TWI641746B

TWI641746B - 制振裝置

Info

Publication number: TWI641746B
Application number: TW106109922A
Authority: TW
Inventors: 平井潤; 久保充司; 白石晴子; 戸中英樹
Original assignee: 日商三菱重工機械系統股份有限公司
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2018-11-21
Also published as: CN107276363A; JP2017180771A; JP6345727B2; CN107276363B; TW201739995A

Abstract

本發明提供一種可用簡單的構成使質量部較高速且較廣範圍地移動之制振裝置。制振裝置具備有：具有預定的質量之質量部、以及使質量部朝與水平面平行之方向移動之驅動部，驅動部具有：具有與水平面平行之捲繞軸，且與質量部連接之一次線圈；當使電流流至一次線圈而產生磁力時，會在其內部產生渦電流之二次導體；以及在將捲繞軸維持成與水平面平行之情況下，使一次線圈繞著與水平面垂直之方向的軸旋轉之旋轉部。

Description

制振裝置

本發明係關於一種制振裝置。

設置於建築物之質量阻尼器(mass damper)型的制振裝置，係具備有具有預定的質量且可移動之錘(質量部)，藉由錘之移動來抑制建築物因強風或地震而產生的振動。在採用主動式或混合式(兼具有主動式及被動式的功能)之情況，制振裝置係具備有利用電能使錘移動之驅動機構。

驅動機構有各種類型，例如將旋轉式馬達與滾珠螺桿或齒輪組合而構成者、採用電動致動器(actuator)者、或採用同步式線性馬達者等。下述的專利文獻1中揭示的制振裝置係採用同步式線性馬達來作為驅動機構。

[先前技術文獻] (專利文獻)

(專利文獻1)日本特許第2994900號公報

制振裝置係除了要求傳統的對強風做出反應之控制，還要求對於長週期地震做出反應之控制，為了應付因長週期地震而產生的振動，必須使錘的移動速度加快及使錘的移動範圍加長，亦即要求高速化且長衝程(stroke)化。

具有使旋轉式馬達與滾珠螺桿或齒輪組合而成的驅動機構之制振裝置，因為係將旋轉運動轉換為直線運動所以效率會降低。另外，滾珠螺桿具有危險速度，可使用的速度受到限制，所以不適用於制振裝置的高速化。

採用電動致動器之驅動機構，若使缸體(cylinder)加長就會高成本化。因此，對於要應付長週期地震之長衝程化而言並不適合。

如專利文獻1所揭示之採用同步式線性馬達之驅動機構，因為係使用磁鐵，所以產生的磁力有其極限，使錘移動之力會受到限制。另外，因為係沿著軌道配置同步式線性馬達，所以要使錘在兩個方向移動就必須在兩個方向分別配置同步式線性馬達。

本發明係鑑於上述課題而完成者，其目的在於提供一種可用簡單的構成使質量部較高速且較廣範圍地移動之制振裝置。

為了解決上述課題，本發明之制振裝置採用以下的手段。

亦即，本發明之制振裝置係具備有：具有預定的質量之質量部、以及使前述質量部在與水平面平行之方向移動之驅動部，前述驅動部具有：具有與前述水平面平行之捲繞軸，且與前述質量部連接之一次線圈；使電流流至前述一次線圈而產生磁力時，會在內部產生渦電流之二次導體；以及在將前述捲繞軸維持成與前述水平面平行之情況下，使前述一次線圈以在與前述水平面垂直之方向的軸為中心旋轉之旋轉部。

根據此構成，具有預定的質量之質量部係藉由驅動部而朝在與水平面平行之方向移動。只要使質量部振動，就可抑制在設置有制振裝置之建築物發生之振動。而且，使電流流至一次線圈而產生磁力時，二次導體係在內部會產生渦電流，因而可利用一次線圈及二次導體來實現感應式線性馬達，使一次線圈及與一次線圈連接之質量部移動。另外，一次線圈係藉由旋轉部而繞著與前述水平面垂直之方向的軸旋轉，所以與水平面平行之一次線圈的捲繞軸的軸方向會變化。因此，本發明係可變更在使電流流至一次線圈時移動之一次線圈的移動方向，亦即質量部的移動方向。

