TWI655493B

TWI655493B - 投影裝置

Info

Publication number: TWI655493B
Application number: TW107106319A
Authority: TW
Inventors: 鄭權得; 陳彥霖; 施智維; 趙金生
Original assignee: 中強光電股份有限公司
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2018-02-26
Publication date: 2019-04-01
Also published as: TW201928494A; EP3502778B1; JP7090012B2; CN109946834B; JP2019113834A; KR20190075824A; CN109946834A; US20190196307A1; KR102137514B1; EP3502778A1; US10545394B2

Abstract

投影裝置包括至少一投影模組、至少一反射元件及至少一調整結構。投影模組，具有至少一光軸，投影模組用於發出一投影光束。投影光束沿一光傳遞路徑傳遞至一投影目標而形成一投影畫面。反射元件配置於至少一投影模組與投影目標之間且位於光軸上且具有一反射面，其中反射面用於反射投影光束至一投影目標。調整結構連接於投影模組與反射元件。調整結構用於驅動投影模組及反射元件沿一第二軸線旋轉以使投影畫面旋轉。

Description

投影裝置

本發明是有關於一種投影裝置，且特別是有關於一種具有調整結構的投影裝置。

目前虛擬實境技術/擴增實境技術已逐漸應用於消費型電子產品，例如虛擬實境顯示器。虛擬實境顯示器利用其兩個投影裝置投射兩個虛擬影像至人眼，並將兩個虛擬影像重疊在一起呈現立體影像。具體而言，所述投影裝置投射出來之影像光束入射至波導片內不斷的全反射並向前傳播，最後在波導片的出光處投射出來。從波導片投射出來的不同角度分佈的影像光束進入人眼後，經由人眼的水晶體調焦，會聚焦在視網膜上產生投影畫面。

以非虛擬實境的一般傳統投影裝置的調整方式來說，若投影裝置水平垂直移動，其投影畫面會隨之水平垂直移動，若投影裝置水平旋轉或垂直旋轉，其投影畫面會成為梯形(以理想投影畫面為矩形而言)。虛擬實境的投影裝置的調整方式則不同於上述。以虛擬實境的投影裝置來說，來自波導片的不同出光角度的影像光束傳遞至人眼時，人眼所看到的影像為經過波導片轉換後的角度空間分佈的影像，若投影裝置水平垂直移動，只會影響到入射至波導片的進光能量，角度空間分佈的影像只會變暗並不會隨之移動。若要使角度空間分佈的影像水平垂直移動，則需調整進入波導片之入射光線的角度。如何全面性地調整虛擬實境的投影裝置的投影畫面而使兩個虛擬影像能夠重疊在一起呈現立體影像，是虛擬實境的投影裝置設計上的重要課題。

本發明提供一種投影裝置，可全面性地調整投影畫面的移動及旋轉，適用於虛擬實境與擴增實境。

本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出一種投影裝置包括至少一投影模組、至少一反射元件及至少一調整結構。投影模組具有至少一光軸，投影模組用於發出一投影光束。投影光束沿一光傳遞路徑傳遞至一投影目標並形成一投影畫面。反射元件配置於至少一投影模組與投影目標之間且位於光軸上且具有一反射面，其中反射面用於反射投影光束至投影目標。調整結構連接於投影模組與反射元件。調整結構用於驅動投影模組及反射元件沿一第二軸線旋轉以使投影畫面旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的調整結構用於驅動投影模組及反射元件沿第一軸線旋轉以使投影畫面水平移動，以及調整結構用於驅動投影模組及反射元件沿光軸旋轉以使投影畫面垂直移動。

在本發明的一實施例中，上述的第一軸線、第二軸線及光軸交會於影像光束的傳遞路徑。

在本發明的一實施例中，上述的第一軸線、第二軸線及光軸相互垂直。

在本發明的一實施例中，上述的投影模組包括一光源、一光閥及一鏡片組，光源用於發出一照明光束，光閥位於照明光束的傳遞路徑上且用於將照明光束轉換成一影像光束，鏡片組位於影像光束的傳遞路徑上且用於將影像光束轉換成投影光束。

在本發明的一實施例中，上述的調整結構包括一基座及兩個第一調整元件，各第一調整元件螺合於基座且抵頂投影模組，兩個第一調整元件的連線平行於光軸，各第一調整元件用於旋轉而相對於基座移動，以驅動光源、光閥、鏡片組以及反射元件沿第二軸線旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的調整結構包括兩個第二調整元件，各第二調整元件螺合於基座且抵頂投影模組，兩個第二調整元件對稱於光軸，各第二調整元件用於旋轉而相對於基座移動，以驅動光源、光閥及鏡片組以及反射元件沿光軸旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的投影裝置還包括至少一波導元件，其中投影光束通過波導元件後形成投影畫面。

