TWI651581B - 投影裝置 - Google Patents

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TWI651581B TW107106317A TW107106317A TWI651581B TW I651581 B TWI651581 B TW I651581B TW 107106317 A TW107106317 A TW 107106317A TW 107106317 A TW107106317 A TW 107106317A TW I651581 B TWI651581 B TW I651581B
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施智維
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Abstract

一種投影裝置，包括至少一投影模組以及至少一調整結構。投影模組具有一光軸，其中投影模組用於發出一影像光束。影像光束傳遞至一投影目標而形成一投影畫面。調整結構包括一基座及一調整件，其中調整件以一第一軸線為轉軸而可轉動地連接於基座，投影模組以光軸為轉軸而可轉動地連接於調整件。調整件及投影模組用於以第一軸線為轉軸而旋轉以使投影畫面垂直移動，且投影模組用於以光軸為轉軸而旋轉以使投影畫面旋轉。

Description

投影裝置
本發明是有關於一種投影裝置，且特別是有關於一種具有調整結構的投影裝置，屬於近眼顯示裝置(Near Eye Display device)。
目前虛擬實境與擴增實境技術已逐漸應用於消費型電子產品，例如虛擬實境顯示器與擴增實境顯示器。擴增實境顯示器利用其兩個投影裝置投射兩個虛擬影像至人眼，並將兩個虛擬影像重疊在一起呈現立體影像。具體而言，所述投影裝置投射出來之影像光束入射至波導片內並向前傳播，最後在波導片的出光處投射出來。從波導片投射出來的不同角度分佈的影像光束進入人眼後，經由人眼的水晶體調焦，會聚焦在視網膜上產生投影畫面。
一般傳統投影裝置的調整方式來說，若投影裝置水平垂直移動，其投影畫面會隨之水平垂直移動，若投影裝置水平旋轉或垂直旋轉，其投影畫面會變形(以理想投影畫面為矩形而言)。擴增實境的投影裝置的調整方式則不同於上述。以擴增實境的投影裝置來說，來自波導片的不同出光角度的影像光束傳遞至人眼時，人眼所看到的影像為經過波導片轉換後的角度空間分佈的影像，若投影裝置水平垂直移動，只會影響到入射至波導片的進光能量，角度空間分佈的影像只會變暗並不會隨之移動。若要使角度空間分佈的影像水平垂直移動，則需調整進入波導片之入射光線的角度。如何全面性地調整投影裝置所投射出的投影畫面而使兩虛擬影像能夠重疊在一起呈現立體影像，是擴增實境的投影裝置設計上的重要課題。
本發明提供一種投影裝置，可全面性地調整投影畫面的移動及旋轉，適合應用於擴增實境（Augmented Reality，AR）的情境中。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出一種投影裝置，包括至少一投影模組以及至少一調整結構。投影模組具有一光軸，其中投影模組用於發出一影像光束，且影像光束傳遞至一投影目標而形成一投影畫面。調整結構包括一基座及一調整件，其中調整件以第一軸線為轉軸而可轉動地連接於基座，投影模組以光軸為轉軸而可轉動地連接於調整件。調整件及投影模組用於以第一軸線為轉軸而旋轉以使投影畫面垂直移動，且投影模組用於以光軸為轉軸而旋轉以使投影畫面旋轉。
在本發明的一實施例中，投影裝置還包括至少一反射元件，配置於光軸上且具有反射面，其中反射面用於反射影像光束，影像光束被反射面反射至投影目標而形成投影畫面。
在本發明的一實施例中，上述的至少一反射元件以一第二軸線為轉軸而可轉動地連接於基座，反射元件用於以第二軸線為轉軸而旋轉以使投影畫面水平移動。
在本發明的一實施例中，上述的第一軸線及第二軸線交會於光軸。
在本發明的一實施例中，上述的第一軸線、第二軸線及光軸相互垂直。
在本發明的一實施例中，上述的調整件是一套筒，套筒套設於至少部分投影模組。
在本發明的一實施例中，上述的套筒螺合於投影模組。
在本發明的一實施例中，上述的調整件具有一樞接部及一滑設部，樞接部沿第一軸線樞接於基座，滑設部滑設於基座且用於隨著調整件的樞轉而沿基座滑動。
在本發明的一實施例中，上述的基座具有一樞接孔，樞接部樞接於樞接孔。
在本發明的一實施例中，上述的基座具有一滑槽，滑設部滑設於滑槽。
在本發明的一實施例中，上述的反射元件與投影模組之間具有間隙。
在本發明的一實施例中，上述的投影模組包括一光源、一光閥及一鏡片組，光源用於發出一照明光束，光閥位於照明光束的傳遞路徑上且用於將照明光束轉換成影像光束，鏡片組位於影像光束的傳遞路徑上且用於將影像光束傳遞至投影模組的外部。
