TWI645652B - 內轉子馬達之轉子 - Google Patents

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TWI645652B
TWI645652B TW106122395A TW106122395A TWI645652B TW I645652 B TWI645652 B TW I645652B TW 106122395 A TW106122395 A TW 106122395A TW 106122395 A TW106122395 A TW 106122395A TW I645652 B TWI645652 B TW I645652B
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洪銀樹
俞木凱
梁勝傑
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建準電機工業股份有限公司
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

一種內轉子馬達之轉子，用以解決習知馬達之一轉動軸與一永久磁鐵之間易於鬆脫的問題。本發明內轉子馬達之轉子包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合。

Description

內轉子馬達之轉子
本發明係關於一種轉子，尤其是一種內轉子馬達之轉子，其轉動軸與永久磁鐵之結合。
習知之馬達轉子結構具有一轉動軸及一永久磁鐵，該永久磁鐵係呈圓柱體型態，且中央貫穿設有一軸孔，該永久磁鐵可套設於該轉動軸，使永久磁鐵與該轉動軸結合並同步旋轉。
其中，該轉動軸與該永久磁鐵之間的結合方式，係將該轉動軸與該永久磁鐵之軸孔之間塗佈有黏著劑，使該永久磁鐵可與該轉動軸黏著固定並可同步旋轉。然而，黏著劑本身具有一定的壽命，而且轉子結構是長期處於高溫、高速旋轉的環境之下，所以黏著劑很容易因此而變質老化並失去黏著效果。
有鑑於此，習知的馬達轉子確實仍有加以改善之必要。
為解決上述問題，本發明提供一種內轉子馬達之轉子，係具有較佳之結合穩固性的內轉子馬達之轉子。
本發明以下所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。
本發明的內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該第二結合部與該第三結合部係具有斜度的錐面。
據此，本發明的內轉子馬達之轉子，利用該永久磁鐵之至少一第一結合部與該轉動軸之至少一第一定位部相結合，且該永久磁鐵之第二結合部與該組接件之第三結合部相結合，使該永久磁鐵能夠與該轉動軸呈緊密結合狀態，藉此該轉動軸、永久磁鐵及組接件彼此之間即具有更佳之結合穩固性，可以有效防止該永久磁鐵相對該轉動軸之軸向位移或脫落，亦可避免該永久磁鐵相對該轉動軸之徑向移動、及沿圓周方向鬆動。
其中，該永久磁鐵具有一貫孔，該永久磁鐵係由該貫孔設置於該轉動軸。如此，該永久磁鐵與該轉動軸係具有較為牢固的結合效果。
其中，該組接件之外徑係小於或等於該永久磁鐵之外徑。如此，係具有避免旋轉時該至少一組接件碰觸該定子、且使該永久磁鐵與該定子之間具有最小氣隙的效果。
其中，該至少一第一定位部為凸出之塊體，該至少一第一結合部為凹槽。如此，係具有避免該永久磁鐵相對該轉動軸之徑向移動、及沿圓周方向鬆動的效果。
其中，該轉動軸與該永久磁鐵結合的部位在徑向上具有一截面，該截面係為圓形狀。如此，係具有容易組裝的結合效果。
其中，該第二結合部與該第三結合部之斜度係為互補。如此，係具有避免該永久磁鐵相對該轉動軸之徑向移動、及沿圓周方向鬆動的效果。
本發明的內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該永久磁鐵係由二單元體所組成，該二單元體分別各形成為一半圓形。如此，該永久磁鐵係具有容易充磁的效果。
其中，該複數個單元體係形成相同構造。如此，該永久磁鐵係具有容易充磁、且易於加工製造的效果。
