TWI648492B - 干涉式扭力分配差速器 - Google Patents

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Abstract

一種干涉式扭力分配差速器包括一差速器殼體、一第一差速齒輪與一干涉式扭力分配模組。第一差速齒輪設於差速器殼體中。干涉式扭力分配模組設於差速器殼體外，並具有一第二差速齒輪、一第一制動源與一第二制動源。第二差速齒輪連接第一差速齒輪。第一制動源與第二制動源分別設於第二差速齒輪之兩側，且第一制動源或第二制動源具有多段夾緊力以進行扭力分配。

Description

干涉式扭力分配差速器
本發明係關於一種扭力分配差速器，特別是指一種干涉式扭力分配差速器。
請參閱第1圖，係顯示習知技術中安裝於車輛上之一般差速器1之示意圖。如圖所示，一般差速器1包括一動力輸入軸11、一動力輸入齒輪12、一動力輸出齒輪121、一差速器殼體13、一第一差速齒輪14、一第一輸出齒輪15a、一第二輸出齒輪15b、一第一輸出軸16a、一第二輸出軸16b與一齒輪箱殼體17。同時，動力輸入軸11提供動力以依序帶動動力輸入齒輪12、動力輸出齒輪121、差速器殼體13與第一差速齒輪14、第一輸出齒輪15a(第二輸出齒輪15b)與第一輸出軸16a(第二輸出軸16b)。
惟，上述習知技術之缺點在於一般差速器1無法達成扭力分配，以致車輛之車輪於打滑時，無法對車輛之兩側車輪正確進行扭力分配。再者，車輛之兩側車輪在具有不同摩擦係數之路面行駛或轉彎時，車輛容易產生行駛穩定性不佳或傳動性能降低。因此，如何解決上述習知技術之問題，實已成為本領域技術人員之一大課題。
本發明提供一種干涉式扭力分配差速器，其能保有一般差速器之功能並可達成扭力分配。
本發明之一干涉式扭力分配差速器包括：一差速器殼體；一第一差速齒輪，其設於差速器殼體中；以及一干涉式扭力分配模組，其設於差速器殼體外，包含有一第二差速齒輪、一第一制動源與一第二制動源。第二差速齒輪連接第一差速齒輪。第一制動源與第二制動源分別設於第二差速齒輪之兩側，且第一制動源或第二制動源藉由多段夾緊力以進行扭力分配。
本發明之另一干涉式扭力分配差速器包括：一差速器殼體；一第一差速齒輪，其設於差速器殼體中；以及一干涉式扭力分配模組，其設於差速器殼體外，包含有一第二差速齒輪與一驅動源。第二差速齒輪連接第一差速齒輪。驅動源連接第二差速齒輪，並藉由驅動力以進行扭力分配。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明。在以下描述內容中將部分闡述本發明之額外特徵及優點，且此等特徵及優點將部分自所述描述內容顯而易見，或可藉由對本發明之實踐習得。本發明之特徵及優點借助於在申請專利範圍中特別指出的元件及組合來認識到並達到。應理解，前文一般描述與以下詳細描述兩者均僅為例示性及解釋性的，且不欲約束本發明所主張之範圍。
1‧‧‧一般差速器
11‧‧‧動力輸入軸
12‧‧‧動力輸入齒輪
121‧‧‧動力輸出齒輪
13‧‧‧差速器殼體
14‧‧‧第一差速齒輪
15a‧‧‧第一輸出齒輪
15b‧‧‧第二輸出齒輪
16a‧‧‧第一輸出軸
16b‧‧‧第二輸出軸
17‧‧‧齒輪箱殼體
2‧‧‧干涉式扭力分配差速器
20‧‧‧干涉式扭力分配模組
21‧‧‧第二差速齒輪
22‧‧‧轉軸
23‧‧‧驅動源
23a‧‧‧第一制動源
23b‧‧‧第二制動源
24‧‧‧干涉輪
24a‧‧‧第一干涉輪
24b‧‧‧第二干涉輪
A1、A2、B1、B2‧‧‧曲線
P1、P2、P3‧‧‧位置點
R1、R2、R3、R4‧‧‧方向
T1、T2‧‧‧扭力分配範圍
