱裝置包括一散熱殼體以及僅一風扇，散熱殼體具有彼此相通的一第一入風口及一第一出風口，第一出風口朝向該底面與該側部間的該間隔，僅一風扇設置在散熱殼體中；隔熱件的兩端分別接觸馬達本體及散熱殼體；固接件貫穿隔熱件，將散熱殼體固定在馬達本體的端部。
在一實施例中，鰭片中的其中二個相鄰鰭片與該側部形成一第一流道，一第一氣流從該第一出風口流出並流經該第一流道。
在一實施例中，馬達驅動器殼體包括多個散熱片，散熱片設置在底面，馬達控制電路板產生的熱傳導至散熱片。
在一實施例中，散熱片間隔排列，其中二個散熱片之間形成有一第二流道，一第二氣流從該第一出風口流出並流經第二流道。
在一實施例中，第一出風口的範圍涵蓋鰭片，並涵蓋散熱片的一部分。
在一實施例中，散熱殼體具有一第二出風口，馬達驅動器殼體具有與第二出風口相通的一第二入風口，一第三氣流從第二出風口經第二入風口流到馬達驅動器殼體的內部，流經馬達控制電路板，並在馬達驅動器殼體的一第三出風口流出。
在一實施例中，第一出風口及該第二出風口位在散熱殼體的同一側。
在一實施例中，第一出風口為一環狀開口。
在一實施例中，第一出風口包括多個開口，開口分別對應鰭片呈環狀間隔排列。
一種散熱裝置用於一馬達本體以及一馬達驅動器殼體，散熱裝置包括一散熱殼體、僅一風扇、一隔熱件以及至少一固接件。散熱殼體設置在馬 達本體的一端部，並與馬達驅動器殼體連接以固定馬達驅動器殼體，使馬達驅動器殼體與馬達本體間保持一間隔，馬達驅動器殼體不接觸馬達本體，散熱殼體具有彼此相通的一第一入風口及一第一出風口，第一出風口朝向馬達驅動器殼體與馬達本體間的間隔；僅一風扇設置在散熱殼體中；隔熱件兩端分別接觸馬達本體及散熱殼體；至少一固接件貫穿該隔熱件，將散熱殼體固定在馬達本體的端部。
承上所述，在本案的馬達本體以及馬達驅動器殼體中，散熱殼體設置在馬達本體的端部，並與馬達驅動器殼體連接以固定馬達驅動器殼體，使馬達驅動器殼體與馬達本體間保持一間隔，馬達驅動器殼體不接觸馬達本體。因此，馬達本體振動不會直接傳導到驅動器，降低驅動器的電子元件受到震動，而且，馬達本體運轉時產生的熱能不會直接隨著馬達本體的外殼傳導到驅動器，因而可延長元件壽命及增進驅動器的可靠度。
1、1a~1c‧‧‧馬達裝置
2、2g~2i‧‧‧馬達本體、本體
21‧‧‧鰭片
22、22g~22i‧‧‧轉軸
23‧‧‧側部
24‧‧‧端部
25‧‧‧第一流道
3、3a~3c、3j‧‧‧馬達驅動器、驅動器
31、31a~31c、31j‧‧‧馬達驅動器殼體、驅動器殼體
311、311j‧‧‧底面
312‧‧‧散熱片
313‧‧‧第二流道
314‧‧‧第二入風口
315‧‧‧第三出風口
316‧‧‧延伸部
317‧‧‧安裝部
32、32a~32c、32j‧‧‧馬達控制電路板、控制電路板
321、322‧‧‧電子元件
4、4a~4c、4d~4f、4g~4i‧‧‧散熱裝置
41、41a~41c、41d~41f、41g~41i‧‧‧散熱殼體
410、410d、410h~410i‧‧‧第一入風口
411、411d~411f‧‧‧第一出風口
412‧‧‧第二出風口
413‧‧‧第四出風口
42、42g~42i‧‧‧風扇
43‧‧‧鰭片
44‧‧‧傳動元件
45‧‧‧聯軸器
51、51c‧‧‧隔熱件
511‧‧‧通孔
52‧‧‧固接件
G‧‧‧間隔
F0‧‧‧氣流
F1‧‧‧第一氣流
F2‧‧‧第二氣流
F3‧‧‧第三氣流
X‧‧‧軸
圖1A為一實施例的馬達裝置的示意圖。
圖1B為圖1A的馬達裝置的前視圖。
圖1C為圖1A的馬達裝置的側視圖。
圖2A為馬達裝置的變化態樣的前視圖。
圖2B為圖2A中驅動器殼體的示意圖。
圖3A為馬達裝置的變化態樣的前視圖。
圖3B為圖3A中驅動器殼體的示意圖。
圖4為馬達裝置的變化態樣的前視圖。
圖5A至圖5C為散熱裝置的變化態樣的示意圖。
圖6A至圖6C為散熱裝置與馬達本體的變化態樣的前視圖。
圖7為驅動器殼體的變化態樣的示意圖。