本發明的內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該永久磁鐵第二端的該第二結合部具有至少一第一卡合部，以及，該組接件之第三結合部具有至少一第二卡合部，該至少一第一卡合部與該至少一第二卡合部可以相卡合，該至少一第一卡合部係形成V字形狀的槽，該至少一第二卡合部係形成倒V字形狀的凸出。如此，係具有避免該永久磁鐵相對該轉動軸之徑向移動、及沿圓周方向鬆動的效果。
本發明的內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該轉動軸與該永久磁鐵結合的部位在徑向上具有一截面，該徑向截面為多邊形，該轉動軸與該永久磁 鐵結合部位之鄰近該組接件的多邊形夾角係形成倒角。如此，係具有避免該永久磁鐵相對該轉動軸之沿圓周方向鬆動的效果。
本發明的內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該永久磁鐵之第二結合部係具有一徑縮而形成一肩部，該組接件之第三結合部係形成一帽蓋形狀，使該組接件之第三結合部可以結合在形成該肩部的該第二結合部。如此，係具有避免該永久磁鐵相對該轉動軸之徑向移動、及沿圓周方向鬆動的效果。
其中，該轉動軸另具有一擋止部，該擋止部連接於該至少一第一定位部。如此，係具有避免該永久磁鐵相對該轉動軸之軸向移動的效果。
本發明的內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該轉動軸另具有一徑向貫穿該轉動軸之穿孔及一插銷，該插銷穿伸該穿孔以形成該至少一第一定位部。如此，係具有易於加工製造的效果。
其中，該插銷與該穿孔係以焊接或緊配合之方式結合。如此，該永久磁鐵與該組接件係具有較為牢固結合的效果。
其中，該插銷係為一圓柱狀或一圓錐狀。如此，係具有易於與該穿孔結合的效果。
其中，該插銷之該至少一第一定位部係往該永久磁鐵之方向 翹起並呈傾斜。如此，係具有易於與該永久磁鐵之至少一第一結合部相結合的效果。
其中，另包含一固定件，該轉動軸另具有一第二定位部，該固定件係結合於該第二定位部。如此，係具有避免該永久磁鐵與該至少一組接件鬆脫的效果。
其中，另包含一墊片，該墊片套設於該轉動軸並位於該組接件與該固定件之間。如此，係具有增加該固定件與該至少一組接件之間之緊迫性的效果。
1‧‧‧轉動軸
11‧‧‧第一定位部
12‧‧‧第二定位部
13‧‧‧擋止部
14‧‧‧穿孔
15‧‧‧插銷
2‧‧‧永久磁鐵
2a‧‧‧單元體
2b‧‧‧單元體
21‧‧‧貫孔
22‧‧‧第一結合部
23‧‧‧第二結合部
2a1‧‧‧第一端
2a2‧‧‧第二端
2b1‧‧‧第一端
2b2‧‧‧第二端
2c1‧‧‧第一端
2c2‧‧‧第二端
23a‧‧‧肩部
24‧‧‧第一卡合部
3‧‧‧組接件
31‧‧‧通孔
32‧‧‧第三結合部
33‧‧‧第二卡合部
4‧‧‧固定件
5‧‧‧墊片
D1‧‧‧永久磁鐵之外徑
D2‧‧‧組接件之外徑
第1圖：本發明第一實施例的分解立體圖。
第2圖：本發明第一實施例的組合剖面圖。
第3圖：本發明第二實施例的分解立體圖。
第4圖：本發明第二實施例的組合剖面圖。
第5圖：本發明第三實施例的分解立體圖。
第6圖：本發明第三實施例的組合剖面圖。
第7圖：本發明第四實施例的分解立體圖。
第8圖：本發明第五實施例的分解立體圖。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1圖，其係本發明內轉子馬達之轉子的第一實施例，該內轉子馬達之轉子包含一轉動軸1、一永久磁鐵2及一組接件3，該永久磁鐵2設於該轉動軸1外周面，該組接件3套設於該轉動軸1並結合於該永久磁鐵2之一端。
請參照第1、2圖，該轉動軸1具有至少一第一定位部11及一第二定位部12，該至少一第一定位部11形成於該轉動軸1之外周面，該轉動軸1與該永久磁鐵2結合的部位在徑向上具有一截面，該截面較佳係為圓形狀，該至少一第一定位部11係可以為凸出於該轉動軸1之外周面的設計，在本實施例中，該至少一第一定位部11為凸出之塊體；該第二定位部12與該至少一第一定位部11相距一間距。
請參照第1、2圖，該永久磁鐵2係由一貫孔21套設於該轉動軸1，該永久磁鐵2之第一端2c1具有至少一第一結合部22，該第一結合部22係可以與該至少一第一定位部11相結合，在本實施例中，該第一結合部22係形成與至少一第一定位部11相對應的數個凹槽，使該第一結合部22可以與形成凸出的至少一第一定位部11相結合。該永久磁鐵2之第二端2c2係具有一第二結合部23，該第二結合部23較佳係形成錐面，例如：該錐面可以係一斜面或一倒弧面。
