TWI646034B - 板狀成品輸送及堆疊設備 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種板狀成品輸送及堆疊設備，其包含一第一輸送機構係一第一機架配置複數傳遞滾輪，各該傳遞滾輪互相平行且可連動轉動，各該傳遞滾輪承載及運送至少一板狀物朝一第一方向移動；一第二輸送機構係一第二機架配置複數輸送組件，該輸送組件係相鄰且平行該傳遞滾輪，該輸送組件用以托取位在該傳遞滾輪上的該板狀物，且該輸送組件運送該板狀物朝一第二方向移動，該第二方向不同該第一方向；一堆疊機構係位在該第二方向的終點的鄰近位置，該堆疊機構逐次自該輸送組件承接該板狀物並使複數該板狀物形成疊堆狀。藉此本發明具有結構精簡、易於組合及不致使該板狀成品掉落的功效。

Description

板狀成品輸送及堆疊設備

本發明關於板狀成品的輸送及堆疊的技術領域，特別是指可以應用於複合板、浪板、水泥板、木心板等等產品的自動輸送及堆疊設備。

複合板係指利用發泡體/岩棉/矽酸板等材料與金屬板結合的板狀成品。其可藉由自動成型設備自動生產後，再裁切成所需尺寸規格。甚至可以搭配適當的設備而自動堆疊在一起。一般的堆疊手段可藉真空吸盤將一板狀成品移到預定位置，然後再放下板狀成品並釋放吸力。

然而此種方式僅適當於表面為平整狀的板狀成品。此外，堆疊的過程中若發生電力中斷的情形，則該板狀成品會失去磁吸作用力而落下，不但產品會造損壞，更形成極大的危險性。

為了解決前述的缺點，台灣第I43093號專利揭示一種板狀成品自動堆疊設備，其包含位移機構、升降機構及翻轉機構，並且搭配適當的位移驅動機構、升降驅動機構及翻轉驅動機構；其中翻轉機構具有一轉軸，且複數夾具組設在轉軸上用以承載板狀成品；如此在各機構交互作用，可以自動地完成承載板狀成品、夾具翻轉或不翻轉，以及板狀成品自動堆疊等動作，藉此達到使各板狀成品以相合的表面互相堆疊。

本發明的目的在於解決習知機構複雜，以電力中斷板狀成品會掉落的缺點。

本發明的目的在於提供一種板狀成品輸送及堆疊設備，其具有結構精簡及易於增減改變設備整體長度的功效。

本發明的目的在於提供一種板狀成品輸送及堆疊設備，其具有對一板狀物自動翻向的功能，故能滿足不同形狀的板狀成品的自動堆疊要求，且能具有使該板狀物不致掉落的功效。

為達上述的目的，本發明揭示的輸送及堆疊設備包含一第一輸送機構，係一第一機架配置複數傳遞滾輪，各該傳遞滾輪互相平行且可連動轉動，各該傳遞滾輪承載及運送至少一板狀物朝一第一方向移動；一第二輸送機構，係一第二機架配置複數輸送組件，該輸送組件係相鄰且平行該傳遞滾輪，該輸送組件用以托取位在該傳遞滾輪上的該板狀物，且該輸送組件運送該板狀物朝一第二方向移動，該第二方向不同該第一方向；一堆疊機構，係位在該第二方向的終點的鄰近位置，該堆疊機構逐次自該輸送組件承接該板狀物，並使複數該板狀物形成疊堆狀。

其次在該輸送組件一側可配置具有一第一翻接桿及一第二翻接桿的一翻接機構，利用該第一翻接桿及該第二翻接桿掦起合攏的運動模式，使該板狀物掦起傾倒，達到使該板狀物翻面的效果。

