TWI645594B - 二次電池的電極板的供給裝置及其控制方法 - Google Patents

二次電池的電極板的供給裝置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI645594B
TWI645594B TW104121283A TW104121283A TWI645594B TW I645594 B TWI645594 B TW I645594B TW 104121283 A TW104121283 A TW 104121283A TW 104121283 A TW104121283 A TW 104121283A TW I645594 B TWI645594 B TW I645594B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
electrode plate
electrode plates
electrode
air
nozzle
Prior art date
Application number
TW104121283A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201611374A (zh
Inventor
坂田卓也
山浦誠司
Original Assignee
日商艾利電力能源有限公司
日商長野自動機械有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商艾利電力能源有限公司, 日商長野自動機械有限公司 filed Critical 日商艾利電力能源有限公司
Publication of TW201611374A publication Critical patent/TW201611374A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI645594B publication Critical patent/TWI645594B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本發明提供一種二次電池的電極板的供給裝置，即便縮短產距時間仍可確實地防止二片取出而有助於高品質的電池之量產。
具有：托盤(11)，收納被積層於載置台(19)上的複數片電極板(1、2)；升降手段(12)，使載置台(19)在托盤(11)內進行升降；高度位置檢測感測器(13、14)，檢測出最上位的電極板(1、2)存在於預定之高度位置之情事；釋放噴嘴(15、16)，於預定範圍將空氣吹入至被積層的電極板(1、2)之間；搬運手段(18)，搬運最上位的電極板(1、2)之表面；以及分離噴嘴(17)，從藉由搬運手段(18)所吸附並懸吊著的電極板(1、2)之側方朝向電極板(1、2)吐出空氣；且使空氣從釋放噴嘴(15、16)吐出，結果，在電極板(1、2)因被形成的空氣層(25)而浮起的狀態下藉由搬運手段(18)來吸附最上位的電極板(1、2)之表面並予以懸吊，並且使空氣從分離噴嘴(17)吐出。

Description

二次電池的電極板的供給裝置及其控制方法
本發明係關於一種二次電池的電極板的供給裝置及其控制方法，尤其是有助於應用在鋰離子電池之製程中交替地積層間隔件和電極板之步驟中的電極板之取出。
就鋰離子二次電池之一種而言，有如下構造：使正電極板和負電極板隔著作為絕緣體之間隔件(separator)而相對向並予以積層，藉此構成單位發電元件，且將該發電元件之複數片予以一體化而形成堆疊構造。
第4圖係顯示堆疊構造之鋰離子二次電池的正電極板之示意圖，其中(a)為其俯視圖，(b)為其側視圖；第5圖係顯示負電極板之示意圖，其中(a)為其俯視圖，(b)為其側視圖。如第4圖所示，正電極板1(以下簡稱為電極板1)係在正電極片3(以下簡稱為電極片3)之雙面上分別塗佈正極活物質5(以下簡稱為活物質5)所形成，而在其端部(第4圖中為左端部)係形成有用以連接於正極連接端子 (未圖示)的連接部7。連接部7係成為並未塗佈活物質5的突片(tab)。電極片3係具有導電性，且只要可在表面上塗佈活物質5，即無特別限定，例如是由鋁箔所形成。
另一方面，如第5圖所示，負電極板2(以下簡稱為電極板2)，係在負電極片4(以下簡稱為電極片4)之雙面上分別塗佈負極活物質6(以下簡稱為活物質6)所形成，而在其端部(第5圖中為右端部)係形成有用以連接於負極連接端子(未圖示)的連接部7。連接部7係成為並未塗佈活物質6的突片。電極片4係具有導電性，且只要可在表面上塗佈活物質6，即無特別限定，例如是由銅箔所形成。
