TWI644141B - 光學取像系統組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

光學取像系統組、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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TWI644141B TW106102424A TW106102424A TWI644141B TW I644141 B TWI644141 B TW I644141B TW 106102424 A TW106102424 A TW 106102424A TW 106102424 A TW106102424 A TW 106102424A TW I644141 B TWI644141 B TW I644141B
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Abstract

一種光學取像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡像側表面為凹面。第三透鏡像側表面為凸面。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其物側表面為凹面，其像側表面為凸面。第六透鏡像側表面為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其像側表面包含至少一反曲點。當滿足特定條件時，可有效控制光學取像系統組的空間配置，進而提升周邊像差的修正能力，避免影像四周模糊不清。

Description

光學取像系統組、取像裝置及電子裝 置
本發明係有關於一種光學取像系統組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的光學取像系統組及取像裝置。
取像裝置的應用愈來愈廣泛，將取像裝置應用於各種智慧型電子裝置如車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等係為未來科技發展的一大趨勢，特別是可攜式電子裝置更為貼近大眾需求。且為了具備更廣泛的使用經驗，搭載一個、兩個、甚至三個以上取像裝置或成像鏡頭的智慧型電子裝置逐漸成為市場主流，為因應不同的應用需求，係發展出不同特性的光學取像系統組。
傳統廣角鏡頭中的光學取像系統組多使用球面玻璃透鏡並將光圈設置於接近成像面方向，因此往往需要龐大的透鏡接收光線，容易導致廣角鏡頭體積不易縮減，難以達成小型化的目的，進而造成取像裝置也要跟著變大變厚，而此特性卻不利於可攜式電子裝置對於體積的要求與限 制。目前市面上高品質的微型取像裝置其攝影角度多過於侷限，導致攝影範圍不足，因此習知的光學取像系統組已無法滿足目前科技發展的趨勢。
本發明提供一種光學取像系統組、取像裝置及電子裝置，藉由第一透鏡設計為負透鏡，可利於擴大視角，以達成更廣泛的應用需求。第三透鏡像側表面設計為凸面可提升光學取像系統組的對稱性，以避免產生過多像差。第五透鏡為負透鏡可平衡反焦式(Retrofocus)的設計，以有效控制光學取像系統組的總長，同時亦可利於修正橫向色差(Lateral Chromatic Aberration)。第五透鏡物側表面為凹面且像側表面為凸面，可利於修正像散等離軸像差。將第六透鏡像側表面設計為凹面，可有效控制光學取像系統組的後焦距，以維持光學取像系統組整體的微型化。將第六透鏡像側表面設置至少一反曲點，可有效修正離軸像差，並改善佩茲伐和場(Petzval Field)。此外，本發明的光學取像系統組可有效縮減廣角鏡頭的體積，同時修正大角度的扭曲影像，使不須倚賴他人或相機腳架等裝置即可拍攝自己與四周的景物而不會造成影像嚴重變形，甚至可更廣泛的應用於各式電子裝置，例如雙鏡頭或多鏡頭裝置、隨身影像紀錄器等。
依據本發明提供一種光學取像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡 像側表面為凹面。第三透鏡像側表面為凸面。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其物側表面為凹面，其像側表面為凸面。第六透鏡像側表面為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其像側表面包含至少一反曲點。光學取像系統組中透鏡總數為六片，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：0<T56/T23<3.0；以及|f1/f2|<3.0。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的光學取像系統組、驅動件以及電子感光元件，其中驅動件用以驅動光學取像系統組，電子感光元件設置於光學取像系統組的成像面。
依據本發明另提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置以及成像鏡頭，其中成像鏡頭的視角小於光學取像系統組的視角。
依據本發明另提供一種光學取像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡像側表面為凹面。第三透鏡像側表面為凸面。第五透鏡具有負屈折力，其物側表面為凹面，其像側表面為凸面。第六透鏡像側表面為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其像側表面包含至少一反曲點。光學取像系統組中透 鏡總數為六片，光學取像系統組的焦距為f，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：0.30<f/CT6<3.50；以及|f1/f2|<3.0。
依據本發明另提供一種光學取像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡物側表面為凸面。第三透鏡像側表面為凸面。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其物側表面為凹面，其像側表面為凸面。第六透鏡像側表面為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其像側表面包含至少一反曲點。光學取像系統組中透鏡總數為六片，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：0<CT1/CT6<0.60。
當T56/T23滿足上述條件時，可有效控制光學取像系統組的空間配置，進而提升周邊像差的修正能力，避免影像四周模糊不清。
當|f1/f2|滿足上述條件時，可使第一透鏡具備足夠的屈折力，以利於光學取像系統組具備足夠的視場角度，使拍攝範圍擴大。
當f/CT6滿足上述條件時，可避免第六透鏡的厚度過薄，進而影響光學取像系統組的強度與良率。
當CT1/CT6滿足上述條件時，可平衡光學取像系統組物側端與像側端的透鏡厚度配置，以提升光學取像系統組的穩定性。
10、31、41、51、61、71、81、91‧‧‧取像裝置
35、55、65、75、85、95、96‧‧‧成像鏡頭
11‧‧‧透鏡組
12、1302‧‧‧驅動件
14‧‧‧影像穩定模組
20、30、40、50、60、70、80、90‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
87、88‧‧‧鏡頭保護外殼
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200‧‧‧光圈
801、901、1201‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210、1310‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230、1330‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240、1340‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250、1350‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260、1360‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270‧‧‧紅外線濾除濾光元件
1370‧‧‧玻璃面板
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280、1380‧‧‧成像面
13、190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290、1390‧‧‧電子感光元件
1301‧‧‧鏡筒
1305、1306‧‧‧遮光元件
1303、1304‧‧‧嵌合搭接結構
1307‧‧‧微結構
f‧‧‧光學取像系統組的焦距
Fno‧‧‧光學取像系統組的光圈值
HFOV‧‧‧光學取像系統組中最大視角的一半
FOV‧‧‧光學取像系統組中最大視角
Nmax‧‧‧第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡的折射率中的最大值
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
V6‧‧‧第六透鏡的色散係數
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑
R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑
R12‧‧‧第六透鏡像側表面的曲率半徑
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
Y11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效半徑
Y62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效半徑
Sag11‧‧‧第一透鏡物側表面在光軸上的交點至第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