在本發明的一實施例中，上述的投影畫面是虛像。

在本發明的一實施例中，上述的至少一投影模組包括兩個投影模組，至少一反射元件包括分別對應於兩個投影模組的兩個反射元件，至少一調整結構包括分別對應於兩個投影模組且分別對應於兩個反射元件的兩個調整結構，兩個投影模組及兩個反射元件形成的兩個投影畫面藉由兩個調整結構的調整而重疊。

在本發明的一實施例中，其中藉由膠體將投影模組與反射元件固定在一起，使得至少一調整結構連接於投影模組與反射元件。

在本發明的一實施例中，上述的調整結構用於驅動投影模組及反射元件沿第一軸線旋轉以使投影畫面水平移動。

在本發明的一實施例中，上述的調整結構用於驅動投影模組及反射元件沿光軸旋轉以使投影畫面垂直移動。

基於上述，本發明的實施例至少具有以下其中一個優點或功效。在本發明的實施例的投影裝置中，調整結構以驅動投影模組及反射元件一起旋轉的方式使投影畫面產生相應的水平移動及垂直移動，且調整結構以驅動投影模組及反射元件一起旋轉的方式使投影畫面產生相應的旋轉，據以全面性地調整投影畫面的移動及旋轉。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。

圖1是本發明一實施例的投影裝置的立體圖。圖2是圖1的投影裝置的分解圖。請參考圖1及圖2，本實施例的投影裝置100包括至少一投影模組110及至少一調整結構120，調整結構120連接於投影模組110。投影模組110包括投影系統110a及成像系統110b，投影模組110具有一光軸OA，且投影模組110用於發出影像光束，影像光束沿光傳遞路徑傳遞至投影目標並形成投影畫面。所述投影畫面例如是虛像，且所述投影目標例如是人眼。

在本實施例中，投影裝置100例如是虛擬實境或擴充實境的投影裝置，投影裝置100具有一個投影模組110。在其他實施例中，投影裝置100的數量例如為兩個(圖1及圖2僅繪示出一個投影裝置100)以分別對應使用者的雙眼。一個投影模組110具有一個調整結構120。在其他實施例中，調整結構120的數量亦為兩個(圖1及圖2僅繪示出一個調整結構120)以分別對應兩個投影模組110。所述投影畫面例如是虛像。各調整結構120用於驅動對應的投影模組110移動及旋轉，使兩個投影模組110形成的兩個投影畫面藉由兩個調整結構120的調整，讓兩個投影畫面重疊使得人眼可看到清楚的投影畫面。在其他實施例中，也可使用單一個投影模組110藉由調整結構120的調整，讓人眼可看到清楚的投影畫面。

圖3是圖1的投影裝置的部分構件立體圖。請參考圖3，本實施例的投影模組110包括一光源112、一光閥114及一鏡片組116，投影系統110a包括光源112及光閥114，成像系統110b包含鏡片組116。光源112用於發出照明光束，光閥114位於所述照明光束的傳遞路徑上且用於將所述照明光束轉換成影像光束，鏡片組116位於所述影像光束的傳遞路徑上且用於將所述影像光束傳遞至投影模組110的外部。

在本實施例中，光源112例如為發光二極管(Light Emitting Diode, LED)提供照明光束，在其他實施例中光源112，例如為雷射二極管(Laser Diode)，但不以此為限。光閥114例如為反射式光閥，可為數位微型反射鏡元件（Digital Micromirror Device，DMD）或者液晶覆矽（Liquid Crystal On Silicon，簡稱LCoS），用於將來自光源112的照明光束轉換為影像光束。鏡片組116具有複數個不同屈光度的鏡片組合。

