CN213229230U

CN213229230U - 一种单车箱体自动堆垛设备

Info

Publication number: CN213229230U
Application number: CN202022111951.XU
Authority: CN
Inventors: 郭德斌
Original assignee: Shandong MBH Fitness Co Ltd
Current assignee: Shandong MBH Fitness Co Ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本公开提供一种单车箱体自动堆垛设备，其包括：滚筒流水线平台，用于传输置于其上的箱体；推送机构，设于所述滚筒流水线平台的垂直于其传输方向的方向上的一侧；伸缩平台，其对应于所述滚筒流水线平台的另一侧；所述推送机构被配置为：在垂直所述滚筒流水线平台的传输方向的所述方向上推动所述箱体至所述伸缩平台；通过本公开实施例的单车箱体自动堆垛设备，能够根据箱体的重量和体积都比较大的产品，自动进行识别并快速实施堆垛并放置到托盘上；由此，克服通过人力将箱体搬运到托盘上的问题，相应地提高了作业效率。

Description

一种单车箱体自动堆垛设备

技术领域

本实用新型属于机械包装领域；特别是，涉及一种单车箱体自动堆垛设备。

背景技术

目前，现有技术中，在对重量和体积都比较大的箱体等物品实施堆垛并最终放入托盘的过程中，由于箱体的重量和体积都比较大，使得在将其放到托盘的过程中，需要通过人力搬运，由于在此工序步骤中，机械设备不能参与搬运，导致效率低下且费时费力。此外，由于人工搬运对搬运者的体力有较高的要求，因此，可能还会对搬运者造成意想不到的伤害。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种结构合理、便于快速将箱体实施堆垛的单车箱体自动堆垛设备。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

提供一种单车箱体自动堆垛设备，包括：滚筒流水线平台，用于传输置于其上的箱体；推送机构，设于所述滚筒流水线平台的垂直于其传输方向的方向上的一侧；伸缩平台，其对应于所述滚筒流水线平台的另一侧；所述推送机构被配置为：在垂直所述滚筒流水线平台的传输方向的所述方向上推动所述箱体至所述伸缩平台。

在本公开的一些实施例中，所述伸缩平台包括两个相对设置的伸缩装置，所述伸缩装置包括气缸和伸缩臂；所述气缸驱动所述伸缩臂做水平或竖直移动。

在本公开的一些实施例中，所述伸缩装置之间的距离设置为至少能够放置所述箱体。

在本公开的一些实施例中，所述伸缩臂设置为板状结构，并将所述伸缩臂的前端设置为向下的倾斜表面。

在本公开的一些实施例中，所述伸缩臂的前端边缘构造为平行于所述推送机构的移动方向。

在本公开的一些实施例中，所述单车箱体自动堆垛设备还包括一校正机构，所述校正机构包括驱动器和一对校正臂；所述校正臂枢接所述驱动器的输出轴。

在本公开的一些实施例中，所述校正臂相对设置，且分别位于所述伸缩臂的靠近所述滚筒流水线平台的一侧；通过所述校正臂夹紧所述箱体，以使所述箱体对齐。

在本公开的一些实施例中，所述单车箱体自动堆垛设备还包括位置传感器和形状传感器；其中，所述位置传感器设于所述伸缩装置，并靠近所述伸缩装置远离所述滚筒流水线平台的一侧，其用于检测所述箱体在所述伸缩装置上的位置；所述形状传感器设于所述滚筒流水线平台，其用于识别不同形状的所述箱体，以控制所述伸缩臂伸出对应的长度。

在本公开的一些实施例中，所述单车箱体自动堆垛设备还包括控制脚踏开关，用于控制滚筒流水线平台的工作状态。

在本公开的一些实施例中，所述推送机构包括电动机和推板，所述推板连接于所述电动机的输出轴。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

通过本公开实施例的单车箱体自动堆垛设备，能够根据箱体的重量和体积都比较大的产品，自动进行识别并快速实施堆垛并放置到托盘上；由此，克服需通过人力将箱体包装后移动到托盘上的问题，相应地提高了作业效率。此外，有效避免了在搬运过程中对搬运者造成潜在的身体伤害。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型实施例的单车箱体自动堆垛设备的结构示意图。