以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之一種馬達裝置及散熱裝置，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。
請先參考圖1A至圖1C所示，圖1A為一實施例的馬達裝置的示意圖，圖1B為圖1A的馬達裝置的前視圖，圖1C為圖1A的馬達裝置的側視圖。一馬達裝置1包括一馬達本體2(以下簡稱本體2)、一馬達驅動器殼體31(以下簡稱驅動器殼體31)、一馬達控制電路板32(以下簡稱控制電路板32)、一散熱裝置4、一隔熱件51以及至少一固接件52。
驅動器殼體31和控制電路板32可統稱為一馬達驅動器3(以下簡稱驅動器3)，馬達裝置1是一體化馬達(Integrated motor drive，IMD)，藉由散熱裝置4來整合本體2與驅動器3。驅動器3的設計可以完全配合所連接的本體2，因此能夠充分發揮本體2的效能且大幅簡化了傳統上馬達、感測元件、驅動器、與控制系統之間的配線。
本體2包括多個間隔排列的鰭片21，鰭片21設置在本體2的一側部23，側部23位在本體2的外殼。本體2還包括一轉軸22，轉軸22從外殼的一端露出並朝外延伸，轉軸22可連接其他元件並帶動其旋轉。本體2的內部元件設置在本體2的外殼內，內部元件例如是轉子以及定子等，轉軸22安裝在轉子上，轉子帶動轉軸22旋轉。
驅動器殼體31包含一底面311，底面311面向本體2的側部23，底面311與側部23間保持一間隔G，驅動器殼體31不接觸本體2。控制電路板32設置在驅動器殼體31內，與底面311相臨設置。控制電路板32本身或其元件產生的熱可透過底面311散逸。
控制電路板32的一面上可設有至少一電子元件321，電子元件例如是電晶體，電晶體例如是功率電晶體。控制電路板32控制馬達本體2的轉速，舉例來說，控制電路板32具有一驅動器電路，驅動器電路與本體2電性連接，以驅動本體2的轉軸22旋轉。驅動器電路例如是一變頻器，其包括多個功率電晶體。另外，依據本體2的電路種類，驅動器電路也可以是換流器或轉換器等等。連接控制電路板32及本體2的電線可以設置在散熱裝置4的一散熱殼體41中，例如一電線設置在散熱殼體41中，其二端分別從散熱殼體41的二開孔穿出，其中一端穿過驅動器殼體31的一開孔連接到控制電路板32，另一端穿過本體2的外殼連接到本體2內部的電子元件例如定子。
另外，控制電路板32也可電性連接一外部控制系統，外部控制系統透過控制電路板32控制馬達本體2的轉速，例如外部控制系統輸出一控制信號到控制電路板32；另一方面，控制電路板32也可有控制器，控制器輸出一控制信號到驅動器電路。控制信號是控制從控制電路板32輸出到本體2的電流、電壓、或頻率等，藉以控制馬達本體2的轉速。控制信號例如是PWM信號或是數位信號，數位信號可帶有指令。
散熱裝置4設置在本體2的一端部24，並與驅動器殼體31連接。散熱裝置4包括散熱殼體41以及僅一風扇42，散熱殼體41具有彼此相通的一第一入風口410及一第一出風口411，第一出風口411朝向底面311與側部23間的間隔G，風扇42設置在散熱殼體41中。風扇42旋轉時，氣流會從第一入風口410流入並從第一出風口411流出。
第一出風口411可正朝向或斜朝向間隔G，從第一出風口411流出的氣流會直接吹到或流到間隔G。從第一出風口411往間隔G看，第一出風口411的開口可涵蓋部分的間隔G，在其他實施例中，第一出風口411的開口可涵蓋全部的間隔G，也可以不涵蓋間隔G。間隔G是空氣隔離層，隔開驅動器殼體31與本體2，在間隔G流動的氣流可帶走從驅動器3或本體2產生的熱。
第一出風口411可正朝向或斜朝向鰭片21，從第一出風口411流出的氣流也會直接吹到或流到鰭片21之間。鰭片21中的其中二個相鄰鰭片21與側部23形成一第一流道25，一第一氣流F1從第一出風口411流出並流經第一流道25。第一氣流F1可帶走從本體2產生並透過鰭片21散逸的熱。
