TWI628628B - 出入口閘門控制系統及相關方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種出入口閘門控制系統及相關方法，係使用影像偵測光學圖樣變化之方式，以允許至少一物件進出一閘門，本發明之出入口閘門控制系統係至少包括有至少一發光單元、至少一影像擷取單元、一影像處理單元，以及一控制單元；本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由影像讀取移動物件造成光學圖樣之變化，以計算物件之距離與進行閘門之啟閉與監控，以解決傳統紅外線感應裝置之偵測範圍不固定而容易造成啟閉閘門誤判之缺點，達到提升出入口範圍內閘門開關之精準度，以及節省硬體與人力設置成本支出等優勢。

Description

出入口閘門控制系統及相關方法

本發明係有關於一種出入口閘門控制系統及相關方法，尤其是指一種利用影像偵測物件造成投射光源之光學圖樣變化以監控與管制物件進出閘門之控制系統及其方法。

按，目前常見於百貨公司、商店或超商的自動玻璃門係將門片的帶動裝置設置於上方之門框內，再配合紅外線感應裝置來達到自動啟閉的功能；然而，整個自動門安裝成本高昂且施工不便，且紅外線感應裝置之結構複雜，尤其玻璃門片的裝設係完全藉由上方的門框做為懸吊，相對故障與維修問題亦較多；再者，紅外線感應裝置屬於單向式感應器，紅外線的傳送與接收裝置皆在同一結構中，當感應器主動發出紅外線而遇到物體在其感應範圍內時，就會反射紅外線，接收器一旦偵測到反射光的訊號後，才會控制玻璃門的開啟，也正因為這種反射原理，當顧客身著反射率較差的深色服裝時，常會因反射量不足而使靈敏度不佳的感應器難以感應，常使顧客在門口站了很久而不開門。

此外，目前的停車場出入口閘門大多是使用重量感應方式啟閉，亦即當車輛通過埋設於出入口閘門前之地面的重量感應線圈時，系統會因感應到車輛重量而開啟閘門供其進出；然而，以重量感應開啟閘門的方式通常只能感應小客車以上的車輛重量，諸如摩托車、腳踏車，甚至是 行人等皆因重量不足而無法啟動出入口閘門之開啟，常需通知保全人員協助開門而浪費過多的人力；因此，如何有效以創新技術進行出入口閘門的監控與啟閉，以確實提升出入口範圍內之閘門開關的精準度與節省硬體與人力設置成本之支出等，仍是出入口閘門控制系統等相關產業開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。

今，發明人即是鑑於上述傳統出入口閘門控制系統於實際實施時仍存在有諸多缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。

本發明主要目的為提供一種出入口閘門控制系統及相關方法，尤其是指一種利用影像偵測物件造成投射光源之光學圖樣變化以監控與管制物件進出閘門之控制系統及其方法，主要係藉由影像讀取移動物件造成光學圖樣之變化，以計算物件之距離與進行閘門之啟閉與監控，以解決傳統紅外線感應裝置之偵測範圍不固定而容易造成啟閉閘門誤判之缺點，達到提升出入口範圍內閘門開關之精準度，以及節省硬體與人力設置成本支出等優勢。

為了達到上述之實施目的，本發明人提出一種出入口閘門控制系統，係使用影像偵測光學圖樣變化之方式，以允許至少一物件進出一閘門，本發明之出入口閘門控制系統係至少包括有至少一發光單元、至少一影像擷取單元、一影像處理單元，以及一控制單元；至少一發光單元係設置於閘門適處，發光單元係發射一光束，其中光束係包括有一因照射於物件上而產生變化的光學圖樣；至少一影像擷取單元係對應發光單元而設 置於閘門適處，影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與光學鏡頭連接之感光元件，其中光學鏡頭係擷取物件與其上光學圖樣之影像於感光元件上成像；影像處理單元係電性連接影像擷取單元，影像處理單元係接收影像擷取單元所擷取之影像，以偵測影像中之光學圖樣態樣，當物件造成光學圖樣變化時，影像處理單元係計算物件之距離值，並輸出一控制訊號；控制單元係分別以電性連接影像處理單元與閘門，當控制單元接收到影像處理單元輸出之控制訊號時，控制單元係開啟閘門以供物件進出。