如第6圖所示，此種電極板1、2係以隔著經蛇腹摺疊後的絕緣體之間隔件8而相對向的方式插入至間隔件8之各凹槽8A內。
電極板1、2對於間隔件8之插入，以往是用人工作業逐片地進行。在此情況下，在前置步驟中，有必要在將電極板1、2蛇腹摺疊後的間隔件8之兩側，事先針對每一個正極的電極板1及負極的電極板2分開做準備。
在考慮此種前置步驟中的準備方面，為了一邊謀求儘可能的產距時間之縮短化且一邊謀求作業之自動化，重要的是不使積層於每一個正極及負極的電極板1、2進行二片取出而確實地實現使其逐片取出的取出作業之自動化。
作為公知文獻存在有專利文獻1，該公知文獻係揭示一種電極板的供給手段，其係利用電極用移轉器 (transfer)來吸附個別地積層並收納於正極及負極卡槽(magazine)的正極和負極中之最上面的正極及負極，並供給至間隔件上。
〔先前技術文獻〕
〔專利文獻〕
專利文獻1：日本特開2005-50583號公報
然而，在專利文獻1中，只有揭示利用電極用移轉器來吸附正極及負極並供給至間隔件上之點，並非採取積極且確實的電極板之二片取出防止對策。因而，會屢次發生二片取出之情形，且每次都會使作業中斷，或是為了要避免二片取出而有必要加長電極用移轉器之驅動的產距時間。無論是哪一種情形，都有綜合性之產距時間變長的大問題。
本發明係有鑑於上述先前技術，其目的在於提供一種二次電池的電極板的供給裝置及其控制方法，其即便縮短產距時間仍可確實地防止二片取出而有助於高品質的電池之量產。
用以達成上述目的之本發明之第1態樣，提供一種二次電池的電極板的供給裝置，係具有：托盤，將被積層於載置台上的複數片薄片狀的電極板與前述載置台一起予以收納；升降手段，使前述載置台在前述托盤內進行升降；高度位置檢測感測器，檢測出被積層於前述托盤的電極板中之最上位的電極板存在於預定之高度位置之情事；釋放噴嘴，以從前述預定之高度位置而遍及預定之幅距範圍地將空氣吹入至被積層的電極板間之方式，配設於前述電極板之兩側；搬運手段，吸附最上位的電極板之表面並予以搬運；分離噴嘴，從藉由前述搬運手段所搬運的電極板之側方朝向該電極板吐出空氣；以及控制手段，用以進行前述升降手段及前述搬運手段之動作控制、及來自前述釋放噴嘴及前述分離噴嘴之空氣吐出控制。
依據本態樣，則可藉由從釋放噴嘴吹出的空氣，在被積層的電極板間形成空氣層。結果，可使供給有前述空氣之最上部區域的電極板在空氣層浮起，以防止電極板彼此的附著，且可將各電極板從其他的電極板切離。更且，由於是從分離噴嘴將空氣朝向被搬運的電極板之側方吐出，所以即便複數片在已附著的狀態下被搬運，最上部以外的電極板仍可被切離並使其掉落在下方。
本發明之第2態樣，係如第1態樣所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述釋放噴嘴係設置有複數個，該釋放噴嘴之各個係配設於隔著前述電極板而相對向的位置。
依據本態樣，則藉由配設於隔著電極板而相對向之位置的釋放噴嘴從電極板之兩側吐出空氣，藉此就可容易地在電極板間形成空氣層，且可消除電極板間的貼附而更容易地進行電極板之搬運。
本發明之第3態樣，係如第1態樣或第2態樣所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述釋放噴嘴係配置成避開前述電極板中的未塗佈活物質之部分而吐出空氣。
依據本態樣，則可防止電極板中的未塗佈活物質之部分因空氣而彎曲。
本發明之第4態樣，係如第1態樣至第3態樣所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述釋放噴嘴係形成為從前述托盤之中央側朝向一方之端部側傾斜地噴射空氣。
依據本態樣，則由於從釋放噴嘴之一方，空氣是從托盤之中央側朝向一方之端部側噴射，所以藉由空氣而從前述中央側朝向端部側之力，會作用於在形成有被吹入之空氣的空氣層浮起的電極板。結果，電極板會從前述中央側朝向一方之端部側沿著水平方向移動，而可使電極板抵接於與移動方向交叉的前述托盤之一邊等用以限制移動的構件。可藉由該抵接來進行電極板之水平方向的定位。
本發明之第5態樣，係如第4態樣所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述電極板係以電 極板中的未塗佈活物質之部分來到前述托盤之與前述一方端部側為相反側的端部側之方式進行積層。
