CN106724870B - 翻拌筋、翻拌机构以及烹饪机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种翻拌筋、翻拌机构以及烹饪机器人，其中，翻拌筋包括第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第一延伸杆、第二延伸杆和翻拌叶，第一连杆连接于第一转轴的一轴端并向下延伸设置，第二连杆连接于第二转轴的一轴端并向下延伸设置，第一延伸杆连接于第一连杆的底部，第二延伸杆连接于第二连杆的底部，翻拌叶的一端连接于第一延伸杆的自由端，另一端连接于第二延伸杆的自由端。本发明中，由于翻拌叶的运动方向与翻拌叶的叶面非垂直设置，且翻拌叶的运动路径是呈弧形，能够进行有效的食材翻拌，从而确保翻拌效果好，且该翻拌筋结构简单，便于生产制造。

Description

翻拌筋、翻拌机构以及烹饪机器人
技术领域
本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种翻拌筋、翻拌机构以及烹饪机器人。
背景技术
现有翻拌机构中的翻拌结构件的只能推动食材往一个方向移动，食材不易翻转，因此，翻拌效果差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种翻拌筋，其旨在解决翻拌效果差的问题。
本发明是这样实现的：
一种翻拌筋，包括第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第一延伸杆、第二延伸杆和翻拌叶，所述第一转轴与所述第二转轴相对设置，且同轴设置，并水平布置，所述第一连杆连接于所述第一转轴的一轴端并向下延伸设置，所述第二连杆连接于所述第二转轴的一轴端并向下延伸设置，所述第一延伸杆连接于所述第一连杆的底部，并朝前延伸设置，且垂直于所述第一转轴和所述第一连杆，所述第二延伸杆连接于所述第二连杆的底部，并朝后延伸设置，且垂直于所述第二转轴和所述第二连杆，所述翻拌叶的一端连接于所述第一延伸杆的自由端，另一端连接于所述第二延伸杆的自由端，所述翻拌叶的叶面垂直于水平面。
可选地，所述第一延伸杆呈板状设置，且垂直于水平面，所述第一延伸杆和所述翻拌叶之间通过第一连接叶，所述第一连接叶呈弧形设置，且其叶面垂直于水平面，所述第一连接叶与所述翻拌叶曲面拟合，且还与所述第一延伸杆曲面拟合。
可选地，所述第二延伸杆呈板状设置，且垂直于水平面，所述第二延伸杆和所述翻拌叶之间通过第二连接叶，所述第二连接叶呈弧形设置，且其叶面垂直于水平面，所述第二连接叶与所述翻拌叶曲面拟合，且还与所述第二延伸杆曲面拟合。
可选地，所述翻拌叶的叶面与所述第一转轴或的所述第二转轴的轴线呈5-35度夹角设置。
可选地，所述第一连杆和第二连杆的长度相等。
可选地，所述第一连杆连接于所述第一转轴临近所述第二转轴的轴端，和/或所述第二连杆连接于所述第二转轴临近所述第一转轴的轴端。
本发明还提供一种翻拌机构，包括上述的翻拌筋，以及锅，所述锅开设有开口腔，所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述翻拌叶置于所述开口腔中，所述第一连杆和所述第二连杆均从所述开口腔内延伸至所述开口腔外。
优选地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述翻拌叶的外边缘随所述第一转轴或所述第一转轴来回摆动时扫出配合面，所述开口腔的腔面与所述配合面相匹配。
优选地，所述开口腔的腔面与所述配合面之间的间隙为0.5-3mm。
本发明还提供一种烹饪机器人，包括上述的翻拌机构。
基于本发明的结构，通过第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第一延伸杆、第二延伸杆和翻拌叶，由于翻拌叶的运动方向与翻拌叶的叶面非垂直设置，且翻拌叶的运动路径是呈弧形，能够进行有效的食材翻拌，从而确保翻拌效果好，且该翻拌筋结构简单，便于生产制造。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的翻拌筋的立体图；
图2是本发明实施例一提供的翻拌筋的主视图；
图3是本发明实施例一提供的翻拌筋的俯视图；
图4是本发明实施例二提供的翻拌机构的分解图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 翻拌筋
110 第一转轴 120 第二转轴
130 第一连杆 140 第二连杆
150 第一延伸杆 160 第二延伸杆
