TWI650099B - 攪拌棒、攪拌機構以及烹飪機器人 - Google Patents
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Abstract
本發明係為一種攪拌棒、攪拌機構以及烹飪機器人，其中，攪拌棒包括第一轉軸、第二轉軸、第一連桿、第二連桿、第一延伸桿、第二延伸桿和攪拌葉，第一連桿連接於第一轉軸的一軸端並向下延伸設置，第二連桿連接於第二轉軸的一軸端並向下延伸設置，第一延伸桿連接於第一連桿的底部，第二延伸桿連接於第二連桿的底部，攪拌葉的一端連接於第一延伸桿的自由端，另一端連接於第二延伸桿的自由端。本發明中，由於攪拌葉的運動方向與攪拌葉的葉面非垂直設置，且攪拌葉的運動路徑是呈弧形，能夠進行有效的食材攪拌，從而確保攪拌效果好，且所述攪拌棒結構簡單，便於生產製造。
Description
本發明係關於食品加工領域，尤其涉及一種攪拌棒、攪拌機構以及烹飪機器人。
習知攪拌機構中的攪拌結構件的只能推動食材往一個方向移動，食材不易翻轉，因此，攪拌效果差。
技術問題
本發明的目的在於克服上述習知技術的不足，提供一種攪拌棒，其旨在解決攪拌效果差的問題。
技術解決方案
本發明是這樣實現的：
一種攪拌棒，包括第一轉軸、第二轉軸、第一連桿、第二連桿、第一延伸桿、第二延伸桿和攪拌葉，所述第一轉軸與所述第二轉軸相對設置，且同軸設置，並水平佈置，所述第一連桿連接於所述第一轉軸的一軸端並向下延伸設置，所述第二連桿連接於所述第二轉軸的一軸端並向下延伸設置，所述第一延伸桿連接於所述第一連桿的底部，並朝前延伸設置，且垂直於所述第一轉軸和所述第一連桿，所述第二延伸桿連接於所述第二連桿的底部，並朝後延伸設置，且垂直於所述第二轉軸和所述第二連桿，所述攪拌葉的一端連接於所述第一延伸桿的自由端，另一端連接於所述第二延伸桿的自由端，所述攪拌葉的葉面垂直於水平面。
可選地，所述第一延伸桿呈板狀設置，且垂直於水平面，所述第一延伸桿和所述攪拌葉之間藉由第一連接葉，所述第一連接葉呈弧形設置，且其葉面垂直於水平面，所述第一連接葉與所述攪拌葉曲面擬合，且還與所述第一延伸桿曲面擬合。
可選地，所述第二延伸桿呈板狀設置，且垂直於水平面，所述第二延伸桿和所述攪拌葉之間藉由第二連接葉，所述第二連接葉呈弧形設置，且其葉面垂直於水平面，所述第二連接葉與所述攪拌葉曲面擬合，且還與所述第二延伸桿曲面擬合。
可選地，所述攪拌葉的葉面與所述第一轉軸或所述第二轉軸的軸線呈5-35度夾角設置。
可選地，所述第一連桿和第二連桿的長度相等。
可選地，所述第一連桿連接於所述第一轉軸臨近所述第二轉軸的軸端，及/或所述第二連桿連接於所述第二轉軸臨近所述第一轉軸的軸端。
本發明還提供一種攪拌機構，包括上述的攪拌棒，以及鍋，所述鍋開設有開口腔，所述第一延伸桿、所述第二延伸桿和所述攪拌葉置於所述開口腔中，所述第一連桿和所述第二連桿均從所述開口腔內延伸至所述開口腔外。
較佳地，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第一延伸桿、所述第二延伸桿和所述攪拌葉的外邊緣隨所述第一轉軸或所述第一轉軸來回擺動時掃出配合面，所述開口腔的腔面與所述配合面相匹配。
較佳地，所述開口腔的腔面與所述配合面之間的間隙為0.5-3mm。
本發明還提供一種烹飪機器人，包括上述的攪拌機構。
有益效果
基於本發明的結構，藉由第一轉軸、第二轉軸、第一連桿、第二連桿、第一延伸桿、第二延伸桿和攪拌葉，由於攪拌葉的運動方向與攪拌葉的葉面非垂直設置，且攪拌葉的運動路徑是呈弧形，能夠進行有效的食材攪拌，從而確保攪拌效果好，且該攪拌棒結構簡單，便於生產製造。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合圖式及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
需要說明的是，本發明實施例中，按照第1圖中所建立的XYZ直角坐標系定義：位於X軸正方向的一側定義為前方，位於X軸負方向的一側定義為後方；位於Y軸正方向的一側定義為左方，位於Y軸負方向的一側定義為右方；位於Z軸正方向的一側定義為上方，位於Z軸負方向的一側定義為下方。
此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更複數該特徵。在本發明的描述中，“複數”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
實施例一
本發明實施例提供一種攪拌棒100。