上述發明中，亦可更具備有：檢測建築物的水平方向的振動之振動檢測部；以及根據由前述振動檢測部所檢測出的振動的振動方向，來決定為了抵銷前述建築物的振動所需之前述一次線圈的旋轉角度之控制部，且前述旋轉部亦可根據前述控制部所決定的前述一次線圈的前述旋轉角度使前述一次線圈旋轉。

根據此構成，一次線圈係藉由旋轉部根據由振動檢測部所檢測出的振動的振動方向而旋轉，以抵銷建築物的振動，所以當使電流流至一次線圈而使一次線圈及質量部移動時，可抵銷建築物的振動。

在上述發明中，亦可更具有：抑制前述質量部的旋轉，且將前述一次線圈支持成讓前述一次線圈與前述二次導體位於相分離的位置之保持部。

根據此構成，利用保持部來抑制質量部的旋轉，所以在質量部的方向保持一定之情況下使一次線圈相對於質量部而旋轉。而且，由於利用保持部將一次線圈及二次導體維持在相分離的位置，所以一次線圈及二次導體會很容易地發揮作為感應式線性馬達之功能。

上述發明中，亦可更具備有：設於前述質量部，使前述質量部產生振動之復原力機構。

根據此構成，復原力機構係使質量部產生振動，利用產生於質量部之振動的復原力來抑制建築物的振動。因此，可用較少的電能來驅動質量部，而可減低消耗電力。

根據本發明，就可用簡單的構成使質量部較高速且較廣範圍地移動。

1‧‧‧制振裝置

2‧‧‧質量部

2a‧‧‧突伸部

3‧‧‧驅動部

4‧‧‧保持部

5‧‧‧一次線圈

6‧‧‧二次導體

7‧‧‧旋轉部

7A‧‧‧旋轉軸

8‧‧‧控制部

9‧‧‧振動檢測部

10‧‧‧X軸滑動用導軌

11‧‧‧Y軸滑動用導軌

12‧‧‧自由滾珠軸承

13‧‧‧復原力機構

18‧‧‧框構件

18a‧‧‧水平構件

18b‧‧‧水平構件

18c‧‧‧垂直構件

20a‧‧‧纜索

20b‧‧‧纜索

21‧‧‧垂直方向滑動機構

22‧‧‧孔

23‧‧‧復原力機構

24‧‧‧螺旋彈簧

25‧‧‧螺旋彈簧

26‧‧‧壁部

27‧‧‧壁部

28‧‧‧滑塊

30‧‧‧上部構造物

C‧‧‧捲繞軸

第1圖係顯示本發明第一實施形態之制振裝置之斜視圖。

第2圖係顯示本發明第一實施形態之制振裝置之縱剖面圖，且為從第1圖之II-II線切斷所見之圖。

第3圖係顯示本發明第一實施形態之制振裝置之縱剖面圖，且為從第1圖之III-III線切斷所見之圖。

第4圖係顯示本發明第一實施形態之制振裝置的一次線圈及二次導體之俯視圖。

第5圖係顯示本發明第一實施形態之制振裝置的一次線圈及二次導體之俯視圖，且顯示相對於第4圖使一次線圈旋轉後的狀態。

第6圖係顯示本發明第一實施形態之制振裝置的一次線圈及自由滾珠軸承之斜視圖。

第7圖係顯示本發明第一實施形態的變形例之制振裝置之斜視圖。

第8圖係顯示本發明第一實施形態的變形例之制振裝置之縱剖面圖。

第9圖係顯示本發明第二實施形態之制振裝置之縱剖面圖。

第10圖係顯示本發明第二實施形態之制振裝置的變形例之縱剖面圖。

第11圖係顯示本發明第三實施形態之制振裝置之俯視圖。

第12圖係顯示本發明第三實施形態之制振裝置之縱斷面圖，且為從第11圖之XII-XII線切斷所見之圖。

[第一實施形態]

以下，利用第1至5圖來說明本發明的第一實施形態之制振裝置1。

制振裝置1係設置於建築物，且抑制建築物因為強風或地震等而產生的振動。本實施形態係針對將制振裝置1應用於被動形式之例進行說明。制振裝置1係利用藉由電能而動作之驅動部3使質量部2移動。

