TWI643789B - 螺旋槳結構 - Google Patents

Abstract

一種螺旋槳結構。螺旋槳結構包括一馬達組件及一葉片組件。馬達組件包括一馬達殼體、一第一磁性元件及至少一卡合槽。第一磁性元件設置於馬達殼體之一外表面。卡合槽設置於馬達殼體上。葉片組件包括一葉片殼體、一第二磁性元件及一卡合凸塊。第二磁性元件設置於葉片殼體之一內表面，且第二磁性元件與第一磁性元件之間形成一排斥力。卡合凸塊設置於葉片殼體上。卡合凸塊可拆卸地卡合於卡合槽內。

Description

螺旋槳結構

本發明是有關於一種葉片結構，且特別是有關於一種螺旋槳結構。

隨著螺旋槳技術的進步，螺旋槳可以應用於空拍機、直升機、動力船等設備上。螺旋槳包括葉片與馬達。馬達帶動葉片轉動，以產生氣流或水流，進而帶動裝置升起或前進。

為了提供足夠的推進力，葉片通常相當龐大。當葉片與馬達採用固定式組裝時，龐大的葉片造成使用者攜帶上的不便。尤其是在葉片破損時，使用者也不方便進行維修或更換。屆時，使用者須直接報廢整個裝置。

當葉片與馬達採用可拆卸式組裝時，則必須同時考量到葉片與馬達之接合的穩固性。為了確保葉片與馬達之接合的穩固性，傳統上需透過特殊工具(例如特殊形狀板手)來對葉片進行組裝與拆卸，以確保接合之穩固性。然而，當使用者沒有攜帶特殊工具時，使用者就無法進行組裝或拆卸，這樣的方式對使用者而言並不方便。

因此，業界均致力透入資源進行研發，希望使葉片組件能夠輕易地與馬達組件進行組裝與拆卸，而不需要任何特殊工具，並且希望葉片組件與馬達組件之接合也能夠具有足夠的穩固性。

本發明係有關於一種螺旋槳裝置，其利用磁性元件與卡合機構的設計，使得葉片組件能夠輕易地與馬達組件進行組裝與拆卸，而不需要任何特殊工具，並且葉片組件與馬達組件之接合也具有足夠的穩固性。

根據本發明之第一方面，提出一種螺旋槳結構。螺旋槳結構包括一馬達組件及一葉片組件。馬達組件包括一馬達殼體、一第一磁性元件及至少一卡合槽。第一磁性元件設置於馬達殼體之一外表面。卡合槽設置於馬達殼體上。葉片組件包括一葉片殼體、一第二磁性元件及一卡合凸塊。第二磁性元件設置於葉片殼體之一內表面，且該第二磁性元件與該第一磁性元件之間形成一排斥力。卡合凸塊設置於葉片殼體上。卡合凸塊可拆卸地卡合於卡合槽內。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：

100‧‧‧螺旋槳結構

110‧‧‧馬達組件

111‧‧‧馬達殼體

111a‧‧‧外表面

111c‧‧‧凹槽

112‧‧‧第一磁性元件

112a‧‧‧第一鄰近面

113‧‧‧卡合槽

1131‧‧‧入口部

1132‧‧‧滑道

1133‧‧‧限位部

1133w‧‧‧限位壁

114‧‧‧驅動磁鐵

115‧‧‧鐵心軸

120‧‧‧葉片組件

121‧‧‧葉片殼體

121a‧‧‧內表面

122‧‧‧第二磁性元件

122a‧‧‧第二鄰近面

123‧‧‧卡合凸塊

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

D3‧‧‧第三方向

D4‧‧‧第四方向

D5‧‧‧第五方向

第1圖繪示根據一實施例之螺旋槳結構的立體示意圖。

第2圖繪示第1圖之螺旋槳結構之立體分解圖。

第3圖繪示螺旋槳結構之另一視角的立體分解圖。

第4圖繪示馬達組件之放大示意圖。

第5圖繪示葉片組件之放大示意圖。

第6~8圖繪示葉片組件與馬達組件之組裝流程。

請參照第1圖~第2圖，第1圖繪示根據一實施例之螺旋槳結構100的立體示意圖，第2圖繪示第1圖之螺旋槳結構100之立體分解圖。螺旋槳結構100例如可應用於空拍機、直升機、動力船等裝置。螺旋槳結構100包括一馬達組件110及一葉片組件120。馬達組件110通電後可進行旋轉。葉片組件120套接於馬達組件110上，並連動於馬達組件110。當馬達組件110旋轉時，馬達組件110可帶動葉片組件120旋轉。在本實施例中，葉片組件120之葉片數量並不局限於三個，亦可以兩個、四個、五個或六個以上。並且，葉片也不局限於硬性葉片或軟性葉片。此外，馬達組件110例如是伺服馬達、伺服步進馬達、感應馬達、無刷馬達、或轉矩馬達(DD馬達)，但本發明並不侷限於馬達組件110之種類。

