CN105307418A - 一种用于波峰焊治具的自动上扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于波峰焊治具的自动上扣机，包括上扣焊接机架、接盘机构、上扣Z轴、主板取放机构、治具取放机构、治具定位机构及顶升旋转机构；上扣Z轴固设于上扣焊接机架上方；主板取放机构固设于上扣焊接机架的平台左侧；治具取放机构对应固设于上扣焊接机架的平台右侧；治具定位机构居中固设于治具取放机构与主板取放机构的正下方；接盘机构与治具定位机构正面对接；上扣焊接机架的左右两侧都与工厂流水线对接；顶升旋转机构位于上扣焊接机架的左侧；上扣Z轴上设有上扣阀组件；接盘机构上设有接盘升降轴、治具流水线及推盘组件。本发明，拿取电路板时都是真空吸取，在拿取和放下时不会造成碰撞磨擦而损伤电路板。

Description

一种用于波峰焊治具的自动上扣机

技术领域

本发明涉及波峰焊的技术领域，具体地讲，是指一种用于波峰焊治具的自动上扣机。

背景技术

所谓波峰焊，是指将熔化的软钎焊料(铅锡合金)，经电动泵或电磁泵喷流成设计要求的焊料波峰，亦可通过向焊料池注入氮气来形成，使预先装有元器件的印制板通过焊料波峰，实现元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。

波峰焊的流程是：将元件插入相应的元件孔中，预涂助焊剂，预热(温度90-100℃，长度1-1.2m)，经波峰焊(220-240℃)后冷却，切除多余插件脚后再检查。

日前的电路板与托盘定位夹紧大多是人工操作，并没有有效的解方法，但人工操作具有以下缺点：

1)影响质量：由于电路板大多厚度较小，人工在拿取时要小心翼翼，并且将其放入定位槽时不能一次到位，这样就造成电路板与托盘磨擦，影响质量。

2)影响工艺参数：由于人工放置不能保持一致性，这样就会对后面工序的加工造成一定影响。

3)影响效率：人工操作在取电路板时要轻拿轻放，在锁住电路板时要一个一个锁，这样时间就会很长，严重影响工作效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于波峰焊治具的上扣机，其可克服现有缺陷，快速取放，定位准确，一致性好，能为后面工序加工提供可靠工艺。

为实现上述目的，本发明的解决方案如下：

一种用于波峰焊治具的自动上扣机，其包括：上扣焊接机架、接盘机构、上扣Z轴、主板取放机构、治具取放机构、治具定位机构及顶升旋转机构；所述的上扣Z轴固设于所述的上扣焊接机架上方；所述的主板取放机构固设于所述的上扣焊接机架的平台左侧；所述的治具取放机构对应固设于所述的上扣焊接机架的平台右侧；所述的治具定位机构居中固设于所述的治具取放机构与主板取放机构的正下方；所述的接盘机构与治具定位机构正面对接；所述的上扣焊接机架的左侧与工厂流水线对接；所述的顶升旋转机构位于所述的上扣焊接机架的左侧且靠近工厂流水线；所述的上扣焊接机架右侧与工厂流水线对接；其中：所述的上扣Z轴上设有上扣阀组件；所述的接盘机构上设有接盘升降轴、治具流水线及推盘组件。

上述的顶升旋转机构，其包括有顶升机构及与其相连的旋转机构。

上述的旋转机构，其包括有驱动装置、支撑组件、传动组件及吸附组件,所述的驱动装置及传动组件都装设在所述的支撑组件上，所述的吸附组件用于吸附待操作的电路板，其与所述的传动组件相连；所述的驱动装置通过所述的传动组件，带动所述的吸附组件转动。

上述的吸附组件，其包括有旋转底板、真空接头板、吸盘、吸管，所述的旋转底板上设有一组吸附孔，所述的吸盘装设在所述的真空接头板内，且所述的吸盘恰好位于所述的吸附孔，一个吸盘对应一个真空接头板及吸附孔，所述的吸盘的下端连接有吸管。