附图标记说明

1-滚筒流水线平台；2-推板；3-伸缩装置；4-伸缩臂；

5-倾斜表面；6-校正臂；7-脚踏开关

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述，但不作为本实用新型的限定。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本申请的上下文中，术语“传输方向”可以理解为，待堆垛的箱体在滚筒流水线平台1上随着滚筒转动而移动的方向。

为提高堆垛箱体的作业效率，避免在堆垛箱体的过程中需通过人力才能将所述箱体搬运到托盘上，进而避免在搬运过程中可能对搬运者造成潜在身体伤害的情况发生，为此设计如下技术方案。

参见图1，本实用新型实施例提供一种单车箱体自动堆垛设备，包括：滚筒流水线平台1，用于传输置于其上的箱体；推送机构，设于滚筒流水线平台1的垂直于其传输方向的方向上的一侧；伸缩平台，其对应于滚筒流水线平台1的另一侧；所述推送机构被配置为：在垂直滚筒流水线平台1的传输方向的所述方向上推动所述箱体至所述伸缩平台。在本实施例中，所述箱体从滚筒流水线平台1至所述伸缩平台，由于无需人工参与，由此，可在堆垛过程中避免伤害人身体的情况发生。

在一实施例中，参见图1，所述伸缩平台包括两个相对设置的伸缩装置3，伸缩装置3包括气缸(图中未示出)和伸缩臂4；所述气缸驱动伸缩臂4做水平或竖直移动。通过水平移动，可通过调整伸缩臂4之间的间距，进而满足不同箱体宽度的要求；另外，通过竖直移动，可将箱体在满足堆垛数量后，将箱体放置在托盘上面，以便通过叉车等载重机械，将箱体搬运至需要放置的位置，例如，放到载重汽车或集装箱内。

在一实施例中，参见图1，伸缩装置3之间的距离设置为至少能够放置所述箱体；通过该设计方案以满足盛放至少一种物理尺寸的箱体。当然，在本实施例中，并不限于此，可适当增加伸缩装置3之间的距离，然后通过伸缩臂4伸出的长度来满足盛放箱体物理尺寸的要求。

在一实施例中，参见图1，伸缩臂4设置为板状结构，并将伸缩臂4的前端设置为向下的倾斜表面5；通过该设计方式，可在伸缩臂4做竖直移动的向下移动过程中，在到达托盘表面的时候，通过伸缩臂4水平移动，例如，朝向伸缩装置3的方向缩进，进而增加伸缩臂4彼此之间的距离，使得箱体在倾斜表面5上借助重力缓慢降落至托盘的表面，进而避免由于竖直表面导致出现自由落体对箱体造成损坏的情况发生。

在一实施例中，参见图1，伸缩臂4的前端边缘构造为平行于所述推送机构的移动方向，也就是说，伸缩臂4的前端边缘构造为彼此平行，进而使箱体在伸缩装置3上移动的过程中不会发生掉落的情况。

在一实施例中，参见图1，所述单车箱体自动堆垛设备还包括一校正机构，所述校正机构包括驱动器(图中未示出)和一对校正臂6；校正臂6枢接所述驱动器的输出轴。

在一实施例中，参见图1，校正臂6相对设置，且分别位于伸缩臂6的靠近所述滚筒流水线平台的一侧；通过校正臂6夹紧所述箱体，以使所述箱体对齐。在本实施例中，例如，所述箱体在所述滚筒流水线平台传输过程中，所述箱体在到达设定的位置后，考虑到所述箱体的惯性等因素，所述箱体可能会沿传输方向继续惯性向前移动一段距离，使得箱体在进一步移动至所述伸缩平台后会发生不对齐的情况，而通过校正臂6夹紧所述箱体，使得所述箱体对齐，进而达到校正位置的目的，使之满足堆垛整齐的要求。

