TWI654129B - Transfer device with anti-static mechanism and operation classification device thereof - Google Patents

Abstract

一種具防靜電機構之轉載裝置，其係於機架配置有轉載機構，該轉載機構係設有驅動器以及至少一由驅動器驅動旋轉之承轉台，並以承轉台承置電子元件，另於驅動器或承轉台設有轉動桿，轉動桿之第一端並伸置於機架，該防靜電機構係設有至少一承架，該承架係裝配至少一導引靜電之導電件，該導電件係抵接轉動桿或承轉台，以於驅動器驅動該承置電子元件之承轉台旋轉時，利用導電件定點抵接承轉台或轉動桿而導引靜電排出 ，以避免導電件旋轉拉扯損壞，達到有效節省成本及提升使用效能之實用效益。

Description

具防靜電機構之轉載裝置及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種利用導電件定點抵接承轉台或轉動桿而導引靜電排出，以避免導電件旋轉拉扯損壞，進而有效節省成本及提升使用效能之具防靜電機構之轉載裝置。

在現今，電子元件轉載裝置廣泛應用於電子元件轉位作業或移載作業，例如電子元件於製作完成後，業者係將電子元件搬運至測試設備執行測試作業，以淘汰出不良品，該測試設備係以供料盤承置待測之電子元件，並以測試器對電子元件執行測試作業，由於供料盤內之待測電子元件的角位方向不同於測試器之角位方向，為使待測電子元件之角位方向符合測試器之角位方向，遂必須於供料盤與測試器之間配置一轉載裝置，以執行旋轉調整電子元件角位方向之轉位作業。

請參閱第1圖，係為目前電子元件轉載裝置之示意圖，該轉載裝置係於固定架11裝配馬達12，該馬達12係驅動皮帶輪組之第一皮帶輪13，該第一皮帶輪13經由皮帶14傳動二個第二皮帶輪15，二個第二皮帶輪15上分別裝配可承置電子元件17之承轉台16，以於二第二皮帶輪15帶動二承轉台16同步轉動時，使二承轉台16帶動電子元件17旋轉而變換角位方向；然半導體產業所使用之設備均會因工作環境或機構之移動摩擦等因素而產生靜電，由於靜電放電會發生精密電子元件損壞之情況；因此，業者為消除靜電，係於轉載裝置之二承轉台16焊固有接地線18，該接地線18之一端係固設於承轉台16，另一端則固設於測試設備之底板19，使承轉台16之靜電經由接地線18導引至底板19，再由底板19導引排出而消除靜電；惟，該轉載裝置之消除靜電設計於使用上具有下列待解決之問題：

1．當承轉台16旋轉而牽動接地線18同步轉動時，由於接地線18之兩端分別固設於承轉台16及底板19，導致接地線18在不斷受到 承轉台16牽動拉扯之情況下而易於損壞，以致必須經常更換損壞之接地線18，不僅耗費成本，更換作業亦增加工作人員之不便。

2．由於接地線18易受到承轉台16之牽動拉扯損壞而無法消除靜電，將導致後續置入於承轉台16之待測電子元件17受到靜電影響而損壞，造成電子元件良率降低之問題。

本發明之目的一，係提供一種具防靜電機構之轉載裝置，其係於機架配置有轉載機構，該轉載機構係設有驅動器以及至少一由驅動器驅動旋轉之承轉台，並以承轉台承置電子元件，另於驅動器或承轉台設有轉動桿，轉動桿之第一端並伸置於機架，該防靜電機構係設有至少一承架，該承架係裝配至少一導引靜電之導電件，該導電件係頂抵接觸轉動桿或承轉台，以於驅動器驅動該承置電子元件之承轉台旋轉時，利用導電件定點接觸承轉台或轉動桿而導引靜電排出，以避免導電件旋轉拉扯損壞，達到有效節省成本及提升使用效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種具防靜電機構之轉載裝置，其中，該防靜電機構之導電件並不會隨承轉台同步旋轉而損壞，使得導電件確實導引承轉台之靜電排出，進而有效防止置入於承轉台之電子元件損壞，達到提升電子元件良率之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用轉載裝置之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、轉載裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，本發明具防靜電機構之轉載裝置係配置於機台上，並設有機架、轉載機構及防靜電機構，以旋轉電子元件及消除靜電，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一移載電子元件之移料器，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧固定架