參考圖3、圖4A至圖4G繪示投影畫面移動及旋轉。圖4A至圖4G代表在投影目標所接收到的投影畫面I。投影模組110具有第一調整中心，即為第一軸線A1、第二軸線A2與光軸OA的交叉點 (此為非實體的中心處)，其中第一軸線A1、第二軸線A2與光軸OA相互垂直。調整結構120用於驅動投影系統110a與成像系統110b一起沿一第一軸線A1旋轉以使所述投影畫面I可從圖4A所示狀態水平移動為圖4B或圖4C所示狀態，上述投影畫面I只是舉例，在其他情況下，可依據使用者透過調整結構120來將投影畫面I從圖4C調整至圖4B的狀態，本發明不以此為限。此外，調整結構120用於驅動投影系統110a與成像系統110b一起沿一第二軸線A2旋轉以使所述投影畫面I從圖4A所示狀態垂直移動為圖4D或圖4E所示狀態，且調整結構120用於驅動投影模組110沿光軸OA旋轉以使所述投影畫面I從圖4A所示狀態旋轉為圖4F或圖4G所示狀態。

圖5是圖1的投影裝置的部分構件示意圖。在本實施例中，投影裝置100更包括一反射元件130及圖5所示的一波導元件140。反射元件130配置於光軸OA上且具有一反射面130a，反射面130a用於反射所述影像光束(圖5標示為影像光束L)，所述影像光束被反射面130a反射並通過波導元件140後到達所述投影目標而形成所述投影畫面I。反射元件130例如是全反射稜鏡且其數量例如是兩個以分別對應上述兩個投影模組110。此外，波導元件140例如是透光片或透光板，可為單片或多片的透光片或透光板形成，在波導元件140中可具有分光膜或者全息片，用於改變影像光束的行徑方向，然本發明不對此加以限制。

以下具體說明本實施例的調整結構120進行上述調整的方式。圖6是圖1的投影裝置的部分構件仰視圖。圖7是圖1的投影裝置的部分構件側視圖。圖8是圖1的投影裝置的部分構件後視圖。請參考圖2、圖3及圖6至圖8，本實施例的調整結構120包括一基座122及兩個第一調整元件124，各第一調整元件124例如是螺絲，其螺合並穿過於基座122且抵頂投影模組110。各第一調整元件124用於旋轉而相對於基座122上下移動，以驅動投影系統110a及成像系統110b(即光源112、光閥114及鏡片組116)沿第二軸線A2旋轉。在本實施例中，兩個第一調整元件124的連線平行於光軸OA，以確實地驅動投影系統110a及成像系統110b沿垂直於光軸OA的第二軸線A2旋轉。此外，在另一實施例中，第一調整中心位於兩個第一調整元件124之間，且第一調整中心與兩個第一調整元件124之間具有相同的距離。

此外，調整結構120包括兩個第二調整元件126，各第二調整元件126例如是螺絲，其螺合並穿過於基座122且抵頂投影模組110，兩個第二調整元件126對稱於光軸OA。各第二調整元件126用於旋轉而相對於基座122上下移動，以驅動投影系統110a及成像系統110b(即光源112、光閥114及鏡片組116)沿光軸OA旋轉。在另一實施例中，第一調整中心位於兩個第二調整元件126之間，且第一調整中心與兩個第二調整元件126之間具有相同的距離。另外，調整結構120可依類似第一調整元件124及第二調整元件126的方式，利用其他調整元件相對於基座122的移動來驅動投影系統110a及成像系統110b沿第一軸線A1旋轉，舉例而言，在基座122底部設置旋轉圓盤，用於驅動投影系統110a及成像系統110b的整體沿第一軸線A1旋轉，可達到從圖4A所示狀態水平移動為圖4A或圖4C所示狀態。在本實施例中，第一調整元件124或者第二調整元件126相對於基座122上下移動的調整方向垂直於投影模組110的光軸OA。

在本實施例中，亦可改為藉由驅動反射元件130來調整所述投影畫面I，說明如下。請參考圖2、圖3至圖6，可將調整結構120連接於反射元件130，使調整結構120可驅動反射元件130沿另一第一軸線A1’旋轉以使所述投影畫面I可從圖4A所示狀態水平移動為圖4B或圖4C所示狀態，調整結構120可驅動反射元件130沿另一第二軸線A2’旋轉以及沿光軸OA旋轉以使所述投影畫面I從圖4A所示狀態垂直移動為圖4D或圖4E所示狀態同時具有從圖4A所示狀態旋轉為圖4F或圖4G所示狀態。在其他實施例中，調整結構120可驅動反射元件130沿另一第二軸線A2’旋轉以使所述投影畫面I從圖4A所示狀態垂直移動為圖4D或圖4E所示狀態同時具有從圖4A所示狀態旋轉為圖4F或圖4G所示狀態。在其他實施例中，調整結構120可驅動反射元件130沿光軸OA旋轉以使所述投影畫面I從圖4A所示狀態垂直移動為圖4D或圖4E所示狀態同時具有從圖4A所示狀態旋轉為圖4F或圖4G所示狀態。