第1圖繪示習知技術中一般差速器之示意圖；第2A圖至第2B圖與第3A圖至第3B圖繪示本發明之第一實施例中干涉式扭力分配差速器之示意圖，其中，第2B圖為第2A圖之方塊圖，第3A圖至第3B圖為第2A圖之干涉式扭力分配差速器之扭力分配方式；第4A圖至第4B圖繪示本發明之第二實施例中干涉式扭力分配差速器之示意圖，其中，第4B圖為第4A圖之方塊圖；第5A圖至第5B圖與第6A圖至第6B圖繪示本發明之第三實施例中干涉式扭力分配差速器之示意圖，其中，第5B圖為第5A圖之方塊圖，第6A圖至第6B圖為第5A圖之干涉式扭力分配差速器之扭力分配方式；第7A圖至第7B圖繪示本發明之第四實施例中干涉式扭力分配差速器之示意圖，其中，第7B圖為第7A圖之方塊圖；第8A圖為本發明第2A圖至第2B圖之干涉式扭力分配差速器與第1圖之一般差速器在扭力分配範圍上之比較圖；以及第8B圖為本發明第5A圖至第5B圖之干涉式扭力分配差速器與第1圖之一般差速器在扭力分配範圍上之比較圖。
以下藉由特定的具體實施形態說明本發明之實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地 了解本發明之其他優點與功效，亦可藉由其他不同的具體實施形態加以施行或應用。
首先敘明者，在例如下列第2A圖、第4A圖、第5A圖或第7A圖中，本發明僅繪示第一差速齒輪14、齒輪箱殼體17、第二差速齒輪21、第一制動源23a、第二制動源23b、干涉輪24、第一干涉輪24a或第二干涉輪24b等構件之上部分及下部分而未繪示中間部分，故該些構件實質上為一個而非兩個。
第2A圖至第2B圖與第3A圖至第3B圖繪示本發明之第一實施例中干涉式扭力分配差速器2之示意圖，其中，第2B圖為第2A圖之方塊圖，第3A圖至第3B圖為第2A圖之干涉式扭力分配差速器2之扭力分配方式。
如第2A圖至第2B圖所示，干涉式扭力分配差速器2可包括如第1圖所示一般差速器1之一動力輸入軸11、一動力輸入齒輪12、一動力輸出齒輪121、一差速器殼體13、一第一差速齒輪14、一第一輸出齒輪15a、一第二輸出齒輪15b、一第一輸出軸16a(如右輸出軸)、一第二輸出軸16b(如左輸出軸)與一齒輪箱殼體17。
動力輸入齒輪12連接動力輸入軸11，動力輸出齒輪121與動力輸入齒輪12相互嚙合，差速器殼體13連接動力輸出齒輪121。第一差速齒輪14設於差速器殼體13中，並透過轉軸22連接差速器殼體13。轉軸22透過差速器殼體13帶動旋轉，且差速器殼體13可由一動力源(圖未示)驅動。第一輸出齒輪15a與第一差速齒輪14透過彼此之齒 輪互相嚙合，第二輸出齒輪15b與第一差速齒輪14透過彼此之齒輪互相嚙合。第一輸出軸16a與第二輸出軸16b分別連接第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b。
動力輸入軸11可提供動力以依序帶動動力輸入齒輪12、動力輸出齒輪121、差速器殼體13與第一差速齒輪14、第一輸出齒輪15a(第二輸出齒輪15b)與第一輸出軸16a(第二輸出軸16b)。
干涉式扭力分配差速器2可包括一干涉式扭力分配模組20。干涉式扭力分配模組20設於差速器殼體13外，並具有一第二差速齒輪21、一第一制動源23a與一第二制動源23b。第二差速齒輪21透過轉軸22可固定連接或剛性連接第一差速齒輪14。第一制動源23a或第二制動源23b可為夾緊裝置或離合裝置，並具有多段夾緊力以進行扭力分配。
干涉式扭力分配模組20可具有一第一干涉輪24a，第一干涉輪24a設於第二差速齒輪21與第一制動源23a之間。第一制動源23a可具有多段速度調整功能以調整第一干涉輪24a之轉速，例如，第一制動源23a可具有多段減速功能以減少第一干涉輪24a之轉速。同時，第一制動源23a可透過第一干涉輪24a制動干涉第二差速齒輪21以進行扭力分配。
干涉式扭力分配模組20可具有一第二干涉輪24b，第二干涉輪24b設於第二差速齒輪21與第二制動源23b之間。第二制動源23b可具有多段速度調整功能以調整第二 干涉輪24b之轉速，例如，第二制動源23b可具有多段減速功能以減少第二干涉輪24b之轉速。同時，第二制動源23b可透過第二干涉輪24b制動干涉第二差速齒輪21以進行扭力分配。
干涉式扭力分配差速器2可包括一齒輪箱殼體17，且齒輪箱殼體17可固定連接或剛性連接第一制動源23a與第二制動源23b。
干涉式扭力分配差速器2可包括一第一輸出齒輪15a與一第一輸出軸16a，第一輸出齒輪15a設於差速器殼體13中，第一輸出齒輪15a與第一差速齒輪14透過彼此之齒輪互相嚙合，且第一輸出軸16a連接第一輸出齒輪15a。