12‧‧‧馬達

13‧‧‧第一皮帶輪

14‧‧‧皮帶

15‧‧‧第二皮帶輪

16‧‧‧承轉台

17‧‧‧電子元件

18‧‧‧接地線

19‧‧‧底板

〔本發明〕

20‧‧‧轉載裝置

21‧‧‧機架

22‧‧‧轉載機構

221‧‧‧馬達

2221‧‧‧第一皮帶輪

2222‧‧‧皮帶

2223‧‧‧第二皮帶輪

223‧‧‧承轉台

2231‧‧‧轉台本體

2232‧‧‧轉台治具

2233‧‧‧承置部

224、224A‧‧‧轉動桿

2241、2241A‧‧‧承抵部

23‧‧‧防靜電機構

231‧‧‧承架

2311‧‧‧架置部

232‧‧‧導電件

2321‧‧‧第一端部

2322‧‧‧第二端部

233‧‧‧導電線

31‧‧‧電子元件

40‧‧‧機台

50‧‧‧供料裝置

51‧‧‧供料承置器

60‧‧‧收料裝置

61‧‧‧收料承置器

70‧‧‧作業裝置

71‧‧‧電路板

72‧‧‧測試座

80‧‧‧輸送裝置

81‧‧‧第一移料器

82‧‧‧第二移料器

83‧‧‧第三移料器

第1圖：習知電子元件轉載裝置之示意圖。

第2圖：本發明電子元件轉載裝置第一實施例之示意圖。

第3圖：本發明導電件另一使用型態之示意圖。

第4圖：本發明轉載裝置第一實施例之使用示意圖。

第5圖：本發明電子元件轉載裝置第二實施例之示意圖。

第6圖：本發明轉載裝置應用於作業分類設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第2圖，係本發明具防靜電機構之轉載裝置20的第一實施例，其包含機架21、轉載機構22及防靜電機構23，該轉載機構22係於機架21裝配至少一驅動器，該驅動器係驅動至少一承轉台旋轉，於本實施例中，該驅動器係設置馬達221，該馬達221係驅動傳動具，該傳動具則帶動至少一承轉台旋轉，更進一步，該傳動具可為皮帶輪組或齒輪組，於本實施例中，該傳動具係為皮帶輪組，該皮帶輪組之第一皮帶輪2221係連結馬達221，並以皮帶2222套接傳動第二皮帶輪2223，該第二皮帶輪2223係驅動承轉台223旋轉，該承轉台223係設有至少一承置電子元件之承置部，於本實施例中，該承轉台223包含轉台本體2231及轉台治具2232，該轉台本體2231係由第二皮帶輪2223驅動旋轉，該轉台治具2232係裝配於轉台本體2231上，並設有至少一承置電子元件之承置部2233，該轉載機構22另於驅動器或承轉台223設有一轉動桿224，並令轉動桿224之第一端伸置於機架21，更進一步，該轉動桿224係設於驅動器之傳動具，例如轉動桿224設於皮帶輪組之第二皮帶輪2223，並令轉動桿224之第一端凸伸出第二皮帶輪2223及機架21，亦或轉動桿224設於承轉台223之底部，並令轉動桿224之第一端凸伸出驅動器 及機架21，於本實施例中，係於驅動器之第二皮帶輪2223設有轉動桿224，該轉動桿224之第一端係凸伸出第二皮帶輪2223及機架21，並以第一端之端面作為承抵部2241；該防靜電機構23係設有至少一承架231，該承架231係裝配至少一導電件232，該導電件232係抵接轉動桿224或承轉台223而導引靜電排出，更進一步，該承架231可為獨立元件，或以機架21、馬達221作為承架，或以導電件232周遭可供裝配之元件作為承架，該承架231的設置方式不以實施例所揭露的為限，於本實施例中，該承架231係由具彈性之金屬材質製成，並向上彎折成型至少一架置部2311，至少一導電件232係由導電性佳及耐磨性佳之金屬材質所製成，該導電件232之第一端部2321係抵接轉動桿224之外環面或承抵部2241，而第二端部2322則固設於承架231之架置部2311，於本實施例中，該導電件232之第一端部2321係抵接轉動桿224之承抵部2241，且抵接趨近於軸心或軸心之位置而可減少磨擦損耗，由於導電件232僅抵接轉動桿224，並非固設於轉動桿224或承轉台223，可避免導電件232隨轉動桿224或承轉台223旋轉而拉扯損壞，另該防靜電機構23係於承架231或導電件232裝配有導電線233，該導電線233並連接作業設備之底板(圖未示出)或周遭裝置之固定架(圖未示出)而導引靜電排出，於本實施例中，導電線233之一端係連接承架231，另一端則連接底板。