在本發明的一實施例中，上述的投影裝置包括至少一波導元件，其中影像光束通過至少一波導元件後形成投影畫面。
在本發明的一實施例中，上述的投影畫面是放大虛像。
在本發明的一實施例中，上述的至少一投影模組包括兩個投影模組，至少一調整結構包括分別對應於兩個投影模組的兩個調整結構，兩個投影模組形成的兩個投影畫面藉由兩個調整結構的調整而重疊。
基於上述，本發明的實施例至少具有以下其中一個優點或功效。在本發明的實施例的投影裝置中，調整結構藉其調整件相對於基座的轉動來驅動投影模組旋轉，以使投影畫面產生相應的移動，且調整結構藉由投影模組相對於調整件的轉動而使投影畫面產生相應的旋轉，據以全面性地調整投影畫面的移動及旋轉。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
圖1是本發明一實施例的投影裝置的立體圖。圖2是圖1的投影模組及調整件的分解圖。請參考圖1及圖2，本實施例的投影裝置100包括至少一投影模組110、至少一調整結構120及至少一反射元件130。投影模組110用於發出影像光束，反射元件130配置於光軸OA上且具有一反射面130a，反射面130a用於反射影像光束，影像光束被反射面130a反射而傳遞至一投影目標而形成一投影畫面。所述投影目標例如是人眼。在其他實施例中，投影裝置100包括投影模組110以及至少一調整結構120。投影模組110用於發出影像光束，影像光束被傳遞至投影目標而形成投影畫面。
圖3是圖1的投影模組的示意圖。請參考圖3，本實施例的投影模組110包括一光源112、一光閥114及一鏡片組116。光源112例如是發光二極管(Light emitting diode)或是激光二極管(Laser diode)，光源112用於發出照明光束L1。光閥114例如包括數字光源處理(Digital Light Processing™，簡稱DLP™)系統、液晶顯示(liquid-crystal display，簡稱LCD)或者液晶覆矽(Liquid Crystal On Silicon，簡稱LCoS)系統等。光閥114位於照明光束L1的傳遞路徑上且用於將照明光束L1轉換成影像光束L2。鏡片組116例如為一個或多個透鏡所組成。鏡片組116位於影像光束L2的傳遞路徑上且用於將影像光束L2投射出。
在本實施例中，投影裝置100的投影模組110的數量例如為兩個(圖1僅繪示出一個投影模組110)以分別對應使用者的雙眼，調整結構120的數量亦可為兩個(圖1僅繪示出一個調整結構120)以分別對應兩個投影模組110。所述投影畫面例如是放大的虛像。各調整結構120用於驅動對應的投影模組110移動及旋轉，使兩個投影模組110形成的兩個投影畫面藉由兩個調整結構120的調整而重疊，以獲得清晰且明亮的投影畫面。
在其他的實施例中，投影裝置100可使用一個投影模組110與一個調整結構120。調整結構120用於驅動對應的投影模組110移動及旋轉，使投影模組110形成的投影畫面藉由調整結構120的調整，以獲得清晰且明亮的投影畫面讓單眼觀看。
在其他的實施例中，投影裝置100可使用一個投影模組110與一個調整結構120。利用光學元件(未顯示)將影像光束L2分光且分別導引到兩顆人眼，調整結構120用於驅動對應的投影模組110移動及旋轉，使投影模組110形成的投影畫面藉由調整結構120的調整而重疊，以獲得清晰且明亮的投影畫面。
詳細而言，調整結構120包括一基座122及一調整件124，調整件124以一第一軸線A1為轉軸而可轉動地連接於基座122，投影模組110以光軸OA為轉軸而可轉動地連接於調整件124。此外，反射元件130以一第二軸線A2為轉軸而可轉動地連接於基座122。在本實施例中，第一軸線A1、第二軸線A2及光軸OA相互垂直，且第一軸線A1及第二軸線A2分別交會於光軸OA。光軸OA定義為投影模組110投射影像光束L2投射的方向。
圖4A至圖4C繪示圖1的調整件及投影模組沿第一軸線旋轉。圖5A至圖5C繪示圖1的反射元件沿第二軸線旋轉。圖6A至圖6C繪示圖1的投影模組沿光軸旋轉。圖7A至圖7G繪示投影畫面移動及旋轉。調整件124及投影模組110用於以第一軸線A1為轉軸而從圖4A所示狀態旋轉至圖4B或圖4C所示狀態，以使投影畫面(圖7A至圖7G標示為投影畫面I)從圖7A所示狀態垂直移動為圖7E或圖7D所示狀態。反射元件130用於以第二軸線A2為轉軸而從圖5A所示狀態旋轉至圖5B或圖5C所示狀態，以使投影畫面從圖7A所示狀態水平移動為圖7C或圖7B所示狀態。投影模組110用於以光軸OA為轉軸而從圖6A所示狀態旋轉至圖6B或圖6C所示狀態，以使投影畫面從圖7A所示狀態旋轉為圖7F或圖7G所示狀態。
