TWI625513B - 輪胎的滾動阻力的評價裝置及評價方法 - Google Patents

輪胎的滾動阻力的評價裝置及評價方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI625513B
TWI625513B TW106112600A TW106112600A TWI625513B TW I625513 B TWI625513 B TW I625513B TW 106112600 A TW106112600 A TW 106112600A TW 106112600 A TW106112600 A TW 106112600A TW I625513 B TWI625513 B TW I625513B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
tire
phase difference
temperature
derived
rolling resistance
Prior art date
Application number
TW106112600A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201805607A (zh
Inventor
岡田徹
Toru Okada
Original Assignee
神戶製鋼所股份有限公司
Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 神戶製鋼所股份有限公司, Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) filed Critical 神戶製鋼所股份有限公司
Publication of TW201805607A publication Critical patent/TW201805607A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI625513B publication Critical patent/TWI625513B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

適當且容易評價輪胎的任意溫度之滾動阻力。對於基準輪胎導出相位差(施加於輪胎的負荷和轉筒的位置的變動的相位差)時，在藉由加熱或冷卻成為比環境溫度更高或更低的初期溫度的基準輪胎的溫度從初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位在從初期溫度至環境溫度為止的範圍內的複數個溫度之相位差δ(S2~S7~S9：YES~S7等)。而且，對於基準輪胎導出的複數個溫度的相位差δ之中對應於成為評價對象的輪胎的溫度的相位差，與對於成為評價對象的輪胎導出的相位差予以比較，且評價成為評價對象的輪胎的滾動阻力。

Description

輪胎的滾動阻力的評價裝置及評價方法
本發明是有關於輪胎的滾動阻力的評價裝置及評價方法。
作為有關於車輛(卡車、客車等)所使用的輪胎的性能的重要的評價項目的一項，如滾動阻力。滾動阻力是在輪胎行走於路面時輪胎和路面之間所發生的切線方向的力，測量方法是在JIS D 4234(轎車，卡車以及公共汽車用輪胎-滾動阻力測試方法，2009年)有規範。
在JIS D 4234所規範的測量方法中，在計測前為了使輪胎的溫度安定必須進行30分鐘以上的磨合，計測相當耗費時間。因此在專利文獻1中，提案採用與滾動阻力有關的特性值來預測滾動阻力，來取代藉由JIS D 4234所規範的測量方法來計測滾動阻力。
