CN107957621B - 光学取像系统组、取像装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学取像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜像侧表面为凹面。第三透镜像侧表面为凸面。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第六透镜像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其像侧表面包含至少一反曲点。当满足特定条件时，可有效控制光学取像系统组的空间配置，进而提升周边像差的修正能力，避免影像四周模糊不清。本发明还公开了一种取像装置及电子装置。

Description

光学取像系统组、取像装置及电子装置

技术领域

本发明有关于一种光学取像系统组及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上的光学取像系统组及取像装置。

背景技术

取像装置的应用愈来愈广泛，将取像装置应用于各种智能型电子装置如车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统等为未来科技发展的一大趋势，特别是可携式电子装置更为贴近大众需求。且为了具备更广泛的使用经验，搭载一个、两个、甚至三个以上取像装置或成像镜头的智能型电子装置逐渐成为市场主流，为因应不同的应用需求，发展出不同特性的光学取像系统组。

传统广角镜头中的光学取像系统组多使用球面玻璃透镜并将光圈设置于接近成像面方向，因此往往需要庞大的透镜接收光线，容易导致广角镜头体积不易缩减，难以达成小型化的目的，进而造成取像装置也要跟着变大变厚，而此特性却不利于可携式电子装置对于体积的要求与限制。目前市面上高品质的微型取像装置其摄影角度多过于局限，导致摄影范围不足，因此现有的光学取像系统组已无法满足目前科技发展的趋势。

发明内容

本发明提供一种光学取像系统组、取像装置及电子装置，借由第一透镜设计为负透镜，可利于扩大视角，以达成更广泛的应用需求。第三透镜像侧表面设计为凸面可提升光学取像系统组的对称性，以避免产生过多像差。第五透镜为负透镜可平衡反焦式(Retrofocus)的设计，以有效控制光学取像系统组的总长，同时亦可利于修正横向色差(Lateral Chromatic Aberration)。第五透镜物侧表面为凹面且像侧表面为凸面，可利于修正像散等离轴像差。将第六透镜像侧表面设计为凹面，可有效控制光学取像系统组的后焦距，以维持光学取像系统组整体的微型化。将第六透镜像侧表面设置至少一反曲点，可有效修正离轴像差，并改善佩兹伐和场(Petzval Field)。此外，本发明的光学取像系统组可有效缩减广角镜头的体积，同时修正大角度的扭曲影像，使不须倚赖他人或相机脚架等装置即可拍摄自己与四周的景物而不会造成影像严重变形，甚至可更广泛的应用于各式电子装置，例如双镜头或多镜头装置、随身影像记录器等。

依据本发明提供一种光学取像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜像侧表面为凹面。第三透镜像侧表面为凸面。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第六透镜像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其像侧表面包含至少一反曲点。光学取像系统组中透镜总数为六片，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，光学取像系统组的光圈值为Fno，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学取像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

0<T56/T23<3.0；

|f1/f2|<3.0；

1.20<tan(HFOV)<6.0；

1.40<Fno<2.80；以及

1.50<TL/ImgH<2.50。

依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的光学取像系统组、驱动件以及电子感光元件，其中驱动件用以驱动光学取像系统组，电子感光元件设置于光学取像系统组的成像面。

依据本发明另提供一种电子装置，包含如前段所述的取像装置以及成像镜头，其中成像镜头的视角小于光学取像系统组的视角。

依据本发明另提供一种光学取像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜像侧表面为凹面。第三透镜像侧表面为凸面。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第六透镜像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其像侧表面包含至少一反曲点。光学取像系统组中透镜总数为六片，光学取像系统组的焦距为f，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，光学取像系统组的光圈值为Fno，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学取像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

0.30<f/CT6<3.50；

|f1/f2|<3.0；

1.20<tan(HFOV)<6.0；

1.40<Fno<2.80；以及

1.50<TL/ImgH<2.50。

依据本发明另提供一种光学取像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜物侧表面为凸面。第三透镜像侧表面为凸面。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第六透镜像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其像侧表面包含至少一反曲点。光学取像系统组中透镜总数为六片，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，光学取像系统组的光圈值为Fno，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学取像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

0<CT1/CT6<0.60；

1.20<tan(HFOV)<6.0；

1.40<Fno<2.80；以及

1.50<TL/ImgH<2.50。

当T56/T23满足上述条件时，可有效控制光学取像系统组的空间配置，进而提升周边像差的修正能力，避免影像四周模糊不清。

当|f1/f2|满足上述条件时，可使第一透镜具备足够的屈折力，以利于光学取像系统组具备足够的视场角度，使拍摄范围扩大。

当f/CT6满足上述条件时，可避免第六透镜的厚度过薄，进而影响光学取像系统组的强度与良率。

当CT1/CT6满足上述条件时，可平衡光学取像系统组物侧端与像侧端的透镜厚度配置，以提升光学取像系统组的稳定性。

当tan(HFOV)满足上述条件时，可有效控制光学取像系统组的摄影范围，以满足更广泛的使用需求。

当Fno满足上述条件时，可控制光学取像系统组的入光范围，以确保电子感光元件具备足够的入光量而避免影像亮度不足。

当TL/ImgH满足上述条件时，可满足光学取像系统组的微型化，同时具备足够的收光范围，以增加影像亮度，进而提升成像品质。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图；

图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图；

图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图25绘示依照图1第一实施例中参数Y11的示意图；

图26绘示依照图1第一实施例中参数Y62的示意图；

图27绘示依照图1第一实施例中参数Sag11的示意图；

图28绘示依照图1第一实施例中参数Sag21的示意图；

图29绘示依照图1第一实施例中参数Yc62的示意图；

图30绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的示意图；

图31绘示依照本发明第十四实施例的一种取像装置的立体示意图；

图32A绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的一侧的示意图；图32B绘示依照图32A中电子装置的另一侧的示意图；