如上述般，調整結構120藉由調整件124相對於基座122的轉動來驅動投影模組110沿第一軸線A1旋轉，以使投影畫面產生相應的垂直移動，調整結構120藉由投影模組110沿光軸OA相對於調整件124的轉動而使投影畫面產生相應的旋轉，且反射元件130沿第二軸線A2旋轉以使投影畫面產生相應的水平移動，據以全面性地調整投影畫面的移動及旋轉。
圖8是本發明另一實施例的投影裝置的示意圖。在本實施例中，投影裝置100還包括一波導元件140。被反射元件130所反射的影像光束L2通過波導元件140後到達投影目標而形成投影畫面。反射元件130例如是全反射稜鏡，波導元件140例如是波導片(waveguide plate)，數量上例如是一片或多片不等，可依據設計而做數量上的調整，然本發明不對此加以限制。
圖9是本發明另一實施例的投影裝置的示意圖。圖10是本發明又一實施例的投影裝置的示意圖。參考圖9，在本實施例中，投影裝置100包括兩片波導元件140。被反射元件130所反射的影像光束L2通過波導元件140後且藉由兩片波導元件140的傳遞，而到達投影目標P而形成投影畫面。其中反射元件130具有反射面。參考圖10，與圖9的技術差異在於：在本實施例中，投影裝置100包括單片波導元件140，且無需使用到反射元件。投影模組110投射出影像光束L2直接進入到單片波導元件140內，藉由單片波導元件140的傳遞，影像光束L2傳遞到投影目標P而形成投影畫面。本發明不以波導元件140的數量為限制。
參考圖1，在本發明中，調整件124例如是一套筒，此套筒套設於投影模組110的前端。所述套筒可藉由螺合或其他適當方式而可轉動地連接於投影模組110的前端，本發明不對此加以限制。另一方面，調整件124具有一樞接部124a及一滑設部124b，基座122具有一樞接孔122a及一滑槽122b，樞接部124a沿第一軸線A1樞接於基座122的樞接孔122a，滑設部124b滑設於基座122的滑槽122b且滑設部124b隨著調整件124的樞轉而沿基座122滑動。
為了避免反射元件130與投影模組110相互止擋而阻礙反射元件130的旋轉與投影模組110的旋轉，在本實施例中，反射元件130與投影模組110之間具有間隙(未顯示)約為0.4毫米 (mm)，用於提供反射元件130沿第二軸線A2旋轉的空間及投影模組110沿第一軸線A1旋轉的空間。藉由反射元件130與投影模組110之間的間隙的大小，可決定反射元件130沿第二軸線A2旋轉的角度範圍及投影模組110沿第一軸線A1旋轉的角度範圍。舉例來說，反射元件130沿第二軸線A2旋轉的角度範圍例如是10度，投影模組110沿第一軸線A1旋轉的角度範圍例如是10度。此外，投影模組110沿光軸OA的旋轉角度範圍亦例如是10度。本發明不對上述旋轉角度範圍加以限制。
綜上所述，調整結構藉由調整結構的調整件相對於基座的轉動來驅動投影模組沿第一軸線旋轉，以使投影畫面產生相應的垂直移動，調整結構藉由投影模組沿光軸相對於調整件的轉動而使投影畫面產生相應的旋轉，且反射元件沿第二軸線旋轉以使投影畫面產生相應的水平移動，據以全面性地調整投影畫面的移動及旋轉。本發明提供一種投影裝置，可全面性地調整投影畫面的移動及旋轉，適合應用於擴增實境（Augmented Reality，AR）或者虛擬實境(Virtual Reality, VR)的情境中。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。此外，本說明書或申請專利範圍中提及的“第一”、“第二”等用語僅用以命名元件(element)的名稱或區別不同實施例或範圍，而並非用來限制元件數量上的上限或下限。
100‧‧‧投影裝置
110‧‧‧投影模組
112‧‧‧光源
114‧‧‧光閥
116‧‧‧鏡片組
120‧‧‧調整結構
122‧‧‧基座
122a‧‧‧樞接孔
122b‧‧‧滑槽
124‧‧‧調整件
124a‧‧‧樞接部
124b‧‧‧滑設部
130‧‧‧反射元件
130a‧‧‧反射面
140‧‧‧波導元件
A1‧‧‧第一軸線
A2‧‧‧第二軸線
L1‧‧‧照明光束
L2‧‧‧影像光束
I‧‧‧投影畫面
OA‧‧‧光軸
P‧‧‧投影目標
圖1是本發明一實施例的投影裝置的立體圖。 圖2是圖1的投影模組及調整件的分解圖。 圖3是圖1的投影模組的示意圖。 圖4A至圖4C繪示圖1的調整件及投影模組沿第一軸線旋轉。 圖5A至圖5C繪示圖1的反射元件沿第二軸線旋轉。 圖6A至圖6C繪示圖1的投影模組沿光軸旋轉。 圖7A至圖7G繪示投影畫面移動及旋轉。 圖8是本發明另一實施例的投影裝置的示意圖。 圖9是本發明另一實施例的投影裝置的示意圖。 圖10是本發明又一實施例的投影裝置的示意圖。