如上所述的出入口閘門控制系統，其中閘門係為設置於一通道之各式出入門、柵欄或關閘等其中之一種結構。

如上所述的出入口閘門控制系統，其中發光單元設置於閘門適處係指發光單元設置於閘門外部、內部或上方等其中之一個位置或兩者以上之組合。

如上所述的出入口閘門控制系統，其中發光單元係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置。

如上所述的出入口閘門控制系統，其中光學圖樣係為直線、網格或規則排列點等其中之一種態樣。

如上所述的出入口閘門控制系統，其中影像擷取單元設置於閘門適處係指影像擷取單元對應發光單元設置於閘門外部、內部或上方等其中之一個位置或兩者以上之組合。

如上所述的出入口閘門控制系統，其中光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置。

如上所述的出入口閘門控制系統，其中感光元件係為光電耦 合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等其中之一種裝置。

如上所述的出入口閘門控制系統，其中當控制單元接收控制訊號後，控制單元係可進一步與物件具備之一感應模組對頻，以開啟閘門供物件進出。

再者，為了達到出入口閘門控制系統之實施目的，本發明人乃研擬如下實施技術，係使用影像偵測光學圖樣變化之方式，以允許至少一物件進出一閘門；首先，於閘門適處設置至少一發光單元，其中發光單元係發射一包括有一光學圖樣之光束，且光學圖樣係因照射於物件上而產生變化；接著，於閘門適處且對應發光單元設置至少一影像擷取單元，並以影像擷取單元內建之一光學鏡頭擷取物件與其上光學圖樣之影像於一與光學鏡頭連接之感光元件上成像；接續，以一電性連接影像擷取單元之影像處理單元偵測影像中光學圖樣之態樣，當影像處理單元偵測物件造成光學圖樣變化時，計算物件之距離值，並輸出一控制訊號至一分別以電性連接影像處理單元與閘門之控制單元；最後，當控制單元接收到控制訊號後開啟閘門，以供物件進出閘門。

如上所述的出入口閘門控制方法，其中閘門係為設置於一通道之各式出入門、柵欄或關閘等其中之一種結構。

如上所述的出入口閘門控制方法，其中發光單元設置於閘門適處係指發光單元設置於閘門外部、內部或上方等其中之一個位置或兩者以上之組合。

如上所述的出入口閘門控制方法，其中影像擷取單元設置於 閘門適處係指影像擷取單元對應發光單元設置於閘門外部、內部或上方等其中之一個位置或兩者以上之組合。

如上所述的出入口閘門控制方法，其中於最後一步驟之控制單元接收控制訊號後，控制單元係可進一步與物件具備之感應模組對頻，以開啟閘門供物件進出。

藉此，本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由影像讀取移動物件造成光學圖樣之變化，以計算物件之距離與進行閘門之啟閉與監控，達到提升出入口範圍內閘門開關之精準度，以及節省硬體與人力設置成本支出等優勢；此外，本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由影像偵測物件上之光學圖樣變化的方式，以啟閉出入口閘門供物件進出，有效解決傳統紅外線感應裝置之偵測範圍不固定而容易造成啟閉出入口閘門誤判之缺點，達到提升出入口偵測範圍內之閘門啟閉精準度之優點；再者，本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由影像偵測光學圖樣之變化以啟閉出入口之閘門，有效解決傳統偵測車輛重量之方式啟閉閘門之缺點，使大型車輛、小型車輛、機踏車輛與行人皆能被感應而開啟出入口閘門，達到節省人力設置成本之優勢；最後，本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由設置於出入口閘門適當處之攝影機等影像擷取單元進行物件上之光學圖樣變化偵測與影像擷取等功能，有效以至少一攝影機完成複數個功能之應用，解決傳統紅外線偵測系統架設手續繁雜與設置成本昂貴之缺點，達到簡化架設步驟與節省硬體設置成本之優勢。