干涉式扭力分配差速器2可包括一第二輸出齒輪15b與一第二輸出軸16b，第二輸出齒輪15b設於差速器殼體13中，第二輸出齒輪15b與第一差速齒輪14透過彼此之齒輪互相嚙合，且第二輸出軸16b連接第二輸出齒輪15b。
舉例而言，如第3A圖所示，在干涉式扭力分配差速器2之扭力分配方式上，當以第一制動源23a制動干涉第一干涉輪24a時，第一干涉輪24a帶動第二差速齒輪21，第二差速齒輪21帶動第一差速齒輪14，第一差速齒輪14同時帶動第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b，第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b分別帶動第一輸出軸16a與第二輸出軸16b。
因此，依據右手定則，第二差速齒輪21與第一差速齒輪14分別繞著Z軸作順時針方向R1及順時針方向R2(見 向左箭頭)旋轉，第一輸出齒輪15a與第一輸出軸16a同時繞著X軸作逆時針方向R3(見向下箭頭)旋轉，第二輸出齒輪15b與第二輸出軸16b同時繞著X軸作順時針方向R4(見向上箭頭)旋轉。據此，可減少第一輸出軸16a之驅動力及扭力分配範圍T1，並同步增加第二輸出軸16b之驅動力及扭力分配範圍T2，進而達成驅動力及扭力分配。
反之，如第3B圖所示，在干涉式扭力分配差速器2之扭力分配方式上，當以第二制動源23b制動干涉第二干涉輪24b時，第二干涉輪24b帶動第二差速齒輪21，第二差速齒輪21帶動第一差速齒輪14，第一差速齒輪14同時帶動第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b，第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b分別帶動第一輸出軸16a與第二輸出軸16b。
因此，依據右手定則，第二差速齒輪21與第一差速齒輪14分別繞著Z軸作逆時針方向R1及逆時針方向R2(見向右箭頭)旋轉，第一輸出齒輪15a與第一輸出軸16a同時繞著X軸作順時針方向R3(見向上箭頭)旋轉，第二輸出齒輪15b與第二輸出軸16b同時繞著X軸作逆時針方向R4(見向上箭頭)旋轉。據此，可增加第一輸出軸16a之驅動力及扭力分配範圍T1，並同步減少第二輸出軸16b之驅動力及扭力分配範圍T2，進而達成驅動力及扭力分配。
此外，當第一制動源23a與第二制動源23b皆不作動時，第一干涉輪24a與第二干涉輪24b可呈自由轉動狀態而不會干涉第二差速齒輪21，故干涉式扭力分配差速器2 之作動可相同或相似於第1圖之一般差速器1，但不以此為限。
第4A圖至第4B圖繪示本發明之第二實施例中干涉式扭力分配差速器2之示意圖，其中，第4B圖為第4A圖之方塊圖。第4A圖至第4B圖與上述第2A圖至第2B圖之干涉式扭力分配差速器2係大致相同，其主要差異如下，其餘部分請參閱上述第2A圖至第2B圖之詳細說明。
在第4A圖至第4B圖中，干涉式扭力分配差速器2可省略第2A圖至第2B圖之第一干涉輪24a及第二干涉輪24b。因此，第一制動源23a或第二制動源23b可直接制動干涉第二差速齒輪21以進行扭力分配。
第5A圖至第5B圖與第6A圖至第6B圖繪示本發明之第三實施例中干涉式扭力分配差速器2之示意圖，其中，第5B圖為第5A圖之方塊圖，第6A圖至第6B圖為第5A圖之干涉式扭力分配差速器2之扭力分配方式。
如第5A圖至第5B圖所示，干涉式扭力分配差速器2可包括如第1圖所示一般差速器1之一動力輸入軸11、一動力輸入齒輪12、動力輸出齒輪121、一差速器殼體13、一第一差速齒輪14、一第一輸出齒輪15a、一第二輸出齒輪15b、一第一輸出軸16a與一第二輸出軸16b。
動力輸入齒輪12連接動力輸入軸11，差速器殼體13連接動力輸出齒輪121、。第一差速齒輪14設於差速器殼體13中，並透過轉軸22連接差速器殼體13。第一輸出齒輪15a與第一差速齒輪14透過彼此之齒輪互相嚙合，第二 輸出齒輪15b與第一差速齒輪14透過彼此之齒輪互相嚙合。第一輸出軸16a與第二輸出軸16b分別連接第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b。
