TWM454359U - 動力差速器結構及使用此動力差速器結構的電動推車 - Google Patents

Description

動力差速器結構及使用此動力差速器結構的電動推車

本創作有關於一種差速器及電動推車，尤其是指一種動力差速器結構及使用此動力差速器結構的電動推車。

一般於醫院當中為了使醫護人員可以迅速地完成檢查、評估、電腦記錄、治療及給藥等醫護作業，醫院都會配備有方便移動的工作推車，工作推車上則備置簡易電腦及相關醫療用品，以方便醫護人員進行醫護作業。尤其是當發生緊急狀況時，比如病患急需急救，工作推車能夠適時地將醫療器材及藥品運送至所需的地方，以供醫護人員對病患進行治療動作，對於醫療行為有很大的幫助。

然而，傳統上的工作推車，一般皆無動力裝置，故需要透過人力進行推動或拉動。由於工作推車上所擺放的醫療器材及藥品所產生的重量，還有工作推車本身的重量，相加起來的重量對於醫護人員是相當大的負擔。如果遇上急需將醫療器材運送至所需的地方，對醫護人員來說是相當耗費體力，甚至容易出現職業傷害。因此，如能發展出靠動力裝置讓工作推車便於推動，將可減輕醫護人員的負擔，並可減少醫護人員發生職業傷害的機會。

本創作的動力差速器結構及使用此動力差速器結構的電動推車，透過動力裝置將可讓使用者不需出過多 的力量即可推動電動推車，以使得電動推車更方便移動。

本創作提供一種動力差速器結構，其包括一組立座、一馬達、一主動齒輪、一差速組件及兩個傳動軸。組立座具有一組接槽，組立座的兩側分別設置一貫孔，組立座的底側設置一通孔。馬達位於組立座的下方，馬達的一端設置一動力齒輪，動力齒輪穿設過通孔並位於組接槽中。主動齒輪位於組接槽的一側，主動齒輪與動力齒輪相互嚙合。差速組件位於組接槽中，差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，其中一端部齒輪設置於主動齒輪上，且與主動齒輪具有連動關係，另一端部齒輪設置於相對應的位置，兩個行星齒輪分別以一側嚙合於主動齒輪上的端部齒輪，兩個行星齒輪分別以另一側嚙合於另一端部齒輪。兩個傳動軸分別連接於兩個端部齒輪上。

本創作提供一種使用動力差速器結構的電動推車，其包括一推車、一動力差速器結構及一電源裝置。推車具有一車輪單元，動力差速器結構設置於推車的車輪單元中。動力差速器結構包括一組立座、一馬達、一主動齒輪、一差速組件及兩個傳動軸。組立座具有一組接槽，組立座的兩側分別設置一貫孔，組立座的底側設置一通孔。馬達位於組立座的下方，馬達的一端設置一動力齒輪，動力齒輪穿設過通孔並位於組接槽中。主動齒輪位於組接槽的一側，主動齒輪與動力齒輪相互嚙合。差速組件位於組接槽中，差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，其中一端部齒輪 設置於主動齒輪上，且與主動齒輪具有連動關係，另一端部齒輪設置於相對應的位置，兩個行星齒輪分別以一側嚙合於主動齒輪上的端部齒輪，兩個行星齒輪分別以另一側嚙合於另一端部齒輪。兩個傳動軸分別連接於兩個端部齒輪上。電源裝置係提供動力差速器結構的馬達之電力來源。

綜上所述，本創作的使用動力差速器結構的電動推車係可讓使用者方便推動前進，且由於具有動力差速器結構，將可使得推車具有轉彎的功能。因此操作本創作的使用動力差速器結構的電動推車，不但具有省力的功效，且操作上靈活不笨重。

為使能更進一步瞭解本創作之特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作之詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