(1)‧‧‧物件

(11)‧‧‧顧客

(12)‧‧‧車輛

(2)‧‧‧閘門

(21)‧‧‧玻璃門

(22)‧‧‧柵欄

(3)‧‧‧發光單元

(31)‧‧‧光束

(311)‧‧‧光學圖樣

(4)‧‧‧影像擷取單元

(41)‧‧‧光學鏡頭

(42)‧‧‧感光元件

(5)‧‧‧影像處理單元

(6)‧‧‧控制單元

(S1)‧‧‧步驟一

(S2)‧‧‧步驟二

(S3)‧‧‧步驟三

(S4)‧‧‧步驟四

第1圖：本發明出入口閘門控制系統其一較佳實施例之系統架構方塊圖

第2圖：本發明出入口閘門控制系統其一較佳實施例之系統設置示意圖

第3圖：本發明出入口閘門控制系統其二較佳實施例之系統設置示意圖

第4圖：本發明出入口閘門控制方法之步驟流程圖

為利 貴審查委員瞭解本發明之技術特徵、內容、優點，以及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第1圖至第3圖所示，為本發明出入口閘門控制系統其一較佳實施例之系統架構方塊圖、系統設置示意圖，以及其二較佳實施例之系統設置示意圖，其中本發明之出入口閘門控制系統係使用影像偵測光學圖樣變化之方式，以允許至少一物件(1)進出一閘門(2)，而閘門(2)係為設置於一通道之各式出入門、柵欄或關閘等其中之一種結構，其應用之地點可例如但不限定為其一較佳實施例之超商出入口之玻璃門(21)或其二較佳實施例之停車場出入口之柵欄(22)等，本發明之出入口閘門控制系統主要係偵測超商出入口之玻璃門(21)內、外側之顧客(11)進出或停車場出入口之柵欄(22)內、外側之車輛(12)進出等；本發明之出入口閘門控制系統係至少包括有：至少一發光單元(3)，係設置於閘門(2)適處，發光單元(3)係發射一光束(31)，其中光束(31)係包括有一因照射於物件(1)上而產生變化之 光學圖樣(311)；此外，發光單元(3)設置於閘門(2)適處係指發光單元(3)設置於閘門(2)外部、內部或上方等其中之一個位置或兩者以上之組合；再者，發光單元(3)係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置；此外，光學圖樣(311)係為直線、網格或規則排列點等其中之一種態樣；請再一次參閱第2圖所示，其中兩個雷射態樣之發光單元(3)係分別設置於超商出入口之玻璃門(21)的內側與外側，並各自發射一直線態樣的光學圖樣(311)，而光學圖樣(311)係因照射於玻璃門(21)內側或外側之顧客(11)身上而產生變化；再者，請一併參閱第3圖所示，其中一雷射態樣之發光單元(3)係設置於停車場出入口柵欄(22)之上方，並發射一網格態樣之光學圖樣(311)，當柵欄(22)內側或外側之車輛(12)行進至光學圖樣(311)投射區域時，光學圖樣(311)會因車輛(12)之外型而產生變化；至少一影像擷取單元(4)，係對應發光單元(3)而設置於閘門(2)適處，影像擷取單元(4)係包括有一光學鏡頭(41)，以及一與光學鏡頭(41)連接之感光元件(42)，其中光學鏡頭(41)係擷取物件(1)與其上光學圖樣(311)之影像於感光元件(42)上成像；此外，影像擷取單元(4)設置於閘門(2)適處係指影像擷取單元(4)對應發光單元(3)設置於閘門(2)外部、內部或上方等其中之一個位置或兩者以上之組合；再者，光學鏡頭(41)係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置；此外，感光元件(42)係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置；在本發明其一較佳實施例中，兩個魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(41)係各自擷取超商出入口之玻璃門(21)內側與外側之顧客(11)影像與其上之光學圖樣(311)影像於各自電性連接之光電耦合元件(CCD)態樣的感光元件(42)上成像；此外，在本發 明其二較佳實施例中，一魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(41)係擷取停車場出入口之柵欄(22)內側或外側之車輛(12)影像與其上之光學圖樣(311)影像於光電耦合元件(CCD)態樣的感光元件(42)上成像；一影像處理單元(5)，係電性連接影像擷取單元(4)，影像處理單元(5)係接收影像擷取單元(4)所擷取之影像，以偵測影像中之光學圖樣(311)態樣，當物件(1)造成光學圖樣(311)變化時，影像處理單元(5)係計算物件(1)之距離值，並輸出一控制訊號；請再一次參閱第2圖所示，其中當超商出入口玻璃門(21)外側之顧客(11)進入發光單元(3)涵蓋之範圍與影像擷取單元(4)之影像擷取範圍後，照射於顧客(11)身上的光學圖樣(311)會因顧客(11)之外型而產生變化，當影像處理單元(5)偵測到光學圖樣(311)變化時，則會計算顧客(11)的距離值，並輸出一控制訊號；此外，請再一併參閱第3圖所示，其中當停車場出入口柵欄(22)外側之車輛(12)進入光學圖樣(311)涵蓋之範圍與影像擷取單元(4)之影像擷取範圍後，照射於車輛(12)上的光學圖樣(311)會因車輛(12)之外型產生變化，當影像處理單元(5)偵測到光學圖樣(311)變化時，則會計算車輛(12)之距離值，並輸出一控制訊號；然而必須注意的是，上述偵測超商出入口玻璃門(21)外側之顧客(11)與停車場出入口柵欄(22)外側之車輛(12)是為說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟此技藝者當知道本發明亦可偵測超商出入口玻璃門(21)內側之顧客(11)與停車場出入口柵欄(22)內側之車輛(12)，並不會影響本發明的實際實施；此外，影像擷取單元(4)除了擷取物件(1)與其上光學圖樣(311)之影像供影像處理單元(5)計算與辨識外，亦可做為影像之攝錄影監控，若有任何不法事件發生時，使用者可藉由影像擷取單元(4)擷取之影像辨別，達到雙重功能之效 果；再者，影像處理單元(5)偵測顧客(11)或車輛(12)之距離值的原理已在本發明人其中之一於中華民國104年12月17日所申請編號為104142613號之『交通運輸工具之影像偵測系統』發明專利中闡述，在此將不再贅述；以及一控制單元(6)，係分別以電性連接影像處理單元(5)與閘門(2)，當控制單元(6)接收到影像處理單元(5)輸出之控制訊號時，控制單元(6)係開啟閘門(2)以供物件(1)進出；在本發明其一較佳實施例中，當超商出入口玻璃門(21)外側之顧客(11)進入發光單元(3)涵蓋之範圍與影像擷取單元(4)之影像擷取範圍後，照射於顧客(11)身上的光學圖樣(311)會產生變化，當影像處理單元(5)偵測到光學圖樣(311)變化時，則計算顧客(11)之距離值，並輸出一控制訊號至控制單元(6)，則控制單元(6)即開啟超商出入口之玻璃門(21)，以供顧客(11)進出超商。