上述的吸附组件，其还进一步包括有挡块，所述的挡块设于所述的旋转底板的一端。

上述的传动组件,其包括有同步传动组件、传动轴、轴座、旋转轴承组件及旋转座，所述的同步传动组件与所述的驱动装置相连，所述的传动轴与所述的同步以组件相连，且其设于所述的轴座中；所述的轴座设于所述的旋转轴承组件上，所述的传动轴的上端与所述的旋转座相连。

上述的同步传动组件，其包括有同步主动轮、皮带及同步被动轮，所述的同步主动轮与所述的驱动装置的输出轴相连，所述的皮带套设在所述的同步主动轮及同步被动轮上，所述的传动轴，其从所述的同步被动轮中穿设，且与所述的同步被动轮固设。

上述的旋转轴承组件，包括有旋转轴承底板及一组连接柱，所述的连接柱上端与所述的旋转轴承底板连接，下端与所述的支撑组件相连。

上述的上扣Z轴，其包括有气缸、光轴组件、上扣阀组件、上扣阀气座、上扣阀底板、下光轴板及浮动接头；所述的上扣阀组件、上扣阀气座都装设于所述的上扣阀底板上，所述的上扣阀气座上端与所述的下光轴板相固；所述的浮动接头连接在下光轴板与所述的光轴组件之间；所述的气缸设于所述的光轴组件上，所述的气缸输出端连接所述的浮动接头上。

上述的上扣阀组件，其包括有气缸、拨扣转轴板A、旋转套销、拨扣转轴、轴卡、拨扣转轴套、拨扣转轴板B、拨扣转块；固定销；所述的拨扣转轴板A固设在所述的气缸与拨扣转轴套之间；气缸的活塞杆穿嵌在所述的拨扣转轴内孔中，所述的拨扣转轴套套设在所述的拨扣转轴外；所述的旋转套销穿过所述的拨扣转轴镶嵌在气缸的活塞杆上，所述的轴卡卡在所述的拨扣转轴下端；所述的拨扣转轴板B穿过拨扣转轴套固定在拨扣转轴套下端面；所述的拨扣转块穿嵌在拨扣转轴下端的内孔中；所述的固定销穿过拨扣转轴及拨扣转块上的孔将两者连在一起。

采用上述方案后，使用时，所述的接盘升降轴将托盘从工厂流水线上接住，并下降至与所述的治具流水线等高位置，所述的推盘组件将托盘从所述的接盘升降轴上推入所述的治具流水线上，所述的治具流水线将托盘送入所述的上扣焊接机架上的所述的治具定位机构进行定位，所述的主板经上扣焊接机架左侧的工厂流水线流入，当其被所述的顶升旋转机构感应检测到时，所述的顶升旋转机构将主板顶起后旋转90度；所述的主板取放机构将主板取出放入托盘内，所述的上扣Z轴带动其内的上扣阀组件下降压入托盘上的锁扣，将锁扣旋转锁入主板将其夹住；然后所述的治具取放机构将完成的产品取走放入所述的上扣焊接架右侧的工厂流水线流走。本发明的技术方案，具有以下优点：

1)保证质量：拿取电路板时都是真空吸取，且平衡重心，在拿取和放下时不会造成碰撞磨擦而损伤电路板。

2)工艺参数一致：电路板在拿取，放下过程都是电脑程序控制，每次定位准确且一至性高。

3)效率高：机器在快速拿取、放下定位后，上扣组件能一次将锁扣全部锁入夹紧电路板与人工一个一个锁入相比效率提高很多。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明顶升旋转机构的立体示意图；