請參閱第1圖至第3圖，該攪拌棒100包括第一轉軸110、第二轉軸120、第一連桿130、第二連桿140、第一延伸桿150、第二延伸桿160和攪拌葉170。在本實施例中，攪拌棒100可以由不銹鋼製成，也可以由其他硬度較好並符合食品領域加工的材料製成；第一轉軸110、第二轉軸120、第一連桿130、第二連桿140、第一延伸桿150、第二延伸桿160和攪拌葉170一體結構，這樣，有利於提高攪拌棒100的機械強度。
第一轉軸110與第二轉軸120相對設置，且同軸設置，並水平佈置。其中，第一轉軸110或第二轉軸120可以直接與電機連接，也可以藉由星輪等傳動機構來與電機連接。
第一連桿130連接於第一轉軸110的一軸端並向下延伸設置，第二連桿140連接於第二轉軸120的一軸端並向下延伸設置。第一延伸桿150連接於第一連桿130的底部，並朝前延伸設置，且垂直於第一轉軸110和第一連桿130，第二延伸桿160連接於第二連桿140的底部，並朝後延伸設置，且垂直於第二轉軸120和第二連桿140。攪拌葉170的一端連接於第一延伸桿150的自由端，另一端連接於第二延伸桿160的自由端，攪拌葉170的葉面垂直於水平面。
在具體使用過程中，作為一種正向模式，可以藉由第一轉軸110、第二轉軸120、第一連桿130、第二連桿140、第一延伸桿150、第二延伸桿160帶動攪拌葉170以第一轉軸110或第二轉軸120的軸線運動，驅動翻轉葉向前運動，如第1圖中空心箭頭的方向即攪拌葉170的轉動方向，攪拌葉170的前側置有食材（圖中未示出），其中，由於攪拌葉170的運動方向與攪拌葉170的葉面非垂直設置，攪拌葉170在驅動食材向前運動的同時，物料還將沿攪拌葉170的葉面滑動，並向左滑動，又由於攪拌葉170的運動路徑是呈弧形，這樣，食材在攪拌葉170的作用下，將向前、左和上三個方向一併運動，食材在左側將快速聚集，並在食材達到一定高度時，將掉落，此時，食材實現第一次攪拌，然後迴圈。
在其他使用過程中，作為一種方向模式，可以藉由第一轉軸110、第二轉軸120、第一連桿130、第二連桿140、第一延伸桿150、第二延伸桿160帶動攪拌葉170以第一轉軸110或第二轉軸120的軸線運動，驅動翻轉葉向後運動，攪拌葉170的後側置有食材，其中，由於攪拌葉170的運動方向與攪拌葉170的葉面非垂直設置，攪拌葉170在驅動食材向前運動的同時，物料還將沿攪拌葉170的葉面滑動，並向左滑動，又由於攪拌葉170的運動路徑是呈弧形，這樣，食材在攪拌葉170的作用下，將向後、右和上三個方向一併運動，食材在右側將快速聚集，並在食材達到一定高度時，將掉落，此時，食材實現第一次攪拌，然後迴圈。
在其他使用過程中，作為一種正反模式，在完成第一次攪拌之後，使攪拌葉170反向運動。其中，採用這個模式，能夠更均勻地劃散食材。
基於上述可知，藉由第一轉軸110、第二轉軸120、第一連桿130、第二連桿140、第一延伸桿150、第二延伸桿160和攪拌葉170，由於攪拌葉170的運動方向與攪拌葉170的葉面非垂直設置，且攪拌葉170的運動路徑是呈弧形，能夠進行有效的食材攪拌，從而確保攪拌效果好，且該攪拌棒100結構簡單，便於生產製造。
請繼續參閱第1圖至第3圖，第一延伸桿150呈板狀設置，且垂直於水平面，第一延伸桿150和攪拌葉170之間藉由第一連接葉180，第一連接葉180呈弧形設置，且其葉面垂直於水平面，第一連接葉180與攪拌葉170曲面擬合，且還與第一延伸桿150曲面擬合。基於此結構設計，可以減小第一延伸桿150和攪拌葉170連接處的應力集中，避免在作業過程中，第一延伸桿150和攪拌葉170連接處出現斷裂。
第二延伸桿160呈板狀設置，且垂直於水平面，第二延伸桿160和攪拌葉170之間藉由第二連接葉190，第二連接葉190呈弧形設置，且其葉面垂直於水平面，第二連接葉190與攪拌葉170曲面擬合，且還與第二延伸桿160曲面擬合。基於此結構設計，可以減小第二延伸桿160和攪拌葉170連接處的應力集中，避免在作業過程中，第二延伸桿160和攪拌葉170連接處出現斷裂。
請參閱第3圖，攪拌葉170的葉面與第一轉軸110或的第二轉軸120的軸線呈5-35度夾角設置。具體地，在本實施例中，攪拌葉170的葉面與第一轉軸110或的第二轉軸120的軸線呈23度夾角設置。
請參閱第1圖至第3圖，第一連桿130和第二連桿140的長度相等。基於此結構設計，有利於第一連桿130、第二連桿140、第一延伸桿150、第二延伸桿160和攪拌葉170的外邊緣隨第一轉軸110或第一轉軸110來回擺動時掃出一個規則的配合面，便於後續與攪拌棒100配合使用的鍋200也具有一個規則的結構，便於生產製造。
請繼續參閱第1圖至第3圖，第一連桿130連接於第一轉軸110臨近第二轉軸120的軸端，第二連桿140連接於第二轉軸120臨近第一轉軸110的軸端。基於此結構設計，便於簡化與第一連桿130、第二連桿140配合的驅動機構。