10‧‧‧第一輸送機構

12‧‧‧第一機架

14‧‧‧傳遞滾輪

16‧‧‧第一方向

20‧‧‧第二輸送機構

22‧‧‧第二機架

24‧‧‧輸送組件

26‧‧‧第二方向

30‧‧‧堆疊機構

40‧‧‧升降機裝置

50‧‧‧傳動皮帶

52‧‧‧傳動輪組

54‧‧‧齒輪部

56‧‧‧皮帶輪部

58‧‧‧驅動鏈條

59‧‧‧動力源

60‧‧‧軌道

62‧‧‧滑塊

64‧‧‧承托板

66‧‧‧傳動鏈條

70‧‧‧傳動桿

72‧‧‧傳動齒輪

80‧‧‧翻接機構

82‧‧‧第一翻接桿

84‧‧‧第二翻接桿

86‧‧‧翻向齒盤

88‧‧‧驅動齒輪

90‧‧‧導向輪

92‧‧‧拉引繩

94‧‧‧擋板

96‧‧‧緩衝護桿

100‧‧‧推齊機構

102‧‧‧曲桿

110‧‧‧板狀物

111‧‧‧已堆疊的板狀物

第1圖係本發明的外觀圖。

第2圖係本發明的結構示意圖。

第3圖係本發明第二輸送機構上升狀態示意圖。

第4圖係本發明傳遞滾輪與傳動輪組的連結示意圖。

第5圖係本發明第二輸送機構之輸送組件結構示意圖。

第6圖係本發明翻接機構配置位置及外觀圖。

第7圖係本發明翻接機構結構示意圖。

第8圖係本發明推齊機構配置位置及外觀圖。

第9圖係本發明第一輸送機構運送板狀物的動作示意圖。

第10圖係本發明第二輸送機構承接及運送板狀物的動作示意圖一。

第11圖係本發明第二輸送機構承接及運送板狀物的動作示意圖二。

第12圖係本發明推齊機構推動板狀物的動作示意圖一。

第13圖係本發明推齊機構推動板狀物的動作示意圖二。

第14圖係本發明翻接機構動作示意圖一。

第15圖係本發明翻接機構動作示意圖二。

第16圖係本發明翻接機構動作示意圖三。

第17圖係本發明堆疊狀態示意圖。

請參閱第1圖，本發明揭示的設備包含一第一輸送機構10、一第二輸送機構20及一堆疊機構30。該第一輸送機構10係一第一機架12配置複數傳遞滾輪14。各該傳遞滾輪14係互相平行且可連動轉動，各該傳遞滾輪14提供一第一方向16的承載及運送。該第二輸送機構20係一第二機架22配置複數輸送組件24。該輸送組件24係相鄰且平行該傳遞滾輪14。該輸送組件24提供一第二方向26的托 取及運送。該第二方向26不同該第一方向16。該堆疊機構30係位在該第二方向26的終點的鄰近位置。

請參閱第2、3圖，本發明包含至少一升降機裝置40連結該第二機架22。由於該該第一機架12與該第二機架22係分離或可分離，所以該升降機裝置40可以推動該第二機架22上升，藉此配置於該第二機架22的各該輸送組件24能升高位置，特別是能夠高於該第一機架12上的該傳遞滾輪14。

請參閱第4圖，各該傳遞滾輪14分別配置一傳動皮帶50連結一傳動輪組52。該傳動輪組52包含一齒輪部54及一皮帶輪部56，其中該皮帶輪部56連結該傳動皮帶50，以及一驅動鏈條58嚙合各該傳動輪組52的該齒輪部54，使得各該傳遞滾輪14可以同步轉動。至少一傳動輪組配接一動力源59，例如馬達。該動力源59可以同步帶動各該傳遞滾輪14一同轉動。

請參閱第5圖，該輸送組件24係一軌道60配接一滑塊62，一承托板64連接該滑塊62，以及一傳動鏈條66的二端連結該滑塊62。如此該傳動鏈條66用以帶動該滑塊62及該承托板64產生位移。進一步，一傳動桿70配置複數傳動齒輪72，且各該傳動齒輪72分別用以嚙合各該輸送組件24的該傳動鏈條66。如此，該傳動桿70轉動可使各該傳動齒輪72分別驅動各該傳動鏈條66並用以帶動各該滑塊62及各該承托板64位移。

請參閱第6圖，本發明包含一翻接機構80。該翻接機構80具有一第一翻接桿82，以及一第二翻接桿84相對該第一翻接桿82。該翻接機構80的該第一翻接桿82與該第二翻接桿84可轉動地配置在該輸送組件24一側，且該第一翻接桿82及該第二翻接桿84可藉轉動合攏或分開。其次本發明包含一擋板94。該擋板94可升降地配置在輸送組件24的一側且相對該翻接機構80。