图32C绘示依照图32A中电子装置的系统示意图；

图33绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的示意图；

图34绘示依照本发明第十七实施例的一种电子装置的示意图；

图35绘示依照本发明第十八实施例的一种电子装置的示意图；

图36绘示依照本发明第十九实施例的一种电子装置的示意图；

图37绘示依照本发明第二十实施例的一种电子装置的示意图；

图38绘示依照本发明第二十一实施例的一种电子装置的示意图；以及

图39绘示依照本发明第二十二实施例的一种电子装置的示意图。

其中，附图标记：

取像装置：10、31、41、51、61、71、81、91

成像镜头：35、55、65、75、85、95、96

透镜组：11

驱动件：12、1302

影像稳定模块：14

电子装置：20、30、40、50、60、70、80、90

闪光灯模块：21

对焦辅助模块：22

影像信号处理器：23

使用者界面：24

影像软件处理器：25

被摄物：26

镜头保护外壳：87、88

光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200

光阑：801、901、1201

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210、1310

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230、1330

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240、1340

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250、1350

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260、1360

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262

红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270

玻璃面板：1370

成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280、1380

电子感光元件：13、190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290、1390

镜筒：1301

遮光元件：1305、1306

嵌合搭接结构：1303、1304

微结构：1307

f：光学取像系统组的焦距

Fno：光学取像系统组的光圈值

HFOV：光学取像系统组中最大视角的一半

FOV：光学取像系统组中最大视角

Nmax：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜的折射率中的最大值

V5：第五透镜的色散系数

V6：第六透镜的色散系数

T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离

T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

CT1：第一透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

R11：第六透镜物侧表面的曲率半径

R12：第六透镜像侧表面的曲率半径

f1：第一透镜的焦距

f2：第二透镜的焦距

f3：第三透镜的焦距

f4：第四透镜的焦距

f5：第五透镜的焦距

Y11：第一透镜物侧表面的最大有效半径

Y62：第六透镜像侧表面的最大有效半径

Sag11：第一透镜物侧表面在光轴上的交点至第一透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量

Sag21：第二透镜物侧表面在光轴上的交点至第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量

TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离

SD：光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

TD：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

ImgH：光学取像系统组的最大像高

DST1.0：光学取像系统组于最大像高的畸变率

Yc62：第六透镜像侧表面离轴处的临界点与光轴的垂直距离

具体实施方式

一种光学取像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中光学取像系统组中透镜总数为六片。

第一透镜具有负屈折力，可利于扩大光学取像系统组的视角，以达成更广泛的应用需求。第一透镜物侧表面可为凹面，可有效分担第一透镜的曲率，以避免单一透镜表面曲率过大而降低制造性。第一透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面可包含至少一反曲点，可有效降低第一透镜所占的空间比例，避免光学取像系统组的体积过大，以利于薄型电子装置的设计与应用。

第二透镜可具有正屈折力，可提供光学取像系统组物侧端的汇聚能力，以辅助取像装置与电子装置的小型化。第二透镜物侧表面可为凸面，可利于接收第一透镜大范围的光线，以避免周边入射角度过大而产生全反射，进而导致影像出现不必要的光点。第二透镜像侧表面可为凹面，可平衡光学取像系统组的像差，以提升成像品质，使拍摄影像更为清晰。

第三透镜可具有正屈折力，可有效分担第四透镜的正屈折力，以避免第四透镜表面曲率过大而产生过多像差或杂散光。第三透镜像侧表面为凸面，可提升光学取像系统组的对称性，以避免产生过多像差。

第四透镜可具有正屈折力，可提供光学取像系统组主要的汇聚能力，以控制其总长，使满足薄型电子装置的需求。第四透镜像侧表面可为凸面，可强化光学取像系统组像侧端的汇聚能力，以利于达成反焦系统，进而适用于各种大视角的取像装置。

第五透镜具有负屈折力，可平衡反焦式的设计，以有效控制光学取像系统组的总长，同时亦可利于修正横向色差。第五透镜物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面，可利于修正像散等离轴像差。

第四透镜及第五透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面可包含至少一反曲点，可有效减缓畸变，且利于修正光学取像系统组的周边像差。

第六透镜物侧表面可为凸面，可有效控制第六透镜形状，同时约束其屈折力强度变化，使成为修正透镜(Correction Lens)，以强化第六透镜修正像差的能力。第六透镜像侧表面为凹面，可有效控制光学取像系统组的后焦距，以维持光学取像系统组整体的微型化。第六透镜像侧表面包含至少一反曲点，可有效修正离轴像差，并改善佩兹伐和场。

光学取像系统组可更包含光圈，其设置于第二透镜与第三透镜之间，可提升光学取像系统组的对称性，以避免产生过多像差。

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0<T56/T23<3.0。藉此，可有效控制光学取像系统组的空间配置，进而提升周边像差的修正能力，避免影像四周模糊不清。较佳地，可满足下列条件：0<T56/T23<1.50。更佳地，可满足下列条件：0<T56/T23<0.80。

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：|f1/f2|<3.0。藉此，可使第一透镜具备足够的屈折力，以利于光学取像系统组具备足够的视场角度，使拍摄范围扩大。较佳地，可满足下列条件：|f1/f2|<2.0。更佳地，可满足下列条件：|f1/f2|<1.0。

光学取像系统组的焦距为f，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：0.30<f/CT6<3.50。藉此，可避免第六透镜的厚度过薄，进而影响光学取像系统组的强度与良率。较佳地，可满足下列条件：0.80<f/CT6<3.50。更佳地，可满足下列条件：1.20<f/CT6<3.50。

第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：0<CT1/CT6<0.60。藉此，可平衡光学取像系统组物侧端与像侧端的透镜厚度配置，以提升光学取像系统组的稳定性。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学取像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH<3.50。藉此，可满足光学取像系统组的微型化，同时具备足够的收光范围，以增加影像亮度，进而提升成像品质。较佳地，可满足下列条件：1.50<TL/ImgH<2.50。