依據本態樣，則可利用塗佈有活物質且比起僅由薄膜之電極片所構成的未塗佈活物質之部分還厚且強度較大的電極板之一邊來進行其位置對準(positioning)。
本發明之第6態樣，係如第1態樣至第5態樣所述之任一個二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述升降手段係具有：獨立地進行升降，並且各自之前端抵接於前述載置台之下表面的複數個桿狀構件；前述控制手段係在以前述高度位置檢測感測器所檢測的前述電極板之高度不同的情況下，使前述桿狀構件獨立地升降以使前述電極板之高度一致，並控制前述升降手段以調整前述載置台之水平方向的傾斜。
依據本態樣，即便是在電極板因彎曲等而使其兩端部之位置不同的情況下，仍可使其高度位置一致。結果，可更確實地藉由搬運手段來進行電極板之吸附。
本發明之第7態樣，係如第1態樣至第6態樣所述之任一個二次電池的電極板的供給裝置，係配設有：厚度感測器，用以檢測藉由前述搬運手段所搬運來的電極板之厚度，藉此檢測出載置有複數片電極板的狀態。
依據本態樣，則可良好地檢測被載置於載置台的電極板之所謂二片取出現象。
本發明之第8態樣，提供一種二次電池的電極板的供給裝置之控制方法，該供給裝置係具有：載置台，載置被積層於上下方向的複數片薄片狀的電極板並在托盤內進行升降；升降手段，用以升降前述載置台；高度位置檢測感測器，檢測出被積層於前述載置台的電極板中之最上位的電極板存在於預定之高度位置之情事；釋放噴嘴，以從前述預定之高度位置而遍及預定之幅距範圍地將空氣吹入至被積層的電極板間之方式，配設於前述電極板之兩側；搬運手段，吸附最上位的電極板之表面並予以搬運；以及分離噴嘴，從藉由前述搬運手段所搬運的電極板之側方朝向該電極板吐出空氣，該控制方法係具有以下的步驟：驅動前述升降手段而使前述載置台上升至前述高度位置檢測感測器檢測出最上位位置之電極板為止，且使空氣從前述釋放噴嘴吐出並於前述預定之幅距範圍將空氣吹入至被積層的電極板間；在進行該空氣之吹入之後藉由前述搬運手段來吸附最上位的電極板之表面並予以懸吊；以及使空氣從前述分離噴嘴吐出，之後使吸附著的電極板搬運至預定位置。
依據本態樣，可使作為控制對象之電極板的供給裝置按照預定之順序依序自動地進行動作。
依據本發明，由於藉由從釋放噴嘴所吹出的空氣，不僅能釋放最上部的電極板，還能從分離噴嘴將空氣從在電極板之吸附狀態下被吸附並懸吊的電極板之側方朝向該電極板吐出，所以即便複數片在吸附之狀態下被懸吊著，最上部以外的電極板仍可利用分離噴嘴所吐出的空氣而被切離並使其掉落在下方。結果，能儘可能地減低電極板之二片取出的機率。
1、2‧‧‧電極板
3、4‧‧‧電極片
5、6‧‧‧活物質
7‧‧‧連接部(突片)
11‧‧‧托盤
12‧‧‧升降手段
13、14‧‧‧高度位置檢測感測器
13A、14A‧‧‧發光部
13B、14B‧‧‧受光部
15、16‧‧‧釋放噴嘴
17‧‧‧分離噴嘴
18‧‧‧搬運手段
18A、18B‧‧‧吸附部
18C‧‧‧手臂
18D‧‧‧連結構件
18E‧‧‧旋轉軸
19‧‧‧載置台
20、21‧‧‧桿狀構件
22‧‧‧暫置台
23‧‧‧厚度感測器
24‧‧‧吸附部
25‧‧‧空氣層
26‧‧‧運算處理部
第1圖係從顯示本發明實施形態之二次電池的電極板的供給裝置之正面觀察的概略構成圖。
第2圖係從顯示本發明實施形態之二次電池的電極板的供給裝置之上面觀察的概略構成圖。
第3圖係顯示第1圖之控制系統的方塊圖。
第4圖係顯示堆疊構造之鋰離子二次電池的正電極板之示意圖，其中(a)為其俯視圖，(b)為其側視圖。
第5圖係顯示堆疊構造之鋰離子二次電池的負電極板之示意圖，其中(a)為其俯視圖，(b)為其側視圖。
第6圖係顯示將電極板插入至蛇腹摺疊後的間隔件之各凹槽內時之態樣的說明圖。
以下，依據圖式詳細地說明本發明之實施形態。另外，在與第4圖至第6圖同一之部分係標記同一符號，並省略重複的說明。
第1圖係從顯示本發明實施形態之二次電池的電極板的供給裝置之正面觀察的概略構成圖；第2圖係從上面觀察第1圖所示之電極板的供給裝置之概略構成 圖。如第1圖及第2圖所示，本形態之電極板的供給裝置係具備托盤11、升降手段12、高度位置檢測感測器13、14、釋放噴嘴15、16、分離噴嘴17、搬運手段18及暫置台22。另外，雖然電極板1和電極板2係分別收納於不同的托盤11者，但是因電極板1中之電極板的供給裝置之構成和電極板2中之電極板的供給裝置之構成為相同，故在以下之說明中係以電極板1、2之方式來說明電極板的供給裝置。