控制電路板32產生的熱因靠近底面311也可利用驅動器殼體31來散熱及散熱殼體41來散熱。舉例來說，驅動器殼體31不接觸本體2，僅組裝在散熱殼體41，從控制電路板32產生的熱會可經由驅動器殼體31傳導到散熱殼體41，這些熱在散熱殼體41與外界熱交換進行散熱，這些熱不會直接從驅動器殼體31傳導到本體2。
另外，驅動器殼體31包括多個散熱片312，散熱片312設置在底面311，控制電路板32產生的熱傳導至散熱片312，這些熱也可利用底面311下面的散熱片312來散熱，第一出風口411可正朝向或斜朝向散熱片312，從第 一出風口411流出的氣流F0也會直接吹到或流到散熱片312之間。舉例來說，散熱片312間隔排列，其中二個散熱片312之間形成有一第二流道313，一第二氣流F2從第一出風口411流出並流經第二流道313。第二氣流F2可帶走從控制電路板32產生並透過散熱片312散逸的熱。
隔熱件51的兩端分別接觸本體2及散熱殼體41，固接件52貫穿隔熱件51，將散熱殼體41固定在本體2的端部24。固接件例如是一彈性螺絲，但也可以是其他類型的固接元件。隔熱件51能降低本體2傳導至散熱殼體41的熱，阻隔本體2與散熱殼體41之間的熱交換。由於驅動器3未與本體2直接接觸，隔熱件51也降低本體2與驅動器3透過散熱殼體41傳導到對方的熱，因而可讓控制電路板32產生的熱盡可能地只傳導到散熱殼體41而不會傳導到本體2，也盡可能地的降低本體2傳導至驅動器3的廢熱。
隔熱件51可作為散熱殼體41與本體2之間的阻尼，用以吸收本體2的震動，也可避免本體2的震動傳到驅動器3，可以保護驅動器3的電子零件不受震動的影響。
另外，散熱殼體41具有一第二出風口412，風扇42旋轉時，氣流會從第一入風口410流入並從第二出風口412流出。驅動器殼體31具有與第二出風口412相通的一第二入風口314，一第三氣流F3從第二出風口412經第二入風口314流到驅動器殼體31的內部，然後流經控制電路板32，並在驅動器殼體31的一第三出風口315流出。第三氣流F3可帶走從控制電路板32及其電子元件321產生並在驅動器殼體31內部散逸的熱。
第一出風口411及第二出風口412位在散熱殼體41的同一側，並位在風扇的出風側。風扇42旋轉時，氣流會從第一入風口410流入，然後從風扇的入風側流到出風側，在並出風側分別流到第一出風口411及第二出風口412且流出。
第一出風口411可為一環狀開口，其範圍涵蓋鰭片21的一部分，並涵蓋散熱片312的一部分。隔熱件51不遮住第一出風口411。風扇42的一直徑大於本體2的一外徑，風扇42的直徑涵蓋本體2的外徑及驅動器殼體31的一部分。以驅動器殼體31在上、本體2在下來看，在高度上，風扇42的轉軸位在 本體2的轉軸22與驅動器殼體31之間。
散熱裝置4中僅設置一個風扇42，並利用一個風扇42同時吹向本體2以及驅動器3，散熱裝置4不僅能整合本體2與驅動器3，也能精簡地替本體2與驅動器3散熱。
請參考圖2A與圖2B所示，圖2A為馬達裝置的變化態樣的前視圖，圖2B為圖2A中驅動器殼體的示意圖。其中，與圖1A至圖1C中相同、類似或對應的元件以相同的參照符號標示。在馬達裝置1a中，驅動器殼體31a包括一延伸部316，延伸部316安裝在散熱殼體41a上，以將驅動器殼體31a固定在散熱殼體41a，延伸部316例如為L字形。第二入風口314處的驅動器殼體31a可以不用固定在第二出風口412處的散熱殼體41a，但在其他實施例中，驅動器殼體31a可以在延伸部316與第二入風口314處都固定到散熱殼體41a。
另外，控制電路板32a的二面設有電子元件321、322，電子元件321、322例如是電晶體，電晶體例如是功率電晶體。第三氣流F3可帶走從控制電路板32a及其電子元件321、322產生並在驅動器殼體31a內部散逸的熱。