Sag21‧‧‧第二透鏡物側表面在光軸上的交點至第二透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
SD‧‧‧光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
ImgH‧‧‧光學取像系統組的最大像高
DST1.0‧‧‧光學取像系統組於最大像高的畸變率
Yc62‧‧‧第六透鏡像側表面離軸處的臨界點與光軸的垂直距離
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖； 第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖； 第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖；第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y11的示意圖；第26圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y62的示意圖；第27圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Sag11的示意圖；第28圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Sag21的示意圖；第29圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc62的示意圖；第30圖繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置的示意圖；第31圖繪示依照本發明第十四實施例的一種取像裝置的立體示意圖；第32A圖繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第32B圖繪示依照第32A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第32C圖繪示依照第32A圖中電子裝置之系統示意圖；第33圖繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置的示意圖；第34圖繪示依照本發明第十七實施例的一種電子裝置的示意圖； 第35圖繪示依照本發明第十八實施例的一種電子裝置的示意圖；第36圖繪示依照本發明第十九實施例的一種電子裝置的示意圖；第37圖繪示依照本發明第二十實施例的一種電子裝置的示意圖；第38圖繪示依照本發明第二十一實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第39圖繪示依照本發明第二十二實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種光學取像系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，其中光學取像系統組中透鏡總數為六片。
第一透鏡具有負屈折力，可利於擴大光學取像系統組的視角，以達成更廣泛的應用需求。第一透鏡物側表面可為凹面，可有效分擔第一透鏡的曲率，以避免單一透鏡表面曲率過大而降低製造性。第一透鏡物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點，可有效降低第一透鏡所佔的空間比例，避免光學取像系統組的體積過大，以利於薄型電子裝置的設計與應用。
第二透鏡可具有正屈折力，可提供光學取像系統組物側端的匯聚能力，以輔助取像裝置與電子裝置的小型 化。第二透鏡物側表面可為凸面，可利於接收第一透鏡大範圍的光線，以避免周邊入射角度過大而產生全反射，進而導致影像出現不必要的光點。第二透鏡像側表面可為凹面，可平衡光學取像系統組的像差，以提升成像品質，使拍攝影像更為清晰。
第三透鏡可具有正屈折力，可有效分擔第四透鏡的正屈折力，以避免第四透鏡表面曲率過大而產生過多像差或雜散光。第三透鏡像側表面為凸面，可提升光學取像系統組的對稱性，以避免產生過多像差。
第四透鏡可具有正屈折力，可提供光學取像系統組主要的匯聚能力，以控制其總長，使滿足薄型電子裝置的需求。第四透鏡像側表面可為凸面，可強化光學取像系統組像側端的匯聚能力，以利於達成反焦系統，進而適用於各種大視角的取像裝置。
第五透鏡具有負屈折力，可平衡反焦式的設計，以有效控制光學取像系統組的總長，同時亦可利於修正橫向色差。第五透鏡物側表面為凹面，其像側表面為凸面，可利於修正像散等離軸像差。
第四透鏡及第五透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點，可有效減緩畸變，且利於修正光學取像系統組的周邊像差。
第六透鏡物側表面可為凸面，可有效控制第六透鏡形狀，同時約束其屈折力強度變化，使成為修正透鏡(Correction Lens)，以強化第六透鏡修正像差之能力。第 六透鏡像側表面為凹面，可有效控制光學取像系統組的後焦距，以維持光學取像系統組整體的微型化。第六透鏡像側表面包含至少一反曲點，可有效修正離軸像差，並改善佩茲伐和場。
光學取像系統組可更包含光圈，其設置於第二透鏡與第三透鏡之間，可提升光學取像系統組的對稱性，以避免產生過多像差。
第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T56/T23<3.0。藉此，可有效控制光學取像系統組的空間配置，進而提升周邊像差的修正能力，避免影像四周模糊不清。較佳地，可滿足下列條件：0<T56/T23<1.50。更佳地，可滿足下列條件：0<T56/T23<0.80。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：|f1/f2|<3.0。藉此，可使第一透鏡具備足夠的屈折力，以利於光學取像系統組具備足夠的視場角度，使拍攝範圍擴大。較佳地，可滿足下列條件：|f1/f2|<2.0。更佳地，可滿足下列條件：|f1/f2|<1.0。
光學取像系統組的焦距為f，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：0.30<f/CT6<3.50。藉此，可避免第六透鏡的厚度過薄，進而影響光學取像系統組的強度與良率。較佳地，可滿足下列條件：0.80<f/CT6<3.50。更佳地，可滿足下列條件：1.20<f/CT6<3.50。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：0<CT1/CT6<0.60。藉此，可平衡光學取像系統組物側端與像側端的透鏡厚度配置，以提升光學取像系統組的穩定性。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學取像系統組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<3.50。藉此，可滿足光學取像系統組的微型化，同時具備足夠的收光範圍，以增加影像亮度，進而提升成像品質。較佳地，可滿足下列條件：1.50<TL/ImgH<2.50。
第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：0<(R5+R6)/(R5-R6)<1.0。藉此，可有效控制第三透鏡的曲率配置，以平衡光學取像系統組的透鏡形狀分布並兼顧對稱性，進而提升影像品質。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0<T12/T23<2.80。藉此，可避免第一透鏡與第二透鏡的間隔距離過大而導致第一透鏡有效半徑不易縮減，進而影響電子裝置的開口大小。較佳地，可滿足下列條件：0.30<T12/T23<1.80。
光學取像系統組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1.20<tan(HFOV)<6.0。藉此，可有 效控制光學取像系統組的攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。較佳地，可滿足下列條件：1.50<tan(HFOV)<3.5。
光學取像系統組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.40<Fno<2.80。藉此，可控制光學取像系統組的入光範圍，以確保電子感光元件具備足夠的入光量而避免影像亮度不足。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：0.50<Y11/Y62<1.50。藉此，可有效平衡光學取像系統組物側端與像側端的透鏡大小，以避免物側端透鏡過大而增加光學取像系統組的體積，或物側端透鏡過小而影響視角大小。較佳地，可滿足下列條件：0.50<Y11/Y62<1.10。
第五透鏡的色散係數為V5，第六透鏡的色散係數為V6，其滿足下列條件：0<V5/V6<0.50。藉此，可修正光學取像系統組的色差，以避免電子裝置所拍攝的影像因不同色光成像位置偏移而產生影像重疊的情形。
光學取像系統組的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-0.50<(f/f3)-(f/f4)<0.50。藉此，可調和第三透鏡與第四透鏡的屈折力配佈，以避免第三透鏡與第四透鏡差異過大而產生明顯像差。
第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：T56/CT6<0.80。藉此，可有效提升光學取像系統組像側 端的空間配置效率，以達到較佳的鏡組設計。較佳地，可滿足下列條件：T56/CT6<0.50。
第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：1.50<(|R11|+|R12|)/CT6<5.50。藉此，有效控制第六透鏡的形狀與曲率強度，使利於修正周邊影像像差。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學取像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：2.0<TL/f<3.0。藉此，可平衡光學取像系統組的規格比例，以利於形成廣角特性，並適用於薄型電子裝置，進而滿足市場的消費需求。