請參照第1、2圖，該組接件3係具有一通孔31，使該組接件3可以由該通孔31套設於該轉動軸1，該組接件3係具有一第三結合部32，該第三結合部32可以與該永久磁鐵2之該第二結合部23相結合，該第三結合部32較佳係形成錐面，且該第三結合部32與該第二結合部23的錐面較佳具有斜度互補，如此，該組接件3與該永久磁鐵2可以相結合，會有較佳的結合效果。特別要說明的是，由於該永久磁鐵2與一定子(圖未示)之間具有一氣隙，因此，該組接件3之外徑D2較佳係小於或等於該永久磁鐵2之外徑D1，使該第三結合部32與第二結合部23相結合時，可以避免該組接件3旋轉時碰觸該定子，且藉此可以使該永久磁鐵2與該定子之間具有最小氣隙。
請參照第1、2圖，該內轉子馬達之轉子還可以另包含一固定件4，該固定件4套設於該轉動軸1並用以固定該永久磁鐵2與該組接 件3，該固定件4係與該轉動軸1之第二定位部12結合，該結合較佳係為螺合方式，使該永久磁鐵2與該組接件3可以被固定於該轉動軸1。此外，為防止該組接件3的鬆脫，該組接件3與該固定件4之間還可以另包含一墊片5，該墊片5係套設於該轉動軸1並位於該組接件3與該固定件4之間，如此，該墊片5係可以防止該固定件4因旋轉而造成鬆脫，其中，該墊片5較佳係具有彈性，例如：彈片華司，藉以增加該固定件4與該組接件3之間的緊迫性。
請參照第1、2圖，據由前述結構，當該永久磁鐵2由該貫孔21套設於該轉動軸1時，該永久磁鐵2的第一端2c1由該至少一第一結合部22與該至少一第一定位部11相卡掣結合，該永久磁鐵2的第二端2c2則由該第二結合部23與該組接件3的該第三結合部32相結合，並藉由該固定件4結合於該轉動軸1之第二定位部12，使該永久磁鐵2能夠與該轉動軸1呈緊密結合狀態，藉此該轉動軸1、永久磁鐵2及組接件3彼此之間即具有更佳之結合穩固性，可以有效防止該永久磁鐵2相對該轉動軸1之軸向位移或脫落，亦可避免該永久磁鐵2相對該轉動軸1之徑向移動、及沿圓周方向鬆動。
請參照第3、4圖，其係本發明內轉子馬達之轉子的第二實施例，在本實施例當中，該轉動軸1還具有一擋止部13，該擋止部13連接於該至少一第一定位部11，該永久磁鐵2係由複數個單元體所組成，在本實施例當中，該複數個單元體係為二單元體2a、2b，該二單元體2a、2b較佳形成相同構造，該二單元體2a、2b分別各形成為一半圓形，如此，該二單元體2a、2b可併合為該永久磁鐵2，係具有一貫孔21、至少一第一結合部22及一第二結合部23。該貫孔21係可以設於該轉動軸1；該二單元體2a、2b之第一端2a1、2b1的各該第一結合部22係可以與該至少一第一定位部11相結合，各該第二結合部23係可以與該組接件3之第三結合部 32相結合，各該第二結合部23與該第三結合部32較佳亦形成相同錐面。該二單元體2a、2b之第二端2a2、2b2的各該第二結合部23分別另具有一第一卡合部24，以及，該組接件3另具有一第二卡合部33，各該第一卡合部24與該第二卡合部33可以相卡合。例如：各該第一卡合部24係形成為V字形狀的槽，該第二卡合部33斷面係形成倒V字形狀的凸出，使該第一卡合部24與該第二卡合部33可以相互卡掣結合。
請參照第3、4圖，據由前述結構，該二單元體2a、2b係相併合由該貫孔21設於該轉動軸1，相較於第一實施例，本實施例之該永久磁鐵2之第一端2a1、2b1能抵靠於該擋止部13，且該永久磁鐵2與該組接件3彼此之間的卡掣面積將可相對增加，以提供該轉動軸1、永久磁鐵2及組接件3之間更佳的結合效果，且可以有效防止該永久磁鐵2相對該轉動軸1之軸向位移或脫落，亦可避免該永久磁鐵2相對於該轉動軸1之徑向移動、及沿圓周方向鬆動。