第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：0<(R5+R6)/(R5-R6)<1.0。藉此，可有效控制第三透镜的曲率配置，以平衡光学取像系统组的透镜形状分布并兼顾对称性，进而提升影像品质。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：0<T12/T23<2.80。藉此，可避免第一透镜与第二透镜的间隔距离过大而导致第一透镜有效半径不易缩减，进而影响电子装置的开口大小。较佳地，可满足下列条件：0.30<T12/T23<1.80。

光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：1.20<tan(HFOV)<6.0。藉此，可有效控制光学取像系统组的摄影范围，以满足更广泛的使用需求。较佳地，可满足下列条件：1.50<tan(HFOV)<3.5。

光学取像系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：1.40<Fno<2.80。藉此，可控制光学取像系统组的入光范围，以确保电子感光元件具备足够的入光量而避免影像亮度不足。

第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：0.50<Y11/Y62<1.50。藉此，可有效平衡光学取像系统组物侧端与像侧端的透镜大小，以避免物侧端透镜过大而增加光学取像系统组的体积，或物侧端透镜过小而影响视角大小。较佳地，可满足下列条件：0.50<Y11/Y62<1.10。

第五透镜的色散系数为V5，第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：0<V5/V6<0.50。藉此，可修正光学取像系统组的色差，以避免电子装置所拍摄的影像因不同色光成像位置偏移而产生影像重迭的情形。

光学取像系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：-0.50<(f/f3)-(f/f4)<0.50。藉此，可调和第三透镜与第四透镜的屈折力配布，以避免第三透镜与第四透镜差异过大而产生明显像差。

第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：T56/CT6<0.80。藉此，可有效提升光学取像系统组像侧端的空间配置效率，以达到较佳的镜组设计。较佳地，可满足下列条件：T56/CT6<0.50。

第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：1.50<(|R11|+|R12|)/CT6<5.50。藉此，有效控制第六透镜的形状与曲率强度，使利于修正周边影像像差。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学取像系统组的焦距为f，其满足下列条件：2.0<TL/f<3.0。藉此，可平衡光学取像系统组的规格比例，以利于形成广角特性，并适用于薄型电子装置，进而满足市场的消费需求。

第一透镜物侧表面在光轴上的交点至第一透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag11，第二透镜物侧表面在光轴上的交点至第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag21，其满足下列条件：|Sag11/Sag21|<10.0。藉此，有效控制光学取像系统组物侧端透镜表面的曲率强度，以避免电子装置中光学取像系统组的表面开孔过大而造成机构设计困难并影响美观程度。较佳地，可满足下列条件：|Sag11/Sag21|<5.00。更佳地，可满足下列条件：0.30<|Sag11/Sag21|<2.0。

光学取像系统组于最大像高的畸变率为DST1.0，光学取像系统组中最大视角为FOV，其满足下列条件：|DST1.0/FOV|<0.25(％/度)。藉此，可利于控制总长及维持大视角，同时具备足够的光线吸收面积，以改善一般广角镜头周边亮度不足的缺点。

光学取像系统组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：0.80<|f/f1|+|f/f2|<3.80。藉此，使光学取像系统组的物侧端具备足够的屈折力，以在有限的空间中有效控制视角大小。较佳地，可满足下列条件：1.0<|f/f1|+|f/f2|<2.80。

第一透镜的焦距为f1，第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：0.30<f1/f5<1.0。藉此，可平衡物侧端与像侧端负透镜的屈折力配置，以达到最合适的规格特性。

光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.50<SD/TD<0.80。藉此，有助于控制光圈位置，以有效平衡视角与总长，并以利于电子装置的微型化及增加实用性。

第六透镜像侧表面离轴处的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，光学取像系统组的焦距为f，其满足下列条件：0.50<Yc62/f<1.0。藉此，可利于控制周边光线入射于电子感光元件的入射角度，并修正离轴像差，同时保有足够像高与影像撷取范围。

光学取像系统组于最大像高的畸变率为DST1.0，其满足下列条件：|DST1.0|<30％。藉此，可避免影像周边严重变形与暗角。

第一透镜的焦距为f1，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：f4/f1<-0.20。藉此，可使第一透镜与第四透镜形成一正一负的配置，可在屈折力分配上相互补正，以提升成像品质。较佳地，可满足下列条件：-2.50<f4/f1<-0.50。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：(T12+T56)/(T23+T34+T45)<3.0。藉此，可有效平衡光学取像系统组的空间配置，以达到较佳的空间利用效率。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜的折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：1.60<Nmax<1.72。藉此，可利于光学取像系统组整体透镜的匹配与调和，具有更高的自由度来优化透镜面形，以符合较佳地像差平衡。

本发明提供的光学取像系统组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加光学取像系统组屈折力配置的自由度。此外，光学取像系统组中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明光学取像系统组的总长度。

再者，本发明提供的光学取像系统组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的光学取像系统组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。

本发明提供的光学取像系统组中，临界点(Critical Point)为透镜表面上，除与光轴的交点外，与一垂直于光轴的切面相切的切点。

另外，本发明的光学取像系统组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明的光学取像系统组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明的光学取像系统组中，光圈配置可为中置光圈，其表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使光学取像系统组具有广角镜头的优势。

本发明的光学取像系统组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能型电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录器、倒车显影装置、车用后视镜、极限运动记录器、工业机器人与穿戴式产品等电子装置中。

本发明另提供一种取像装置，包含前述的光学取像系统组、驱动件以及电子感光元件，其中驱动件用以驱动光学取像系统组，电子感光元件设置于光学取像系统组的成像面。藉此，取像装置可同时满足大视角、小型化及良好成像品质的需求。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。