請參閱第7圖，進一步，該翻接機構80還包含一翻向齒盤86、一驅動齒輪88、一導向輪90及一拉引繩92。，其中該翻向齒盤86嚙合該驅動齒輪88，且該第一翻接桿82結合該翻向齒盤86。該拉引繩92的一端連接該翻向齒盤86，另一端連接該第二翻接桿84。該導向輪90配置在該第二翻接桿84與該翻向齒盤86之間，該拉引繩92靠置在該導向輪90。該驅動齒輪88帶動該翻向齒盤86轉動，則該第一翻接桿80擺動，且該拉引繩92拉動該第二翻接桿84擺動。其次，本實施例可包含一緩衝護桿96，該緩衝護桿96安裝在該第一翻接桿82的一端且相鄰該翻向齒盤86。

請參閱第8圖，本實施例包含一推齊機構100。該推齊機構100包含可轉動的一曲桿102且位在該第二方向的終點。該推齊機構100用以相對該堆疊機構30。

以上係為本實施例各機構的組成，以及各機構的連接及配合的空間組態。

請參閱第9圖，一板狀物110可受該第一輸送機構10承載及運送至預定位置。實際的使用，該第一輸送機構10可以同步運送形成排列狀態的複數板狀物110朝該第一方向16移動。

請參閱第10圖，俟該板狀物110移動至該第一方向的預定位置，該第二機架22受該升降機裝置40頂起上升。此時該承托板64能夠自該傳遞滾輪14將該板狀物110托起。

請參閱第11圖，當該承托板64將該板狀物110被托起後，該輸送組件24的該傳動鏈條66帶動該承托板64移動，同時該承托板64帶著該板狀物110朝該第二方向26移動。

請參閱第12、13圖，該承托板64與該板狀物110移動至預定位置，例如該軌道60的終點，則該板狀物110位於該堆疊機構30上，或是位於已堆疊的板狀物111上。隨後該推齊機構100的該曲桿102擺動並且將該板狀物110推動至預定的位置並且與該已堆疊的板狀物111形成堆疊。

由於該板狀物110的一側外表面會有凹凸構形，所以全部的該板狀物110皆以同一側外表面向上的形式堆疊，會造成堆疊不穩定及堆疊的高度過高的情形。本實施例的解決方式如下。

請參閱第14圖，圖中揭示該擋板94升起。該板狀物110被托起後移動一段距離，該板狀物110受該擋板94的阻止，使該板狀物110相對該翻接機構80。

請參閱第15圖，該擋板下降(未顯示)後，該翻轉機構80的該第一翻接桿82與該第二翻接桿84翻轉以形成合攏狀，則該板狀物110受該第一翻接桿82翻動掦起且傾倒靠向該第二翻接桿84。值得注意的是，該板狀物110在翻轉的過程，該板狀物110的一端可以靠置在該緩衝護桿96，藉此降低該板狀物110外觀受損的機率。

請參閱第16圖，在該板狀物110被翻轉的過程，該承托板64持續向前移動。該板狀物110傾斜靠置在該第二翻接桿84，以及該第二翻接桿84回復初始狀態，則該板狀物110被翻面，且該承托板64可上升重新承接該板狀物110。

請參閱第17圖，該承托板64與已翻轉的該板狀物110移動至預定位置，則該板狀物110位於該堆疊機構30上，或是位於已堆疊的板狀物111上。隨後該推齊機構100的該曲桿102擺動並且將該板狀物110推動至預定的位置並且與該已堆疊的板狀物111形成堆疊。由於該板狀物110已被翻面，故該板狀物110與該已堆疊的板狀物111形成凹凸相合的堆疊狀態。

根據以上所述，本發明除了可以對該板狀物110提供第一方向16及該第二方向26的運送外，還可以提供自動堆疊的使用功效；該堆疊機構30可逐次自該輸送組件24承接該板狀物110，並使複數該板狀物110形成疊堆狀，特別是在進行堆疊前，可利用該推齊機構100將該板狀物110推動至預定位置，以達到整齊堆疊的效果。此外，本發明提供翻接機構80可以讓具有凹凸表面的該板狀物110在堆疊前先行翻面以形成適當的堆疊方向，再搭配該推齊機構100將該板狀物110推動至預定位置，可達到整齊堆疊的效果。再者，該翻機構80採用該第一翻接桿82與該第二翻接桿84合攏使該板狀物110傾倒翻向的設計，故該板狀物110翻轉的過程，不致發生掉落的情形。

此外，本發明所揭示的該第一輸送機構10與該第二輸送機構20的結構精簡而且為獨立的機構，所以使用者可依使用需求及場地範圍，適當的增加或減少該第一輸送機構10與該第二輸送機構20的數量，是以本發明具有組立及整體機構更符合實際使用需求的功效。