葉片組件120必須能夠輕易地與馬達組件110組裝，但也必須能夠確保葉片組件120與馬達組件110之接合的穩固性。因此，必須透過適當的機構設計來達成上述需求。

請參照第2圖及第3圖，第3圖繪示螺旋槳結構100之另一視角的立體分解圖。如第2圖所示，馬達組件110包括一馬達殼體111、一第一磁性元件112及至少一卡合槽113。在本實施例中，至少一卡合槽113之數量係為三，本發明並不侷限於此。在其他實施例中，卡合槽113之數量亦可以是兩個、四個、五個或六個以上。如第3圖所示，葉片組件120包括一葉片殼體121、一第二磁性元件122及至少一卡合凸塊123。在本實施例中，至少一卡合凸塊123之數量係為三，本發明並不侷限於此。在其他實施例中，卡合凸塊123之數量亦可以是兩個、四個、五個或六個以上。卡合槽113之數量可與卡合凸塊123之數量相同。或者，卡合槽113之數量可以多於卡合凸塊123之數量，只要所有的卡合凸塊123均能夠對應到一個卡合槽113即可。

請參照第2圖及第4圖，第4圖繪示馬達組件110之放大示意圖。第一磁性元件112設置於馬達殼體111之一外表面111a。在本實施例中，外表面111a係為面對葉片組件120之表面。第一磁性元件112例如是一環狀磁塊。在另一實施例中，第一磁性元件112亦可以是由數個磁塊所組成。第一磁性元件112並非馬達組件110之驅動磁鐵114。驅動磁鐵114環繞鐵心軸115。第一磁性元件112用以與第二磁性元件122產生排斥力，驅動磁鐵114則是用以與線圈作用產生使馬達組件轉動，第一磁性元件112與驅動磁鐵114兩者並不相同。如第4圖所示，馬達殼體111具有一凹槽111c。第一磁性元件112設置於凹槽111c內。此外，卡合槽113設置於馬達殼體111上，三個卡合槽113平均分分佈於馬達殼體111上。

請參照第3圖及第5圖，第5圖繪示葉片組件120之放大示意圖。第二磁性元件122設置於葉片殼體121之一內表面121a。在本實施例中，內表面121a係為面對馬達組件110之表面。第二磁性元件122例如是一環狀磁塊。在另一實施例中，第二磁性元件122亦可以是由數個磁塊所組成。第一磁性元件112與第二磁性元件122之大小實質上相同。「實質上」係指在設計上設定為相同之直徑、寬度與厚度，但在製造上可能產生些微公差的容忍。此外，卡合凸塊123設置於葉片殼體121上，三個卡合凸塊123平均分分佈於葉片殼體121上。

請參照第6~8圖，其繪示葉片組件120與馬達組件110之組裝流程。卡合槽113包括一入口部1131、一滑道1132及一限位部1133。滑道1132連接入口部1131，限位部1133連接於滑道1132。首先，如第6圖所示，當使用者對葉片組件120施力使葉片組件120沿第一方向D1朝馬達組件110靠近時，卡合凸塊123進入卡合槽113之入口部1131。在本實施例中，入口部1131之寬度大於卡合凸塊123之寬度，以使卡合凸塊123能夠順利進入卡合槽113之入口部1131。

如第6圖右方之局部放大圖所示，第一磁性元件112之一第一鄰近面112a面對於第二磁性元件122之一第二鄰近面122a，第一鄰近面112a與第二鄰近面122a互斥(例如是皆為N極、或皆為S極)。因此，使用者必須施加足夠之力量來抵抗排斥力，才能讓葉片組件120朝馬達組件110靠近。

接著，如第7圖所示，當使用者接著轉動葉片組件120，使葉片組件120相對於馬達組件110沿第二方向D2轉動時，卡合凸塊123於卡合槽113之滑道1132滑行，直到滑行道滑道1132之底端。