本发明的取像装置中，驱动件可使被摄物于不同物距下皆能拍摄清晰影像，该驱动件可用自动对焦(Auto Focus；AF)装置取得较佳的成像位置，其驱动原理可为音圈马达(Voice Coil Motor；VCM)、微机电系统(Microelectromechanical Systems；MEMS)、记忆金属材料等。驱动件亦可借由调整透镜或取像装置不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，例如光学防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、电子防手震(Electric Image Stabilization；EIS)等。

本发明的取像装置可更包含遮光元件，以作为光阑，如孔径光阑(ApertureStop)、耀光光阑(Glare Stop)、杂散光光阑(Flare Stop)等，而遮光元件可以固定光通量或可改变光通量的形式存在。当遮光元件为耀光光阑或杂散光光阑，较佳地，遮光元件的遮光范围不超过约30％的未遮光范围(“约”在本发明中表示涵盖给定数值±10％的范围)。

当遮光元件为固定光通量，其可为复合材料所组成；较佳地，遮光元件平行于光轴的厚度不超过约0.04mm；更佳地，遮光元件平行于光轴的厚度可为约0.018mm、0.023mm等。当遮光元件可改变光通量，其可借由机械变化或液晶变化的原理达成取像装置光通量的调整，而可改变光通量的遮光元件可设置于镜头的物侧方向或第一透镜与电子感光元件之间。

本发明的取像装置中的透镜皆包含有效半径(有效光线通过的范围)与有效半径外的部分，有效半径外的部分可包含嵌合搭接结构，其可利于相邻的透镜彼此对正。此外，有效半径外的部分亦可经特殊处理，如喷砂、激光、放电、镀膜、表面微结构设计等，以减缓杂散光产生，进而避免拍摄影像出现不必要的光影。

本发明的取像装置中的透镜可为非圆形，如方形、具倒角的方形、不规则形状等，此设计可利于缩减取像装置体积，进而缩减电子装置的厚度，亦可提升成像高度，使影像接收更多光线，并可提升影像亮度，优化成像品质。

本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置以及成像镜头，其中成像镜头的视角小于光学取像系统组的视角。藉此，具有双镜头(取像装置为一个镜头，成像镜头为另一个镜头，共二个镜头)的电子装置可兼顾小型化的需求及提高成像品质。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(StorageUnit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

本发明的电子装置可将依据本发明的光学取像系统组或取像装置另搭配一个或两个以上的成像镜头，且至少一个成像镜头的视角与光学取像系统组的视角不同，不同镜头间可搭配影像信号处理器(Image Signal Processing；ISP)，以加强拍摄影像的景深效果、或达成远景与近景的拍摄功能，进一步结合光学变焦与数字变焦的设计，可改变拍摄倍率，达到变焦的效果，其中电子装置的拍摄倍率可为2倍～20倍左右。本发明的电子装置的镜头搭配方式可为但不限于以下列举的配置方式：

(a)包含本发明的光学取像系统组与一个成像镜头，此成像镜头的视角约70度～90度，其中光学取像系统组与成像镜头的光轴约相互平行。

(b)包含本发明的光学取像系统组与一个成像镜头，此成像镜头的视角约40度～60度，其中光学取像系统组与成像镜头的光轴约相互平行。

(c)包含本发明的光学取像系统组与一个成像镜头，此成像镜头的视角约20度～50度，其中光学取像系统组与成像镜头的光轴约相互垂直，成像镜头可包含一个或两个反射元件，反射元件可为棱镜或镜面等。

(d)包含本发明的光学取像系统组与二个成像镜头，此二个成像镜头的视角分别约70度～90度与约20度～50度，此二个成像镜头中，至少一个成像镜头的光轴与光学取像系统组的光轴约相互垂直，且至少一个成像镜头可包含至少一个反射元件，其中反射元件可为棱镜或镜面等。

本发明的电子装置可包含多个镜头(其中一个镜头为本发明的取像装置)，其中若镜头视角约70度～90度，则较佳地可搭配12M(Mega Pixels)、13M、16M、20M或24M的电子感光元件；其中若镜头视角约20度～50度或110度～200度，则较佳地可搭配VGA、1M、5M、8M、12M或13M的电子感光元件。本发明的光学取像系统组较佳地可搭配5M、8M或12M的电子感光元件。进一步可于电子感光元件物侧方向设置微透镜阵列来检测光的强度、颜色及方向，使能够在拍照后进行对焦，而达到光场(Light Field)相机的效果。

本发明的电子装置可包含多个镜头(其中一个镜头为本发明的取像装置)，其中若镜头视角约70度～90度，则较佳地光圈值(F-number或Fno)可为1.20～2.0；其中若镜头视角约20度～50度或约110度～200度，则较佳地光圈值可为1.60～2.60。

本发明的电子装置具备影像处理、通讯等功能，且包含取像装置、成像镜头、触控屏幕、虹膜辨识模块、指纹辨识模块、感测元件、闪光灯模块、红外线对焦模块、激光对焦模块、影像信号处理器等。

本发明的电子装置的镜头(其中一个镜头为本发明的取像装置)的物侧方向更包含一个镜头保护外壳，此镜头保护外壳可为平面或非平面，镜头保护外壳设置于电子装置的外壳上，且设置位置可与电子装置的屏幕同侧或异侧。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件190，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)170以及成像面180，而电子感光元件190设置于光学取像系统组的成像面180，其中光学取像系统组的透镜为六片(110-160)。

第一透镜110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111为凹面，其像侧表面112为凹面，并皆为非球面。

第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121为凸面，其像侧表面122为凹面，并皆为非球面。

第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131为凸面，其像侧表面132为凸面，并皆为非球面。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141为凸面，其像侧表面142为凸面，并皆为非球面。

第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151为凹面，其像侧表面152为凸面，并皆为非球面。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161为凸面，其像侧表面162为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件170为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面180间且不影响光学取像系统组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