具體來說，有鑑於在專利文獻1中，滾動阻力是因行走中之輪胎的變形所導致的能量損失所產生，與輪胎的橡膠的衰減特性的相關較高，提案採用表示該衰減特性的tanδ(δ：因使轉筒激振，施加於輪胎的負荷的變動、以及轉筒的位置的變動兩者的相位差)作為特性值來 預測滾動阻力。在專利文獻1中，事先採用基準輪胎來將相位差導出，在基準輪胎的相位差和成為評價對象的輪胎的相位差兩者的差為允許範圍以上的情況下，則評價為評價對象的輪胎的滾動阻力有異常。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2015-232545號公報
滾動阻力是因輪胎的溫度而大幅變化。此點，在JIS D 4234中規定，在環境溫度20℃以上30℃以下的範圍進行測定，藉由下述補償式來校正成以環境溫度25℃作為基準的值。
Ft25=Ft‧[1+Kt‧(tamb-25)](Ft25：滾動阻力(N)，tamb：環境溫度(℃)，Kt：溫度校正因數)
在專利文獻1(段落0045)中，提案事前先掌握測定環境的溫度(環境溫度)帶來的相位差的計測結果的影響，先將校正tanδ的補償式(溫度校正函數)作成(例如，改變滾動阻力測試裝置的測定環境的溫度(環境溫度)，事前在較寬的溫度範圍計測基準輪胎的tanδ)。
然而，JIS D 4234所規範的上述補償式是以 環境溫度20℃以上30℃以下的範圍為前提，無法適用在環境溫度未滿20℃或超過30℃的情況下。另外，由於溫度校正因數Kt因輪胎的種類而不同，所以在與25℃的差較大的溫度中，校正誤差增大。
如專利文獻1(段落0045)般改變環境溫度來進行基準輪胎的tanδ的計測的情況下，每當計測時就必須改變環境溫度(室內的溫度)。改變環境溫度的步驟並不容易，另外，一連串的計測作業相當耗費時間。
本發明的目地在於提供可以適當且容易評價輪胎的任意溫度之滾動阻力的輪胎的滾動阻力的評價裝置及評價方法。
本發明所涉及的輪胎的滾動阻力的評價裝置，係具備：加壓構件，是具有模擬輪胎行走的路面的表面；移動機構，是用來使前述加壓構件，朝接近於前述輪胎的方向亦即接近方向以及遠離前述輪胎的方向亦即遠離方向進行交互移動；負荷感測器，是用來在前述加壓構件的前述表面接觸於前述輪胎的狀態下檢測施加於前述輪胎的負荷；位置感測器，是用來檢測沿前述接近方向以及前述遠離方向的方向中之前述加壓構件的位置；相位差導出部，是控制前述移動機構以使施加於前述輪胎的負荷變動，依據來自於前述負荷感測器以及前述位置感測器的訊號來導出前述負荷的變動和前述加壓構件的位置的變動的 相位差；以及滾動阻力評價部，是將前述相位差導出部對於基準輪胎導出的前述相位差，與前述相位差導出部對於成為評價對象的輪胎導出的前述相位差予以比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力；前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出前述相位差時，在藉由加熱或冷卻成為比環境溫度更高或更低的初期溫度的前述基準輪胎的溫度從前述初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位在從前述初期溫度至環境溫度為止的範圍內的複數個溫度之前述相位差；前述滾動阻力評價部是將前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出的前述複數個溫度之前述相位差之中對應於成為前述評價對象的輪胎的溫度的相位差，與前述相位差導出部對於成為前述評價對象的輪胎導出的相位差進行比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力。