托盤11為用以將被積層於升降手段12的板狀之載置台19上的複數片薄片狀的電極板1、2，與載置台19一起予以收納的框體。升降手段12係具有載置台19、及垂直延伸的二支桿狀構件20、21。桿狀構件20、21係藉由驅動手段(未圖示)之個別的驅動而獨立地伸縮，並且使各自之前端面抵接於載置台19之下表面。因而，桿狀構件20、21係藉由個別的伸縮來調整朝向上方之上推量(thrust-up quantity)，藉此可使載置台19適當地傾斜。
高度位置檢測感測器13、14係檢測出被積層於托盤11的電極板1、2中之最上位的電極板1、2存在於預定之高度位置之情事。在本形態中，係以在沿著電極板1、2之一邊的水平方向之左右兩側成為同一高度的方式配設。更詳言之，高度位置檢測感測器13、14係具有發光部13A、14A和受光部13B、14B，且在從發光部13A、14A照射來的光線被電極板1、2遮蔽而阻止對受光部13B、14B之入射的時間點，檢測出電極板1、2中之最上位的電極板 1、2已到達預定之高度位置。因此，如第2圖所明示，高度位置檢測感測器13之發光部13A，係以在托盤11之圖中左側與欲檢測之最上位置的電極板1、2之高度位置一致之方式配設，而其受光部13B則是在隔著托盤11的相反側配設成同一高度。亦即，發光部13A和受光部13B成為一體並在托盤11內檢測出存在於兩者之間的電極板1、2之圖中左端部的高度位置。同樣地，高度位置檢測感測器14之發光部14A，係以在托盤11之圖中右側與欲檢測之最上位置的電極板1、2之高度位置一致之方式配設，而其受光部14B則是在隔著托盤11的相反側配設成同一高度。發光部14A和受光部14B成為一體並在托盤11內檢測出存在於兩者之間的電極板1、2之圖中右端部的高度位置。
並不一定需要如本形態般在被積層於托盤11的電極板1、2之左右兩側配設二組高度位置檢測感測器13、14。然而，藉由檢測在電極板1、2之左右兩側各自的高度位置，即可矯正因電極板1、2之變形等而造成之在左右兩側的電極板1、2之高度位置的偏移，且將電極板1、2之中央部的面保持成水平。如此，藉由將電極板1、2之中央部保持成水平，即可藉由後述的搬運手段18而良好地進行電極板1、2之吸附、懸吊。根據高度位置檢測感測器13、14之高度位置檢測結果來矯正電極板1、2之左右的高度位置之偏移時，係依據電極板1、2之高度位置的檢測結果，來使桿狀構件20或桿狀構件21分別獨立地進行升降。結果，可藉由載置台19相對於水平面適當地傾斜而將最上部的電極板1、2之姿勢矯正成水平。順便一提，電極板1、2會有起因於製程中的電極片3、4之捲邊等而彎曲的情況，且在檢測僅一處之高度位置時，例如會發生無法去除電極板1、2之一端降低時之影響的情況。亦即，會發生無法準確地進行下一個搬運步驟中的電極板1、2之懸吊的情況。相對於此，如第1圖所示藉由進行在複數處的高度位置之檢測，則即便是在電極板1、2發生因電極片3、4之捲邊等所造成的彎曲，仍可將電極板1、2之姿勢矯正成水平。
另外，同樣的高度位置之調整藉由如下之構成仍能夠實現。亦即，從電極板1、2之垂直上方將光線照射於載置台19上所積層、載置的最上部之電極板1、2之四角，且計測在電極板1、2之四角分別反射而來的反射光之返回時間，藉此求出四角隅之各點為止的距離，且依據各距離而檢測出各點的高度位置。在此情況下，為了使被檢測出的四點之高度一致，而調整各點的高度位置，故追加與桿狀構件20、21同樣的二支桿狀構件，且四支都要調整各點的高度位置。在此情況下，能更正確地去除電極板1、2之表面畸變的影響。
釋放噴嘴15、16係為了以預定之幅距範圍將空氣吹入至被積層於上下方向的電極板1、2，而分散並分別配設於沿著與吹入方向(第2圖之上下方向)交叉的電極板1、2之一邊的水平方向(第1圖之左右方向)之左右兩側。在本形態中，亦在前述各處中隔著托盤11的相反側(第 2圖之上下方向的相反側)分別配設有同樣的釋放噴嘴15、16。具體而言，釋放噴嘴15、15係為了將空氣吹入至電極板1、2之第1圖中的左側之部分的預定範圍而在第2圖中的同一位置分別配設有二個而共計四個，且釋放噴嘴16、16係為了將空氣吹入至電極板1、2之第1圖中的右側之部分的預定範圍而在第2圖中的同一位置分別配設有二個而共計四個。如此，可藉由從釋放噴嘴15、16吹出的空氣，而在被積層於上下方向的電極板1、2間形成空氣層25(第1圖中係以…來顯示)。結果，可使供給有空氣之最上部區域的電極板1、2藉由空氣層25浮起，以防止電極板1、2彼此的附著，且可將各電極板1、2從其他的電極板1、2切離。