；其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的光学取像系统组中，光学取像系统组的焦距为f，光学取像系统组的光圈值为Fno，光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝1.61mm；Fno＝2.39；以及HFOV＝60.0度。

第一实施例的光学取像系统组中，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150及第六透镜160的折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：Nmax＝1.660。

第一实施例的光学取像系统组中，第五透镜150的色散系数为V5，第六透镜160的色散系数为V6，其满足下列条件：V5/V6＝0.36。

第一实施例的光学取像系统组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：T12/T23＝1.04。

第一实施例的光学取像系统组中，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T56/T23＝0.58。

第一实施例的光学取像系统组中，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：T56/CT6＝0.24。

第一实施例的光学取像系统组中，光学取像系统组的焦距为f，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：f/CT6＝2.84。

第一实施例的光学取像系统组中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT1/CT6＝0.45。

第一实施例的光学取像系统组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：(T12+T56)/(T23+T34+T45)＝0.72。

第一实施例的光学取像系统组中，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝0.72。

第一实施例的光学取像系统组中，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：(|R11|+|R12|)/CT6＝4.74。

第一实施例的光学取像系统组中，光学取像系统组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，其满足下列条件：|f1/f2|＝0.53；|f/f1|+|f/f2|＝1.51；(f/f3)-(f/f4)＝-0.10；f1/f5＝0.59；以及f4/f1＝-1.02。

配合参照图25及图26，图25绘示依照图1第一实施例中参数Y11的示意图，图26绘示依照图1第一实施例中参数Y62的示意图。由图25及图26可知，第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：Y11/Y62＝0.77。

配合参照图27及图28，图27绘示依照图1第一实施例中参数Sag11的示意图，图28绘示依照图1第一实施例中参数Sag21的示意图。由图27及图28可知，第一透镜物侧表面111在光轴上的交点至第一透镜物侧表面111的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag11，第二透镜物侧表面121在光轴上的交点至第二透镜物侧表面121的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag21，其满足下列条件：|Sag11/Sag21|＝1.21。

第一实施例的光学取像系统组中，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，光学取像系统组的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝2.75。

第一实施例的光学取像系统组中，光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：tan(HFOV)＝1.73。

第一实施例的光学取像系统组中，光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.69。

第一实施例的光学取像系统组中，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，光学取像系统组的最大像高(即电子感光元件190有效感测区域对角线长的一半)为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.98。

第一实施例的光学取像系统组中，光学取像系统组于最大像高的畸变率为DST1.0，光学取像系统组中最大视角为FOV，其满足下列条件：|DST1.0|＝20.55％；以及|DST1.0/FOV|＝0.17(％/度)。

配合参照图29，图29绘示依照图1第一实施例中参数Yc62的示意图。由图29可知，第六透镜像侧表面162离轴处的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，光学取像系统组的焦距为f，其满足下列条件：Yc62/f＝0.80。再配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。

另外，第一实施例中，第一透镜110、第四透镜140、第五透镜150中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面162所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件290，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、光圈200、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270以及成像面280，而电子感光元件290设置于光学取像系统组的成像面280，其中光学取像系统组的透镜为六片(210-260)。

第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211为凸面，其像侧表面212为凹面，并皆为非球面。

第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221为凸面，其像侧表面222为凹面，并皆为非球面。

第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231为凸面，其像侧表面232为凸面，并皆为非球面。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241为凸面，其像侧表面242为凸面，并皆为非球面。

第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251为凹面，其像侧表面252为凸面，并皆为非球面。

第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261为凸面，其像侧表面262为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件270为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面280间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表三及表四可推算出下列数据：

另外，第二实施例中，第一透镜210、第四透镜240、第五透镜250中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面262所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件390，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、光圈300、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370以及成像面380，而电子感光元件390设置于光学取像系统组的成像面380，其中光学取像系统组的透镜为六片(310-360)。

第一透镜310具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311为凹面，其像侧表面312为凹面，并皆为非球面。

第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321为凸面，其像侧表面322为凹面，并皆为非球面。

第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331为凸面，其像侧表面332为凸面，并皆为非球面。

第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341为凹面，其像侧表面342为凸面，并皆为非球面。

第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351为凹面，其像侧表面352为凸面，并皆为非球面。

第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361为凸面，其像侧表面362为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件370为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面380间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表五及表六可推算出下列数据：

另外，第三实施例中，第一透镜310、第四透镜340、第五透镜350中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面362所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件490，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、光圈400、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470以及成像面480，而电子感光元件490设置于光学取像系统组的成像面480，其中光学取像系统组的透镜为六片(410-460)。

第一透镜410具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411为凹面，其像侧表面412为凹面，并皆为非球面。

第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421为凸面，其像侧表面422为凹面，并皆为非球面。

第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431为凸面，其像侧表面432为凸面，并皆为非球面。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441为凹面，其像侧表面442为凸面，并皆为非球面。

第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451为凹面，其像侧表面452为凸面，并皆为非球面。

第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461为凸面，其像侧表面462为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件470为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面480间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表七及表八可推算出下列数据：

另外，第四实施例中，第一透镜410、第四透镜440、第五透镜450中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面462所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件590，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、光圈500、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570以及成像面580，而电子感光元件590设置于光学取像系统组的成像面580，其中光学取像系统组的透镜为六片(510-560)。

第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511为凹面，其像侧表面512为凹面，并皆为非球面。

第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521为凸面，其像侧表面522为凹面，并皆为非球面。

第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531为凸面，其像侧表面532为凸面，并皆为非球面。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541为凸面，其像侧表面542为凸面，并皆为非球面。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551为凹面，其像侧表面552为凸面，并皆为非球面。

第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561为凸面，其像侧表面562为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件570为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面580间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表九及表十可推算出下列数据：