本發明所涉及的輪胎的滾動阻力的評價方法，乃是使用輪胎的滾動阻力的評價裝置來評價輪胎之滾動阻力的方法；該輪胎的滾動阻力的評價裝置，具有：加壓構件，是具有模擬輪胎行走的路面的表面；移動機構，是用來使前述加壓構件，朝接近於前述輪胎的方向亦即接近方向以及遠離前述輪胎的方向亦即遠離方向進行交互移動；負荷感測器，是用來在前述加壓構件的前述表面接觸於前述輪胎的狀態下檢測施加於前述輪胎的負荷；以及位置感測器，是用來檢測沿前述接近方向以及前述遠離方向的方向中之前述加壓構件的位置；其特徵為：具備：控制 前述移動機構以使施加於前述輪胎的負荷變動，依據來自於前述負荷感測器以及前述位置感測器的訊號來導出前述負荷的變動和前述加壓構件的位置的變動的相位差的相位差導出步驟；以及將前述相位差導出步驟對於基準輪胎導出的前述相位差和前述相位差導出步驟對於成為評價對象的輪胎導出的前述相位差予以比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力的滾動阻力評價步驟；在對於前述基準輪胎的前述相位差導出步驟中，在藉由加熱或冷卻成為比環境溫度更高或更低的初期溫度的前述基準輪胎的溫度從前述初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位在從前述初期溫度至環境溫度為止的範圍內的複數個溫度之前述相位差；在前述滾動阻力評價步驟中，將前述相位差導出步驟對於前述基準輪胎導出的前述複數個溫度之前述相位差之中對應於成為前述評價對象的輪胎的溫度的相位差，與前述相位差導出步驟對於成為前述評價對象的輪胎導出的相位差進行比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力。
依據本發明，對於基準輪胎導出相位差(施加於輪胎的負荷和加壓構件的位置的變動的相位差)時，在藉由加熱或冷卻成為比環境溫度更高或更低的初期溫度的基準輪胎的溫度從初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位在從初期溫度至環境溫度為止的範圍內的複數個溫度之相位差。而且，將對於基準輪胎導出的複數個溫度的相位差之中對應於成為評價對象的輪胎的溫度的相位差， 與對於成為評價對象的輪胎導出的相位差予以比較，且評價成為評價對象的輪胎的滾動阻力。藉此，即使在與25℃的差較大的溫度下，仍可以適當評價滾動阻力。另外，相較於必須改變環境溫度的步驟的情況下，可以較容易評價滾動阻力。換言之，依據本發明，可以適當且容易評價輪胎的任意溫度之滾動阻力。
在本發明所涉及的評價裝置中，前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出前述相位差時，可改變前述初期溫度，在前述基準輪胎的溫度從前述初期溫度接近於環境溫度的複數個前述過程之各個中，導出前述複數個溫度之前述相位差。在此情況下，藉由在改變初期溫度而在複數的過程中導出相位差，可以掌握相對於相位差的初期溫度的影響，可導出將初期溫度的影響排除的差異較小的基準輪胎的相位差。
在本發明所涉及的評價裝置中，前述相位差導出部是在對於前述基準輪胎導出前述複數個溫度的前述相位差的情況下，在前述複數個溫度之各個導出前述相位差時，控制前述移動機構以使在前述加壓構件接觸於前述基準輪胎的狀態下施加於前述基準輪胎的負荷發生變動；前述複數個溫度的一個亦即第1溫度中導出前述相位差後，在與前述複數個溫度的一個亦即前述第1溫度不同的第2溫度中導出前述相位差前，控制前述移動機構以使前述加壓構件遠離前述基準輪胎。加壓構件在輪胎上接觸的部分的表面溫度，當維持輪胎和加壓構件接觸的狀態時， 藉著加壓構件的熱出入於該表面，有與輪胎的內部(橡膠部分)的溫度產生差別的傾向。在此情況下，若計測輪胎的該表面的溫度，計測溫度可能與輪胎的內部的溫度不同。另外，在輪胎和加壓構件接觸的狀態下使輪胎繼續旋轉時，因為輪胎的溫度上升，所以將初期溫度設為比環境溫度更高的溫度而在基準輪胎的溫度從初期溫度往環境溫度降低的過程中導出相位差的情況下，可能產生基準輪胎的溫度難以降低的問題。依據上述構造，藉由在各溫度的相位差導出的前後使加壓構件從基準輪胎遠離，可以抑制基準輪胎的計測溫度受到加壓構件的溫度的影響，另外可以防止基準輪胎的溫度的上升而抑制上述問題。