第一透鏡物側表面在光軸上的交點至第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag11，第二透鏡物側表面在光軸上的交點至第二透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag21，其滿足下列條件：|Sag11/Sag21|<10.0。藉此，有效控制光學取像系統組物側端透鏡表面的曲率強度，以避免電子裝置中光學取像系統組的表面開孔過大而造成機構設計困難並影響美觀程度。較佳地，可滿足下列條件：|Sag11/Sag21|<5.00。更佳地，可滿足下列條件：0.30<|Sag11/Sag21|<2.0。
光學取像系統組於最大像高的畸變率為DST1.0，光學取像系統組中最大視角為FOV，其滿足下列 條件：|DST1.0/FOV|<0.25(%/度)。藉此，可利於控制總長及維持大視角，同時具備足夠的光線吸收面積，以改善一般廣角鏡頭周邊亮度不足的缺點。
光學取像系統組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：0.80<|f/f1|+|f/f2|<3.80。藉此，使光學取像系統組的物側端具備足夠的屈折力，以在有限的空間中有效控制視角大小。較佳地，可滿足下列條件：1.0<|f/f1|+|f/f2|<2.80。
第一透鏡的焦距為f1，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0.30<f1/f5<1.0。藉此，可平衡物側端與像側端負透鏡的屈折力配置，以達到最合適的規格特性。
光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.50<SD/TD<0.80。藉此，有助於控制光圈位置，以有效平衡視角與總長，並以利於電子裝置的微型化及增加實用性。
第六透鏡像側表面離軸處的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，光學取像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：0.50<Yc62/f<1.0。藉此，可利於控制周邊光線入射於電子感光元件的入射角度，並修正離軸像差，同時保有足夠像高與影像擷取範圍。
光學取像系統組於最大像高的畸變率為DST1.0，其滿足下列條件：|DST1.0|<30%。藉此，可避免影像周邊嚴重變形與暗角。
第一透鏡的焦距為f1，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：f4/f1<-0.20。藉此，可使第一透鏡與第四透鏡形成一正一負的配置，可在屈折力分配上相互補正，以提升成像品質。較佳地，可滿足下列條件：-2.50<f4/f1<-0.50。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T12+T56)/(T23+T34+T45)<3.0。藉此，可有效平衡光學取像系統組的空間配置，以達到較佳的空間利用效率。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡的折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.60<Nmax<1.72。藉此，可利於光學取像系統組整體透鏡的匹配與調和，具有更高的自由度來優化透鏡面形，以符合較佳地像差平衡。
本發明提供的光學取像系統組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加光學取像系統組屈折力配置的自由度。此外，光學取像系統組中的物側表面 及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明光學取像系統組的總長度。
再者，本發明提供的光學取像系統組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的光學取像系統組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
本發明提供的光學取像系統組中，臨界點(Critical Point)為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點。
另外，本發明的光學取像系統組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的光學取像系統組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明的光學取像系統組中，光圈配置可為中置光圈，其表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使光學取像系統組具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的光學取像系統組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質 的特色。亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、車用後視鏡、極限運動紀錄器、工業機器人與穿戴式產品等電子裝置中。
本發明另提供一種取像裝置，包含前述的光學取像系統組、驅動件以及電子感光元件，其中驅動件用以驅動光學取像系統組，電子感光元件設置於光學取像系統組的成像面。藉此，取像裝置可同時滿足大視角、小型化及良好成像品質的需求。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明的取像裝置中，驅動件可使被攝物於不同物距下皆能拍攝清晰影像，該驅動件可用自動對焦(Auto Focus；AF)裝置取得較佳的成像位置，其驅動原理可為音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Microelectromechanical Systems；MEMS)、記憶金屬材料等。驅動件亦可藉由調整透鏡或取像裝置不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electric Image Stabilization；EIS)等。
本發明的取像裝置可更包含遮光元件，以作為光闌，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)、雜散光光闌(Flare Stop)等，而遮光元件可以固定光通量或可改變光通量的形式存在。當遮光元件為耀光光闌或雜散光光闌，較佳地，遮光元件的遮光範圍不超過約30% 的未遮光範圍(「約」在本發明中表示涵蓋給定數值±10%的範圍)。
當遮光元件為固定光通量，其可為複合材料所組成；較佳地，遮光元件平行於光軸的厚度不超過約0.04mm；更佳地，遮光元件平行於光軸的厚度可為約0.018mm、0.023mm等。當遮光元件可改變光通量，其可藉由機械變化或液晶變化的原理達成取像裝置光通量的調整，而可改變光通量的遮光元件可設置於鏡頭的物側方向或第一透鏡與電子感光元件之間。
本發明的取像裝置中的透鏡皆包含有效半徑(有效光線通過的範圍)與有效半徑外的部分，有效半徑外的部分可包含嵌合搭接結構，其可利於相鄰的透鏡彼此對正。此外，有效半徑外的部分亦可經特殊處理，如噴砂、雷射、放電、鍍膜、表面微結構設計等，以減緩雜散光產生，進而避免拍攝影像出現不必要的光影。
本發明的取像裝置中的透鏡可為非圓形，如方形、具倒角的方形、不規則形狀等，此設計可利於縮減取像裝置體積，進而縮減電子裝置的厚度，亦可提升成像高度，使影像接收更多光線，並可提升影像亮度，優化成像品質。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置以及成像鏡頭，其中成像鏡頭的視角小於光學取像系統組的視角。藉此，具有雙鏡頭(取像裝置為一個鏡頭，成像鏡頭為另一個鏡頭，共二個鏡頭)的電子裝置可兼顧小型化的需求及提高成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制 單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明的電子裝置可將依據本發明的光學取像系統組或取像裝置另搭配一個或兩個以上的成像鏡頭，且至少一個成像鏡頭的視角與光學取像系統組的視角不同，不同鏡頭間可搭配影像訊號處理器(Image Signal Processing；ISP)，以加強拍攝影像的景深效果、或達成遠景與近景的拍攝功能，進一步結合光學變焦與數位變焦的設計，可改變拍攝倍率，達到變焦的效果，其中電子裝置的拍攝倍率可為2倍~20倍左右。本發明的電子裝置的鏡頭搭配方式可為但不限於以下列舉的配置方式：
(a)包含本發明的光學取像系統組與一個成像鏡頭，此成像鏡頭的視角約70度~90度，其中光學取像系統組與成像鏡頭的光軸約相互平行。
(b)包含本發明的光學取像系統組與一個成像鏡頭，此成像鏡頭的視角約40度~60度，其中光學取像系統組與成像鏡頭的光軸約相互平行。
(c)包含本發明的光學取像系統組與一個成像鏡頭，此成像鏡頭的視角約20度~50度，其中光學取像系統組與成像鏡頭的光軸約相互垂直，成像鏡頭可包含一個或兩個反射元件，反射元件可為稜鏡或鏡面等。
(d)包含本發明的光學取像系統組與二個成像鏡頭，此二個成像鏡頭的視角分別約70度~90度與約20度~50度，此二個成像鏡頭中，至少一個成像鏡頭的光軸與光 學取像系統組的光軸約相互垂直，且至少一個成像鏡頭可包含至少一個反射元件，其中反射元件可為稜鏡或鏡面等。
本發明的電子裝置可包含多個鏡頭(其中一個鏡頭為本發明的取像裝置)，其中若鏡頭視角約70度~90度，則較佳地可搭配12M(MegaPixels)、13M、16M、20M或24M的電子感光元件；其中若鏡頭視角約20度~50度或110度~200度，則較佳地可搭配VGA、1M、5M、8M、12M或13M的電子感光元件。本發明的光學取像系統組較佳地可搭配5M、8M或12M的電子感光元件。進一步可於電子感光元件物側方向設置微透鏡陣列來偵測光的強度、顏色及方向，使能夠在拍照後進行對焦，而達到光場(Light Field)相機的效果。
本發明的電子裝置可包含多個鏡頭(其中一個鏡頭為本發明的取像裝置)，其中若鏡頭視角約70度~90度，則較佳地光圈值(F-number或Fno)可為1.20~2.0；其中若鏡頭視角約20度~50度或約110度~200度，則較佳地光圈值可為1.60~2.60。