另外，第五实施例中，第一透镜510、第四透镜540、第五透镜550中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面562所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件690，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670以及成像面680，而电子感光元件690设置于光学取像系统组的成像面680，其中光学取像系统组的透镜为六片(610-660)。

第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611为凸面，其像侧表面612为凹面，并皆为非球面。

第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621为凸面，其像侧表面622为凹面，并皆为非球面。

第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631为凸面，其像侧表面632为凸面，并皆为非球面。

第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641为凹面，其像侧表面642为凸面，并皆为非球面。

第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651为凹面，其像侧表面652为凸面，并皆为非球面。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661为凸面，其像侧表面662为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件670为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面680间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十一及表十二可推算出下列数据：

另外，第六实施例中，第一透镜610、第四透镜640、第五透镜650中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面662所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件790，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770以及成像面780，而电子感光元件790设置于光学取像系统组的成像面780，其中光学取像系统组的透镜为六片(710-760)。

第一透镜710具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711为凹面，其像侧表面712为凹面，并皆为非球面。

第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721为凸面，其像侧表面722为凹面，并皆为非球面。

第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731为凸面，其像侧表面732为凸面，并皆为非球面。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741为凸面，其像侧表面742为凸面，并皆为非球面。

第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751为凹面，其像侧表面752为凸面，并皆为非球面。

第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761为凸面，其像侧表面762为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件770为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面780间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十三及表十四可推算出下列数据：

另外，第七实施例中，第一透镜710、第四透镜740、第五透镜750中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面762所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件890，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光阑801、第二透镜820、光圈800、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870以及成像面880，而电子感光元件890设置于光学取像系统组的成像面880，其中光学取像系统组的透镜为六片(810-860)。

第一透镜810具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811为凹面，其像侧表面812为凹面，并皆为非球面。

第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821为凸面，其像侧表面822为凹面，并皆为非球面。

第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831为凸面，其像侧表面832为凸面，并皆为非球面。

第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841为凸面，其像侧表面842为凸面，并皆为非球面。

第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851为凹面，其像侧表面852为凸面，并皆为非球面。

第六透镜860具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861为凸面，其像侧表面862为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件870为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面880间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十五及表十六可推算出下列数据：

另外，第八实施例中，第一透镜810、第四透镜840、第五透镜850中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面862所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第九实施例>

请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件990，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、光阑901、第二透镜920、光圈900、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光元件970以及成像面980，而电子感光元件990设置于光学取像系统组的成像面980，其中光学取像系统组的透镜为六片(910-960)。

第一透镜910具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911为凹面，其像侧表面912为凹面，并皆为非球面。

第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921为凸面，其像侧表面922为凹面，并皆为非球面。

第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931为凸面，其像侧表面932为凸面，并皆为非球面。

第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941为凸面，其像侧表面942为凸面，并皆为非球面。

第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951为凹面，其像侧表面952为凸面，并皆为非球面。

第六透镜960具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961为凸面，其像侧表面962为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件970为玻璃材质，其设置于第六透镜960及成像面980间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表十七以及表十八。

第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十七及表十八可推算出下列数据：

另外，第九实施例中，第一透镜910、第四透镜940、第五透镜950中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面962所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第十实施例>

请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件1090，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、光圈1000、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光元件1070以及成像面1080，而电子感光元件1090设置于光学取像系统组的成像面1080，其中光学取像系统组的透镜为六片(1010-1060)。

第一透镜1010具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011为凹面，其像侧表面1012为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021为凸面，其像侧表面1022为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1030具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031为凸面，其像侧表面1032为凸面，并皆为非球面。

第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041为凸面，其像侧表面1042为凸面，并皆为非球面。

第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051为凹面，其像侧表面1052为凸面，并皆为非球面。

第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061为凸面，其像侧表面1062为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件1070为玻璃材质，其设置于第六透镜1060及成像面1080间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表十九以及表二十。

第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。需要说明的是，第六透镜像侧表面1062离轴处包含二个临界点，下表中参数Yc62/f有二个数值，由左至右分别表示由光轴至最大有效半径位置间的临界点对应的数值。

配合表十九及表二十可推算出下列数据：

另外，第十实施例中，第一透镜1010、第四透镜1040、第五透镜1050中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面1062所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第十一实施例>

请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图21可知，第十一实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件1190，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜1110、第二透镜1120、光圈1100、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、红外线滤除滤光元件1170以及成像面1180，而电子感光元件1190设置于光学取像系统组的成像面1180，其中光学取像系统组的透镜为六片(1110-1160)。

第一透镜1110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111为凹面，其像侧表面1112为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121为凸面，其像侧表面1122为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131为凸面，其像侧表面1132为凸面，并皆为非球面。

第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141为凸面，其像侧表面1142为凸面，并皆为非球面。

第五透镜1150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151为凹面，其像侧表面1152为凸面，并皆为非球面。

第六透镜1160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161为凸面，其像侧表面1162为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件1170为玻璃材质，其设置于第六透镜1160及成像面1180间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表二十一以及表二十二。

第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：

另外，第十一实施例中，第一透镜1110、第四透镜1140、第五透镜1150中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面1162所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第十二实施例>

请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图23可知，第十二实施例的取像装置包含光学取像系统组(未另标号)、驱动件(图未揭示)以及电子感光元件1290，其中驱动件用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜1210、光阑1201、第二透镜1220、光圈1200、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、红外线滤除滤光元件1270以及成像面1280，而电子感光元件1290设置于光学取像系统组的成像面1280，其中光学取像系统组的透镜为六片(1210-1260)。

第一透镜1210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1211为凹面，其像侧表面1212为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221为凸面，其像侧表面1222为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231为凹面，其像侧表面1232为凸面，并皆为非球面。

第四透镜1240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241为凸面，其像侧表面1242为凸面，并皆为非球面。

第五透镜1250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251为凹面，其像侧表面1252为凸面，并皆为非球面。