本發明所涉及的評價裝置，可進一步具備：近似式決定部，是根據前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出的前述複數個溫度之前述相位差，決定表示前述相位差和前述輪胎的溫度的關係的近似式；前述滾動阻力評價部是將成為前述評價對象的輪胎的溫度套用於前述近似式決定部決定的近似式所得的相位差，與前述相位差導出部對於成為前述評價對象的輪胎導出的相位差進行比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力。在此情況下，藉著以將評價對象的輪胎的溫度套用於事先決定的近似式所得的相位差，與對於成為評價對象的輪胎導出的相位差來進行比較，可以容易進行滾動阻力的評價。
在本發明所涉及的評價裝置中，前述近似式決定部可使用下述式(1)作為前述近似式，根據前述相 位差導出部對於前述基準輪胎導出的前述複數個溫度之前述相位差，算出前述式(1)之參數，藉此決定前述近似式。
δ=α‧exp(-γ‧T)+β (1)(δ：相位差(°)，α、β、γ：參數，T：前述輪胎的溫度(℃))
如後所述，在以輪胎的溫度T的對數函數來表示相位差δ的近似式中，在40℃以上的高溫區域，導出的相位差和近似式的相位差兩者誤差較大。對此，依據如上述式(1)般以輪胎的溫度T的指數函數來表示相位差δ的近似式，從低溫區域到40℃以上的高溫區域，導出的相位差和近似式的相位差兩者誤差較小。另外，依據上述式(1)，因為算出α、β、γ僅三個參數且予以記憶即可，所以可以縮短算出所花的時間且縮小記憶體的容量。
本發明所涉及的評價裝置，至少可使用前述輪胎的胎面的溫度作為前述輪胎的溫度。胎面是比胎側，厚度更大且變形阻力更大，對於輪胎的能量損失的影響較大。依據上述構造，藉著至少使用胎面的溫度作為輪胎的溫度，可以高精度導出相位差的溫度特性(根據輪胎的溫度的相位差的特性)的可能性較高。
本發明所涉及的評價裝置，可使用前述輪胎的胎面的溫度和前述輪胎的胎側的溫度作為前述輪胎的溫度。在此情況下，藉由使用胎面的溫度和胎側的溫度的雙方，可以更靈活地設定輪胎的溫度。
本發明所涉及的評價裝置，可使用以下述式(2)表示的溫度T作為前述輪胎的溫度。
T=a‧TS+(1-a)‧TT (2)(TS：前述輪胎的胎側的溫度(℃)，TT：前述輪胎的胎面的溫度(℃)，a：參數)
在此情況下，可以更通用地設定輪胎的溫度。
在本發明所涉及的評價裝置中，前述相位差導出部可在維持前述輪胎的旋轉的狀態下，控制前述移動機構以使施加於前述輪胎的負荷變動，且根據來自於前述負荷感測器以及前述位置感測器的訊號來導出前述相位差。在此情況下，可以導出輪胎的周方向的平均的相位差。
本發明所涉及的評價裝置也可以是輪胎均勻性試驗機，其係進行用來檢查前述輪胎的周方向的均勻性的輪胎均勻性試驗。在進行輪胎的全數測試的輪胎均勻性試驗機中，不僅輪胎的溫度而且要將環境溫度管理在20℃以上30℃以下相當困難，一般也有未進行溫度管理，硫化後的輪胎的溫度高達50℃的情況。然而，依據本發明，因為可以適當且容易評價輪胎的任意溫度之滾動阻力，所以在輪胎均勻性試驗機上也有效。
在本發明所涉及的評價裝置中，前述相位差導出部可在對於成為前述評價對象的輪胎進行前述輪胎均勻性試驗後，導出前述相位差。在此情況下，進行輪胎均勻性試驗後，因為輪胎的橡膠的特性安定，所以對於任一 輪胎皆可在相同條件下進行測試，可以提高輪胎的評價精度。
依據本發明，對於基準輪胎導出相位差(施加於輪胎的負荷和加壓構件的位置的變動的相位差)時，在藉由加熱或冷卻成為比環境溫度更高或更低的初期溫度的基準輪胎的溫度從初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位在從初期溫度至環境溫度為止的範圍內的複數個溫度之相位差。而且，對於基準輪胎導出的複數個溫度的相位差之中對應於成為評價對象的輪胎的溫度的相位差，與對於成為評價對象的輪胎導出的相位差予以比較，且評價成為評價對象的輪胎的滾動阻力。藉此，即使在與25℃的差較大的溫度下，仍可以適當評價滾動阻力。另外，相較於必須改變環境溫度的步驟的情況下，可以較容易評價滾動阻力。換言之，依據本發明，可以適當且容易評價輪胎的任意溫度之滾動阻力。