本發明的電子裝置具備影像處理、通訊等功能，且包含取像裝置、成像鏡頭、觸控螢幕、虹膜辨識模組、指紋辨識模組、感測元件、閃光燈模組、紅外線對焦模組、雷射對焦模組、影像訊號處理器等。
本發明的電子裝置的鏡頭(其中一個鏡頭為本發明的取像裝置)的物側方向更包含一個鏡頭保護外殼，此鏡頭保護外殼可為平面或非平面，鏡頭保護外殼係設置於電 子裝置的外殼上，且設置位置可與電子裝置的螢幕同側或異側。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件190，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)170以及成像面180，而電子感光元件190設置於光學取像系統組的成像面180，其中光學取像系統組的透鏡為六片(110-160)。
第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111為凹面，其像側表面112為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121為凸面，其像側表面122為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131為凸面，其像側表面132為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141為凸面，其像側表面142為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151為凹面，其像側表面152為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161為凸面，其像側表面162為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件170為玻璃材質，其設置於第六透鏡160及成像面190間且不影響光學取像系統組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及 Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的光學取像系統組中，光學取像系統組的焦距為f，光學取像系統組的光圈值為Fno，光學取像系統組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=1.61mm；Fno=2.39；以及HFOV=60.0度。
第一實施例的光學取像系統組中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160的折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：Nmax=1.660。
第一實施例的光學取像系統組中，第五透鏡150的色散係數為V5，第六透鏡160的色散係數為V6，其滿足下列條件：V5/V6=0.36。
第一實施例的光學取像系統組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：T12/T23=1.04。
第一實施例的光學取像系統組中，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T56/T23=0.58。
第一實施例的光學取像系統組中，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：T56/CT6=0.24。
第一實施例的光學取像系統組中，光學取像系統組的焦距為f，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：f/CT6=2.84。
第一實施例的光學取像系統組中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：CT1/CT6=0.45。
第一實施例的光學取像系統組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T12+T56)/(T23+T34+T45)=0.72。
第一實施例的光學取像系統組中，第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：(R5+R6)/(R5-R6)=0.72。
第一實施例的光學取像系統組中，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：(|R11|+|R12|)/CT6=4.74。
第一實施例的光學取像系統組中，光學取像系統組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下列條件：|f1/f2| =0.53；|f/f1|+|f/f2|=1.51；(f/f3)-(f/f4)=-0.10；f1/f5=0.59；以及f4/f1=-1.02。
配合參照第25圖及第26圖，第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y11的示意圖，第26圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y62的示意圖。由第25圖及第26圖可知，第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Y11/Y62=0.77。
配合參照第27圖及第28圖，第27圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Sag11的示意圖，第28圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Sag21的示意圖。由第27圖及第28圖可知，第一透鏡物側表面111在光軸上的交點至第一透鏡物側表面111的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag11，第二透鏡物側表面121在光軸上的交點至第二透鏡物側表面121的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag21，其滿足下列條件：|Sag11/Sag21|=1.21。
第一實施例的光學取像系統組中，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，光學取像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：TL/f=2.75。
第一實施例的光學取像系統組中，光學取像系統組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：tan(HFOV)=1.73。
第一實施例的光學取像系統組中，光圈100至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為SD，第一透鏡物 側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：SD/TD=0.69。
第一實施例的光學取像系統組中，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，光學取像系統組的最大像高(即電子感光元件190有效感測區域對角線長的一半)為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.98。
第一實施例的光學取像系統組中，光學取像系統組於最大像高的畸變率為DST1.0，光學取像系統組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：|DST1.0|=20.55%；以及|DST1.0/FOV|=0.17(%/度)。
配合參照第29圖，第29圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc62的示意圖。由第29圖可知，第六透鏡像側表面162離軸處的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，光學取像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：Yc62/f=0.80。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
另外，第一實施例中，第一透鏡110、第四透鏡140、第五透鏡150中各物側表面及各像側表面及第六透 鏡像側表面162所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件290，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270以及成像面280，而電子感光元件290設置於光學取像系統組的成像面280，其中光學取像系統組的透鏡為六片(210-260)。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211為凸面，其像側表面212為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221為凸面，其像側表面222為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231為凸面，其像側表面232為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241為凸面，其像側表面242為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251為凹面，其像側表面252為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261為凸面，其像側表面262為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件270為玻璃材質，其設置於第六透鏡260及成像面290間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
