CN113682824A - 烟箱自动卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的烟箱自动卸货装置，包括小车、安装在小车上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构后方，小车上设有驱动第二输送机构摆动的驱动机构，第二输送机构前方设有保证烟箱码垛整齐的推送机构。烟箱堆垛时，通过第一输送机构将烟箱输送到第二输送机构上，驱动机构驱动第二输送机构摆动，使得推送机构的高度提升到对应的高度，实现烟箱的自动堆垛，降低了劳动强度。

Description

烟箱自动卸货装置

技术领域

本发明涉及烟箱堆垛技术领域，具体地说是烟箱自动卸货装置。

背景技术

自动化物流系统是现代物流技术的核心，是机械和电子技术结合的典范，其组成为具有一定智能的物流设备和计算机管理与控制系统。卷烟生产时，各个卷包机组生产的成品烟经条烟输送线送到车间集中装封箱区，经装封箱机封装成箱。

但是，现有的烟箱装卸存储多是通过叉车进行，拆车搬运费时费力，同时堆垛后的整齐度差，容易散落。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供烟箱自动卸货装置，能够实现烟箱的自动堆垛，并保证烟箱堆垛整齐。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

烟箱自动卸货装置，包括小车、安装在小车上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构后方，小车上设有驱动第二输送机构摆动的驱动机构，第二输送机构前方设有保证烟箱码垛整齐的推送机构。

进一步地，所述第一输送机构包括第一输送带，所述小车上设有第一支架，第一支架固定在小车上，第一输送带安装在第一支架上端并在第一支架内运转。

进一步地，所述第二输送机构包括第二输送带和用于支撑第二输送带的第二支架，第二输送带安装在第二支架内并在第二支架内运转，所述第二支架后端设有支撑架，所述支撑架上端与第二支架之间转动连接，支撑架下端与小车之间转动连接；

所述驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸缸体端与小车之间铰接，第一液压缸活塞杆端与第二支架铰接。

进一步地，所述小车上设有导向第二支架摆动轨迹的导向板，所述导向板上设有导向孔，第二支架外侧一端设有第一导向轮，所述第一导向轮与所述导向孔配合。

进一步地，所述推送机构包括第三支架，所述第三支架内对称的设有向前输送烟箱的第三输送带，所述第三支架内设有移动板，所述第三支架内设有驱动移动板前后移动的驱动机构，移动板上设有升降架，第三支架两侧设有导向移动板移动轨迹的导轨，所述升降架上设有吸盘，第三支架前端设有定位烟箱左右位置的定位机构。

进一步地，所述第二支架前端与第三支架后端转动连接，第二支架前端设有第二液压缸，第三支架下端设有摆杆，摆杆上端与第三支架固定连接，第二液压缸缸体端与第二支架铰接，第二液压缸活塞杆端与摆杆下端铰接。

进一步地，所述驱动机构采用丝杠螺母驱动的方式，所述第三支架内设有导向移动板移动的导向杆，导向杆两端固定在第三支架内壁上，导向杆穿过移动板并与移动板之间滑动连接。

进一步地，所述移动板内设有通孔，所述升降架下端面设有升降杆，所述升降杆下端深入到通孔中并与通孔之间滑动连接；

所述导轨包括位于中间的倾斜部和位于倾斜部两端的水平部，所述倾斜部自后至前向上倾斜；

所述升降架两端设有第二导向轮，所述第二导向轮上下对称分布，第二导向轮圆柱面上设有凹槽，上下第二导向轮的凹槽拼接成圆形，导轨穿过凹槽拼接成圆形。

进一步地，所述定位机构包括用于拍打烟箱侧面的推板、安装在第三支架前端驱动推板动作的气缸，所述第三支架左侧面前端设有安装架，所述气缸缸体端固定在安装架上，气缸活塞杆端与推板连接。

进一步地，所述小车前端设有支腿，所述小车上设有安装座，所述支腿与安装座之间转动连接，安装座与支腿之间设有驱动支腿转动的第三液压缸，第三液压缸缸体端与安装座之间铰接，第三液压缸活塞杆端与支腿之间铰接。

本发明的有益效果是：

1、本发明设有小车、安装在小车上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构后方，小车上设有驱动第二输送机构摆动的驱动机构。烟箱堆垛时，通过第一输送机构将烟箱输送到第二输送机构上，驱动机构驱动第二输送机构摆动，使得推送机构的高度提升到对应的高度，实现烟箱的自动堆垛，降低了劳动强度。