图4为本发明顶升旋转机构部分立体示意图；

图5为本发明顶升旋转机构的平面图；

图6为本发明上扣Z轴的立体示意图；

图7为本发明上扣阀组件的立体分解示意图；

图8为本发明上扣阀组件的组合剖视图；

图9为本发明上扣阀组件的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1、2所示，本发明公开了一种用于波峰焊治具的自动上扣机，其包括有：上扣焊接机架1、接盘机构2、上扣Z轴3、主板取放机构4、治具取放机构5、治具定位机构6及顶升旋转机构7；其中：

上扣Z轴3固设于上扣焊接机架1上方；主板取放机构4固设于上扣焊接机架1的平台左侧；治具取放机构5对应固设于上扣焊接机架1的平台右侧；治具定位机构6居中固设于治具取放机构5与主板取放机构4的正下方；接盘机构2与治具定位机构6正面对接；上扣焊接机架1的左侧与工厂流水线C对接；顶升旋转机构7位于输送机的左部分的正下方并固设于所述的上扣焊接机架上；所述的上扣焊接机架右侧与工厂流水线对接；

在本实施例中，接盘机构2上设有接盘升降轴21、治具流水线22及推盘组件23。

参考图3、4、5所示，在本实施例中，顶升旋转机构7，其包括有顶升机构71及与其相连的旋转机构72。

顶升机构71，包括有气缸，其输出端与旋转机构72相连，其启动时，输出端可带动旋转机构72上升。

参考图4所示，旋转结构72，其包括有驱动装置721、支撑组件722、传动组件723及吸附组件724,其中：

在本实施例中，驱动装置721为电机。

支撑组件722,其包括有电机固定板7221、电机底板7222及加强板7223，电机固定板7221与电机721固定后，固锁在电机底板7222的下表面，加强板7223也固设于电机底板7222的下表面上。

传动组件723,其包括有同步传动组件7231、传动轴7232、轴座7233、旋转轴承组件7234及旋转座7235，其中：

在本实施例中，同步传动组件7231，其包括有同步主动轮72311、皮带72312及同步被动轮72313，同步主动轮72311与电机的输出轴相连，皮带72312套设在同步主动轮72311及同步被动轮72313上。传动轴7232，其从同步被动轮72313中穿设，且与同步被动轮72313固设。

旋转轴承组件7234，包括有旋转轴承底板72341及一组连接柱72342，电机底板7222通过连接柱72342与旋转轴承底板72341连接在一起。同步被动轮72313恰好位于旋转轴承底板72341、连接柱72342及电机底板7222所形成的空间内。

轴座7233设有两，分别为上轴座72331及下轴座72332，上轴座72331与下轴座72332分别对传动轴7232起支撑作用，且下轴座72332设于电机底板7222的下表面上。上轴座72332设于旋转轴承底板72341上。传动轴7232的上端与旋转座7235相连。

吸附组件724，其包括有旋转底板7241、真空接头板7242、吸盘7243、吸管7244及挡块7245，其中：

旋转底板7241，其上设有一组吸附孔72411，旋转座7235的上端与旋转底板7241的下表面固设。

吸盘7243装设在真空接头板7242内，且其吸附头恰好位于吸附孔72411中，一个吸盘7243对应一个真空接头板7242及吸附孔72411。吸盘7243的下端连接有吸管7244。

挡块7245设于旋转底板7241的一端。

使用时，当主板流入旋转部件上方被感应到时，吸盘7243将电路板吸附在放转底板7241上，当检测到真空值后电机721转动，其输出端带动同步主动轮72311转动，通过皮带72312带动同步被动轮72313转动，从而带动与同步被动轮72313固设的传动轴7232，传动轴7232带动旋转座7235及旋转底板7241一起转动，最终实现主板的角度旋转。

参考图6所示，在本实施例中，上扣Z轴3，其包括有气缸31、光轴组件32、上扣阀组件33、上扣阀气座34、上扣阀底板35、下光轴板36及浮动接头37；上扣阀组件33、上扣阀气座34都装设于上扣阀底板35上，上扣阀气座34上端与下光轴板36相固；浮动接头37连接在下光轴板36与光轴组件32之间；气缸31设于光轴组件32上，气缸输出端连接浮动接头37上。