以上乃本發明之較佳實施例及設計圖式，惟較佳實施例以及設計圖式僅是舉例說明，並非用於限制本發明技藝之權利範圍，凡以均等之技藝手段、或為下述「申請專利範圍」內容所涵蓋之權利範圍而實施者，均不脫離本發明之範疇而為申請人之權利範圍。

Claims (8)

1. 一種板狀成品輸送及堆疊設備，係包含：一第一輸送機構，係一第一機架配置複數傳遞滾輪，各該傳遞滾輪互相平行且可連動轉動，各該傳遞滾輪承載及運送至少一板狀物朝一第一方向移動；一第二輸送機構，係一第二機架配置複數輸送組件，該輸送組件係相鄰且平行該傳遞滾輪，該輸送組件用以托取位在該傳遞滾輪上的該板狀物，且該輸送組件運送該板狀物朝一第二方向移動，該第二方向不同該第一方向；一堆疊機構，係位在該第二輸送機構的終點的鄰近位置，該堆疊機構逐次自該輸送組件承接該板狀物，並使複數該板狀物形成疊堆狀；一升降機裝置，係連結該第二機架，該第一機架與該第二機架分離，致使該升降機裝置能夠推動該第二機架上升，配置於該第二機架的各該輸送組件能夠托取位在該傳遞滾輪上的該板狀物；該輸送組件係一軌道配接一滑塊，一承托板連接該滑塊，以及該滑塊的二端連接一傳動鏈條的二端，該第二機架上升則該承托板用以托取該板狀物離開該第一機架，該傳動鏈條帶動該滑塊、該承托板及該板狀物產生位移朝該第二方向移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之板狀成品輸送及堆疊設備，其中各該傳遞滾輪分別配置一傳動皮帶連結一傳動輪組，該傳動輪組包含一齒輪部及一皮帶輪部，該皮帶輪部連結該傳動皮帶，以及一驅動鏈條嚙合各該傳動輪組的該齒輪部，使得各該傳遞滾輪可以同步轉動。
3. 如如申請專利範圍第1項所述之板狀成品輸送及堆疊設備，更包含一傳動桿配置複數傳動齒輪，各該傳動齒輪分別用以嚙合各該輸送組件的該 傳動鏈條，該傳動桿轉動可使各該傳動鏈條帶動各該滑塊及各該承托板位移。
4. 如申請專利範圍第1項所述之板狀成品輸送及堆疊設備，更包含一翻接機構，該翻接機構具有一第一翻接桿，以及一第二翻接桿相對該第一翻接桿，該第一翻接桿與該第二翻接桿可轉動地配置在該輸送組件一側，該第一翻接桿及該第二翻接桿轉動合攏，則該板狀物受該第一翻接桿翻動掦起且傾倒靠向該第二翻接桿，俟該第二翻接桿回復初始狀態則該板狀物被翻面。
5. 如申請專利範圍第4項所述之板狀成品輸送及堆疊設備，其中該翻接機構包含一翻向齒盤、一驅動齒輪、一導向輪及一拉引繩，其中該翻向齒盤嚙合該驅動齒輪，該第一翻接桿結合該翻向齒盤，該拉引繩的一端連接該翻向齒盤，另一端連接該第二翻接桿，該導向輪配置在該第二翻接桿與該翻向齒盤之間，該拉引繩靠置在該導向輪，該驅動齒輪帶動該翻向齒盤轉動，則該第一翻接桿擺動，且該拉引繩拉動該第二翻接桿擺動。
6. 如申請專利範圍第4項所述之板狀成品輸送及堆疊設備，更包含一擋板，該擋板可升降地配置在該第二方向相鄰該翻接機構，該板狀物沿該第二方向移動可受該擋板止擋，使該板狀物相對該翻接機構。
7. 如申請專利範圍第4項所述之板狀成品輸送及堆疊設備，更包含一緩衝護桿，該緩衝護桿安裝在該第一翻接桿的一端。
8. 如申請專利範圍第1項所述之板狀成品輸送及堆疊設備，更包含一推齊機構，該推齊機構包含可轉動的一曲桿且位在該第二方向的終點，該輸送組件將該板狀物運送該第二方向的終點，該曲桿擺動用以推動該板狀物脫離該輸送組件，以及使該板狀物整齊地堆疊於該堆疊機構。