此外，當控制單元(6)接收控制訊號後，控制單元(6)係可進一步與物件(1)具備之一感應模組(圖式未標示)對頻，以開啟閘門(2)供物件(1)進出；在本發明另一較佳實施例中，當出入口閘門(2)具有隱私或門禁之需求時，可例如但不限定為住家之車庫門或公司之出入口柵欄等，控制單元(6)於接收影像處理單元(5)所發送之控制訊號後，必須再與一使用者隨身攜帶之感應模組感應與對頻，當控制單元(6)與感應模組之頻率相同時，控制單元(6)即開啟出入口閘門(2)以供物件(1)進出，此方式可有效防止不相干人等進入有隱私或門禁之出入口閘門(2)，亦可防止使用者拿著感應模組對準出入口閘門(2)按壓按鈕開門而影響行車安全之缺點；然而必須注意的是，上述控制單元(6)與感應模組採用對頻之方式是為說明方便起見，而非 以本發明所舉為限，且熟此技藝者當知道感應模組係可視為啟動控制單元(6)之重要關鍵，並不會影響本發明的實際實施。

此外，為使 貴審查委員能對本發明之出入口閘門控制系統有更深入且具體之瞭解，請再參閱第4圖所示，為本發明出入口閘門控制方法之步驟流程圖，其中本發明之出入口閘門控制方法係使用影像偵測光學圖樣變化之方式，以允許至少一物件(1)進出一閘門(2)，且閘門(2)係為設置於一通道之各式出入門、柵欄或關閘等其中之一種結構，其應用之地點可例如但不限定為其一較佳實施例之超商出入口之玻璃門(21)或其二較佳實施例之停車場出入口之柵欄(22)等，本發明之出入口閘門控制方法係偵測超商出入口之玻璃門(21)內、外側之顧客(11)進出或停車場出入口之柵欄(22)內、外側之車輛(12)進出等，本發明之出入口閘門控制方法主要包括有下列步驟：步驟一(S1)：於閘門(2)適處設置至少一發光單元(3)，其中發光單元(3)係發射一包括有一光學圖樣(311)之光束(31)，且光學圖樣(311)係因照射於物件(1)上而產生變化；此外，發光單元(3)設置於閘門(2)適處係指發光單元(3)設置於閘門(2)外部、內部或上方等其中之一個位置或兩者以上之組合；再者，發光單元(3)係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體等其中之一種裝置；此外，光學圖樣(311)係為直線、網格或規則排列點等其中之一種態樣；在本發明其一較佳實施例中，兩個雷射態樣之發光單元(3)係分別設置於超商出入口之玻璃門(21)內側與外側，並各自發射一直線態樣之光學圖樣(311)，而光學圖樣(311)係因照射於玻璃門(21)內側或外側之顧客(11)身上而產生變化；再者，在本發明其二較佳實施例中，一雷 射態樣之發光單元(3)係設置於停車場出入口柵欄(22)正上方，並發射一網格態樣之光學圖樣(311)，當柵欄(22)內側或外側之車輛(12)行進至光學圖樣(311)投射區域時，光學圖樣(311)會因車輛(12)之外型而產生變化；步驟二(S2)：於閘門(2)適處且對應發光單元(3)設置至少一影像擷取單元(4)，並以影像擷取單元(4)內建之一光學鏡頭(41)擷取物件(1)與其上光學圖樣(311)之影像於一與光學鏡頭(41)連接之感光元件(42)上成像；此外，影像擷取單元(4)設置於閘門(2)適處係指影像擷取單元(4)對應發光單元(3)設置於閘門(2)外部、內部或上方等其中之一個位置或兩者以上之組合；再者，光學鏡頭(41)係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭等其中之一種裝置；此外，感光元件(42)係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置；在本發明其一較佳實施例中，兩個魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(41)係各自擷取超商出入口之玻璃門(21)內側與外側之顧客(11)影像與其上之光學圖樣(311)影像於各自電性連接之光電耦合元件(CCD)態樣的感光元件(42)上成像；此外，在本發明其二較佳實施例中，一魚眼鏡頭態樣之光學鏡頭(41)係擷取停車場出入口之柵欄(22)內側或外側之車輛(12)影像與其上之光學圖樣(311)影像於光電耦合元件(CCD)態樣的感光元件(42)上成像；步驟三(S3)：以一電性連接影像擷取單元(4)之影像處理單元(5)偵測影像中光學圖樣(311)之態樣，當影像處理單元(5)偵測物件(1)造成光學圖樣(311)變化時，計算物件(1)之距離值，並輸出一控制訊號至一分別以電性連接影像處理單元(5)與閘門(2)之控制單元(6)；在本發明其一較佳實施例中，當超商出入口玻璃門(21)外側之顧客(11)進入發光單元(3)涵蓋之範圍 與影像擷取單元(4)之影像擷取範圍後，照射於顧客(11)身上的光學圖樣(311)會因顧客(11)外型而產生變化，當影像處理單元(5)偵測到光學圖樣(311)變化時，則計算顧客(11)之距離值，並輸出一控制訊號至控制單元(6)；此外，在本發明其二較佳實施例中，當停車場出入口柵欄(22)外側之車輛(12)進入光學圖樣(311)涵蓋之範圍與影像擷取單元(4)之影像擷取範圍後，照射於車輛(12)上的光學圖樣(311)會因車輛(12)外型而產生變化，當影像處理單元(5)偵測到光學圖樣(311)變化時，則計算車輛(12)之距離值，並輸出一控制訊號至控制單元(6)；然而必須注意的是，上述偵測超商出入口玻璃門(21)外側之顧客(11)與停車場出入口柵欄(22)外側之車輛(12)是為說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟此技藝者當知道本發明亦可偵測超商出入口玻璃門(21)內側之顧客(11)與停車場出入口柵欄(22)內側之車輛(12)，並不會影響本發明的實際實施；此外，影像擷取單元(4)除了擷取物件(1)與其上光學圖樣(311)之影像供影像處理單元(5)計算與辨識外，亦可做為影像之攝錄影監控，若有任何不法事件發生時，使用者可藉由影像擷取單元(4)擷取之影像辨別，達到雙重功能之效果；再者，影像處理單元(5)偵測顧客(11)與車輛(12)之距離值的原理已在本發明人其中之一於中華民國104年12月17日所申請編號為104142613號之『交通運輸工具之影像偵測系統』發明專利中闡述，在此將不再贅述；以及步驟四(S4)：當控制單元(6)接收到控制訊號後開啟閘門(2)，以供物件(1)進出閘門(2)；在本發明其一較佳實施例中，當超商出入口玻璃門(21)外側之顧客(11)進入發光單元(3)涵蓋之範圍與影像擷取單元(4)之影像擷取範圍後，照射於顧客(11)身上的光學圖樣(311)會產生變化，當影 像處理單元(5)偵測到光學圖樣(311)變化時，則計算顧客(11)之距離值，並輸出一控制訊號至控制單元(6)，則控制單元(6)即開啟超商出入口之玻璃門(21)，以供顧客(11)進出超商。