實施例二
本發明提供一種攪拌機構。
請參閱第4圖，攪拌機構包括攪拌棒100（可參見第1圖至第3圖），以及鍋200，其中，攪拌棒100的具體結構可參加實施例一，而鍋200開設有開口腔201，第一延伸桿150、第二延伸桿160和攪拌葉170置於開口腔201中，第一連桿130和第二連桿140均從開口腔201內延伸至開口腔201外。
進一步地，第一連桿130、第二連桿140、第一延伸桿150、第二延伸桿160和攪拌葉170的外邊緣隨第一轉軸110或第一轉軸110來回擺動時掃出配合面，開口腔201的腔面與配合面相匹配。基於此結構設計，能夠確保攪拌棒100充分地攪拌鍋200內的食材。
更進一步地，開口腔201的腔面與配合面之間的間隙為0.5-3mm。這樣，即可以避免攪拌葉170直接抵觸到鍋200，還可以儘量地使食材收到攪拌葉170的攪拌。
實施例三
本發明還提出一種烹飪機器人，所述烹飪機器人包括攪拌機構，所述攪拌機構的具體結構參照上述實施例二，由於烹飪機器人採用了上述所有實施例的全部技術方案，因此同樣具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。
以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
100：攪拌棒 110：第一轉軸 120：第二轉軸 130：第一連桿 140：第二連桿 150：第一延伸桿 160：第二延伸桿 170：攪拌葉 180：第一連接葉 190：第二連接葉 200：鍋 201：開口腔
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於所屬技術領域中具有通常知識者來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。
第1圖是本發明實施例一提供的攪拌棒的立體圖；
第2圖是本發明實施例一提供的攪拌棒的主視圖；
第3圖是本發明實施例一提供的攪拌棒的俯視圖；
第4圖是本發明實施例二提供的攪拌機構的分解圖。
Claims (10)
- 一種攪拌棒，其包括：一第一轉軸、一第二轉軸、一第一連桿、一第二連桿、一第一延伸桿、一第二延伸桿和一攪拌葉，該第一轉軸與該第二轉軸相對設置，且同軸設置，並水平佈置，該第一連桿連接於該第一轉軸的一軸端並向下延伸設置，該第二連桿連接於該第二轉軸的一軸端並向下延伸設置，該第一延伸桿連接於該第一連桿的底部，並朝前延伸設置，且垂直於該第一轉軸和該第一連桿，該第二延伸桿連接於該第二連桿的底部，並朝後延伸設置，且垂直於該第二轉軸和該第二連桿，該攪拌葉的一端連接於該第一延伸桿的自由端，另一端連接於該第二延伸桿的自由端，該攪拌葉的葉面垂直於水平面。
- 如申請專利範圍第1項所述之攪拌棒，其中該第一延伸桿呈板狀設置，且垂直於水平面，該第一延伸桿和該攪拌葉之間藉由一第一連接葉，該第一連接葉呈弧形設置，且其葉面垂直於水平面，該第一連接葉與該攪拌葉曲面擬合，且還與該第一延伸桿曲面擬合。
- 如申請專利範圍第2項所述之攪拌棒，其中該第二延伸桿呈板狀設置，且垂直於水平面，該第二延伸桿和該攪拌葉之間藉由一第二連接葉，該第二連接葉呈弧形設置，且其葉面垂直於水平面，該第二連接葉與該攪拌葉曲面擬合，且還與該第二延伸桿曲面擬合。
- 如申請專利範圍第1項所述之攪拌棒，其中該攪拌葉的葉面與該第一轉軸或該第二轉軸的軸線呈5-35度夾角設置。
- 如申請專利範圍第1項所述之攪拌棒，其中該第一連桿和該第二連桿的長度相等。
- 如申請專利範圍第1項所述之攪拌棒，其中該第一連桿連接於該第一轉軸臨近該第二轉軸的軸端，及/或該第二連桿連接於該第二轉軸臨近該第一轉軸的軸端。
- 一種攪拌機構，其包括如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之攪拌棒，以及一鍋，該鍋開設有一開口腔，該第一延伸桿、該第二延伸桿和該攪拌葉置於該開口腔中，該第一連桿和該第二連桿均從該開口腔內延伸至該開口腔外。
- 如申請專利範圍第7項所述之攪拌機構，其中該第一連桿、該第二連桿、該第一延伸桿、該第二延伸桿和該攪拌葉的外邊緣隨該第一轉軸或該第一轉軸來回擺動時掃出一配合面，該開口腔的腔面與該配合面相匹配。
- 如申請專利範圍第7項所述之攪拌機構，其中該開口腔的腔面與該配合面之間的間隙為0.5-3mm。
- 一種烹飪機器人，其包括如申請專利範圍第7至9項中任一項所述之攪拌機構。
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