1‧‧‧評價裝置
1c‧‧‧控制部(相位差導出部、滾動阻力評價部、近似式決定部)
2‧‧‧輪胎
2a‧‧‧胎面
2b‧‧‧胎側
3‧‧‧轉筒(加壓構件)
3a‧‧‧外周面(表面)
3M‧‧‧轉筒移動馬達(移動機構)
5‧‧‧負荷感測器
6‧‧‧位置感測器
7a、7b‧‧‧溫度感測器
第1圖是表示本發明的一個實施方式所涉及的輪胎的滾動阻力的評價裝置的俯視圖。
第2圖是表示本發明的一個實施方式所涉及的輪胎的滾動阻力的評價裝置的側視圖。
第3圖是表示本發明的一個實施方式所涉及的輪胎的滾動阻力的評價裝置的電氣構造的方塊圖。
第4圖是表示本發明的一個實施方式所涉及的對於基準輪胎的相位差導出步驟的流程圖。
第5圖是表示本發明的一個實施方式所涉及的滾動阻力評價步驟的流程圖。
第6圖是示意性表示施加於輪胎的負荷的變動和轉筒的位置的變動的相位差的圖表。
第7圖是表示輪胎的胎側的溫度和相位差的關係的圖表。
第8圖是表示輪胎的胎面的溫度和相位差的關係的圖表。
第9圖是表示根據輪胎的胎面的溫度和胎側的溫度所得的溫度T，與相位差的關係的圖表。
第10圖是藉實線來表示關於兩種的輪胎的輪胎的溫度T和相位差δ的關係，以及以輪胎的溫度T的對數函數來表示相位差δ的近似式的圖表。
第11圖是藉實線來表示關於兩種的輪胎的輪胎的溫度T和相位差δ的關係，以及以輪胎的溫度T的指數函數來表示相位差δ的近似式的圖表。
本發明的一個實施方式所涉及的輪胎的滾動阻力的評價裝置(以下，簡稱「評價裝置」。)1是進行 用來檢查輪胎的周方向的均勻性的輪胎均勻性試驗(JIS D 4233)的輪胎均勻性試驗機(TUM：Tire Uniformity Machine)，如第1圖至第3圖所示般，具有：基台1b；輪胎軸2x；用來使輪胎軸2x以及受到輪胎軸2x支撐的輪胎2旋轉的輪胎旋轉馬達2M(參照第3圖。在第1圖以及第2圖未圖示。)；轉筒3；用來使轉筒3朝第1圖以及第2圖的箭頭方向移動的轉筒移動馬達3M(參照第3圖。在第1圖以及第2圖未圖示。)；用來將施加於輪胎2的負荷予以檢測的負荷感測器5；用來檢測第1圖以及第2圖的箭頭方向中之轉筒3的位置的位置感測器6；用來檢測輪胎2的溫度的溫度感測器7a、7b；用來檢測配置有測試裝置1的室內的溫度(以下，稱為「環境溫度」。)的溫度感測器8；以及控制評價裝置1的各部的控制部1c。
輪胎軸2x是相對於基台1b以沿垂直方向的軸線作為中心被可旋轉地支撐。輪胎軸2x以及受到輪胎軸2x支撐的輪胎2是在經由控制部1c的控制下，藉由輪胎旋轉馬達2M驅動，相對於基台1b以沿垂直方向的軸線作為中心旋轉。
轉筒3是垂直方向的長度上比徑向的長度更短的短寬直徑的圓筒狀，且沿垂直方向的轉筒軸3x貫通其中心。轉筒軸3x的上端以及下端是可旋轉地支撐在框架3f。換言之，轉筒3是相對於框架3f以沿垂直方向的軸線作為中心被可旋轉地支撐。框架3f是相對於設置在 基台1b的上面的突出部1b1，可朝第1圖以及第2圖的箭頭方向移動地予以支撐。框架3f以及支撐於框架3f的轉筒3，在經由控制部1c的控制下，藉由轉筒移動馬達3M驅動，朝相對於基台1b水平方向移動(具體來說，朝接近方向(接近於輪胎2的方向：在第1圖以及第2圖為左方向)以及遠離方向(從輪胎2遠離的方向：在第1圖以及第2圖為右方向)交互移動)。轉筒3具有模擬輪胎2行走的路面的外周面3a。
負荷感測器5是在外周面3a接觸於輪胎2的胎面2a的狀態下檢測施加於輪胎2的負荷，將表示該負荷的訊號往控制部1c傳送。負荷感測器5是設置在轉筒軸3x的上端和框架3f之間，檢測在轉筒軸3x產生的負荷。