在本实施例中，光轴组件32，包括有上光轴板321、光轴322及上扣Z轴板323，浮动接头37连接在下光轴板36与上扣Z轴板33之间。光轴322一端与上扣Z轴板323相连，另一端与上光轴板321相连。

使用时，当主板取放机构4将主板放入已定位的托盘内后，上扣Z轴3的气缸31输出端向下运动，带动其上的浮动接头37及与浮动接头37另一端相连的下光轴板36向下运动，下光轴板36带动与之相连的上扣阀气座34，上扣阀气座34带动上扣阀底板35及与之相固的上扣阀组件33一起向下运动，最终将上扣阀组件33扣入锁上将其锁入电路板。

参考图7、8、9所示，上扣阀组件33，其包括有气缸331、拨扣转轴板A332、旋转套销333、拨扣转轴334、轴卡335、拨扣转轴套336、拨扣转轴板B337、拨扣转块338；固定销339；拨扣转轴板A332固设在气缸331与拨扣转轴套336之间；气缸331的活塞杆穿嵌在拨扣转轴334内孔中，拨扣转轴套336套设在拨扣转轴334外；旋转套销333穿过拨扣转轴334上的螺旋槽3341镶嵌在气缸331的活塞杆上，轴卡335卡在拨扣转轴334下端的槽口3342上；拨扣转轴板B337穿过拨扣转轴套336固定在拨扣转轴套336的下端面；拨扣转块338穿嵌在拨扣转轴334下端的内孔中；固定销339穿过拨扣转轴334及拨扣转块338上的孔将两者连在一起。

上扣阀组件33工作时，上扣Z轴3下降将拨扣转块338套在拖盘的锁扣上，气缸331活塞向下运动，带动镶嵌在活塞上的旋转套销333在拨扣转轴334的螺旋槽3341内向下运动，从而驱动拨扣转轴334作旋转运动，拨扣转轴334带动拨扣转块338一起旋转，最终将锁扣旋转锁入电路板上。

本发明技术，其在使用时，接盘升降轴21将托盘从工厂流水线上接住，并下降至与治具流水线22等高位置，推盘组件23将托盘从接盘升降轴21上推入治具流水线22上，治具流水线22将托盘送入上扣焊接机架1上的治具定位机构6进行定位，主板经上扣焊接机架1左侧的工厂流水线C流入，当其被顶升旋转机构7感应检测到时，顶升旋转机构7将其吸附在其上，并将主板顶起后旋转90度；主板取放机构4将主板取出放入托盘内，上扣Z轴3带动其内的上扣阀组件33下降压入托盘上的锁扣，将锁扣旋转锁入主板将其夹住；然后治具取放机构5将完成的产品取走放入上扣焊接架1右侧的工厂流水线D流走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于波峰焊治具的自动上扣机，其包括：上扣焊接机架、接盘机构、上扣Z轴、主板取放机构、治具取放机构、治具定位机构及顶升旋转机构；所述的上扣Z轴固设于所述的上扣焊接机架上方；所述的主板取放机构固设于所述的上扣焊接机架的平台左侧；所述的治具取放机构对应固设于所述的上扣焊接机架的平台右侧；所述的治具定位机构居中固设于所述的治具取放机构与主板取放机构的正下方；所述的接盘机构与治具定位机构正面对接；所述的上扣焊接机架的左侧与工厂流水线对接；所述的顶升旋转机构位于所述的上扣焊接机架的左侧且靠近工厂流水线；所述的上扣焊接机架右侧与工厂流水线对接；其特征在于：所述的上扣Z轴上设有上扣阀组件，用于将托盘上的主板夹住；所述的接盘机构上设有接盘升降轴、治具流水线及推盘组件；所述的接盘升降轴用于将托盘从工厂流水线上接住，并下降至与所述的治具流水线等高位置；所述的推盘组件用于将托盘从所述的接盘升降轴上推入所述的治具流水线上；所述的治具流水线用于将托盘送入所述的上扣焊接机架上的所述的治具定位机构进行定位。