在一实施例中，参见图1，所述单车箱体自动堆垛设备还包括位置传感器(图中未示出)和形状传感器(图中未示出)；其中，所述位置传感器设于伸缩装置3，并靠近伸缩装置3远离滚筒流水线平台1的一侧，其用于检测所述箱体在伸缩装置3上的位置；所述形状传感器设于滚筒流水线平台1，其用于识别不同形状的所述箱体，以控制伸缩臂4伸出对应的长度。通过设置位置传感器和形状传感器，代替人工实现有效监控箱体的当前位置和物理尺寸，避免堆垛不同物理尺寸的箱体，或在箱体未到预定位置时实施堆垛，而无法满足牢固堆垛的要求。

在一实施例中，参见图1，所述单车箱体自动堆垛设备还包括控制脚踏开关7，用于控制滚筒流水线平台1的工作状态；通过设置控制脚踏开关7，当所述箱体在所述伸缩平台进行堆垛时，可通过关闭脚踏开关7，停止继续传输所述箱体；待堆垛结束后，启动脚踏开关7，继续进行堆垛的重复操作。

在一实施例中，参见图1，所述推送机构包括电动机(图中未示出)和推板2，推板2连接于所述电动机的输出轴；通过电动机的输出轴，使得推板2可推送箱体至所述伸缩平台。在本实施例中，推板2可设置为不同的形状，只要满足与箱体接触的表面为平整的表面，以及其表面积不能太小，避免戳破箱体的表面。

此外，尽管在此描述了说明性的实施例，但是范围包括具有基于本公开的等效要素、修改、省略、组合(例如，跨各种实施例的方案的组合)、调整或变更的任何和所有实施例。权利要求中的要素将基于权利要求中使用的语言进行宽泛地解释，而不限于本说明书中或在本申请的存续期间描述的示例。此外，所公开的方法的步骤可以以任何方式进行修改，包括通过重新排序步骤或插入或删除步骤。因此，意图仅仅将描述视为例子，真正的范围由以下权利要求及其全部等同范围表示。

以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。在阅读以上描述之后，例如本领域普通技术人员可以使用其他实施例。而且，在以上详细描述中，可以将各种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图未请求保护的公开特征对于任何权利要求是必不可少的。因此，以下权利要求作为示例或实施例结合到具体实施方式中，其中每个权利要求自身作为单独的实施例，并且可以预期这些实施例可以以各种组合或置换彼此组合。应参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定本实用新型的范围。

Claims

1.一种单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，包括：

滚筒流水线平台，用于传输置于其上的箱体；

推送机构，设于所述滚筒流水线平台的垂直于其传输方向的方向上的一侧；

伸缩平台，其对应于所述滚筒流水线平台的另一侧；

所述推送机构被配置为：在垂直所述滚筒流水线平台的传输方向的所述方向上推动所述箱体至所述伸缩平台。

2.根据权利要求1所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，所述伸缩平台包括两个相对设置的伸缩装置，所述伸缩装置包括气缸和伸缩臂；所述气缸驱动所述伸缩臂做水平或竖直移动。

3.根据权利要求2所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，所述伸缩装置之间的距离设置为至少能够放置所述箱体。

4.根据权利要求2所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，所述伸缩臂设置为板状结构，并将所述伸缩臂的前端设置为向下的倾斜表面。

5.根据权利要求4所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，所述伸缩臂的前端边缘构造为平行于所述推送机构的移动方向。

6.根据权利要求5所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，还包括一校正机构，所述校正机构包括驱动器和一对校正臂；所述校正臂枢接所述驱动器的输出轴。

7.根据权利要求6所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，所述校正臂相对设置，且分别位于所述伸缩臂的靠近所述滚筒流水线平台的一侧；通过所述校正臂夹紧所述箱体，以使所述箱体对齐。

8.根据权利要求7所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，还包括位置传感器和形状传感器；其中，

所述位置传感器设于所述伸缩装置，并靠近所述伸缩装置远离所述滚筒流水线平台的一侧，其用于检测所述箱体在所述伸缩装置上的位置；

所述形状传感器设于所述滚筒流水线平台，其用于识别不同形状的所述箱体，以控制所述伸缩臂伸出对应的长度。

9.根据权利要求8所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，还包括控制脚踏开关，用于控制滚筒流水线平台的工作状态。

10.根据权利要求1所述的单车箱体自动堆垛设备，其特征在于，所述推送机构包括电动机和推板，所述推板连接于所述电动机的输出轴。