請參閱第3圖，係該防靜電機構23之導電件232的另一使用型態，該導電件232的第一端部2321係抵接承轉台223之轉台本體2231的外環面，由於導電件232並非固設於承轉台223，可避免導電件232隨承轉台223旋轉而拉扯損壞，本發明之導電件232利用保持抵接於承轉台223之轉台本體2231的外環面，而可導引承轉台223之靜電排出，因此，該防靜電機構23之導電件232的配置及使用型態係依據作業需求而有不同，並不以本發明所揭露之各型態為限。

請參閱第4圖，於使用時，該轉載機構22係以承轉台223之承置部2233承置電子元件31，並以馬達221驅動第一皮帶輪2221，該第一皮帶輪2221經由皮帶2222傳動第二皮帶輪2223，該第二皮帶輪2223則帶動承轉台223之轉台本體2231、轉台治具2232及電子元件31同步旋轉，而變換電子元件31之角位方向，然由於作業設備會因工作環境或機構之移動摩擦等因素而產生靜電，為防止靜電放電而損壞電子元件31，該轉載裝置20係利用防靜電機構23導引排出靜電，該防靜電機構23之導電件232於第二皮帶輪2223帶動承轉台223旋轉時，係以第一端部2321保持抵接該轉動桿224的承抵部2241，使導電件232將承轉台223及第二皮帶輪2223的靜電經由轉動桿224的承抵部2241而導引至承架231，該承架231再經由導電線233將靜電導引至作業設備之底板(圖未示出)而排出；因此，該防靜電機構23之導電件232不僅可確實導引排出靜電，以避免承轉台223上之電子元件31損壞，並可防止導電件232隨轉動桿224或承轉台223旋轉而拉扯損壞，進而延長導電件232之使用壽命及節省成本。

請參閱第5圖，係本發明具防靜電機構之轉載裝置20之第二實施例，其與第一實施例之差異在於該轉載機構22之轉動桿224A係設於承轉台223，並令第一端穿伸出第二皮帶輪2223及機架21，於本實施例中，該轉動桿224A係設置於承轉台223之轉台本體2231底部，該防靜電機構23之導電件232的第一端部2321係抵接轉動桿224A之承抵部2241A，且抵接趨近於軸心或軸心之位置，而第二端部2322則固設於承架231之架置部2311，由於導電件232並非固設於承轉台223，可避免導電件232隨承轉台223旋轉而拉扯損壞，使導電件232將承轉台223的靜電經由轉動桿224A的承抵部2241A而導引至承架231，該承架231再經由導電線233將靜電導引至作業設備之底板(圖未示出)而排出。