制振裝置1係如第1至3圖所示，具備有例如質量部2、驅動部3、及保持部4等。

質量部2係具有以抑制建築物的振動之方式決定之預定質量，且與驅動部3的一次線圈5連結，而與一次線圈5成為一體而移動。依據發生在建築物之振動，藉由驅動部3使質量部2在水平方向振動，藉此使制振裝置1發揮制振功能。

驅動部3係藉由電能而動作，使質量部2朝與水平面平行之面內的任意方向移動。

驅動部3係具有一次線圈5、二次導體6、及旋轉部7等。利用一次線圈5及二次導體6來實現感應式線性馬達。

一次線圈5係透過旋轉部7而設置於質量部2的下方。而且，一次線圈5係在比二次導體6更上方之處與二次導體6相分離而設置。一次線圈5係如第4及5圖所示，藉由旋轉部7而繞著Z軸旋轉。一次線圈5的捲繞軸C的軸向，係無論一次線圈5怎麼以Z軸為中心而旋轉都與XY平面保持平行。此處，假設設置制振裝置1之水平面為由X軸及Y軸所規定之XY平面，假設與水平面垂直之方向為Z軸。一次線圈5可只設置一個，亦可設置複數個。設置複數個一次線圈5之情況，其各自的捲繞軸C係相互平行。

在一次線圈5施加例如三相交流電壓，施加電壓時會產生朝向預定方向之驅動力。亦即，使電流流至一次線圈5，一次線圈5就會使磁力產生，且對應於一次線圈5所產生的磁力，會在二次導體6的內部產生渦電流。結果，就會產生使一次線圈5在與XY平面平行且與捲繞軸C垂直之方向移動之驅動力。

二次導體6係呈板狀，且為例如鋁或銅等不會磁化的導體。質量部2係在二次導體6之上移動。因此，二次導體6係至少具有與質量部2的移動範圍對應之寬廣度。另外，為了使效率提高，可使鐵板等磁性體重疊在二次導體6的下表面側。

旋轉部7係設置於質量部2，且透過旋轉軸7A與一次線圈5連接。旋轉部7具有旋轉式馬達，可使一次線圈5相對於質量部2而旋轉。旋轉部7係根據從控制部8接收的控制訊號，而使一次線圈5旋轉到由控制部8所決定的旋轉角度。亦可將一次線圈5的旋轉角度，控制成以例如質量部2為基準而決定之局部座標系(local coordinate system)上的角度，或是大域座標系(global coordinate system) 上的角度。當使電流流至一次線圈5時，一次線圈5係對應於供旋轉部7旋轉之一次線圈5的旋轉角度而移動。

保持部4係具有X軸滑動用導軌10、以及Y軸滑動用導軌11。X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11係設成上下重疊。

X軸滑動用導軌10係長形狀的軌道構件，係在水平面的面內的方向中之與例如X軸方向(水平方向中的第一方向)平行之方向設置兩條。在X軸滑動用導軌10的上表面設置滑塊(未圖示)，且透過滑塊載置Y軸滑動用導軌11。因此，載置在滑塊之Y軸滑動用導軌11係可沿著X軸滑動用導軌10朝X軸方向移動。

Y軸滑動用導軌11係長形狀的軌道構件，係在水平面的面內方向中之與例如Y軸方向(水平方向中的第二方向)平行之方向設置兩條。在兩條Y軸滑動用導軌11的上表面設置滑台(未圖示)，且透過滑台載置質量部2。因此，質量部2係可沿著Y軸滑動用導軌11朝Y軸方向移動。另外，質量部2係以抑制旋轉之形態載置於滑台及兩條Y軸滑動用導軌11。因此，一次線圈5可相對於質量部2而旋轉。

質量部2係藉由X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11兩者之組合而移動，因此質量部2係可由保持部4支持，且在與XY平面平行之面內方向自由移動。

質量部2係由保持部4支持成一次線圈5及二次導體6會位於相分離的位置。一次線圈5與二次導體6的距離，係設定在一次線圈5及二次導體6會發揮作為感應式線性馬達的功能之範圍內。