170 翻拌叶
180 第一连接叶 190 第二连接叶
200 锅 201 开口腔
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
本发明实施例提供一种翻拌筋100。
请参阅图1至图3，该翻拌筋100包括第一转轴110、第二转轴120、第一连杆130、第二连杆140、第一延伸杆150、第二延伸杆160和翻拌叶170。在本实施例中，翻拌筋100可以由不锈钢制成，也可以由其他硬度较好并符合食品领域加工的材料制成；第一转轴110、第二转轴120、第一连杆130、第二连杆140、第一延伸杆150、第二延伸杆160和翻拌叶170一体结构，这样，有利于提高翻拌筋100的机械强度。
第一转轴110与第二转轴120相对设置，且同轴设置，并水平布置。其中，第一转轴110或第二转轴120可以直接与电机连接，也可以通过星轮等传动机构来与电机连接。
第一连杆130连接于第一转轴110的一轴端并向下延伸设置，第二连杆140连接于第二转轴120的一轴端并向下延伸设置。第一延伸杆150连接于第一连杆130的底部，并朝前延伸设置，且垂直于第一转轴110和第一连杆130，第二延伸杆160连接于第二连杆140的底部，并朝后延伸设置，且垂直于第二转轴120和第二连杆140。翻拌叶170的一端连接于第一延伸杆150的自由端，另一端连接于第二延伸杆160的自由端，翻拌叶170的叶面垂直于水平面。
在具体使用过程中，作为一种正向模式，可以通过第一转轴110、第二转轴120、第一连杆130、第二连杆140、第一延伸杆150、第二延伸杆160带动翻拌叶170以第一转轴110或第二转轴120的轴线运动，驱动翻转叶向前运动，如图1中空心箭头的方向即翻拌叶170的转动方向，翻拌叶170的前侧置有食材(图中未示出)，其中，由于翻拌叶170的运动方向与翻拌叶170的叶面非垂直设置，翻拌叶170在驱动食材向前运动的同时，物料还将沿翻拌叶170的叶面滑动，并向左滑动，又由于翻拌叶170的运动路径是呈弧形，这样，食材在翻拌叶170的作用下，将向前、左和上三个方向一并运动，食材在左侧将快速聚集，并在食材达到一定高度时，将掉落，此时，食材实现第一次翻拌，然后循环。
在其他使用过程中，作为一种方向模式，可以通过第一转轴110、第二转轴120、第一连杆130、第二连杆140、第一延伸杆150、第二延伸杆160带动翻拌叶170以第一转轴110或第二转轴120的轴线运动，驱动翻转叶向后运动，翻拌叶170的后侧置有食材，其中，由于翻拌叶170的运动方向与翻拌叶170的叶面非垂直设置，翻拌叶170在驱动食材向前运动的同时，物料还将沿翻拌叶170的叶面滑动，并向左滑动，又由于翻拌叶170的运动路径是呈弧形，这样，食材在翻拌叶170的作用下，将向后、右和上三个方向一并运动，食材在右侧将快速聚集，并在食材达到一定高度时，将掉落，此时，食材实现第一次翻拌，然后循环。
在其他使用过程中，作为一种正反模式，在完成第一次翻拌之后，使翻拌叶170反向运动。其中，采用这个模式，能够更均匀地划散食材。
基于上述可知，通过第一转轴110、第二转轴120、第一连杆130、第二连杆140、第一延伸杆150、第二延伸杆160和翻拌叶170，由于翻拌叶170的运动方向与翻拌叶170的叶面非垂直设置，且翻拌叶170的运动路径是呈弧形，能够进行有效的食材翻拌，从而确保翻拌效果好，且该翻拌筋100结构简单，便于生产制造。
请继续参阅图1至图3，第一延伸杆150呈板状设置，且垂直于水平面，第一延伸杆150和翻拌叶170之间通过第一连接叶180，第一连接叶180呈弧形设置，且其叶面垂直于水平面，第一连接叶180与翻拌叶170曲面拟合，且还与第一延伸杆150曲面拟合。基于此结构设计，可以减小第一延伸杆150和翻拌叶170连接处的应力集中，避免在作业过程中，第一延伸杆150和翻拌叶170连接处出现断裂。
第二延伸杆160呈板状设置，且垂直于水平面，第二延伸杆160和翻拌叶170之间通过第二连接叶190，第二连接叶190呈弧形设置，且其叶面垂直于水平面，第二连接叶190与翻拌叶170曲面拟合，且还与第二延伸杆160曲面拟合。基于此结构设计，可以减小第二延伸杆160和翻拌叶170连接处的应力集中，避免在作业过程中，第二延伸杆160和翻拌叶170连接处出现断裂。
请参阅图3，翻拌叶170的叶面与第一转轴110或的第二转轴120的轴线呈5-35度夹角设置。具体地，在本实施例中，翻拌叶170的叶面与第一转轴110或的第二转轴120的轴线呈23度夹角设置。