請參考圖3A與圖3B所示，圖3A為馬達裝置的變化態樣的前視圖，圖3B為圖3A中驅動器殼體的示意圖。其中，與其他圖中相同、類似或對應的元件以相同的參照符號標示。在馬達裝置1b中，驅動器殼體31b沒有第二入風口，散熱殼體41b沒有第二出風口。
請參考圖4所示，圖4為馬達裝置的變化態樣的前視圖。其中，與其他圖中相同、類似或對應的元件以相同的參照符號標示。在馬達裝置1c中，驅動器殼體31c在延伸部316具有一安裝部317，散熱裝置4c在散熱殼體41c的頂端具有鰭片43，驅動器殼體31c透過安裝部317固定在鰭片43上。安裝部317與鰭片43的固定方式可以是鎖合或卡合等等。驅動器3c的熱可透過鰭片43散逸。
另外，散熱殼體41c更包括一第四出風口413，朝向本體2的端部24，隔熱件51c可具有通孔511，通孔511對準第四出風口413，從第四出風口413流出的氣流可吹向本體2，藉以協助本體2散熱。另在，本體2在端部24可設有通孔，以供從第四出風口413流出的氣流可出入本體2內，協助本體2 內部散熱。
請參考圖5A至圖5C所示，圖5A至圖5C為散熱裝置的變化態樣的示意圖。其中，與其他圖中相同、類似或對應的元件以相同的參照符號標示。
在圖5A的散熱裝置4d中，第一入風口410d位在散熱殼體41d的側面，在散熱殼體41d的第一出風口411d的相對側可以沒有入風口。另外，第一出風口411d處可以是一個開口，開口上安裝遮網，遮網的中央可供本體2及固接件52安裝，遮網的通孔作為第一出風口411d。當本體2的端部24大於遮網的中央時，第一出風口411d除了朝向間隔G也會朝向本體2的端部24。第一出風口411的範圍可涵蓋全部鰭片21。
圖5B是以側視圖來呈現，在圖5B的散熱裝置4e中，第一出風口411e包括多個開口，開口分別對應本體2的鰭片21呈環狀間隔排列。舉例來說，第一出風口411e的開口數量和鰭片21數量一致，各開口是對準鰭片21間的間隔，各開口之間的隔體是對應地朝各鰭片21設置。藉此可讓第一出風口411e流出的氣流集中吹往本體2，例如集中吹往第一流道25或集中吹往側部23。一個開口流出的氣流可主要的僅流到對應的其中一個第一流道25。
圖5C是以側視圖來呈現，在圖5C的散熱裝置4f中，第一出風口411f包括多個開口，開口除了對準鰭片21間的間隔，也還對準本體2的端部24。另外，一個開口可涵蓋多個鰭片21間的間隔，一個開口流出的氣流可流到多個第一流道25。
請參考圖6A至圖6C所示，圖6A至圖6C為散熱裝置與馬達本體的變化態樣的前視圖。其中，與其他圖中相同、類似或對應的元件以相同的參照符號標示。為了方便說明，圖6A至圖6C中部分元件(例如隔熱件、固接件等)未出示。
在圖6A的散熱裝置4g中，風扇42g的轉軸在軸X上，本體2g的轉軸22g也在軸X上，風扇42g的轉軸對準本體2g的轉軸22g但彼此沒有連接，本體2g的轉軸22g沒有帶動風扇42g旋轉，本體2g的轉軸22g和風扇42g各自旋轉。
在圖6B的散熱裝置4h中，風扇42h的轉軸與本體2h的轉軸22h不共軸，轉軸22h透過傳動元件44帶動風扇42h旋轉，傳動元件例如是齒輪。風扇42h的一直徑可小於本體2h的一外徑，以驅動器殼體31在上、本體2h在下來看，在高度上，風扇42h的轉軸可位在本體2h的轉軸22h與驅動器殼體31之間。另外，第一入風口410h因沒有轉軸的軸承設置因而可增大。
在圖6C的散熱裝置4i中，風扇42i的轉軸在軸X上，本體2i的轉軸22i也在軸X上，風扇42i的轉軸與本體2i的轉軸22i共軸旋轉，本體2i的轉軸22i透過聯軸器45連接風扇42i旋轉。
請參考圖7所示，圖7為驅動器殼體的變化態樣的示意圖。其中，與其他圖中相同、類似或對應的元件以相同的參照符號標示。驅動器3j中，驅動器殼體31j的底面311j形狀可以有彎摺以配合本體2的形狀。另外，驅動器3j可具有多個控制電路板32j，分別設置在驅動器殼體31j內的不同處，以配合本體2的形狀。