第六透镜1260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261为凸面，其像侧表面1262为凹面，并皆为非球面。

红外线滤除滤光元件1270为玻璃材质，其设置于第六透镜1260及成像面1280间且不影响光学取像系统组的焦距。

配合参照下列表二十三以及表二十四。

第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：

另外，第十二实施例中，第一透镜1210、第四透镜1240、第五透镜1250中各物侧表面及各像侧表面及第六透镜像侧表面1262所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。

<第十三实施例>

请参照图30，其中图30绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的示意图。由图30可知，第十三实施例的取像装置包含依据本发明的光学取像系统组(未另标号)、驱动件1302以及电子感光元件1390，其中驱动件1302用以驱动光学取像系统组。光学取像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜1310、第二透镜1320、第三透镜1330、第四透镜1340、第五透镜1350、第六透镜1360、玻璃面板1370以及成像面1380，而电子感光元件1390设置于光学取像系统组的成像面1380，其中光学取像系统组的透镜为六片(1310-1360)，且第一透镜1310、第二透镜1320、第三透镜1330、第四透镜1340、第五透镜1350及第六透镜1360皆设置于镜筒1301中。此外，玻璃面板1370可为保护玻璃元件、滤光元件或前述二者，且不影响光学取像系统组的焦距。

第十三实施例中，取像装置更包含遮光元件1305及1306，其中遮光元件1305及1306皆作为光阑，遮光元件1305为可改变光通量的遮光元件且设置于第二透镜1320与第三透镜1330之间，遮光元件1306为固定光通量的遮光元件且设置于第三透镜1330与第四透镜1340之间。

再者，第三透镜1330的像侧表面(未另标号)有效半径外的部分包含嵌合搭接结构1303，第四透镜1340的物侧表面(未另标号)有效半径外的部分包含嵌合搭接结构1304，嵌合搭接结构1303与嵌合搭接结构1304嵌合搭接，并使第三透镜1330及第四透镜1340彼此对正。

此外，第五透镜1350的像侧表面(未另标号)有效半径外的部分包含微结构1307，微结构1307经特殊处理，可以是喷砂、激光、放电、镀膜、表面微结构设计等。

<第十四实施例>

请参照图31，其中图31绘示依照本发明第十四实施例的一种取像装置10的立体示意图。由图31可知，第十四实施例的取像装置10为一相机模块，取像装置10包含透镜组11、驱动件12以及电子感光元件13，其中透镜组11包含本发明第一实施例的光学取像系统组以及一承载光学取像系统组的镜筒(图未另标示)。取像装置10利用透镜组11聚光且对被摄物进行摄像并配合驱动件12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13，并将影像数据输出。

取像装置10可搭载一感光度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于光学取像系统组的成像面，可真实呈现光学取像系统组的良好成像品质。

此外，取像装置10更可包含影像稳定模块14，其可为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)等动能感测元件，而第十四实施例中，影像稳定模块14为陀螺仪，但不以此为限。借由调整光学取像系统组不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质，并提供例如光学防手震、电子防手震等进阶的影像补偿功能。

<第十五实施例>

请参照图32A、图32B及图32C，其中图32A绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置20的一侧的示意图，图32B绘示依照图32A中电子装置20的另一侧的示意图，图32C绘示依照图32A中电子装置20的系统示意图。由图32A、图32B及图32C可知，第十五实施例的电子装置20为一智能型手机，电子装置20包含取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23、使用者界面24以及影像软件处理器25。当使用者透过使用者界面24对被摄物26进行拍摄，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物物距资讯进行快速对焦，再加上影像信号处理器23以及影像软件处理器25进行影像最佳化处理，来进一步提升光学取像系统组所产生的影像品质。其中对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦模块来达到快速对焦，使用者界面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像处理软件的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。

第十五实施例中的取像装置10与前述第十四实施例中的取像装置10相同，在此不另赘述。再者，电子装置20亦可包含一成像镜头(图未揭示)，其中成像镜头的视角小于取像装置10的光学取像系统组的视角，且成像镜头的功能与取像装置10近似，并使得电子装置20具有二个镜头(取像装置10为一个镜头，成像镜头为另一个镜头，共二个镜头)。

<第十六实施例>

请参照图33，绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置80的示意图。第十六实施例的电子装置80为一智能型手机，电子装置80包含依据本发明的取像装置81及成像镜头85，其中成像镜头85的视角小于取像装置81的光学取像系统组(图未揭示)的视角，且电子装置80具有二个镜头(取像装置81为一个镜头，成像镜头85为另一个镜头，共二个镜头)。

第十六实施例中，取像装置81及成像镜头85的光轴相互垂直，成像镜头85包含一个反射元件(图未揭示)。再者，电子装置80更包含镜头保护外壳87及88，镜头保护外壳87及88分别设置于取像装置81的物侧方向及成像镜头85的物侧方向，且镜头保护外壳87及88的设置位置皆与电子装置80的屏幕(未另标号)同侧。

<第十七实施例>

请参照图34，绘示依照本发明第十七实施例的一种电子装置90的示意图。第十七实施例的电子装置90为一智能型手机，电子装置90包含依据本发明的取像装置91、成像镜头95及96，其中成像镜头95及96的视角皆小于取像装置91的光学取像系统组(图未揭示)的视角，且电子装置90具有三个镜头(取像装置90、成像镜头95及96各为一个镜头，共三个镜头)。

<第十八实施例>

请参照图35，绘示依照本发明第十八实施例的一种电子装置30的示意图。第十八实施例的电子装置30为一平板计算机，电子装置30包含依据本发明的取像装置31及成像镜头35，其中成像镜头35的视角小于取像装置31的光学取像系统组(图未揭示)的视角。