在本實施例中，第一軸線A1’、第二軸線A2’及光軸OA相互垂直，且第一軸線A1’、第二軸線A2’及光軸OA交會於反射面130a上的一反射位置，所述反射位置位於反射面130a的幾何中心。在一實施例中，反射元件130可為一稜鏡，反射面130a可為此稜鏡的全反射面。在其他實施例中，可塗布(coating)反射層或貼上反射片做為反射面130a。

以下具體說明本實施例的調整結構120進行上述調整的方式。調整結構120還包括一旋轉件128，旋轉件128連接於反射元件130且沿一轉軸128a(標示於圖6)樞接於基座122，轉軸128a與第一軸線A1’重合，旋轉件128用於相對於基座122旋轉以驅動反射元件130沿第一軸線A1’旋轉。在本實施例中，旋轉件128例如是固定於反射元件130的底部且樞設於基座122的樞接孔122a。在一實施例中，旋轉件128在中間位置設置一長條狀突起元件，用於固定反射元件130的位置。利用黏膠，例如光學膠等將旋轉件128固定於反射元件130的部分底部與部分反射表面130a，使得當轉動旋轉件128時，反射元件130的旋轉角度將與旋轉件128的旋轉角度一致，不會在兩個元件之間組裝時產生角度的公差。在其他實施例中，可依其他適當方式配置旋轉件128，本發明不以此為限。另外，調整結構120可依類似於旋轉件128的方式，利用其他調整元件相對於基座122的旋轉或移動來驅動反射元件130沿第二軸線A2’及光軸OA旋轉。在另一實施例中，第一軸線A1’、第二軸線A2’與光軸OA的交叉點為第二調整中心(此為非實體的中心處)，其中第一軸線A1’、第二軸線A2’與光軸OA相互垂直。

在本實施例中，亦可藉由驅動投影模組110及反射元件130一起移動及旋轉來調整所述投影畫面I，說明如下。調整結構120可驅動投影模組110及反射元件130一起沿第一軸線A1旋轉以使所述投影畫面I從圖4A所示狀態水平移動為圖4B或圖4C所示狀態，調整結構120可驅動投影模組110及反射元件130一起沿第二軸線A2旋轉以使所述投影畫面I從圖4A所示狀態旋轉為圖4F或圖4G所示狀態，調整結構120可驅動投影模組110及反射元件130一起沿光軸OA旋轉以使所述投影畫面I從圖4A所示狀態垂直移動為圖4D或圖4E所示狀態。調整結構120可依類似於第一調整元件124及第二調整元件126的方式或類似於旋轉件128的方式，利用其他調整元件達成上述調整。

舉例而言，在本實施例中，至少一調整結構120，連接於投影模組110與反射元件130。進一步說明，投影裝置100與反射元件130之間可以使用黏合的方式黏合在一起，可使用膠體例如光學膠，但不加以限制。調整結構120用於抵頂投影模組110，使得投影模組110以及反射元件130具有整體的調整。

在另一實施例中，投影裝置100還包括固定件(未顯示)，設置於投影模組110與反射元件130之間，固定件用於將反射元件130固定並連接於投影模組110的出光側。此外，調整結構120用於抵頂投影模組110，使得投影模組110、固定件以及反射元件130具有整體的調整。投影模組110與反射元件130之間任何的固定結構皆可使用到本發明中，本發明並不做任何限制。

舉例而言，本發明的一實施例中，調整結構120包括一基座122及兩個第一調整元件124，各第一調整元件124螺合於基座122且抵頂投影模組110，兩個第一調整元件124的連線平行於光軸OA，各第一調整元件124用於旋轉而相對於基座122移動，以驅動光源112、光閥114、鏡片組116以及反射元件130沿第二軸線A2旋轉。由於投影模組11與反射元件130之間具有固定件或使用黏合的方式黏合在一起，因此第一調整元件124用於旋轉而相對基座122移動時可同時驅動投影模組110與反射元件130沿第二軸線A2旋轉。

舉例而言，本發明的另一實施例中，調整結構120包括兩個第二調整元件126，各第二調整元件126螺合於基座122且抵頂投影模組110，兩個第二調整元件126對稱於光軸OA，各第二調整元件126用於旋轉而相對於基座122移動，以驅動光源112、光閥114、鏡片組116以及反射元件130沿光軸OA旋轉。由於投影模組11與反射元件130之間具有固定件或使用黏合的方式黏合在一起，因此第二調整元件126用於旋轉而相對基座122移動時可同時驅動投影模組110與反射元件130沿光軸OA旋轉。