X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的剛性係考慮到一次線圈5與二次導體6的距離而決定。

藉由一次線圈5之移動，X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的撓曲量會變化，一次線圈5與二次導體6的距離也會變化。因此，為了將一次線圈5與二次導體6的距離維持在兩者會發揮作為感應式線性馬達的功能之範圍內，要考慮質量部2的質量、一次線圈5的質量、旋轉部7的質量、及一次線圈5與二次導體6的距離，以決定X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的剛性。

如第6圖所示，亦可在一次線圈5的下表面設置從下表面突出之自由滾珠軸承(free ball bearing)12。自由滾珠軸承12具有可自由轉動之球體。因此，質量部2與一次線圈5的質量、及旋轉部7的質量也傳遞至自由滾珠軸承12，所以可減低X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的剛性。而且，因為X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11較不易撓曲，所以一次線圈5與二次導體6的距離較容易維持在兩者會發揮作為感應式線性馬達的功能之範圍內。

振動檢測部9係檢測例如設置有制振裝置1之建築物的水平方向的振動。振動檢測部9係設於設置有制振裝置1之設置面。振動檢測部9將與檢測出的振動有關之資訊傳送至控制部8。

控制部8係根據由振動檢測部9所檢測出的振動值及振動方向，算出質量部2的移動速度及移動方向。控制部8係根據檢測出的振動值及振動方向，而算出為了抵銷建築物的振動所需之質量部2的移動速度及移動方向。控制部8係以要成為所算出之質量部2的移動速度之方式決定流通至一次線圈5之電流，並使所決定的電流流至一次線圈5。另外，控制部8係以要成為所算出之質量部2的移動方向之方式決定一次線圈5旋轉的旋轉角度，並將與該旋轉角度有關之控制訊號傳送至旋轉部7。

接著，針對上述的本實施形態之制振裝置1的動作進行說明。

當建築物因為強風或地震等而產生振動時，會由振動檢測部9檢測出建築物的水平方向之振動。然後，藉由控制部8根據檢測出的振動值及振動方向，算出為了抵銷建築物的振動所需之質量部2的移動速度及移動方向。

此外，亦藉由控制部8以會成為所算出之質量部2的移動速度之方式決定流通至一次線圈5之電流，並使所決定出電流流至一次線圈5。結果，一次線圈5會使磁力產生，且對應於一次線圈5所產生的磁力，會在二次導體6的內部產生渦電流。結果，就會產生使一次線圈5在與XY平面平行且與捲繞軸C垂直之方向移動之驅動力，一次線圈5與質量部2就會以能夠抵銷建築物的振動之速度移動。

另外，藉由由控制部8以會成為所算出之質量部2的移動方向之方式決定一次線圈5旋轉的旋轉角度。而且，從控制部8將與該旋轉角度有關之控制訊號傳送至旋轉部7。旋轉部7係當接收到與旋轉角度有關之控制訊號時，根據控制訊號而調整一次線圈5的方向。結果，一次線圈5與質量部2就會以能夠抵銷建築物的振動之角度移動。

如上所述，根據本實施形態，在由一次線圈5及二次導體6所構成之感應式線性馬達中，一次線圈5會旋轉，一次線圈5的行進方向會變更。因此，可利用一次線圈5、及與一次線圈5連接的質量部2之移動來抑制由於風或地震而產生的建築物的振動。因為採用感應式線性馬達，所以一次線圈5係可相對於二次導體6進行較高速且較廣範圍的移動。因此，本實施形態之制振裝置1係可使質量部2較高速且較廣範圍地移動。而且，使質量部2移動之一次線圈5係具有靠著旋轉部7而旋轉之構成，所以本實施形態無須準備僅可進行X方向移動的一次線圈、及僅可進行Y方向移動的一次線圈之兩種類的一次線圈，且無須考慮複數種類的一次線圈間之干涉。因此，本實施形態係可用簡單的構成使質量部2移動。

[第一實施形態的變形例]

接著，利用第7及8圖來說明本發明的第一實施形態的變形例之制振裝置1。

上述的第一實施形態說明的是將質量部2載置於Y軸滑動用導軌11的上表面之情況，但本發明並不限定於此例。例如，亦可將質量部2在兩條Y軸滑動用導軌11之間設置成可沿著Y軸滑動用導軌11朝Y軸方向移動。質量部2係以抑制旋轉之形態透過滑塊28而設置在兩條Y軸滑動用導軌11。