動力輸入軸11可提供動力以依序帶動動力輸入齒輪12、差速器殼體13與第一差速齒輪14、第一輸出齒輪15a(第二輸出齒輪15b)與第一輸出軸16a(第二輸出軸16b)。
干涉式扭力分配差速器2可包括一干涉式扭力分配模組20。干涉式扭力分配模組20設於差速器殼體13外，並具有一第二差速齒輪21與一驅動源23。第二差速齒輪21透過轉軸22可固定連接或剛性連接第一差速齒輪14。驅動源23可為驅動馬達並具有驅動力以進行扭力分配，且驅動馬達可為逆向輸入無阻力之馬達。同時，干涉式扭力分配差速器2設有驅動源23時，可省略設有例如上述第2A圖之第一制動源23a與第二制動源23b，但不以此為限。
干涉式扭力分配模組20可具有一干涉輪24，干涉輪24設於第二差速齒輪21與驅動源23之間。驅動源23可用以調整或切換干涉輪24之旋轉方向或旋轉速度，並透過干涉輪24驅動干涉第二差速齒輪21以進行扭力分配。
干涉式扭力分配差速器2可包括一第一輸出齒輪15a與一第一輸出軸16a，第一輸出齒輪15a設於差速器殼體13中，第一輸出齒輪15a與第一差速齒輪14透過彼此之齒輪互相嚙合，且第一輸出軸16a連接第一輸出齒輪15a。
干涉式扭力分配差速器2可包括一第二輸出齒輪15b與一第二輸出軸16b，第二輸出齒輪15b設於差速器殼體 13中，第二輸出齒輪15b與第一差速齒輪14透過彼此之齒輪互相嚙合，且第二輸出軸16b連接第二輸出齒輪15b。
舉例而言，如第6A圖所示，在干涉式扭力分配差速器2之扭力分配方式上，當驅動源23依順時針方向驅動干涉輪24時，干涉輪24帶動第二差速齒輪21，第二差速齒輪21帶動第一差速齒輪14，第一差速齒輪14同時帶動第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b，第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b分別帶動第一輸出軸16a與第二輸出軸16b。
因此，依據右手定則，第二差速齒輪21與第一差速齒輪14分別繞著Z軸作順時針方向R1及順時針方向R2(見向左箭頭)旋轉，第一輸出齒輪15a與第一輸出軸16a同時繞著X軸作逆時針方向R3(見向下箭頭)旋轉，第二輸出齒輪15b與第二輸出軸16b同時繞著X軸作順時針方向R4(見向上箭頭)旋轉。據此，可減少第一輸出軸16a之驅動力及扭力分配範圍T1，並同步增加第二輸出軸16b之驅動力及扭力分配範圍T2，進而達成扭力分配。
反之，如第6B圖所示，在干涉式扭力分配差速器2之扭力分配方式上，當驅動源23依逆時針方向驅動干涉干涉輪24時，干涉輪24帶動第二差速齒輪21，第二差速齒輪21帶動第一差速齒輪14，第一差速齒輪14同時帶動第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b，第一輸出齒輪15a與第二輸出齒輪15b分別帶動第一輸出軸16a與第二輸出軸16b。
因此，依據右手定則，第二差速齒輪21與第一差速齒輪14分別繞著Z軸作逆時針方向R1及逆時針方向R2(見向右箭頭)旋轉，第一輸出齒輪15a與第一輸出軸16a同時繞著X軸作順時針方向R3(見向上箭頭)旋轉，第二輸出齒輪15b與第二輸出軸16b同時繞著X軸作逆時針方向R4(見向下箭頭)旋轉。據此，可增加第一輸出軸16a之驅動力及扭力分配範圍T1，並同步減少第二輸出軸16b之驅動力及扭力分配範圍T2，進而達成驅動力及扭力分配。
此外，當驅動源23不作用時，干涉式扭力分配差速器2可相同或相似於第1圖之一般差速器1，但不以此為限。
第7A圖至第7B圖繪示本發明之第四實施例中干涉式扭力分配差速器2之示意圖，其中，第7B圖為第7A圖之方塊圖。第7A圖至第7B圖與上述第5A圖至第5B圖之干涉式扭力分配差速器2係大致相同，其主要差異如下，其餘部分請參閱上述第5A圖至第5B圖之詳細說明。