舉例而言，本發明的另一實施例中，在基座122的底部設置一旋轉圓盤(未顯示)，用於驅動投影模組110以及反射元件130的整體沿第一軸線A1旋轉，可達到所述投影畫面I從圖4A所示狀態旋轉為圖4B或圖4C所示狀態。

圖9是本發明另一實施例的投影裝置的部分構件立體圖。圖10是圖9的投影裝置的前視圖。圖11是圖9的投影裝置的部分構件立體圖。在圖9至圖11所示實施例中，投影模組210、投影系統210a、成像系統210b、光源212、光閥214、鏡片組216、反射元件230、反射面230a的配置與作用方式類似圖1至圖8所示實施例的配置與作用方式，於此不再贅述。圖9至圖11所示實施例與圖1至圖8所示實施例的不同處在於，調整結構220可驅動成像系統210b沿一第一方向D1移動以使投影畫面I從圖4A所示狀態水平移動為圖4B或圖4C所示狀態，調整結構220可驅動成像系統210b沿一第二方向D2移動以使投影畫面I從圖4A所示狀態垂直移動為圖4D或圖4E所示狀態，且調整結構220可驅動投影系統210a沿光軸OA旋轉以使投影畫面I從圖4A所示狀態旋轉為圖4F或圖4G所示狀態。在本實施例中，第一方向D1、第二方向D2及光軸OA相互垂直。

參考圖9至圖11，以下具體說明本實施例的調整結構220進行上述調整的方式。在本實施例中，投影模組210包括一外殼218，調整結構220包括一第三調整元件222及一第四調整元件224，第三調整元件222例如是螺絲，其螺合於外殼218且抵頂鏡片組216，第四調整元件224例如是螺絲，其螺合於外殼218且抵頂鏡片組216。第三調整元件222用於旋轉而相對於外殼218移動，以驅動鏡片組216沿第一方向D1移動，第四調整元件224用於旋轉而相對於外殼218移動，以驅動鏡片組216沿第二方向D2移動。其中第一方向D1與第二方向D2相互垂直。此外，第三調整元件222與第四調整元件224在鏡片組216的相對的側邊可分別設置對應的彈性元件，例如彈片，可用於產生彈力，彈力與第三調整元件222與第四調整元件224的推力相互達到力平衡，使得鏡片組216在調整位置後不會產生移動。

在本實施例中，外殼218可包括分別對應於投影系統210a及成像系統210b且能夠相對旋轉的兩個殼體，以使投影系統210a可沿光軸OA相對於成像系統210b旋轉。以下藉由圖式舉例說明。圖12是本發明另一實施例的投影裝置的部分構件立體圖。圖12所示的投影模組210的外殼218包括一第一殼體218a及一第二殼體218b，第一殼體218a可轉動地連接於第二殼體218b，投影系統210a(即光源及光閥)配置於第一殼體218a內，成像系統210b(即鏡片組)配置於第二殼體218b內。第一殼體218a用於相對於第二殼體218b轉動以驅動投影系統210a(即光源及光閥)沿光軸OA旋轉。具體而言，第一殼體218a具有一第一螺紋部S1，第二殼體218b具有一第二螺紋部S2，第一螺紋部S1與第二螺紋部S2相互螺合以使第一殼體218a用於相對於第二殼體218b轉動。換句話說，第二殼體218b不動旋轉第一殼體218a，使得投影系統210a(即光源及光閥)沿光軸OA旋轉，可達到投影畫面I從圖4A所示狀態旋轉為圖4F或圖4G所示狀態。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。此外，本說明書或申請專利範圍中提及的“第一”、“第二”等用語僅用以命名元件(element)的名稱或區別不同實施例或範圍，而並非用來限制元件數量上的上限或下限。