請參考圖1至圖3所示，本創作提供一種動力差速器結構1，其包括一組立座11、一馬達12、一主動齒輪13、一差速組件14及兩個傳動軸15所組成。

首先，組立座11的形狀為中空立方體的形狀，然而組立座11的形狀不加以限定，於組立座11的內部係設有組接槽111，並於組立座11的兩側設置有貫穿的貫孔112，再於組立座11的底側形成一通孔113。

組立座11的下方則為一馬達12，馬達12係可提供動力差速器結構1的動力來源。馬達12的一端設置一動力齒輪121，動力齒輪121穿設過通孔113並位於組接槽111中。於組接槽111的一側設置一主動齒輪13， 且主動齒輪13的中央係成形一軸孔131，以對應於組立座11的貫孔112，且動力齒輪121與主動齒輪13是為相互嚙合。因此，當馬達12進行運轉時係可使得該動力齒輪121進行轉動，且動力齒輪121於轉動時可帶動主動齒輪13的轉動，以達到輸入動力的效果。

差速組件14位於組接槽111中，差速組件14具有兩個相互對應的端部齒輪142及兩個相互對應的行星齒輪141。其中一端部齒輪142設置於主動齒輪13上，且與主動齒輪13具有連動關係，另一端部齒輪142設置於相對應的位置，兩個行星齒輪141分別以一側嚙合於主動齒輪13上的端部齒輪142，兩個行星齒輪141分別以另一側嚙合於另一個端部齒輪142。

更詳細地說，主動齒輪13於靠近行星齒輪141的一側係設置一端部齒輪142，端部齒輪142與上下兩側的行星齒輪141相互嚙合。其中一傳動軸15係穿設過組立座11的貫孔112及主動齒輪13的軸孔131，進而連接於該端部齒輪142上，並可於傳動軸15上設置墊片151以作為限位的功能。由於傳動軸15相接於主動齒輪13上，故傳動軸15可隨主動齒輪13的運轉而進行轉動。

於組接槽111的另一側設置一端部齒輪142，該端部齒輪142是相對應於主動齒輪13上的端部齒輪142。該端部齒輪142的中央係被一傳動軸15穿設而過，該傳動軸15並穿設過組立座11另一側的貫孔112，延伸出組立座11外。傳動軸15上並可設置墊片151，墊片151用以作為限位的功能。

兩個行星齒輪141係位於組接槽111的上下兩側，並呈現互相對應的型態，兩個行星齒輪141之間再以一軸桿1411穿設連接，軸桿1411是垂直於傳動軸15，進而讓兩個行星齒輪141得以位於兩個端部齒輪142之間，並且兩個行星齒輪141分別與兩側的端部齒輪142相互嚙合。因此，當一端的端部齒輪142進行轉動時，可使得兩個行星齒輪141做相對應的轉動，進而帶動另一端的端部齒輪142進行轉動。

除此之外，於兩個端部齒輪142及兩個行星齒輪141的外圍套設一杯狀體143，杯狀體143並套接於主動齒輪13上，杯狀體143可為中空圓柱體的形狀。於杯狀體143的兩側分別開設開孔1431，以使得穿設過行星齒輪141的軸桿1411能從杯狀體143的開孔1431延伸而出。

因此，當馬達12運轉時，透過動力齒輪121將動力傳輸至主動齒輪13上，以帶動主動齒輪13的轉動。此時如兩側的傳動軸15所受到的轉動阻抗力相同，則兩側的端部齒輪142呈現同步的轉動，傳動軸15的轉速相同。當兩側的傳動軸15所受到的轉動阻抗力不同時，上下兩側的行星齒輪141會配合兩側的端部齒輪142呈現相對嚙合轉動，以使得傳動軸15的轉速不同。

請參考圖1、圖3及圖4所示，本創作另提供一種使用動力差速器結構的電動推車，其包括一推車2、一動力差速器結構1及一電源裝置3。

在此實施例中係將本創作的動力差速器結構1裝設於推車2上，並加裝電源裝置3，電源裝置3係提供動 力差速器結構1的馬達12之電力，以使得推車2得以前進及轉彎，動力差速器結構1與上述實施例相同，於此不再贅述。