更且，在本形態中，係以釋放噴嘴16、16從托盤11之中央側朝向端部(圖中為左端部)側傾斜地噴射空氣的方式形成。在此情況下，由於從釋放噴嘴16、16，空氣是從托盤11之中央側朝向端部側(第1圖之右側)傾斜地噴射，所以藉由傾斜地被吹入的空氣而從中央側朝向端部側之力，會作用於浮起在被吹入至上下的電極板1、2間之空氣所形成的空氣層25的電極板1、2。結果，電極板1、2會從中央側朝向端部側沿著圖中右方向水平地移動，而可使電極板1、2之圖中右端抵接於作為用以限制該電極板1、2之移動之構件的托盤11之一邊。藉由該抵接而進行電極板1、2之水平方向的定位。在此，電極板1、2較佳為以電極板1、2中之作為電極片3、4的未塗佈活 物質之部分的連接部(突片)7來到與托盤11之一邊抵接之側的相反側之方式進行積層。這是由於可利用塗佈有活物質5、6且比起僅由薄膜之電極片3、4所構成的連接部(突片)7厚達活物質5、6之厚度量且強度較大的電極板1、2之一邊，不會使電極板1、2彎曲，而良好地進行其位置對準之故。
分離噴嘴17係隔著托盤11而在一方側(第2圖之下側)及相反側(第2圖之上側)，配設於釋放噴嘴15、16之間，為了由後述的搬運手段18進行搬運，而從被吸附並懸吊著的電極板1、2之側方朝向電極板1、2吐出空氣。例如，亦可為了使空氣繞進被吸附並懸吊著的電極板1、2之下面，而朝向電極板1、2之一邊吐出空氣，或是從電極板1、2之一邊側的上方朝向斜下方吐出空氣。如此，即便藉由從分離噴嘴17將空氣朝向電極板1、2之側方吐出，則萬一在複數片已附著的狀態下、亦即在二片取出之狀態下電極板1、2被懸吊，應被吸附之最上部以外的電極板1、2仍可被切離而掉落在下方。
搬運手段18係具備吸附部18A、18B、手臂18C、連結構件18D及旋轉軸18E，且將電極板1、2搬運、載置於暫置台22，該暫置台22為用以吸附被積層在托盤11內之最上位的電極板1、2之表面並與托盤11鄰接所配設的平板。更詳言之，連結構件18D之一端部係由作為垂直軸的旋轉軸18E所支撐，且伴隨旋轉軸18E之旋轉而形成能夠在水平面內轉動。在此，旋轉軸18E係形成為能夠 朝向其軸向伸縮。結果，在第1圖所示之狀態中，前端部(圖中左端部)位在托盤11之上方的連結構件18D，係伴隨旋轉軸18E之旋轉而轉動180°並使前端部(圖中右端部)位在暫置台22之上方，並且伴隨旋轉軸18E之伸縮而形成能夠調整其高度位置。手臂18C之中心部係懸吊在連結構件18D之前端部，進而在手臂18C之兩端部係懸吊有吸附部18A、18B。如此，可使吸附部18A、18B從浮游於空氣層25之最上部的電極板1、2之上方下降而吸附電極板1、2之表面的二處並予以懸吊。如同前述般，在此種懸吊狀態下藉由分離噴嘴17噴吹用以防止二片取出的空氣，之後以旋轉軸18E為轉動中心而轉動連結構件18D，且將由吸附部18A、18B所吸附的電極板1、2搬運至暫置台22之上方，之後使旋轉軸18E下降，並且藉由解除吸附而將電極板1、2載置於暫置台22上。在此，吸附部18A、18B係藉由使負壓作用於下方開口的開口部(未圖示)來產生吸附力，並且藉由解除負壓來解除吸附。
另外，搬運手段18之吸附部的個數並沒有必要限定二個。當然也可考慮四個或六個的情況。在吸附部之個數變多，且吸附處增加的情況下，將可防止懸吊著的電極板1、2之下垂。結果，可順利地進行電極板1、2之搬運，且藉此可縮短產距時間。
在暫置台22係在其中央部配設有用以檢測被載置的電極板1、2之厚度的厚度感測器23，並且配設有從下方吸附電極板1、2並予以固定的吸附部24。於是，被載置於暫置台22的電極板1、2係在由吸附部24所固定的狀態下藉由厚度感測器23來檢測厚度。結果，在被檢測的厚度被檢測出超過預定之臨限值的情況下，就判斷二片取出。如此，可藉由分離噴嘴17之二片取出防止功能，在暫置台22上確實地檢測出機率變為極微小的二片取出。在此，厚度感測器23較佳為可由超音波感測器所構成。