另外，第二實施例中，第一透鏡210、第四透鏡240、第五透鏡250中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面262所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件390，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370以及成像面380，而電子感光元件390設置於光學取像系統組的成像面380，其中光學取像系統組的透鏡為六片(310-360)。
第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311為凹面，其像側表面312為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321為凸面，其像側表面322為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331為凸面，其像側表面332為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341為凹面，其像側表面342為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351為凹面，其像側表面352為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361為凸面，其像側表面362為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件370為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面390間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
另外，第三實施例中，第一透鏡310、第四透鏡340、第五透鏡350中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面362所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件490，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡 410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470以及成像面480，而電子感光元件490設置於光學取像系統組的成像面480，其中光學取像系統組的透鏡為六片(410-460)。
第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411為凹面，其像側表面412為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421為凸面，其像側表面422為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431為凸面，其像側表面432為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441為凹面，其像側表面442為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451為凹面，其像側表面452為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461為凸面，其像側表面462為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件470為玻璃材質，其設置於第六透鏡460及成像面490間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
另外，第四實施例中，第一透鏡410、第四透鏡440、第五透鏡450中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面462所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件590，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570以及成像面580，而電子感光元件590設置於光學取像系統組的成像面580，其中光學取像系統組的透鏡為六片(510-560)。
第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511為凹面，其像側表面512為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521為凸面，其像側表面522為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531為凸面，其像側表面532為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541為凸面，其像側表面542為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551為凹面，其像側表面552為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561為凸面，其像側表面562為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件570為玻璃材質，其設置於第六透鏡560及成像面590間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
另外，第五實施例中，第一透鏡510、第四透鏡540、第五透鏡550中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面562所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件690，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670以及成像面680，而電子感光元件690設置於光學取像系統組的成像面680，其中光學取像系統組的透鏡為六片(610-660)。
第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611為凸面，其像側表面612為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621為凸面，其像側表面622為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631為凸面，其像側表面632為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641為凹面，其像側表面642為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651為凹面，其像側表面652為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661為凸面，其像側表面662為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件670為玻璃材質，其設置於第六透鏡660及成像面690間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
另外，第六實施例中，第一透鏡610、第四透鏡640、第五透鏡650中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面662所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件790，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770以及成像面780，而電子感光元件790設置於光學取像系統組的成像面780，其中光學取像系統組的透鏡為六片(710-760)。
第一透鏡710具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711為凹面，其像側表面712為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721為凸面，其像側表面722為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731為凸面，其像側表面732為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741為凸面，其像側表面742為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751為凹面，其像側表面752為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761為凸面，其像側表面762為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件770為玻璃材質，其設置於第六透鏡760及成像面790間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
另外，第七實施例中，第一透鏡710、第四透鏡740、第五透鏡750中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面762所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，