2、本发明在堆垛过程中，小车随之移动位置，方便在不同的位置进行堆垛，操作方便。

3、本发明中第二输送机构前方设有保证烟箱码垛整齐的推送机构，推送机构能够实现堆垛后的烟箱前后左右位置的定位，保证烟垛整齐，不会散落。

4、本发明在小车上设有导向第二支架摆动轨迹的导向板，所述导向板上设有导向孔，第二支架外侧一端设有第一导向轮，所述第一导向轮与所述导向孔配合，第一液压缸驱动第二输送带摆动，在第二输送带摆动过程中，导向孔对第二支架摆动过程中的前后轨迹进行导向，支撑架随之摆动，保证第二支架前端的前后位置固定，始终与烟箱堆垛的位置对应，方便进行堆垛操作，同时方便推送机构定位烟垛整齐。

5、在第三支架内设有移动板，移动板上设有升降架，第三支架两侧设有导向移动板移动轨迹的导轨，升降架上设有第一推板，第三支架前端设有定位烟箱左右位置的定位机构。第三支架内设有用于感应烟箱位置的感应开关，烟箱经过时，移动板和升降架前移，升降架在导轨的作用下会上升，使得第一推板从第三支架内升起，第一推板向前推烟箱，在第一推板定位烟箱前后位置时，升降架上的定位机构推动烟箱侧面，实现烟箱左右位置的定位，使得堆垛后的烟箱更加整齐，不会散乱。

6、定位机构包括用于拍打烟箱侧面的第二推板、安装在第三支架前端驱动第二推板动作的气缸，升降架随移动板前移，第一推板从后方向前推送烟箱，烟箱前后位置定位后，气缸驱动第二推板从侧面推动烟箱，使得烟箱左右位置对齐，保证堆垛后的烟箱整齐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明推送机构结构示意图；

图4为本发明移动板和升降架处结构示意图。

图中：小车1，第一输送带2，第一支架3，第二输送带4，第二支架5，第一液压缸6，支撑架7，导向板8，导向孔9，第一导向轮10，导向板11，第三支架12，第三输送带13，移动板14，升降架15，导轨16，吸盘17，丝杠18，导向杆19，升降杆20，第二导向轮21，推板22，气缸23，安装架24，支腿25，第二液压缸26，摆杆27。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1所示，烟箱自动卸货装置，包括小车1、安装在小车1上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构后方，小车1上设有驱动第二输送机构摆动的驱动机构，第二输送机构前方设有保证烟箱码垛整齐的推送机构。

烟箱堆垛时，通过第一输送机构将烟箱输送到第二输送机构上，驱动机构驱动第二输送机构摆动，使得推送机构的高度提升到对应的高度，实现烟箱的自动堆垛，降低了劳动强度。在堆垛过程中，小车1随之移动位置，方便在不同的位置进行堆垛，操作方便。同时推送机构能够实现堆垛后的烟箱前后左右位置的定位，保证烟垛整齐，不会散落。

如图1所示，所述第一输送机构包括第一输送带2，所述小车1上设有第一支架3，第一支架3通过支腿固定在小车1上，第一输送带2安装在第一支架3上端并在第一支架3内运转，第一支架3上端设有驱动第一输送带2运转的电机。

如图1和图2所示，所述第二输送机构包括第二输送带4和用于支撑第二输送带4的第二支架5，第二输送带4安装在第二支架5内并在第二支架5内运转，所述第二支架5后端设有支撑架7，所述支撑架7上端与第二支架5之间转动连接，支撑架7下端与小车1之间转动连接，支撑架7包括中间的横杆和位于横杆两端的立杆，两立杆分别对应第二支架5两侧并与第二支架之间转动连接，立杆下端与小车之间转动连接；所述驱动机构包括第一液压缸6，所述第一液压缸6缸体端与小车1之间铰接，第一液压缸6活塞杆端与第二支架5铰接，第一液压缸6对称的分布在第二支架5两侧。

如图1和图2所示，所述小车1上设有导向第二支架5摆动轨迹的导向板8，导向板8设有两个，两导向板8对称的分布在第二支架5两侧，所述导向板8上设有导向孔9，第二支架5外侧一端设有第一导向轮10，所述第一导向轮10与所述导向孔9配合，第一导向轮10沿导向孔9滚动，所述导向孔9包括位于中间位置向后凸起的弧形孔和位于上下两端向前凸起的弧形孔。所述第二支架5上设有导向板11，通过导向板11对烟箱进行定位，防止烟箱掉落。