在如此的本形態中，上述的各動作係藉由控制系統依序地控制而實現。第3圖係顯示第1圖所示的裝置之控制系統的方塊圖。如第3圖所示，該控制系統係具有高度位置檢測感測器13、14及厚度感測器23作為感測器，且將升降手段12、釋放噴嘴15、16、分離噴嘴17、搬運手段18及吸附部24作為控制對象。如此，依據感測器之檢測資訊而驅動控制各控制對象之屬於控制手段的運算處理部26，係驅動升降手段12，以使電極板1、2上升至由高度位置檢測感測器13、14檢測出最上位位置的電極板1、2為止。接著，運算處理部26係依據由高度位置檢測感測器13、14檢測出電極板1、2已到達最上位位置，而使空氣從釋放噴嘴15、16吐出，藉此於預定之幅距範圍將空氣吹入至被積層的電極板1、2，且在上下方向鄰接所積層的電極板1、2之間形成有空氣層25。如此，在藉由空氣層25使電極板1、2浮起的狀態下，運算處理部26係使搬運手段18驅動以吸附、懸吊最上位的電極板1、2之表面。在此種狀態下，運算處理部26係使空氣從分離噴嘴17朝向懸吊著的電極板1、2之側面吐出。藉此，即便是 在複數片電極板1、2被吸附的情況下，仍會留下最上位置的電極板1、2，且將其他電極板予以切離並使之掉落。之後，運算處理部26係以位在暫置台22之上方的方式來驅動搬運手段18之手臂18C，且使已吸附著的電極板1、2搬運並載置於暫置台22。在此，運算處理部26係利用吸附部24來吸附被載置於暫置台22的電極板1、2，並且利用厚度感測器23來計測被載置的電極板1、2之厚度，在超過預定厚度的情況下就判定二片取出，並告知此狀態。
依據上述本形態，由於不僅會藉由從釋放噴嘴15、16吹出的空氣，來釋放最上部的電極板1、2，還會使空氣從分離噴嘴17朝向在電極板1、2之吸附狀態下被吸附並懸吊著的電極板1、2之側面吐出，所以即便在複數片已附著的狀態下被懸吊，最上部以外的電極板1、2仍可利用分離噴嘴17所吐出的空氣來切離並使其掉落在下方。結果，能儘可能地減低電極板之二片取出的機率。更且，即便是在暫置台22仍可檢測出二片取出並進一步使二片取出的機率降低而有助於產距時間之縮短。
另外，本發明之電極板的供給裝置之構成並非限定於上述之本形態之構成，而可在未脫離本發明之趣旨的範圍內進行變更。例如，雖然釋放噴嘴15、16係隔著電極板1、2而全部設置四個，但是並非限定於此，只要可利用釋放噴嘴16充分地進行空氣層25之形成、電極板1、2之移動和定位，則亦可不設置釋放噴嘴15。又，暫置台22之吸附部24亦可由三個或四個等與在本形態之說明 中所示的個數不同之個數所構成。
又，本發明之電極板的供給裝置，雖然已說明是一種進行使正電極板和負電極板隔著間隔件而相對向並予以積層所得的發電元件中的電極板之供給的裝置，但是並非被限定於此，只要是從重疊有複數片之如藉由形成空氣層來釋放之較輕且較薄的電極板之狀態中取出所期望的電極板之裝置就能夠適用。
〔產業上之可利用性〕
本發明係可有效地利用於製造二次電池、尤其是具有堆疊構造之鋰離子電池的產業領域中。

Claims (10)

  1. 一種二次電池的電極板的供給裝置，係具有：托盤，將被積層於載置台上的複數片薄片狀之表面具有活物質的電極板，與前述載置台一起予以收納；升降手段，使前述載置台在前述托盤內進行升降；高度位置檢測感測器，檢測出被積層於前述托盤的電極板中之最上位的電極板存在於預定之高度位置之情事；釋放噴嘴，以從前述預定之高度位置而遍及預定之幅距範圍地將空氣吹入至被積層的電極板間之方式，配設於前述電極板之兩側；搬運手段，吸附被積層的電極板中最上位的電極板之表面並予以搬運，前述被積層的電極板係已藉由前述釋放噴嘴將空氣吹入至電極板間者；分離噴嘴，從藉由前述搬運手段所吸附而懸吊的電極板之側方，朝向該電極板吐出空氣；以及控制手段，用以進行前述升降手段及前述搬運手段之動作控制、及來自前述釋放噴嘴及前述分離噴嘴之空氣吐出控制。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述釋放噴嘴係設置有複數個，該釋放噴嘴之各個係配設於隔著前述電極板而相對向的位置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之二次電池的電極板的供 給裝置，其中，前述釋放噴嘴係配置成避開前述電極板中的未塗佈活物質之部分而吐出空氣。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述釋放噴嘴係形成為從前述托盤之中央側朝向一方之端部側傾斜地噴射空氣。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述電極板係以電極板中的未塗佈活物質之部分來到前述托盤之與前述一方端部側為相反側的端部側之方式進行積層。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述釋放噴嘴係形成為從前述托盤之中央側朝向一方之端部側傾斜地噴射空氣。