此外，於步驟四(S4)之控制單元(6)接收控制訊號後，控制單元(6)係可進一步與物件(1)具備之感應模組(圖式未標示)對頻，以開啟閘門(2)供物件(1)進出；在本發明另一較佳實施例中，當出入口閘門(2)具有隱私或門禁之需求時，可例如但不限定為住家之車庫門或公司之出入口柵欄等，控制單元(6)於接收影像處理單元(5)所發送之控制訊號後，必須再與一使用者隨身攜帶之感應模組感應與對頻，當控制單元(6)與感應模組之頻率相同時，控制單元(6)即開啟出入口閘門(2)以供物件(1)進出，此方式可有效防止不相干人等進入有隱私或門禁之出入口閘門(2)，亦可防止使用者拿著感應模組對準出入口閘門(2)按壓按鈕開門而影響行車安全之缺點；然而必須注意的是，上述控制單元(6)與感應模組採用對頻之方式是為說明方便起見，而非以本發明所舉為限，且熟此技藝者當知道感應模組係可視為啟動控制單元(6)之重要關鍵，並不會影響本發明的實際實施。

由上述之實施說明可知，本發明之出入口閘門控制系統及相關方法與現有技術相較之下，本發明係具有以下優點：

1.本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由影像讀取移動物件造成光學圖樣之變化，以計算物件之距離與進行閘門之啟閉與監控，達到提升出入口範圍內閘門開關之精準度，以及節省硬體與人力設置成本支出等優勢。

2.本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由影像偵 測物件上之光學圖樣變化的方式，以啟閉出入口閘門供物件進出，有效解決傳統紅外線感應裝置之偵測範圍不固定而容易造成啟閉出入口閘門誤判之缺點，達到提升出入口偵測範圍內之閘門啟閉精準度之優點。

3.本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由影像偵測光學圖樣之變化以啟閉出入口之閘門，有效解決傳統偵測車輛重量之方式啟閉閘門之缺點，使大型車輛、小型車輛、機踏車輛與行人皆能被感應而開啟出入口閘門，達到節省人力設置成本之優勢。

4.本發明之出入口閘門控制系統及相關方法係藉由設置於出入口閘門適當處之攝影機等影像擷取單元進行物件上之光學圖樣變化偵測與影像擷取等功能，有效以至少一攝影機完成複數個功能之應用，解決傳統紅外線偵測系統架設手續繁雜與設置成本昂貴之缺點，達到簡化架設步驟與節省硬體設置成本之優勢。

綜上所述，本發明之出入口閘門控制系統及相關方法，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭示之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

Claims (14)