如图1和图2所示，第一液压缸6驱动第二输送带4摆动，在第二输送带4摆动过程中，导向孔9对第二支架5摆动过程中的前后轨迹进行导向，支撑架7随之摆动，保证第二支架5前端的前后位置固定，始终与烟箱堆垛的位置对应，方便推送机构定位烟垛整齐。

如图3所示，推送机构包括第三支架12，第三支架12位于烟箱输送线末端，第三支架12内对称的设有向前输送烟箱的第三输送带13，第三输送带13两端设有输送轮，第三输送带13与输送轮配合，输送轮支撑在第三支架12内壁上并与第三支架12内壁之间转动连接，两侧的输送轮通过连杆连接，框架内设有驱动前方连杆转动的驱动电机，电机驱动输送轮转动，进而驱动第三输送带13在第三支架12内运转，所述第三支架12内设有移动板14，所述第三支架12内设有驱动移动板14前后移动的驱动机构，移动板14上设有升降架15，第三支架12两侧设有导向移动板14移动轨迹的导轨16，所述升降架15上设有吸盘17，本实施例中吸盘17左右对称的设有两个，不输送烟箱时吸盘17上沿低于输送带的输送表面，第三支架12前端设有定位烟箱左右位置的定位机构。堆垛烟箱时，将烟箱通过过输送线输送到框架上，框架上的输送带继续向前输送烟箱，框架内设有用于感应烟箱位置的感应开关，驱动机构驱动移动板14前移，移动板14前移过程中，升降架15随之前移，升降架15在导轨16的作用下会上移，使得第一推板从框架内升起，移动板14继续前移，第一推板向前推烟箱，在第一推板定位烟箱前后位置时，升降架上的定位机构推动烟箱侧面，实现烟箱左右位置的定位，使得堆垛后的烟箱更加整齐，不会散乱。烟箱堆叠完成后，移动板收回，在导轨的作用下，升降架下降，第一推板隐藏，不会干涉下一烟箱的输送。

如图2所示，所述第二支架5前端与第三支架12后端通过销轴转动连接，第二支架5前端设有第二液压缸26，第三支架12下端设有摆杆27，摆杆27上端与第三支架12固定连接，第二液压缸26缸体端与第二支架5铰接，第二液压缸26活塞杆端与摆杆27下端铰接，第二液压缸26可驱动第三支架12摆动，第三支架可随着第二支架的摆动而摆动，保证第三支架始终处于水平状态，方便对烟箱摆正。

如图3所示，所述驱动机构采用丝杠螺母驱动、链轮链条驱动或者是皮带驱动的方式，在框架内设有驱动丝杠转动的电机，丝杠两端与框架内壁之间转动连接，丝杠18穿过移动板14并与移动板14之间螺纹连接，通过丝杠18螺母驱动的方式为现有技术，在此不做过多赘述，所述第三支架12内设有导向移动板14移动的导向杆19，导向杆19两端固定在第三支架12内壁上，导向杆19对称的分布在丝杠18两侧，导向杆19轴线方向与丝杠18轴线方向水平，导向杆19穿过移动板14并与移动板14之间滑动连接。当感应开关感应到烟箱经过后，电机驱动丝杠转动，在丝杠螺母的作用下移动板14沿导向杆19前后移动，此时在吸盘17的作用下，实现堆垛烟箱前后对齐。

如图3和图4所示，所述移动板14内设有通孔，所述升降架15下端面设有升降杆20，所述升降杆20下端深入到通孔中并与通孔之间通过直线轴承滑动连接，本实施例中通孔和升降杆20各设有两个，左右对称分布。所述导轨16包括位于中间的倾斜部和位于倾斜部两端的水平部，所述倾斜部自后至前向上倾斜。所述升降架15两端设有第二导向轮21，所述第二导向轮21上下对称分布，第二导向轮21圆柱面上设有凹槽，上下第二导向轮21的凹槽拼接成圆形，凹槽与导轨16配合，导轨16穿过凹槽拼接成圆形。升降架15前移时，导向轮与导轨16配合，在倾斜部的作用下，升降杆20升降。

如图3所示，所述定位机构包括用于拍打烟箱侧面的推板22、安装在第三支架12前端驱动推板22动作的气缸23，所述第三支架12左侧面前端设有安装架24，所述气缸23缸体端固定在安装架24上，气缸23活塞杆端与推板22连接。升降架随移动板前移，第一推板从后方向前推送烟箱，烟箱前后位置定位后，气缸驱动推板22从侧面推动烟箱，使得烟箱左右位置对齐，保证堆垛后的烟箱整齐。