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述電極板係以電極板中的未塗佈活物質之部分來到前述托盤之與前述一方之端部側為相反側的端部側之方式進行積層。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之二次電池的電極板的供給裝置，其中，前述升降手段係具有：獨立地進行升降，並且各自之前端抵接於前述載置台之下表面的複數個桿狀構件；前述控制手段係在以前述高度位置檢測感測器所檢測的前述電極板之高度不同的情況下，使前述桿狀構件獨立地升降以使前述電極板之高度一致，並控制前述升降手段以調整前述載置台之水平方向的傾斜。
  9. 如申請專利範圍第1項至第8項中任一項所述之二次電池的電極板的供給裝置，係配設有：厚度感測器，用以檢測藉由前述搬運手段所搬運來的電極板之厚度，藉此檢測出載置有複數片電極板的狀態。
  10. 一種二次電池的電極板的供給裝置之控制方法，該供給裝置係具有：載置台，載置被積層於上下方向的複數片薄片狀的電極板並在托盤內進行升降；升降手段，用以升降前述載置台；高度位置檢測感測器，檢測出被積層於前述載置台的電極板中之最上位的電極板存在於預定之高度位置之情事；釋放噴嘴，以從前述預定之高度位置而遍及預定之幅距範圍地將空氣吹入至被積層的電極板間之方式，配設於前述電極板之兩側；搬運手段，吸附最上位的電極板之表面並予以搬運；以及分離噴嘴，從藉由前述搬運手段所搬運的電極板之側方朝向該電極板吐出空氣，該控制方法係具有以下的步驟：驅動前述升降手段而使前述載置台上升至前述高度位置檢測感測器檢測出最上位位置之電極板為止，且使空氣從前述釋放噴嘴吐出並於前述預定之幅距範圍將空氣吹入至被積層的電極板間；在進行該空氣之吹入之後藉由前述搬運手段來吸附最上位的電極板之表面並予以懸吊；以及使空氣從前述分離噴嘴吐出，之後使吸附著的電極板搬運至預定位置。
TW104121283A 2014-06-30 2015-06-30 二次電池的電極板的供給裝置及其控制方法 TWI645594B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014135127A JP2017152075A (ja) 2014-06-30 2014-06-30 二次電池の電極板の供給装置およびその制御方法
JP2014-135127 2014-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201611374A TW201611374A (zh) 2016-03-16
TWI645594B true TWI645594B (zh) 2018-12-21

Family

ID=55019329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104121283A TWI645594B (zh) 2014-06-30 2015-06-30 二次電池的電極板的供給裝置及其控制方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2017152075A (zh)
TW (1) TWI645594B (zh)
WO (1) WO2016002798A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6610279B2 (ja) * 2016-01-18 2019-11-27 株式会社豊田自動織機 電極積層装置
CN106252600B (zh) * 2016-08-12 2018-11-02 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种叠片电池极片收集和转移装置
CN106654147B (zh) * 2017-01-24 2023-09-26 深圳市恒瑞兴自动化设备有限公司 电池自动注液设备
CN109546241B (zh) * 2018-12-24 2024-02-09 江苏核电有限公司 一种铅酸蓄电池极板脱落物吹扫吸取装置
JP7147678B2 (ja) 2019-05-08 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 移載方法