1. 一種出入口閘門控制系統，係使用影像偵測光學圖樣變化之方式，以允許至少一物件進出一閘門，該出入口閘門控制系統係至少包括有：至少一發光單元，係設置於該閘門適處，該發光單元係發射一光束，其中該光束係包括有一因照射於該物件上而產生變化之光學圖樣；至少一影像擷取單元，係對應該發光單元而設置於該閘門適處，該影像擷取單元係包括有一光學鏡頭，以及一與該光學鏡頭連接之感光元件，其中該光學鏡頭係擷取該物件與其上光學圖樣之影像於該感光元件上成像；一影像處理單元，係電性連接該影像擷取單元，該影像處理單元係接收該影像擷取單元所擷取之影像，以偵測該影像中之光學圖樣態樣，當該物件造成該光學圖樣變化時，該影像處理單元係計算該物件之距離值，並輸出一控制訊號；以及一控制單元，係分別以電性連接該影像處理單元與該閘門，當該控制單元接收到該影像處理單元輸出之控制訊號時，該控制單元係開啟該閘門以供該物件進出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之出入口閘門控制系統，其中該閘門係為設置於一通道之各式出入門、柵欄或關閘其中之一。
3. 如申請專利範圍第1項所述之出入口閘門控制系統，其中該發光單元設置於該閘門適處係指該發光單元設置於該閘門外部、內部或上方其中之一位置或兩者以上之組合。
4. 如申請專利範圍第1或3項所述之出入口閘門控制系統，其中該發光單元係為雷射、發光二極體或用以輸出一光束之發光體其中之一。
5. 如申請專利範圍第1項所述之出入口閘門控制系統，其中該光學圖樣係為直線、網格或規則排列點其中之一。
6. 如申請專利範圍第1項所述之出入口閘門控制系統，其中該影像擷取單元設置於該閘門適處係指該影像擷取單元對應該發光單元設置於該閘門外部、內部或上方其中之一位置或兩者以上之組合。
7. 如申請專利範圍第1項所述之出入口閘門控制系統，其中該光學鏡頭係為魚眼鏡頭、廣角鏡頭或標準鏡頭其中之一。
8. 如申請專利範圍第1項所述之出入口閘門控制系統，其中該感光元件係為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)其中之一。
9. 如申請專利範圍第1項所述之出入口閘門控制系統，其中當該控制單元接收該控制訊號後，該控制單元係進一步與該物件具備之一感應模組對頻，以開啟該閘門供該物件進出。
10. 一種出入口閘門控制方法，係使用影像偵測光學圖樣變化之方式，以允許至少一物件進出一閘門，該出入口閘門控制方法係包括有下列步驟：步驟一：於該閘門適處設置至少一發光單元，其中該發光單元係發射一包括有一光學圖樣之光束，且該光學圖樣係因照射於該物件上而產生變化；步驟二：於該閘門適處且對應該發光單元設置至少一影像擷取單元，並以該影像擷取單元內建之一光學鏡頭擷取該物件與其上光學圖樣之影像於一與該光學鏡頭連接之感光元件上成像；步驟三：以一電性連接該影像擷取單元之影像處理單元偵測該影像中該光學圖樣之態樣，當該影像處理單元偵測該物件造成該光學圖樣變化時，計算該物件之距離值，並輸出一控制訊號至一分別以電性連接該影像處理單元與該閘門之控制單元；以及步驟四：當該控制單元接收到該控制訊號後開啟該閘門，以供該物件進出該閘門。
11. 如申請專利範圍第10項所述之出入口閘門控制方法，其中該閘門係為設置於一通道之各式出入門、柵欄或關閘其中之一。
12. 如申請專利範圍第10項所述之出入口閘門控制方法，其中該發光單元設置於該閘門適處係指該發光單元設置於該閘門外部、內部或上方其中之一位置或兩者以上之組合。
13. 如申請專利範圍第10項所述之出入口閘門控制方法，其中該影像擷取單元設置於該閘門適處係指該影像擷取單元對應該發光單元設置於該閘門外部、內部或上方其中之一位置或兩者以上之組合。
14. 如申請專利範圍第10項所述之出入口閘門控制方法，其中於該步驟四之控制單元接收該控制訊號後，該控制單元係進一步與該物件具備之感應模組對頻，以開啟該閘門供該物件進出。