本創作的推車2，如圖4所示，具有一車輪單元21及握持單元22。車輪單元21設於推車2的底部，車輪單元21具有第一輪組211及第二輪組212，第一輪組211及第二輪組212中所設置車輪的數量皆為兩個，第一輪組211的車輪2111可為定向輪，第二輪組212的車輪2121可為活動輪。所述握持單元22設置於推車2的一側，具體來說，握持單元22位於第一輪組211的上方位置。然而，本實施例的握持單元22可根據實際應用的需求而變化配置的方式，換言之，本創作並不限制於此。除此之外，推車2上更包括設置一煞車裝置23，以使得推車2具有煞車的功能。

其中，動力差速器結構1裝設於第一輪組211中，亦即第一輪組211的兩個車輪2111之間，電源裝置3設置於推車2上，電源裝置3係提供動力差速器結構1的電力來源，使得馬達12可以運轉。動力差速器結構1的兩個傳動軸15係分別軸接於第一輪組211的兩個車輪2111上，透過馬達12的運轉，以使得推車2能夠具有前進及轉彎的功能。

整體來說，使用動力差速器結構的電動推車於直線前進或後退行進時，由於兩側的傳動軸15之間並沒有速差，對於動力差速器結構1而言，兩側的端部齒輪142呈現同步的公轉，使該上下兩側的行星齒輪141不會產生自轉運動或相互嚙合轉動。亦即兩個行星齒輪141係 與兩個傳動軸15、主動齒輪13、兩個端部齒輪142及杯狀體143等呈現共同轉動，故差速組件14並不會產生任何作用。

然而，當使用動力差速器結構的電動推車轉向過彎時，對於動力差速器結構1而言，由於左、右兩側的車輪2111所需的轉動距離不同，造成左、右兩側的車輪2111上之二側輪軸轉速不一致，並產生出轉速差，此時上下兩側的行星齒輪141會產生不同轉速的旋轉，上下兩側的行星齒輪141並配合兩側的端部齒輪142呈相對嚙合轉動。而該動力會傳輸至轉動阻抗力小之傳動軸15上，使其銜接之車輪2111可分配到較大之扭力與輪速，故可達差速作用，俾使得該使用動力差速器結構的電動推車能夠順利轉向。

綜上所述，本創作的使用動力差速器結構的電動推車係可讓使用者方便推動前進，且由於具有動力差速器結構1，將可使得推車具有轉彎的功能。因此操作本創作的使用動力差速器結構的電動推車，不但具有省力的功效，且操作上靈活不笨重。

惟以上所述僅為本創作之較佳實施例，非意欲侷限本創作的專利保護範圍，故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所為的等效變化，均同理皆包含於本創作的權利保護範圍內，合予陳明。

1‧‧‧動力差速器結構

11‧‧‧組立座

111‧‧‧組接槽

112‧‧‧貫孔

113‧‧‧通孔

12‧‧‧馬達

121‧‧‧動力齒輪

13‧‧‧主動齒輪

131‧‧‧軸孔

14‧‧‧差速組件

141‧‧‧行星齒輪

1411‧‧‧軸桿

142‧‧‧端部齒輪

143‧‧‧杯狀體

1431‧‧‧開孔

15‧‧‧傳動軸

151‧‧‧墊片

2‧‧‧推車

21‧‧‧車輪單元

211‧‧‧第一輪組

2111‧‧‧車輪

212‧‧‧第二輪組

2121‧‧‧車輪

22‧‧‧握持單元

23‧‧‧煞車裝置

3‧‧‧電源裝置

圖1是顯示本創作動力差速器結構的立體圖。

圖2是顯示本創作動力差速器結構的分解圖。

圖3是顯示本創作動力差速器結構的局部放大圖。

圖4是顯示本創作使用動力差速器結構的電動推車的立體圖。

1‧‧‧動力差速器結構

11‧‧‧組立座

111‧‧‧組接槽

112‧‧‧貫孔

113‧‧‧通孔

12‧‧‧馬達

121‧‧‧動力齒輪

13‧‧‧主動齒輪

131‧‧‧軸孔

14‧‧‧差速組件

141‧‧‧行星齒輪

1411‧‧‧軸桿

142‧‧‧端部齒輪

143‧‧‧杯狀體

1431‧‧‧開孔

15‧‧‧傳動軸

151‧‧‧墊片

Claims (10)