如图1所示，所述小车1前端设有支腿25，所述小车1上设有安装座28，所述支腿25与安装座28之间转动连接，安装座28与支腿25之间设有驱动支腿25转动的第三液压缸29，第三液压缸29缸体端与安装座28之间铰接，第三液压缸29活塞杆端与支腿25之间铰接，第三液压缸29驱动支腿25转动，使得支腿25支撑在地面上，保证小车1更加稳定，安全可靠。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.烟箱自动卸货装置，其特征在于，包括小车(1)、安装在小车(1)上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构后方，小车(1)上设有驱动第二输送机构摆动的驱动机构，第二输送机构前方设有保证烟箱码垛整齐的推送机构。

2.如权利要求1所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送带(2)，所述小车(1)上设有第一支架(3)，第一支架(3)固定在小车(1)上，第一输送带(2)安装在第一支架(3)上端并在第一支架(3)内运转。

3.如权利要求1所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第二输送带(4)和用于支撑第二输送带(4)的第二支架(5)，第二输送带(4)安装在第二支架(5)内并在第二支架(5)内运转，所述第二支架(5)后端设有支撑架(7)，所述支撑架(7)上端与第二支架(5)之间转动连接，支撑架(7)下端与小车(1)之间转动连接；

所述驱动机构包括第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)缸体端与小车(1)之间铰接，第一液压缸(6)活塞杆端与第二支架(5)铰接。

4.如权利要求3所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述小车(1)上设有导向第二支架(5)摆动轨迹的导向板(8)，所述导向板(8)上设有导向孔(9)，第二支架(5)外侧一端设有第一导向轮(10)，所述第一导向轮(10)与所述导向孔(9)配合。

5.如权利要求1所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述推送机构包括第三支架(12)，所述第三支架(12)内对称的设有向前输送烟箱的第三输送带(13)，所述第三支架(12)内设有移动板(14)，所述第三支架(12)内设有驱动移动板(14)前后移动的驱动机构，移动板(14)上设有升降架(15)，第三支架(12)两侧设有导向移动板(14)移动轨迹的导轨(16)，所述升降架(15)上设有吸盘(17)，第三支架(12)前端设有定位烟箱左右位置的定位机构。

6.如权利要求5所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述第二支架(5)前端与第三支架(12)后端转动连接，第二支架(5)前端设有第二液压缸(26)，第三支架(12)下端设有摆杆(27)，摆杆(27)上端与第三支架(12)固定连接，第二液压缸(26)缸体端与第二支架(5)铰接，第二液压缸(26)活塞杆端与摆杆(27)下端铰接。

7.如权利要求5所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述驱动机构采用丝杠螺母驱动的方式，所述第三支架(12)内设有导向移动板(14)移动的导向杆(19)，导向杆(19)两端固定在第三支架(12)内壁上，导向杆(19)穿过移动板(14)并与移动板(14)之间滑动连接。

8.如权利要求5所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述移动板(14)内设有通孔，所述升降架(15)下端面设有升降杆(20)，所述升降杆(20)下端深入到通孔中并与通孔之间滑动连接；

所述导轨(16)包括位于中间的倾斜部和位于倾斜部两端的水平部，所述倾斜部自后至前向上倾斜；

所述升降架(15)两端设有第二导向轮(21)，所述第二导向轮(21)上下对称分布，第二导向轮(21)圆柱面上设有凹槽，上下第二导向轮(21)的凹槽拼接成圆形，导轨(16)穿过凹槽拼接成圆形。

9.如权利要求5所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述定位机构包括用于拍打烟箱侧面的推板(22)、安装在第三支架(12)前端驱动推板(22)动作的气缸(23)，所述第三支架(12)左侧面前端设有安装架(24)，所述气缸(23)缸体端固定在安装架(24)上，气缸(23)活塞杆端与推板(22)连接。

10.如权利要求1所述的烟箱自动卸货装置，其特征在于，所述小车(1)前端设有支腿(25)，所述小车(1)上设有安装座(28)，所述支腿(25)与安装座(28)之间转动连接，安装座(28)与支腿(25)之间设有驱动支腿(25)转动的第三液压缸(29)，第三液压缸(29)缸体端与安装座(28)之间铰接，第三液压缸(29)活塞杆端与支腿(25)之间铰接。

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