在第7A圖至第7B圖中，干涉式扭力分配差速器2可省略第5A圖至第5B圖之干涉輪24。因此，驅動源23可直接連接並直接驅動干涉第二差速齒輪21以進行扭力分配。又，該驅動源23可以齒輪或皮帶之傳動方式。
第8A圖為本發明第2A圖至第2B圖之干涉式扭力分配差速器2與習知技術第1圖之一般差速器1在車輪上之驅動力之比較圖，第8B圖為本發明第5A圖至第5B圖之干涉式扭力分配差速器2與習知技術第1圖之一般差速器1在車輪上之驅動力之比較圖，其中，縱軸之單位為牛頓 (N)，橫軸之單位為秒(S)。
舉例而言，如第8A圖至第8B圖與習知技術第1圖所示，以第8A圖之時間0.5秒後為例，一般差速器1之第一輸出軸16a(如右輸出軸)在曲線A1之位置點P1以後的車輪上之驅動力與第二輸出軸16b(如左輸出軸)在曲線A2之位置點P1以後的車輪上之驅動力皆介於大約680至700牛頓之間，故一般差速器1無法有效達成驅動力(扭力)分配。
相對地，如第8A圖與本發明第2A圖至第2B圖所示，以第8A圖之時間0.5秒後為例，本發明之干涉式扭力分配差速器2之第一輸出軸16a(如右輸出軸)在曲線B1之位置點P2以後的車輪上之驅動力係介於大約550至570牛頓之間，而第二輸出軸16b(如左輸出軸)在曲線B2之位置點P3以後的車輪上之驅動力則介於大約740至760牛頓之間，故第二輸出軸16b的車輪上之驅動力明顯大於第一輸出軸16a的車輪上之驅動力。因此，本發明之干涉式扭力分配差速器2可將第一輸出軸16a之部分驅動力(或扭力)分配至第二輸出軸16b以有效達成驅動力(或扭力)分配。但在其他實施例中，本發明亦可將第二輸出軸16b之部分驅動力(或扭力)改分配至第一輸出軸16a以有效達成驅動力(或扭力)分配。
同理，如第8B圖與本發明第5A圖至第5B圖所示，以第8B圖之時間0.5秒後為例，本發明之干涉式扭力分配差速器2之第一輸出軸16a(如右輸出軸)在曲線B1之位置點P2以後的車輪上之驅動力係介於大約610至630牛頓之 間，而第二輸出軸16b(如左輸出軸)在曲線B2之位置點P3以後的車輪上之驅動力則介於大約810至830牛頓之間，故第二輸出軸16b的車輪上之驅動力明顯大於第一輸出軸16a的車輪上之驅動力。因此，本發明之干涉式扭力分配差速器2可將第一輸出軸16a之部分驅動力(或扭力)分配至第二輸出軸16b以有效達成驅動力(或扭力)分配。但在其他實施例中，本發明亦可將第二輸出軸16b之部分驅動力(或扭力)改分配至第一輸出軸16a以有效達成驅動力(或扭力)分配。
由上可知，本發明之干涉式扭力分配差速器主要是在一般差速器上加入第二差速齒輪、干涉輪、制動源或驅動源等構件，並將該些構件模組化成一干涉式扭力分配模組，且將干涉式扭力分配模組設於差速器殼體外。因此，本發明之干涉式扭力分配差速器除能保有一般差速器之功能外，並可透過干涉式扭力分配模組有效達成扭力(或驅動力)分配，亦可使干涉式扭力分配模組具有方便安裝、容易拆卸或維護、複雜性低等效益。
同時，本發明之干涉式扭力分配差速器安裝於例如車輛上時，干涉式扭力分配差速器可有效達成車輛之第一輸出軸(如右輸出軸)與第二輸出軸(如左輸出軸)之扭力(或驅動力)分配，並增加車輛之轉向性與車輛行駛之穩定性，從而解決車輛之兩側車輪在具有不同摩擦係數之路面行駛或轉彎時，車輛容易產生行駛穩定性不佳或傳動性能降低之問題。
上述實施形態僅例示性說明本發明之原理、特點及其功效，並非用以限制本發明之可實施範疇，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為申請專利範圍所涵蓋。因此，本發明之權利保護範圍，應如申請專利範圍所列。

Claims (18)