請參閱第2、6圖，係本發明轉載裝置20應用於電子元件 作業分類設備之示意圖，該作業分類設備包含機台40、供料裝置50、收料裝置60、本發明轉載裝置20、作業裝置70、輸送裝置80及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置50係裝配於機台40上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器51，該收料裝置60係裝配於機台40上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器61，該作業裝置70係裝配於機台40上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係為測試器，並設有電性連接之電路板71及測試座72，以對電子元件執行測試作業；該輸送裝置80係裝配於機台40上，並設有至少一移載電子元件之移料器，於本實施例中，該輸送裝置80係以第一移料器81於供料裝置50之供料承置器51取出待測之電子元件，並移載至二轉載裝置20之承轉台223，二承轉台223係旋轉待測之電子元件，並以防靜電機構23導引排出靜電，該輸送裝置80再以第二移料器82及第三移料器83於二轉載裝置20之承轉台223取出電子元件，並將電子元件移載至作業裝置70而執行測試作業，以及將作業裝置70之已測電子元件移載至二轉載裝置20之承轉台223，二承轉台223再旋轉已測之電子元件，第一移料器81係於二承轉台223取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置60之收料承置器61而分類收置，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

Claims (10)

1. 一種具防靜電機構之轉載裝置，包含： 　　　　　機架； 　　　轉載機構：係於該機架裝配至少一驅動器，該驅動器係驅動至 　　　　　　　　少一承置電子元件之承轉台旋轉作動，另於該驅動 　　　　　　　　器或該承轉台設有轉動桿，該轉動桿之第一端並伸 　　　　　　　　置於該機架； 　　　防靜電機構：係設有至少一承架，該承架係裝配至少一導電件 　　　　　　　　，該導電件之第一端部係抵接該轉動桿或該承轉台 　　　　　　　　而導引靜電排出。
2. 依申請專利範圍第１項所述之具防靜電機構之轉載裝置，其中 ，該轉載機構之驅動器係設置馬達及由該馬達驅動之傳動具， 　　　　　該傳動具帶動至少一該承轉台旋轉。
3. 依申請專利範圍第２項所述之具防靜電機構之轉載裝置，其中 　　　　　，該轉動桿係設於該驅動器之傳動具。
4. 依申請專利範圍第１項所述之具防靜電機構之轉載裝置，其中 　　　　　，該承轉台包含轉台本體及轉台治具，該轉台本體係由該驅動 　　　　　器驅動旋轉，該轉台治具裝配於該轉台本體上，並設有至少一 　　　　　承置電子元件之承置部。
5. 依申請專利範圍第４項所述之具防靜電機構之轉載裝置，其中 ，該轉動桿係設於該承轉台之轉台本體。
6. 依申請專利範圍第１項所述之具防靜電機構之轉載裝置，其中 ，該防靜電機構之承架係設有至少一架置部，該架置部係裝配至少一該導電件。
7. 依申請專利範圍第１項所述之具防靜電機構之轉載裝置，其中 ，該導電件之第一端部係抵接該轉動桿之外環面或一端承抵部。
8. 依申請專利範圍第７項所述之具防靜電機構之轉載裝置，其中 ，該導電件之第一端部係抵接於該轉動桿之承抵部趨近於軸心或軸心之位置。
9. 依申請專利範圍第１項所述之具防靜電機構之轉載裝置，其中 ，該防靜電機構係於該承架或該導電件裝配至少一導電線而導引靜電排出。
10. 一種應用具防靜電機構之轉載裝置的作業分類設備，包含： 　　　　機台； 　　　　供料裝置：係裝配於該機台，並設有至少一容納待作業之電子元 　　　　　　　　　件的供料承置器； 　　　　收料裝置：係裝配於該機台，並設有至少一容納已作業之該電子 　　　　　　　　　元件的收料承置器； 　　　　作業裝置：係裝配於該機台，並設有至少一作業器，以對電子元 　　　　　　　　　件執行預設作業； 　　　　至少一依申請專利範圍第１項所述之具防靜電機構之轉載裝置： 　　　　　　　　　係裝配於該機台，用以轉載電子元件及導引排出靜 　　　　　　　　　電； 　　　　輸送裝置：係裝配於該機台，並設有至少一移載該電子元件之移 　　　　　　　　　料器； 　　　　中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作