100‧‧‧電子裝置

110、210‧‧‧投影模組

110a、210a‧‧‧投影系統

110b、210b‧‧‧成像系統

112、212‧‧‧光源

114、214‧‧‧光閥

116、216‧‧‧鏡片組

120‧‧‧調整結構

122‧‧‧基座

122a‧‧‧樞接孔

124‧‧‧第一調整元件

126‧‧‧第二調整元件

128‧‧‧旋轉件

128a‧‧‧轉軸

130、230‧‧‧反射元件

130a、230a‧‧‧反射面

140‧‧‧波導元件

218‧‧‧外殼

218a‧‧‧第一殼體

218b‧‧‧第二殼體

222‧‧‧第三調整元件

224‧‧‧第四調整元件

A1、A1’‧‧‧第一軸線

A2、A2’‧‧‧第二軸線

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

L‧‧‧影像光束

I‧‧‧投影畫面

OA‧‧‧光軸

S1‧‧‧第一螺紋部

S2‧‧‧第二螺紋部

圖1是本發明一實施例的投影裝置的立體圖。圖2是圖1的投影裝置的分解圖。圖3是圖1的投影裝置的部分構件立體圖。圖4A至圖4G繪示投影畫面移動及旋轉。圖5是圖1的投影裝置的部分構件示意圖。圖6是圖1的投影裝置的部分構件仰視圖。圖7是圖1的投影裝置的部分構件側視圖。圖8是圖1的投影裝置的部分構件後視圖。圖9是本發明另一實施例的投影裝置的部分構件立體圖。圖10是圖9的投影裝置的前視圖。圖11是圖9的投影裝置的部分構件立體圖。圖12是本發明另一實施例的投影裝置的部分構件立體圖。

Claims

一種投影裝置，包括：至少一投影模組，具有至少一光軸，該至少一投影模組用於發出一投影光束，其中該投影光束沿一光傳遞路徑傳遞至一投影目標而形成一投影畫面；至少一反射元件，配置於該至少一投影模組與該投影目標之間且位於該光軸上且具有一反射面，其中該反射面用於反射該投影光束至該投影目標；以及至少一調整結構，連接於該投影模組與該反射元件，其中該調整結構用於驅動該投影模組及該反射元件沿一第二軸線旋轉以使該投影畫面旋轉。
如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該調整結構用於驅動該投影模組及該反射元件沿一第一軸線旋轉以使該投影畫面水平移動，以及該調整結構用於驅動該投影模組及該反射元件沿該光軸旋轉以使該投影畫面垂直移動。
如申請專利範圍第2項所述的投影裝置，其中該第一軸線、該第二軸線及該光軸交會於該影像光束的傳遞路徑。
如申請專利範圍第2項所述的投影裝置，其中該第一軸線、該第二軸線及該光軸相互垂直。
如申請專利範圍第2項所述的投影裝置，其中該投影模組包括一光源、一光閥及一鏡片組，該光源用於發出一照明光束，該光閥位於該照明光束的傳遞路徑上且用於將該照明光束轉換成一影像光束，該鏡片組位於該影像光束的傳遞路徑上且用於將該影像光束轉換成該投影光束。
如申請專利範圍第5項所述的投影裝置，其中該調整結構包括一基座及兩個第一調整元件，各該第一調整元件螺合於該基座且抵頂該投影模組，兩個該第一調整元件的連線平行於該光軸，各該第一調整元件用於旋轉而相對於該基座移動，以驅動該光源、該光閥、該鏡片組以及該反射元件沿該第二軸線旋轉。
如申請專利範圍第5項所述的投影裝置，其中該調整結構包括兩個第二調整元件，各該第二調整元件螺合於該基座且抵頂該投影模組，兩個該第二調整元件對稱於該光軸，各該第二調整元件用於旋轉而相對於該基座移動，以驅動該光源、該光閥、該鏡片組以及該反射元件沿該光軸旋轉。
如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，還包括至少一波導元件，其中該投影光束通過該波導元件後形成該投影畫面。
如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該投影畫面是一虛像。
如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該至少一投影模組包括兩個該投影模組，該至少一反射元件包括分別對應於兩個該投影模組的兩個該反射元件，該至少一調整結構包括分別對應於兩個該投影模組且分別對應於兩個該反射元件的兩個該調整結構，兩個該投影模組及兩個該反射元件形成的兩個該投影畫面藉由兩個調整結構的調整而重疊。
如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中藉由一膠體將該投影模組與該反射元件固定在一起，使得該至少一調整結構連接於該投影模組與該反射元件。
如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中藉由一固定件將該投影模組與該反射元件固定在一起，使得該至少一調整結構連接於該投影模組與該反射元件。
如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該調整結構用於驅動該投影模組及該反射元件沿一第一軸線旋轉以使該投影畫面水平移動。
如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該調整結構用於驅動該投影模組及該反射元件沿該光軸旋轉以使該投影畫面垂直移動。