KR20220057245A (ko) * 2020-10-29 2022-05-09 에스케이온 주식회사 전극판 자동공급장치
CN114335650B (zh) * 2022-01-24 2023-08-18 上海捷氢科技股份有限公司 一种燃料电池电堆自动堆叠装置与方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0432426A (ja) * 1990-05-25 1992-02-04 Hitachi Chem Co Ltd 基板投入装置
WO2013114659A1 (ja) * 2012-01-30 2013-08-08 シャープ株式会社 電池用電極の供給装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001313065A (ja) * 2000-05-01 2001-11-09 Toshiba Battery Co Ltd 電池用電極シートの供給装置
JP3911405B2 (ja) * 2001-11-15 2007-05-09 トヨタ自動車株式会社 シート取り出し装置とシート取り出し方法
JP5463940B2 (ja) * 2010-02-03 2014-04-09 株式会社リコー シート給送装置および画像形成装置
JP6032888B2 (ja) * 2011-12-14 2016-11-30 コマツＮｔｃ株式会社 積み重ね状態のウエハの傾き補正方法およびウエハのスタッキング装置
JP6000915B2 (ja) * 2013-08-09 2016-10-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 シート移載装置およびシート移載方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0432426A (ja) * 1990-05-25 1992-02-04 Hitachi Chem Co Ltd 基板投入装置
WO2013114659A1 (ja) * 2012-01-30 2013-08-08 シャープ株式会社 電池用電極の供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201611374A (zh) 2016-03-16
JP2017152075A (ja) 2017-08-31
WO2016002798A1 (ja) 2016-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI645594B (zh) 二次電池的電極板的供給裝置及其控制方法
JP5521839B2 (ja) 電極積層装置
KR101917310B1 (ko) 적층 장치 및 방법
JP5521861B2 (ja) 電極積層装置
KR101533183B1 (ko) 포장 전극의 제조 장치 및 제조 방법
JP5602659B2 (ja) 極板積載装置
KR101615869B1 (ko) 반송 장치
JP5814588B2 (ja) 電極位置検出装置および電極位置検出方法
KR101563117B1 (ko) 시트재의 접착제 도포 방법
JP2012056648A (ja) シート積層装置
JP6589517B2 (ja) 電極板積層体の製造方法、及び電極板積層体製造システム
JP4527513B2 (ja) 燃料電池スタック積層装置
WO2012137594A1 (ja) しわ検出装置およびしわ検出方法
KR102603777B1 (ko) 적층장치 및 적층방법
JP5432204B2 (ja) 電極箔の搬送装置及び積層電池の製造装置
JP2007119216A (ja) 太陽電池セルの吸着装置
JP6809140B2 (ja) 電極切断装置
JP2019139961A (ja) 積層電極体の製造装置
JP2019109979A (ja) 電極振り分け装置
JP6000915B2 (ja) シート移載装置およびシート移載方法
JP6424423B2 (ja) 積層装置
JP7095948B2 (ja) テーラードブランクの取り出し方法
JP2017081699A (ja) 積層装置および電極積層方法
KR102416578B1 (ko) 시트 이송 장치 및 이를 이용한 시트 이송 방법
JP2014239135A (ja) 半導体装置の製造方法