綜上所述，在本案的馬達本體以及馬達驅動器殼體中，散熱殼體設置在馬達本體的端部，並與馬達驅動器殼體連接以固定馬達驅動器殼體，使馬達驅動器殼體與馬達本體間保持一間隔，馬達驅動器殼體不接觸馬達本體。因此，馬達本體振動不會直接傳導到驅動器，降低驅動器的電子元件受到震動，而且，馬達本體運轉時產生的熱能不會直接隨著馬達本體的外殼傳導到驅動器，因而可延長元件壽命及增進驅動器的可靠度。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

Claims (10)

  1. 一種馬達裝置，包括：一馬達本體，包括多個間隔排列的鰭片，設置在該馬達本體的一側部；一馬達驅動器殼體，包含一底面，該底面面向該馬達本體的該側部，該底面與該側部間保持一間隔，該馬達驅動器殼體不接觸該馬達本體；一馬達控制電路板，設置在該馬達驅動器殼體內，與該底面相臨設置；一散熱裝置，設置在該馬達本體的一端部，並與該馬達驅動器殼體連接，包括：一散熱殼體，具有彼此相通的一第一入風口及一第一出風口，該第一出風口朝向該底面與該側部間的該間隔；以及僅一風扇，設置在該散熱殼體中；一隔熱件，兩端分別接觸該馬達本體及該散熱殼體；以及至少一固接件，貫穿該隔熱件，將該散熱殼體固定在該馬達本體的該端部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之馬達裝置，其中，該些鰭片中的其中二個相鄰鰭片與該側部形成一第一流道，一第一氣流從該第一出風口流出並流經該第一流道。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之馬達裝置，其中，該馬達驅動器殼體包括：多個散熱片，設置在該底面，該馬達控制電路板產生的熱傳導至該些散熱片。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之馬達裝置，其中，該些散熱片間隔排列，其中二個該些散熱片之間形成有一第二流道，一第二氣流從該第一出風口流出並流經該第二流道。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之馬達裝置，其中，該第一出風口的範圍涵蓋該些鰭片，並涵蓋該些散熱片的一部分。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之馬達裝置，其中，該散熱殼體具有一第二出風口，該馬達驅動器殼體具有與該第二出風口相通的一第二入風口，一第三氣流從該第二出風口經該第二入風口流到該馬達驅動器殼體的內部，流經該馬達控制電路板，並在該馬達驅動器殼體的一第三出風口流出。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之馬達裝置，其中，該第一出風口及該第二出風口位在該散熱殼體的同一側。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之馬達裝置，其中，該第一出風口為一環狀開口。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之馬達裝置，其中，該第一出風口包括多個開口，該些開口分別對應該些鰭片呈環狀間隔排列。
  10. 一種散熱裝置，用於一馬達本體以及一馬達驅動器殼體，該散熱裝置包括：一散熱殼體，設置在該馬達本體的一端部，並與該馬達驅動器殼體連接以固定該馬達驅動器殼體，使該馬達驅動器殼體與該馬達本體間保持一間隔，該馬達驅動器殼體不接觸該馬達本體，該散熱殼體具有彼此相通的一第一入風口及一第一出風口，該第一出風口朝向該馬達驅動器殼體與該馬達本體間的該間隔；僅一風扇，設置在該散熱殼體中；一隔熱件，兩端分別接觸該馬達本體及該散熱殼體；以及至少一固接件，貫穿該隔熱件，將該散熱殼體固定在該馬達本體的該端部。
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