2.如权利要求1所述的用于波峰焊治具的自动上扣机，其特征在于：所述的顶升旋转机构，其包括有顶升机构及与其相连的旋转机构。

3.如权利要求2所述的用于波峰焊治具的自动上扣机，其特征在于：所述的旋转机构，其包括有驱动装置、支撑组件、传动组件及吸附组件,所述的驱动装置及传动组件都装设在所述的支撑组件上，所述的吸附组件用于吸附待操作的电路板，其与所述的传动组件相连；所述的驱动装置通过所述的传动组件，带动所述的吸附组件转动。

4.如权利要求3所述的用于波峰焊治具的自动上扣机，其特征在于：所述的吸附组件，其包括有旋转底板、真空接头板、吸盘、吸管，所述的旋转底板上设有一组吸附孔，所述的吸盘装设在所述的真空接头板内，且所述的吸盘恰好位于所述的吸附孔，一个吸盘对应一个真空接头板及吸附孔，所述的吸盘的下端连接有吸管。

5.如权利要求4所述的用于波峰焊治具的自动上扣机，其特征在于：所述的吸附组件，其还进一步包括有挡块，所述的挡块设于所述的旋转底板的一端。

6.如权利要求3、4或5所述的用于波峰焊的旋转结构，其特征在于：所述的传动组件,其包括有同步传动组件、传动轴、轴座、旋转轴承组件及旋转座，所述的同步传动组件与所述的驱动装置相连，所述的传动轴与所述的同步以组件相连，且其设于所述的轴座中；所述的轴座设于所述的旋转轴承组件上，所述的传动轴的上端与所述的旋转座相连。

7.如权利要求6所述的用于波峰焊治具的自动上扣机，其特征在于：所述的同步传动组件，其包括有同步主动轮、皮带及同步被动轮，所述的同步主动轮与所述的驱动装置的输出轴相连，所述的皮带套设在所述的同步主动轮及同步被动轮上，所述的传动轴，其从所述的同步被动轮中穿设，且与所述的同步被动轮固设。

8.如权利要求6所述的用于波峰焊治具的自动上扣机，其特征在于：所述的旋转轴承组件，包括有旋转轴承底板及一组连接柱，所述的连接柱上端与所述的旋转轴承底板连接，下端与所述的支撑组件相连。

9.如权利要求1-5任一所述的用于波峰焊治具的自动上扣机，其特征在于：所述的上扣Z轴，其包括有气缸、光轴组件、上扣阀组件、上扣阀气座、上扣阀底板、下光轴板及浮动接头；所述的上扣阀组件、上扣阀气座都装设于所述的上扣阀底板上，所述的上扣阀气座上端与所述的下光轴板相固；所述的浮动接头连接在下光轴板与所述的光轴组件之间；所述的气缸设于所述的光轴组件上，所述的气缸输出端连接所述的浮动接头上。

10.如权利要求9所述的用于波峰焊治具的自动上扣机，其特征在于：所述的上扣阀组件，其包括有气缸、拨扣转轴板A、旋转套销、拨扣转轴、轴卡、拨扣转轴套、拨扣转轴板B、拨扣转块；固定销；所述的拨扣转轴板A固设在所述的气缸与拨扣转轴套之间；气缸的活塞杆穿嵌在所述的拨扣转轴内孔中，所述的拨扣转轴套套设在所述的拨扣转轴外；所述的旋转套销穿过所述的拨扣转轴镶嵌在气缸的活塞杆上，所述的轴卡卡在所述的拨扣转轴下端；所述的拨扣转轴板B穿过拨扣转轴套固定在拨扣转轴套下端面；所述的拨扣转块穿嵌在拨扣转轴下端的内孔中；所述的固定销穿过拨扣转轴及拨扣转块上的孔将两者连在一起。