旋轉部7係如第8圖所示，設置於質量部2且透過旋轉軸7A而與一次線圈5連接。質量部2與旋轉部7之旋轉係被抑制，所以一次線圈5係相對於質量部2而旋轉。

另外，在質量部2的下表面，設置有從下表面突出之自由滾珠軸承12。因為質量部2與一次線圈5的質量、及旋轉部7的質量也傳遞至自由滾珠軸承12，所以可減低X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的剛性。

[第二實施形態]

接著，利用第9圖來說明本發明的第二實施形態之制振裝置1。

制振裝置1係在採用作為混合形式之情況時，具有復原力機構13。混合形式係兼具有利用感應式線性馬達積極地使質量部2移動之主動方式、及利用設於質量部2之復原力機構13而以復原力來制振之被動方式的兩種功能。

藉由使復原力機構13作動，就可用較少的電能來驅動質量部2，而可減低消耗電力。復原力機構13係如第9圖所示，具有框構件18、複數條纜索(rope)20a、及複數條纜索20b等。復原力機構13係在質量部2產生振動時，利用質量部2的振動的復原力來抑制建築物的振動。

框構件18係具有配置在質量部2的垂直上方之水平構件18a、以及在質量部2的側邊朝向質量部2的外側方向水平地配置之水平構件18b。此等水平構件18a,18b係透過配置於垂直方向之鉛直構件18c而結合成一體。

纜索20a之上端部係連接至上部構造物30，下端部係連接至框構件18的水平構件18b。纜索20b之上端部係連接至框構件18的水平構件18a，下端部係連接至質量部2的突伸部2a。突伸部2a係從質量部2的下部朝向外側方向延伸設置於水平方向。因此，框構件18係透過纜索20a而由上部構造物30所支持，質量部2係透過纜索20b而由框構件18所支持。

框構件18、複數條纜索20a及複數條纜索20b係將質量部2支持成可相對於上部構造物30擺動，亦即可相對於上部構造物30振動。因此，復原力機構13係在質量部2產生振動時，會將擺錘的復原力施加至質量部2。施加的復原力特性係考慮設置有制振裝置1之建築物的固有週期而決定。

在質量部2的下部設有垂直方向滑動機構21，垂直方向滑動機構21具有讓質量部2與一次線圈5可朝垂直方向相對移動(滑動)之構成。在質量部2的下表面，形成有可收容垂直方向滑動機構21之孔22。垂直方向滑動機構21之一方向較長，且配置於質量部2的下表面所形成的孔22的內部。垂直方向滑動機構21係以水平方向受到拘束的形態與質量部2連接，且其下端部連接至旋轉部7。垂直方向滑動機構21係在質量部2與旋轉部7之間傳遞於水平方向的力。另一方面，垂直方向滑動機構並不傳遞垂直方向的力。因此，垂直方向滑動機構係可吸收質量部2振動時產生的質量部2及旋轉部7的上下振動。

在將上述的復原力機構13與具有X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11之保持部4相組合之情況，並不是如第一實施形態將質量部2載置於Y軸滑動用導軌11，而是將旋轉部7在兩條Y軸滑動用導軌11之間設置成可沿著Y軸滑動用導軌11朝Y軸方向移動。旋轉部7係以抑制轉動之形態設置在兩條Y軸滑動用導軌11。一次線圈5係連接至旋轉部7的下方。因此，一次線圈5係相對於旋轉部7旋轉。

質量部2係由擺錘構造的纜索20a,20b所支持，所以保持部4所支持的垂直方向的負荷係一次線圈5的質量、及垂直方向滑動機構21的質量。

由於一次線圈5之移動，X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的撓曲量會變化，一次線圈5與二次導體6的距離也會變化。因此，為了將一次線圈5與二次導體6的距離維持在兩者會發揮作為感應式線性馬達的功能之範圍內，要考慮一次線圈5的質量、旋轉部7的質量、垂直方向滑動機構21的質量、及一次線圈5與二次導體6的距離，以決定X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的剛性。

在此情況下，保持部4所支持的垂直方向的負荷雖然與第一實施形態相比增加了垂直方向滑動機構21的質量，但卻減少了質量部2的質量。因此，X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的剛性亦可比第一實施形態之情況低。