  1. 一種干涉式扭力分配差速器，包括：一差速器殼體；一第一差速齒輪，其設於該差速器殼體中；以及一干涉式扭力分配模組，其設於該差速器殼體外，包含有：一第二差速齒輪，其連接該第一差速齒輪；以及一第一制動源與一第二制動源，其藉由多段夾緊力以進行扭力分配。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該第二差速齒輪透過轉軸連接該第一差速齒輪。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該干涉式扭力分配模組更包含有一第一干涉輪，其設於該第二差速齒輪與該第一制動源之間，且該第一制動源透過該第一干涉輪制動干涉該第二差速齒輪以進行扭力分配。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該干涉式扭力分配模組更包含有一第二干涉輪，其設於該第二差速齒輪與該第二制動源之間，且該第二制動源透過該第二干涉輪制動干涉該第二差速齒輪以進行扭力分配。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該第一制動源具有多段速度調整功能以調整該第一干涉輪之轉速，且該第二制動源具有多段速度調整功能以調整該第二干涉輪之轉速。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該第一制動源或該第二制動源為夾緊裝置或離合裝置。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該第一制動源或該第二制動源直接制動干涉該第二差速齒輪以進行扭力分配。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之干涉式扭力分配差速器，更包括一齒輪箱殼體，其連接該第一制動源與該第二制動源。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之干涉式扭力分配差速器，更包括一第一輸出齒輪與一第一輸出軸，該第一輸出齒輪設於該差速器殼體中且與該第一差速齒輪透過彼此之齒輪互相嚙合，且該第一輸出軸連接該第一輸出齒輪。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之干涉式扭力分配差速器，更包括一第二輸出齒輪與一第二輸出軸，該第二輸出齒輪設於該差速器殼體中且與該第一差速齒輪透過彼此之齒輪互相嚙合，且該第二輸出軸連接該第二輸出齒輪。
  11. 一種干涉式扭力分配差速器，包括：一差速器殼體；一第一差速齒輪，其設於該差速器殼體中；以及一干涉式扭力分配模組，其設於該差速器殼體外，包含有：一第二差速齒輪，其透過轉軸連接該第一差速齒輪，其中，該轉軸透過該差速器殼體帶動旋轉，且該差速器殼體由一動力源驅動；以及一驅動源，其藉由驅動力以進行扭力分配。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該干涉式扭力分配模組更包含有一干涉輪，其設於該第二差速齒輪與該驅動源之間，且該驅動源透過該干涉輪驅動干涉該第二差速齒輪以進行扭力分配。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該驅動源用以調整或切換該干涉輪之旋轉方向或旋轉速度。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該驅動源為驅動馬達。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該驅動源為齒輪或皮帶之傳動方式。
  16. 如申請專利範圍第11項所述之干涉式扭力分配差速器，其中，該驅動源直接驅動干涉該第二差速齒輪以進行扭力分配。
  17. 如申請專利範圍第11項所述之干涉式扭力分配差速器，更包括一第一輸出齒輪與一第一輸出軸，該第一輸出齒輪設於該差速器殼體中且與該第一差速齒輪透過彼此之齒輪互相嚙合，且該第一輸出軸連接該第一輸出齒輪。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之干涉式扭力分配差速器，更包括一第二輸出齒輪與一第二輸出軸，該第二輸出齒輪設於該差速器殼體中且與該第一差速齒輪透過彼此之齒輪互相嚙合，且該第二輸出軸連接該第二輸出齒輪。
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