請參照第5、6圖，其係本發明的第三實施例，本第三實施例大致上同上述第一實施例，主要差異在於：該轉動軸1還具有一擋止部13，該擋止部13連接於該至少一第一定位部11，另外，該第三實施例之該轉動軸1與該永久磁鐵2結合的部位在徑向上之截面係為非圓形狀，且該永久磁鐵2之貫孔21及該組接件3之通孔31徑向截面係形成相同且相結合的形狀，該截面係可以為四方形、六方形...等多邊形，本實施例之該轉動軸1係呈四方形之具有四個周面，該至少一第一定位部11分別位於該轉動軸1之四個周面，該永久磁鐵2之貫孔21亦呈四方形以配合該轉動軸1，該永久磁鐵2之該至少一第一結合部22係與該至少一第一定位部11相結合，該永久磁鐵2之該第二結合部23係可以與該組接件3之第三結合部32相結合，在本實施例當中，該第二結合部23係具有一徑縮而形成一肩部23a，該組接件3之第三結合部32係形成一帽蓋形狀，使該組接件3之 第三結合部32可以結合在形成該肩部23a的該第二結合部23，使該組接件3之第三結合部32與該永久磁鐵2之第二結合部23相結合。其中，該轉動軸1與該永久磁鐵2結合部位之鄰近該組接件3的多邊形夾角較佳係形成倒角。
請參照第5、6圖，據由前述結構，該永久磁鐵2之貫孔21套設於該轉動軸1時，相較於第一實施例，本實施例之該永久磁鐵2之第一端2c1能抵靠於該擋止部13，且該轉動軸1與該貫孔21成多邊形的設計，彼此之間卡合的面積將可相對增加，以提供該轉動軸1、永久磁鐵2及組接件3之間更佳的結合效果，且可以有效防止該永久磁鐵2相對該轉動軸1之軸向位移或脫落，亦可避免該永久磁鐵2相對該轉動軸1之徑向移動、及沿圓周方向鬆動。
請參照第7圖，其係本發明的第四實施例，本第四實施例大致上同上述第一實施例，主要差異在於：該轉動軸1另具有一徑向貫穿該轉動軸1之穿孔14，使用一插銷15穿伸該穿孔14，該插銷15之兩端凸出於該轉動軸1之外周面以形成該至少一第一定位部11，使該永久磁鐵2之該至少一第一結合部22與該至少一第一定位部11相結合，其中，該插銷15可以係為一圓柱狀或一圓錐狀，並配合該穿孔14之形狀以穿伸該穿孔14使相結合，且彼此之間較佳係以焊接或緊配合之方式固定，另外，該永久磁鐵2之第二結合部23另具有複數個第一卡合部24，以及，該組接件3另具有複數個第二卡合部33，各該第一卡合部24與該第二卡合部33可以相卡合。例如：各該第一卡合部24係形成V字形狀的槽，該第二卡合部33係形成倒V字形狀的凸出，使該第一卡合部24與該第二卡合部33可以相互卡掣結合。
請參照第7圖，據由前述結構，該永久磁鐵2之貫孔21套設於該轉動軸1時，相較於第一實施例，本實施例係使用一插銷15穿伸該 至該轉動軸1之穿孔14，該插銷15之兩端凸出於該轉動軸1之外周面以形成該至少一第一定位部11，使該永久磁鐵2之該至少一第一結合部22與該至少一第一定位部11相結合，除提供不同的結合方式外，且該永久磁鐵2與該組接件3彼此之間的卡掣面積將可相對增加，可有效防止該永久磁鐵2相對該轉動軸1之軸向位移或脫落，並避免該永久磁鐵2相對該轉動軸1之徑向移動、及沿圓周方向鬆動。
請參照第8圖，其係本發明的第五實施例，本第五實施例大致上同上述第四實施例，主要差異在於：該插銷15穿伸至該轉動軸1之穿孔14時，該插銷15之該至少一第一定位部11係向上翹起，該永久磁鐵2之該至少一第一結合部22係形成槽，使該至少一第一結合部22與該至少一第一定位部11相結合。其中，該插銷15之該至少一第一定位部11係往該永久磁鐵2之方向翹起並呈傾斜，該永久磁鐵2之該至少一第一結合部22係形成為配合該至少一第一定位部11之形狀的槽。
請參照第8圖，據由前述結構，該永久磁鐵2之貫孔21套設於該轉動軸1時，相較於第四實施例，本實施例之該插銷15穿伸該至該轉動軸1之穿孔14時，該插銷15之該至少一第一定位部11係向上翹起，該永久磁鐵2之該至少一第一結合部22係形成槽，使該至少一第一結合部22與該至少一第一定位部11相結合，除提供不同的結合方式外，且該永久磁鐵2與該組接件3彼此之間的卡掣面積將可相對增加，可有效防止該永久磁鐵2相對於該轉動軸1之軸向位移或脫落，並避免該永久磁鐵2相對於該轉動軸1之徑向移動、及沿圓周方向鬆動。
綜上所述，本發明的內轉子馬達之轉子，利用該永久磁鐵之至少一第一結合部與該轉動軸之至少一第一定位部相結合，且該永久磁鐵之第二結合部與該組接件之第三結合部相結合，並藉由該固定件結合於該轉動軸之第二定位部，使該永久磁鐵能夠與該轉動軸呈緊密結合狀態，藉 此該轉動軸、永久磁鐵及組接件彼此之間即具有更佳之結合穩固性，可以有效防止該永久磁鐵相對該轉動軸之軸向位移或脫落，亦可避免該永久磁鐵相對該轉動軸之徑向移動、及沿圓周方向鬆動。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (18)