Claims (14)

  1. 一種投影裝置，包括：至少一投影模組，具有一光軸，其中該投影模組用於發出一影像光束，且該影像光束傳遞至一投影目標而形成一投影畫面；以及至少一調整結構，包括一基座及一調整件，其中該調整件以一第一軸線為轉軸而可轉動地連接於該基座，該至少一投影模組以該光軸為轉軸而可轉動地連接於該調整件，該調整件及該投影模組用於以該第一軸線為轉軸而旋轉以使該投影畫面垂直移動，且該投影模組用於以該光軸為轉軸而旋轉以使該投影畫面旋轉，其中該調整件是一套筒，該套筒套設於至少部分該投影模組，且該套筒與該投影模組以該光軸為轉軸而相對轉動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，還包括至少一反射元件，配置於該光軸上且具有一反射面，其中該反射面用於反射該影像光束，該影像光束被該反射面反射至該投影目標而形成該投影畫面。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的投影裝置，其中該至少一反射元件以一第二軸線為轉軸而可轉動地連接於該基座，該反射元件用於以該第二軸線為轉軸而旋轉以使該投影畫面水平移動。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的投影裝置，其中該第一軸線及該第二軸線交會於該光軸。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的投影裝置，其中該第一軸線、該第二軸線及該光軸相互垂直。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該套筒螺合於該投影模組。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該調整件具有一樞接部及一滑設部，該樞接部沿該第一軸線樞接於該基座，該滑設部滑設於該基座且用於隨著該調整件的樞轉而沿該基座滑動。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的投影裝置，其中該基座具有一樞接孔，該樞接部樞接於該樞接孔。
  9. 如申請專利範圍第7項所述的投影裝置，其中該基座具有一滑槽，該滑設部滑設於該滑槽。
  10. 如申請專利範圍第2項所述的投影裝置，其中該反射元件與該投影模組之間具有一間隙。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該投影模組包括一光源、一光閥及一鏡片組，該光源用於發出一照明光束，該光閥位於該照明光束的傳遞路徑上且用於將該照明光束轉換成該影像光束，該鏡片組位於該影像光束的傳遞路徑上且用於將該影像光束傳遞至該投影模組的外部。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，包括至少一波導元件，其中該影像光束通過該至少一波導元件後形成該投影畫面。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該投影畫面是放大虛像。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該至少一投影模組包括兩個該投影模組，該至少一調整結構包括分別對應於兩個該投影模組的兩個該調整結構，兩個該投影模組形成的兩個該投影畫面藉由兩個該調整結構的調整而重疊。
TW107106317A 2018-02-13 2018-02-26 投影裝置 TWI651581B (zh)

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