然後，如第8圖所示，當使用者接著放開葉片組件120時，第一磁性元件112與第二磁性元件122之間的排斥力沿第三方向D3將葉片殼體121推離於馬達殼體111，以使卡合凸塊123亦沿第三方向D3移動，而卡合於卡合槽113之限位部1133內。限位部1133具有二限位壁1133w，此些限位壁1133w用以限制卡合凸塊123之第四方向D4之移動與第五方向D5的移動。

由於限位壁1133w限制了卡合凸塊123之第四方向D4的移動與第五方向D5的移動，使得葉片組件120與馬達組件110能夠連動。不論馬達組件110以順時針轉動或逆時針轉動，馬達組件110均可帶動葉片組件120朝同一方向轉動。

透過上述之機構設計，使用者在組裝葉片組件120與馬達組件110時，只需施加抵抗第一磁性元件112與第二磁性元件122之間的排斥力(如第6圖所示)，再輕輕轉動葉片組件120(如第7圖所示)，即可順利藉由第一磁性元件112與第二磁性元件122之間的排斥力將葉片組件120可拆卸地卡合於馬達組件110上(如第8圖所示)。其中，當卡合凸塊123卡合於卡合槽113內，第一磁性元件112與第二磁性元件122沿第三方向D3的投影至少部分重疊。

若須拆卸葉片組件120，則只需反向操作即可。舉例來說，使用者可先施加力量來抵抗第一磁性元件112與第二磁性元件122 之間的排斥力，使卡合凸塊123沿第三方向D3之反方向離開限位部1133(如第8圖所示)。然後，輕輕轉動葉片組件120，使卡合凸塊123沿第二方向D2之反方向滑動於滑道1132至底端(如第7圖所示)。接著，再藉由第一磁性元件112與第二磁性元件122之間的排斥力讓卡合凸塊123沿第一方向D1之反方向穿出入口部1131，而使葉片組件120分離於馬達組件110(如第6圖所示)。

根據上述實施例，葉片組件120能夠輕易地與馬達組件110進行組裝與拆卸，而不需要任何特殊工具，並且葉片組件120與馬達組件110之接合也具有足夠的穩固性。

綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

1. 一種螺旋槳結構，包括：一馬達組件，包括：一馬達殼體；一第一磁性元件，設置於該馬達殼體之一外表面；及至少一卡合槽，設置於該馬達殼體上；以及一葉片組件，包括：一葉片殼體；一第二磁性元件，設置於該葉片殼體之一內表面，且該第二磁性元件與該第一磁性元件之間形成一排斥力；及至少一卡合凸塊，設置於該葉片殼體上，其中該至少一卡合凸塊可拆卸地卡合於該至少一卡合槽內；其中該第一磁性元件之一第一鄰近面面對於該第二磁性元件之一第二鄰近面，該第一鄰近面與該第二鄰近面互斥。
2. 如申請專利範圍第1項所述之螺旋槳結構，其中該第一磁性元件或該第二磁性元件係為一環狀磁塊。
3. 如申請專利範圍第1項所述之螺旋槳結構，其中該第一磁性元件或該第二磁性元件係由複數個磁塊所組成。
4. 如申請專利範圍第1項所述之螺旋槳結構，其中當該至少一卡合凸塊卡合於該至少一卡合槽內，該第一磁性元件與該第二磁性元件沿一方向的投影至少部分重疊。
5. 如申請專利範圍第1項所述之螺旋槳結構，其中該馬達殼體具有一凹槽，該第一磁性元件設置於該凹槽內。
6. 如申請專利範圍第1項所述之螺旋槳結構，其中該至少一卡合槽包括：一入口部，該入口部之寬度大於該卡合凸塊之寬度，該入口部用以供該卡合凸塊進入；一滑道，連接該入口部，該滑道用以供該卡合凸塊滑行；以及一限位部，連接該滑道，該限位部用以限制該至少一卡合凸塊之移動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之螺旋槳結構，其中該限位部具有二限位壁，該些限位壁用以限制該至少一卡合凸塊之兩個方向的移動。
8. 如申請專利範圍第1項所述之螺旋槳結構，其中該至少一卡合槽之數量與該至少一卡合凸塊之數量相等。
9. 如申請專利範圍第1項所述之螺旋槳結構，其中該至少一卡合槽平均分分佈於該馬達殼體上，該至少一卡合凸塊平均分佈於該葉片殼體上。