第八實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件890，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡810、光闌801、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870以及成像面880，而電子感光元件890設置於光學取像系統組的成像面880，其中光學取像系統組的透鏡為六片(810-860)。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811為凹面，其像側表面812為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821為凸面，其像側表面822為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831為凸面，其像側表面832為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841為凸面，其像側表面842為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851為凹面，其像側表面852為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡860具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861為凸面，其像側表面862為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件870為玻璃材質，其設置於第六透鏡860及成像面890間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
另外，第八實施例中，第一透鏡810、第四透鏡840、第五透鏡850中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面862所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面 反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第九實施例>
請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件990，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡910、光闌901、第二透鏡920、光圈900、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、紅外線濾除濾光元件970以及成像面980，而電子感光元件990設置於光學取像系統組的成像面980，其中光學取像系統組的透鏡為六片(910-960)。
第一透鏡910具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911為凹面，其像側表面912為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921為凸面，其像側表面922為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931為凸面，其像側表面932為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941為凸面，其像側表面942為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951為凹面，其像側表面952為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡960具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961為凸面，其像側表面962為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件970為玻璃材質，其設置於第六透鏡960及成像面990間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十七及表十八可推算出下列數據：
另外，第九實施例中，第一透鏡910、第四透鏡940、第五透鏡950中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面962所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第十實施例>
請參照第19圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19圖可知，第十實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件1090，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡1010、第二透鏡1020、光圈1000、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、紅外線濾除濾光元件1070以及成像面1080，而電子感光元件1090設置於光學取 像系統組的成像面1080，其中光學取像系統組的透鏡為六片(1010-1060)。
第一透鏡1010具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011為凹面，其像側表面1012為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1020具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021為凸面，其像側表面1022為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1030具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031為凸面，其像側表面1032為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041為凸面，其像側表面1042為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1050具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051為凹面，其像側表面1052為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡1060具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061為凸面，其像側表面1062為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件1070為玻璃材質，其設置於第六透鏡1060及成像面1090間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表十九以及表二十。
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。需要說明的是，第六透鏡像側表面1062離軸處包含二個臨界點，下表中參數Yc62/f有二個數值，由左至右分別表示由光軸至最大有效半徑位置間的臨界點對應的數值。
配合表十九及表二十可推算出下列數據：
另外，第十實施例中，第一透鏡1010、第四透鏡1040、第五透鏡1050中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面1062所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第十一實施例>
請參照第21圖及第22圖，其中第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖，第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第21圖可知，第十一實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件1190，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡1110、第二透鏡1120、光圈1100、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、紅外線濾除濾光元件1170以及成像面1180，而電子感光元件1190設置於光學取像系統組的成像面1180，其中光學取像系統組的透鏡為六片(1110-1160)。
第一透鏡1110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111為凹面，其像側表面1112為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121為凸面，其像側表面1122為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131為凸面，其像側表面1132為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡1140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141為凸面，其像側表面1142為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1151為凹面，其像側表面1152為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡1160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1161為凸面，其像側表面1162為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件1170為玻璃材質，其設置於第六透鏡1160及成像面1190間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表二十一以及表二十二。
第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列數據：