  1. 一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該第二結合部與該第三結合部係具有斜度的錐面。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該永久磁鐵具有一貫孔，該永久磁鐵係由該貫孔設置於該轉動軸。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該組接件之外徑係小於或等於該永久磁鐵之外徑。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該至少一第一定位部為凸出之塊體，該至少一第一結合部為凹槽。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該轉動軸與該永久磁鐵結合的部位在徑向上具有一截面，該截面係為圓形狀。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該第二結合部與該第三結合部之斜度係為互補。
  7. 一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該永久磁鐵係由二單元體所組成，該二單元體分別各形成為一半圓形。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該複數個單元體係形成相同構造。
  9. 一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該永久磁鐵第二端的該第二結合部具有至少一第一卡合部，以及，該組接件之第三結合部具有至少一第二卡合部，該至少一第一卡合部與該至少一第二卡合部可以相卡合，該至少一第一卡合部係形成V字形狀的槽，該至少一第二卡合部係形成倒V字形狀的凸出。
  10. 一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該轉動軸與該永久磁鐵結合的部位在徑向上具有一截面，該徑向截面為多邊形，該轉動軸與該永久磁鐵結合部位之鄰近該組接件的多邊形夾角係形成倒角。
  11. 一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該永久磁鐵之第二結合部係具有一徑縮而形成一肩部，該組接件之第三結合部係形成一帽蓋形狀，使該組接件之第三結合部可以結合在形成該肩部的該第二結合部。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該轉動軸另具有一擋止部，該擋止部連接於該至少一第一定位部。
  13. 一種內轉子馬達之轉子，包含：一轉動軸，具有至少一第一定位部；一永久磁鐵，設於該轉動軸，該永久磁鐵的第一端具有至少一第一結合部與該至少一第一定位部相結合，該永久磁鐵的第二端具有一第二結合部；及一組接件，由一通孔套設於該轉動軸，該組接件具有一第三結合部與該永久磁鐵之第二結合部相結合，該轉動軸另具有一徑向貫穿該轉動軸之穿孔及一插銷，該插銷穿伸該穿孔以形成該至少一第一定位部。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該插銷與該穿孔係以焊接或緊配合之方式結合。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該插銷係為一圓柱狀或一圓錐狀。
  16. 如申請專利範圍第13項所述之內轉子馬達之轉子，其中，該插銷之該至少一第一定位部係往該永久磁鐵之方向翹起並呈傾斜。
  17. 如申請專利範圍第1至16項中任一項所述之內轉子馬達之轉子，另包含一固定件，該轉動軸另具有一第二定位部，該固定件係結合於該第二定位部。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之內轉子馬達之轉子，另包含一墊片，該墊片套設於該轉動軸並位於該組接件與該固定件之間。
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