请参阅图1至图3，第一连杆130和第二连杆140的长度相等。基于此结构设计，有利于第一连杆130、第二连杆140、第一延伸杆150、第二延伸杆160和翻拌叶170的外边缘随第一转轴110或第一转轴110来回摆动时扫出一个规则的配合面，便于后续与翻拌筋100配合使用的锅200也具有一个规则的结构，便于生产制造。
请继续参阅图1至图3，第一连杆130连接于第一转轴110临近第二转轴120的轴端，第二连杆140连接于第二转轴120临近第一转轴110的轴端。基于此结构设计，便于简化与第一连杆130、第二连杆140配合的驱动机构。
实施例二
本发明提供一种翻拌机构。
请参阅图4，该翻拌机构包括翻拌筋100(可参见图1至图3)，以及锅200，其中，翻拌筋100的具体结构可参加实施例一，而锅200开设有开口腔201，第一延伸杆150、第二延伸杆160和翻拌叶170置于开口腔201中，第一连杆130和第二连杆140均从开口腔201内延伸至开口腔201外。
进一步地，第一连杆130、第二连杆140、第一延伸杆150、第二延伸杆160和翻拌叶170的外边缘随第一转轴110或第一转轴110来回摆动时扫出配合面，开口腔201的腔面与配合面相匹配。基于此结构设计，能够确保翻拌筋100充分地搅拌锅200内的食材。
更进一步地，开口腔201的腔面与配合面之间的间隙为0.5-3mm。这样，即可以避免翻拌叶170直接抵触到锅200，还可以尽量地使食材收到翻拌叶170的翻拌。
实施例三
本发明还提出一种烹饪机器人，该烹饪机器人包括翻拌机构，该翻拌机构的具体结构参照上述实施例二，由于烹饪机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻拌筋，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第一延伸杆、第二延伸杆和翻拌叶，所述第一转轴与所述第二转轴相对设置，且同轴设置，并水平布置，所述第一连杆连接于所述第一转轴的一轴端并向下延伸设置，所述第二连杆连接于所述第二转轴的一轴端并向下延伸设置，所述第一延伸杆连接于所述第一连杆的底部，并朝前延伸设置，且垂直于所述第一转轴和所述第一连杆，所述第二延伸杆连接于所述第二连杆的底部，并朝后延伸设置，且垂直于所述第二转轴和所述第二连杆，所述翻拌叶的一端连接于所述第一延伸杆的自由端，另一端连接于所述第二延伸杆的自由端，所述翻拌叶的叶面垂直于水平面；所述第一转轴或所述第二转轴与电机连接。
2.如权利要求1所述的翻拌筋，其特征在于，所述第一延伸杆呈板状设置，且垂直于水平面，所述第一延伸杆和所述翻拌叶之间通过第一连接叶，所述第一连接叶呈弧形设置，且其叶面垂直于水平面，所述第一连接叶与所述翻拌叶曲面拟合，且还与所述第一延伸杆曲面拟合。
3.如权利要求2所述的翻拌筋，其特征在于，所述第二延伸杆呈板状设置，且垂直于水平面，所述第二延伸杆和所述翻拌叶之间通过第二连接叶，所述第二连接叶呈弧形设置，且其叶面垂直于水平面，所述第二连接叶与所述翻拌叶曲面拟合，且还与所述第二延伸杆曲面拟合。
4.如权利要求1所述的翻拌筋，其特征在于，所述翻拌叶的叶面与所述第一转轴或的所述第二转轴的轴线呈5-35度夹角设置。
5.如权利要求1所述的翻拌筋，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆的长度相等。
6.如权利要求1所述的翻拌筋，其特征在于，所述第一连杆连接于所述第一转轴临近所述第二转轴的轴端，和/或所述第二连杆连接于所述第二转轴临近所述第一转轴的轴端。
7.一种翻拌机构，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的翻拌筋，以及锅，所述锅开设有开口腔，所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述翻拌叶置于所述开口腔中，所述第一连杆和所述第二连杆均从所述开口腔内延伸至所述开口腔外。
8.如权利要求7所述的翻拌机构，其特征在于，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一延伸杆、所述第二延伸杆和所述翻拌叶的外边缘随所述第一转轴或所述第一转轴来回摆动时扫出配合面，所述开口腔的腔面与所述配合面相匹配。
9.如权利要求8所述的翻拌机构，其特征在于，所述开口腔的腔面与所述配合面之间的间隙为0.5-3mm。
10.一种烹饪机器人，其特征在于，包括权利要求7至9中任一项所述的翻拌机构。
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