另外，第十一實施例中，第一透鏡1110、第四透鏡1140、第五透鏡1150中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面1162所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第十二實施例>
請參照第23圖及第24圖，其中第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖，第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第23圖可知，第十二實施例的取像裝置包含光學取像系統組(未另標號)、驅動件(圖未揭示)以及電子感光元件1290，其中驅動件用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡1210、光闌1201、第二透鏡1220、光圈1200、第三透鏡1230、第四透鏡1240、第五透鏡1250、第六透鏡1260、紅外線濾除濾光元件1270以及成像面1280，而電子感光元件1290設置於光學取像系統組的成像面1280，其中光學取像系統組的透鏡為六片(1210-1260)。
第一透鏡1210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1211為凹面，其像側表面1212為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1221為凸面，其像側表面1222為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1231為凹面，其像側表面1232為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡1240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1241為凸面，其像側表面1242為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1251為凹面，其像側表面1252為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡1260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1261為凸面，其像側表面1262為凹面，並皆為非球面。
紅外線濾除濾光元件1270為玻璃材質，其設置於第六透鏡1260及成像面1290間且不影響光學取像系統組的焦距。
配合參照下列表二十三以及表二十四。
第十二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列數據：
另外，第十二實施例中，第一透鏡1210、第四透鏡1240、第五透鏡1250中各物側表面及各像側表面及第六透鏡像側表面1262所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效半徑的位置之間的反曲點數量。
<第十三實施例>
請參照第30圖，其中第30圖繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置的示意圖。由第30圖可知，第十三實施例的取像裝置包含依據本發明的光學取像系統組(未另標號)、驅動件1302以及電子感光元件1390，其中驅動件1302用以驅動光學取像系統組。光學取像系統組由物側至像側依序包含第一透鏡1310、第二透鏡1320、第三透鏡1330、第四透鏡1340、第五透鏡1350、第六透鏡1360、 玻璃面板1370以及成像面1380，而電子感光元件1390設置於光學取像系統組的成像面1380，其中光學取像系統組的透鏡為六片(1310-1360)，且第一透鏡1310、第二透鏡1320、第三透鏡1330、第四透鏡1340、第五透鏡1350及第六透鏡1360皆設置於鏡筒1301中。此外，玻璃面板1370可為保護玻璃元件、濾光元件或前述二者，且不影響光學取像系統組的焦距。
第十三實施例中，取像裝置更包含遮光元件1305及1306，其中遮光元件1305及1306皆作為光闌，遮光元件1305為可改變光通量的遮光元件且設置於第二透鏡1320與第三透鏡1330之間，遮光元件1306為固定光通量的遮光元件且設置於第三透鏡1330與第四透鏡1340之間。
再者，第三透鏡1330的像側表面(未另標號)有效半徑外的部分包含嵌合搭接結構1303，第四透鏡1340的物側表面(未另標號)有效半徑外的部分包含嵌合搭接結構1304，嵌合搭接結構1303與嵌合搭接結構1304嵌合搭接，並使第三透鏡1330及第四透鏡1340彼此對正。
此外，第五透鏡1350的像側表面(未另標號)有效半徑外的部分包含微結構1307，微結構1307係經特殊處理，可以是噴砂、雷射、放電、鍍膜、表面微結構設計等。
<第十四實施例>
請參照第31圖，其中第31圖係繪示依照本發明第十四實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第31圖可知，第十四實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像 裝置10包含透鏡組11、驅動件12以及電子感光元件13，其中透鏡組11包含本發明第一實施例的光學取像系統組以及一承載光學取像系統組的鏡筒(圖未另標示)。取像裝置10利用透鏡組11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動件12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於光學取像系統組的成像面，可真實呈現光學取像系統組的良好成像品質。
此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十四實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整光學取像系統組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震、電子防手震等進階的影像補償功能。
<第十五實施例>
請參照第32A圖、第32B圖及第32C圖，其中第32A圖繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置20之一側的示意圖，第32B圖繪示依照第32A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第32C圖繪示依照第32A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第32A圖、第32B圖及第32C圖可知，第十五實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像 訊號處理器23、使用者介面24以及影像軟體處理器25。當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一步提升光學取像系統組所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦模組來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
第十五實施例中的取像裝置10與前述第十四實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。再者，電子裝置20亦可包含一成像鏡頭(圖未揭示)，其中成像鏡頭的視角小於取像裝置10的光學取像系統組的視角，且成像鏡頭的功能與取像裝置10近似，並使得電子裝置20具有二個鏡頭(取像裝置10為一個鏡頭，成像鏡頭為另一個鏡頭，共二個鏡頭)。
<第十六實施例>
請參照第33圖，係繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置80的示意圖。第十六實施例的電子裝置80係一智慧型手機，電子裝置80包含依據本發明的取像裝置81及成像鏡頭85，其中成像鏡頭85的視角小於取像裝置81的光學取像系統組(圖未揭示)的視角，且電子裝置80具有二個鏡頭(取像裝置81為一個鏡頭，成像鏡頭85為另一個 鏡頭，共二個鏡頭)。
第十六實施例中，取像裝置81及成像鏡頭85的光軸相互垂直，成像鏡頭85包含一個反射元件(圖未揭示)。再者，電子裝置80更包含鏡頭保護外殼87及88，鏡頭保護外殼87及88分別設置於取像裝置81的物側方向及成像鏡頭85的物側方向，且鏡頭保護外殼87及88的設置位置皆與電子裝置80的螢幕(未另標號)同側。
<第十七實施例>
請參照第34圖，係繪示依照本發明第十七實施例的一種電子裝置90的示意圖。第十七實施例的電子裝置90係一智慧型手機，電子裝置90包含依據本發明的取像裝置91、成像鏡頭95及96，其中成像鏡頭95及96的視角皆小於取像裝置91的光學取像系統組(圖未揭示)的視角，且電子裝置90具有三個鏡頭(取像裝置90、成像鏡頭95及96各為一個鏡頭，共三個鏡頭)。
<第十八實施例>
請參照第35圖，係繪示依照本發明第十八實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十八實施例的電子裝置30係一平板電腦，電子裝置30包含依據本發明的取像裝置31及成像鏡頭35，其中成像鏡頭35的視角小於取像裝置31的光學取像系統組(圖未揭示)的視角。
<第十九實施例>
請參照第36圖，係繪示依照本發明第十九實施例的一種電子裝置40的示意圖。第十九實施例的電子裝置 40係一穿戴式裝置，電子裝置40包含依據本發明的取像裝置41。
<第二十實施例>
請參照第37圖，係繪示依照本發明第二十實施例的一種電子裝置50的示意圖。第二十實施例的電子裝置50係一倒車顯影裝置，電子裝置50包含依據本發明的取像裝置51及成像鏡頭55，其中成像鏡頭55的視角小於取像裝置51的光學取像系統組(圖未揭示)的視角。
<第二十一實施例>
請參照第38圖，係繪示依照本發明第二十一實施例的一種電子裝置60的示意圖。第二十一實施例的電子裝置60係一行車紀錄器，電子裝置60包含依據本發明的取像裝置61及成像鏡頭65，其中成像鏡頭65的視角小於取像裝置61的光學取像系統組(圖未揭示)的視角。
<第二十二實施例>