<第十九实施例>

请参照图36，为绘示依照本发明第十九实施例的一种电子装置40的示意图。第十九实施例的电子装置40为一穿戴式装置，电子装置40包含依据本发明的取像装置41。

<第二十实施例>

请参照图37，绘示依照本发明第二十实施例的一种电子装置50的示意图。第二十实施例的电子装置50为一倒车显影装置，电子装置50包含依据本发明的取像装置51及成像镜头55，其中成像镜头55的视角小于取像装置51的光学取像系统组(图未揭示)的视角。

<第二十一实施例>

请参照图38，绘示依照本发明第二十一实施例的一种电子装置60的示意图。第二十一实施例的电子装置60为一行车记录器，电子装置60包含依据本发明的取像装置61及成像镜头65，其中成像镜头65的视角小于取像装置61的光学取像系统组(图未揭示)的视角。

<第二十二实施例>

请参照图39，绘示依照本发明第二十二实施例的一种电子装置70的示意图。第二十二实施例的电子装置70为一安全监控装置，电子装置70包含依据本发明的取像装置71及成像镜头75，其中成像镜头75的视角小于取像装置71的光学取像系统组(图未揭示)的视角。

虽然本发明已以实施方式公开如上，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求保护范围所界定者为准。

Claims (28)

1.一种光学取像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，其像侧表面为凹面；

一第三透镜，其像侧表面为凸面；

一第四透镜，具有正屈折力；

一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；以及

一第六透镜，其像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其像侧表面包含至少一反曲点；

其中该光学取像系统组中透镜总数为六片，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，该光学取像系统组的光圈值为Fno，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该光学取像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

0<T56/T23<3.0；

|f1/f2|<3.0；

1.20<tan(HFOV)<6.0；

1.40<Fno<2.80；以及

1.50<TL/ImgH<2.50。

2.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有正屈折力，且该第六透镜物侧表面为凸面。

3.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。

4.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，还包含：

一光圈，其设置于该第二透镜与该第三透镜之间。

5.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

0<(R5+R6)/(R5-R6)<1.0。

6.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：

0<T12/T23<2.80。

7.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：

0.50<Y11/Y62<1.10。

8.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，其满足下列条件：

0<V5/V6<0.50。

9.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该光学取像系统组的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：

-0.50<(f/f3)-(f/f4)<0.50。

10.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

T56/CT6<0.80。

11.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该光学取像系统组的焦距为f，其满足下列条件：

1.50<(|R11|+|R12|)/CT6<5.50；以及

2.0<TL/f<3.0。

12.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面在光轴上的交点至该第一透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag11，该第二透镜物侧表面在光轴上的交点至该第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag21，其满足下列条件：

|Sag11/Sag21|<10.0。

13.如权利要求1所述的光学取像系统组，其特征在于，该光学取像系统组于最大像高的畸变率为DST1.0，该光学取像系统组中最大视角为FOV，其满足下列条件：

|DST1.0/FOV|<0.25(％/度)。

14.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的光学取像系统组；

一驱动件，其用以驱动该光学取像系统组；以及

一电子感光元件，其设置于该光学取像系统组的该成像面。

15.一种电子装置，其特征在于，包含：

如权利要求14所述的取像装置；以及

一成像镜头，该成像镜头的视角小于该光学取像系统组的视角。

16.一种光学取像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，其像侧表面为凹面；

一第三透镜，其像侧表面为凸面；

一第四透镜；

一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；以及

一第六透镜，其像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其像侧表面包含至少一反曲点；

其中该光学取像系统组中透镜总数为六片，该光学取像系统组的焦距为f，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，该光学取像系统组的光圈值为Fno，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该光学取像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

0.30<f/CT6<3.50；

|f1/f2|<3.0；

1.20<tan(HFOV)<6.0；

1.40<Fno<2.80；以及

1.50<TL/ImgH<2.50。

17.如权利要求16所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面为凹面，该第四透镜像侧表面为凸面，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

1.50<(|R11|+|R12|)/CT6<5.50。

18.如权利要求16所述的光学取像系统组，其特征在于，该光学取像系统组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：

0.80<|f/f1|+|f/f2|<3.80。

19.如权利要求16所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：

0.30<f1/f5<1.0。

20.如权利要求16所述的光学取像系统组，其特征在于，还包含：

一光圈，其中该光圈至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：

0.50<SD/TD<0.80；以及

0.50<Y11/Y62<1.50。

21.如权利要求16所述的光学取像系统组，其特征在于，该第六透镜像侧表面离轴处的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，该光学取像系统组的焦距为f，其满足下列条件：

0.50<Yc62/f<1.0。

22.如权利要求16所述的光学取像系统组，其特征在于，该光学取像系统组于最大像高的畸变率为DST1.0，其满足下列条件：

|DST1.0|<30％。

23.一种光学取像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，其物侧表面为凸面；

一第三透镜，其像侧表面为凸面；

一第四透镜，具有正屈折力；

一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；以及

一第六透镜，其像侧表面为凹面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其像侧表面包含至少一反曲点；

其中该光学取像系统组中透镜总数为六片，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该光学取像系统组中最大视角的一半为HFOV，该光学取像系统组的光圈值为Fno，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该光学取像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

0<CT1/CT6<0.60；

1.20<tan(HFOV)<6.0；

1.40<Fno<2.80；以及

1.50<TL/ImgH<2.50。

24.如权利要求23所述的光学取像系统组，其特征在于，该第四透镜及该第五透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。

25.如权利要求23所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：

f4/f1<-0.20。

26.如权利要求23所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧表面在光轴上的交点至该第一透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag11，该第二透镜物侧表面在光轴上的交点至该第二透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为Sag21，其满足下列条件：

0.30<|Sag11/Sag21|<2.0。

27.如权利要求23所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：

(T12+T56)/(T23+T34+T45)<3.0。

28.如权利要求23所述的光学取像系统组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜的折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：

1.60<Nmax<1.72。

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