如第10圖所示，亦可在一次線圈5的下表面設置從下表面突出之自由滾珠軸承12。自由滾珠軸承12具有可自由轉動之球體。因此，一次線圈5的質量、及旋轉部7的質量會傳遞至自由滾珠軸承12，所以可減低X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11的剛性。而且，因為X軸滑動用導軌10及Y軸滑動用導軌11較不易撓曲，所以一次線圈5與二次導體6的距離較容易維持在兩者會發揮作為感應式線性馬達的功能之範圍內。

如上所述，根據本實施形態，在由一次線圈5及二次導體6所構成之感應式線性馬達中，一次線圈5會旋轉，一次線圈5的行進方向會變更。因此，可利用一次線圈5、及與一次線圈5連接的質量部2之移動來抑制因風或地震而產生之建築物的振動。而且，利用設於質量部2之復原力機構13的作動，可用較少的電能驅動質量部2，而可減低消耗電力。

[第三實施形態]

接著，利用第11及12圖來說明本發明第三實施形態之制振裝置1。

復原力機構13並不限於第二實施形態中說明的具有擺錘構造之構成，只要具有可將一次線圈5與二次導體6的距離維持在適當的範圍內之同時可供一次線圈5旋轉之構成即可，亦可為其他的構成。

例如，復原力機構23具有配置成與X軸方向平行之螺旋彈簧24、以及配置成與Y軸方向平行之螺旋彈簧25。螺旋彈簧24之一端係連接至Y軸滑動用導軌11的側面，另一端係連接至設於X軸滑動用導軌10的端部之壁部26。螺旋彈簧25之一端係連接至質量部2的側面，另一端係連接至設於Y軸滑動用導軌11的端部之壁部27。

復原力機構23係在質量部2產生振動時，將螺旋彈簧24,25的復原力施加至質量部2。施加的復原力特性係考慮設置有制振裝置1之建築物的固有週期而決定。

在具有螺旋彈簧24,25之復原力機構23的情況時，質量部2不會產生垂直方向之移動，所以並未設置如第二實施形態之垂直方向滑動機構21。而且，與擺錘構造之情況相比較，可減小制振裝置1所需的高度方向的設置空間。

旋轉部7係設於質量部2的下面。在上述的構成中，質量部2係在Y軸滑動用導軌11上被抑制轉動。因此，藉由旋轉部7的驅動，一次線圈5係相對於質量部2旋轉。

如上所述，根據本實施形態，在由一次線圈5及二次導體6所構成之感應式線性馬達中，一次線圈5會旋轉，一次線圈5的行進方向會變更。因此，可利用一次線圈5、及與一次線圈5連接的質量部2之移動來抑制因風或地震而產生之建築物的振動。而且，利用設於質量部2之復原力機構23的作動，可用較少的電能驅動質量部2，而可減低消耗電力。

Claims

一種制振裝置，係具備有：具有預定的質量之質量部；以及使前述質量部在與水平面平行之方向移動之驅動部，前述驅動部具有：具有與前述水平面平行之捲繞軸，且與前述質量部連接之一次線圈；當電流流至前述一次線圈而產生磁力時，會在內部產生渦電流之二次導體；以及在將前述捲繞軸維持成與水平面平行之情況下，使前述一次線圈繞著與前述水平面垂直之方向的軸旋轉之旋轉部；藉由前述一次線圈及前述二次導體構成感應式線性馬達。
如申請專利範圍第1項所述之制振裝置，係更具備有：檢測建築物的水平方向的振動之振動檢測部；以及根據由前述振動檢測部所檢測出的振動的振動方向，來決定為了抵銷前述建築物的振動所需之前述一次線圈的旋轉角度之控制部，前述旋轉部係根據由前述控制部所決定的前述一次線圈的前述旋轉角度使前述一次線圈旋轉。
如申請專利範圍第1或2項所述之制振裝置，係更具有：抑制前述質量部的旋轉，且將前述一次線圈支持成讓前述一次線圈與前述二次導體位於相分離的位置之保持部。
如申請專利範圍第1或2項所述之制振裝置，係更具備有：設於前述質量部，使前述質量部產生振動之復原力機構。