請參照第39圖，係繪示依照本發明第二十二實施例的一種電子裝置70的示意圖。第二十二實施例的電子裝置70係一安全監控裝置，電子裝置70包含依據本發明的取像裝置71及成像鏡頭75，其中成像鏡頭75的視角小於取像裝置71的光學取像系統組(圖未揭示)的視角。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (28)

  1. 一種光學取像系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力；一第二透鏡，其像側表面為凹面；一第三透鏡，其像側表面為凸面；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有負屈折力，其物側表面為凹面，其像側表面為凸面；以及一第六透鏡，其像側表面為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其像側表面包含至少一反曲點；其中該光學取像系統組中透鏡總數為六片，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該光學取像系統組中最大視角的一半為HFOV，該光學取像系統組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：0<T56/T23<3.0；|f1/f2|<3.0；1.20<tan(HFOV)<6.0；以及1.40<Fno<2.80。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第二透鏡具有正屈折力，該第三透鏡具有正屈折力，且該第六透鏡物側表面為凸面。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，更包含：一光圈，其設置於該第二透鏡與該第三透鏡之間，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該光學取像系統組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<3.50。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：0<(R5+R6)/(R5-R6)<1.0。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0<T12/T23<2.80。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：0.50<Y11/Y62<1.10。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，其滿足下列條件：0<V5/V6<0.50。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該光學取像系統組的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-0.50<(f/f3)-(f/f4)<0.50。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：T56/CT6<0.80。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該光學取像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：1.50<(|R11|+|R12|)/CT6<5.50；以及2.0<TL/f<3.0。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡物側表面在光軸上的交點至該第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag11，該第二透鏡物側表面在光軸上的交點至該第二透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag21，其滿足下列條件：|Sag11/Sag21|<10.0。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組，其中該光學取像系統組於最大像高的畸變率為DST1.0，該光學取像系統組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：|DST1.0/FOV|<0.25(%/度)。
  14. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的光學取像系統組；一驅動件，其用以驅動該光學取像系統組；以及一電子感光元件，其設置於該光學取像系統組的一成像面。
  15. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第14項所述的取像裝置；以及一成像鏡頭，該成像鏡頭的視角小於該光學取像系統組的視角。
  16. 一種光學取像系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力；一第二透鏡，其像側表面為凹面；一第三透鏡，其像側表面為凸面；一第四透鏡；一第五透鏡，具有負屈折力，其物側表面為凹面，其像側表面為凸面；以及一第六透鏡，其像側表面為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其像側表面包含至少一反曲點；其中該光學取像系統組中透鏡總數為六片，該光學取像系統組的焦距為f，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該光學取像系統組中最大視角的一半為HFOV，該光學取像系統組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：0.30<f/CT6<3.50；|f1/f2|<3.0；1.20<tan(HFOV)<6.0；以及1.40<Fno<2.80。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡物側表面為凹面，該第四透鏡像側表面為凸面，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：1.50<(|R11|+|R12|)/CT6<5.50。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的光學取像系統組，其中該光學取像系統組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：0.80<|f/f1|+|f/f2|<3.80。
  19. 如申請專利範圍第16項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：0.30<f1/f5<1.0。
  20. 如申請專利範圍第16項所述的光學取像系統組，更包含：一光圈，其中該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：0.50<SD/TD<0.80；以及0.50<Y11/Y62<1.50。
  21. 如申請專利範圍第16項所述的光學取像系統組，其中該第六透鏡像側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，該光學取像系統組的焦距為f，其滿足下列條件：0.50<Yc62/f<1.0。
  22. 如申請專利範圍第16項所述的光學取像系統組，其中該光學取像系統組於最大像高的畸變率為DST1.0，其滿足下列條件：|DST1.0|<30%。
  23. 一種光學取像系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力；一第二透鏡，其物側表面為凸面；一第三透鏡，其像側表面為凸面；一第四透鏡，具有正屈折力；一第五透鏡，具有負屈折力，其物側表面為凹面，其像側表面為凸面；以及一第六透鏡，其像側表面為凹面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其像側表面包含至少一反曲點；其中該光學取像系統組中透鏡總數為六片，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該光學取像系統組中最大視角的一半為HFOV，該光學取像系統組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：0<CT1/CT6<0.60；1.20<tan(HFOV)<6.0；以及1.40<Fno<2.80。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的光學取像系統組，其中該第四透鏡及該第五透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點。
  25. 如申請專利範圍第23項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：f4/f1<-0.20。
  26. 如申請專利範圍第23項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡物側表面在光軸上的交點至該第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag11，該第二透鏡物側表面在光軸上的交點至該第二透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為Sag21，其滿足下列條件：0.30<|Sag11/Sag21|<2.0。
  27. 如申請專利範圍第23項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T12+T56)/(T23+T34+T45)<3.0。
  28. 如申請專利範圍第23項所述的光學取像系統組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.60<Nmax<1.72。
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