1. 一種動力差速器結構，其包括：一組立座，其具有一組接槽，該組立座的兩側分別設置一貫孔，該組立座的底側設置一通孔；一馬達，其位於該組立座的下方，該馬達的一端設置一動力齒輪，該動力齒輪穿設過該通孔並位於該組接槽中；一主動齒輪，其位於該組接槽的一側，該主動齒輪與該動力齒輪相互嚙合；一差速組件，其位於該組接槽中，該差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，其中一端部齒輪設置於該主動齒輪上，且與該主動齒輪具有連動關係，另一端部齒輪設置於相對應的位置，所述兩個行星齒輪分別以一側嚙合於該主動齒輪上的端部齒輪，所述兩個行星齒輪分別以另一側嚙合於另一端部齒輪；以及兩個傳動軸，其分別連接於所述兩個端部齒輪上。
2. 如申請專利範圍第1項所述的動力差速器結構，其中該主動齒輪中央形成一軸孔以對應於該組立座的該貫孔，並以該傳動軸穿設過該軸孔及該貫孔。
3. 如申請專利範圍第1項所述的動力差速器結構，其中所述兩個行星齒輪之間再以一軸桿穿設連接，該軸桿是垂直於該傳動軸。
4. 如申請專利範圍第1項所述的動力差速器結構，其中該傳動軸上設置至少一墊片以作為限位的功能。
5. 如申請專利範圍第1項所述的動力差速器結構，更包括 設置一杯狀體套設於所述兩個端部齒輪及所述兩個行星齒輪的外圍。
6. 一種使用動力差速器結構的電動推車，其包括：一推車，其具有一車輪單元；一動力差速器結構，其設置於該推車的該車輪單元中，該動力差速器結構包括：一組立座，其具有一組接槽，該組立座的兩側分別設置一貫孔，該組立座的底側設置一通孔；一馬達，其位於該組立座的下方，該馬達的一端設置一動力齒輪，該動力齒輪穿設過該通孔並位於該組接槽中；一主動齒輪，其位於該組接槽的一側，該主動齒輪與該動力齒輪相互嚙合；一差速組件，其位於該組接槽中，該差速組件具有兩個相對應的端部齒輪及兩個相對應的行星齒輪，其中一端部齒輪設置於該主動齒輪上，且與該主動齒輪具有連動關係，另一端部齒輪設置於相對應的位置，所述兩個行星齒輪分別以一側嚙合於該主動齒輪上的端部齒輪，所述兩個行星齒輪分別以另一側嚙合於另一端部齒輪；以及兩個傳動軸，其分別連接於所述兩個端部齒輪上；以及一電源裝置，其係提供該動力差速器結構的該馬達的電力來源。
7. 如申請專利範圍第6項所述的使用動力差速器結構的電動推車，其中該車輪單元具有一第一輪組及一第二輪 組，該第一輪組及該第二輪組各分別具有兩個車輪，該動力差速器結構設置於該第一輪組的兩個車輪之間。
8. 如申請專利範圍第7項所述的使用動力差速器結構的電動推車，其中該動力差速器結構的所述兩個傳動軸分別軸接於該第一輪組的所述兩個車輪上。
9. 如申請專利範圍第6項所述的使用動力差速器結構的電動推車，其中透過該馬達的運轉以帶動該推車前進。
10. 如申請專利範圍第6項所述的使用動力差速器結構的電動推車，更包括設置一煞車裝置，以使該推車具有煞車功能。