位置感測器6是設置在突出部1b1，檢測第1圖以及第2圖的箭頭方向中之轉筒3的位置，且將表示該位置的訊號往控制部1c傳送。
溫度感測器7a是在對於輪胎2的胎面2a(詳細而言，在胎面2a上未與轉筒3接觸的部分)遠離且相對向的位置上配置的非接觸式的放射溫度計，檢測胎面2a的溫度，將表示該溫度的訊號往控制部1c傳送。此外，經由溫度感測器7a所進行的溫度計測較理想是在輪胎2的胎面2a和轉筒3接觸前進行。藉此，可以極力排除轉筒3的熱出入於輪胎2的胎面2a的表面的影響，正確偵測輪胎2的溫度。
溫度感測器7b是在相對於輪胎2的胎側2b遠離且相對向的位置上配置的非接觸式的放射溫度計，檢測胎側2b的溫度，將表示該溫度的訊號往控制部1c傳送。
溫度感測器8是在配置有測試裝置1的室內的任意位置上配置的溫度計，檢測環境溫度，將表示該溫度的訊號往控制部1c傳送。
控制部1c是以例如個人電腦來構成，包含：演算處理裝置亦即CPU(Central Processing Unit),ROM(Read Only Memory),RAM(Random Access Memory)等。ROM是記憶CPU執行的程式等的固定資料。RAM是暫時記憶CPU為了執行程式所須的資料。
接下來，參照第4圖，針對關於基準輪胎(滾動阻力在基準值內的輪胎)的相位差導出步驟進行說明。
此外，因為由於輪胎的種類而相位差和滾動阻力的關係不同，所以必須每個輪胎的種類使用基準輪胎進行以下的步驟。
首先，決定比環境溫度更高或更低的初期溫度(S1)。例如，控制部1c從記憶於ROM的複數的初期溫度中，選擇比根據來自於溫度感測器8的訊號的環境溫度更高或更低的一個的初期溫度，且將該選擇的一個的初期溫度記憶於RAM。
S1之後，藉由將基準輪胎加熱或冷卻，使基 準輪胎的溫度成為在S1決定的初期溫度(S2)。例如，將基準輪胎在加熱爐加熱或冷藏庫冷卻，在根據來自於溫度感測器7a、7b的訊號的基準輪胎的溫度(根據胎面2a的溫度以及胎側2b的溫度的至少一方的溫度。例如，這些的平均值)成為在S1決定的初期溫度時停止加熱或冷卻。
S2之後，將基準輪胎裝設在輪胎軸2x(S3)。
S3之後，將基準輪胎的胎面2a的溫度以及胎側2b的溫度予以計測(S4)。具體來說，控制部1c從溫度感測器7a、7b接收訊號，將根據該訊號的基準輪胎的胎面2a的溫度以及胎側2b的溫度記憶於RAM。
S4之後，判斷S4的計測是否為第一次(S5)。第一次計測的情況(S5：YES)下，將處理移交S7，非第一次計測的情況(換言之，第二次以後的計測的情況)(S5：NO)下，判斷本次的計測溫度和前次的計測溫度的差的絕對值是否超過既定值x(S6)。具體來說，控制部1c，是將在最靠近的S4根據RAM記憶的基準輪胎的胎面2a的溫度以及胎側2b的溫度的溫度(例如，這些的平均值)作為本次的計測溫度，將在前次的S4根據RAM記憶的基準輪胎的胎面2a的溫度以及胎側2b的溫度的溫度(例如，這些的平均值)作為前次的計測溫度，算出這些差的絕對值，判斷該絕對值是否超過記憶於ROM的既定值x。
本次的計測溫度和前次的計測溫度的差的絕對值超過既定值x的情況(S6：YES)下，將轉筒3予以激振，導出相位差δ(S7)。具體來說，控制部1c在轉筒3接觸於基準輪胎的狀態下控制轉筒移動馬達3M以使施加於基準輪胎的負荷變動，根據來自於負荷感測器5以及位置感測器6的訊號來將施加於基準輪胎的負荷的變動和轉筒3的位置的變動的相位差δ導出。
更詳細來說，藉由輪胎旋轉馬達2M的驅動，使基準輪胎旋轉既定的旋轉數。而且，一邊維持基準輪胎的旋轉，一邊使轉筒3如以下般移動。首先，藉著使轉筒3朝接近方向移動(前進)而進行加壓使轉筒3接觸於基準輪胎的胎面2a，在施加於基準輪胎的負荷的平均值成為既定值時使轉筒3停止。並且，藉著使轉筒3朝遠離方向移動(後退)而減低施加於基準輪胎的負荷，在轉筒3從基準輪胎遠離前使轉筒3停止而再次朝接近方向移動(前進)。而且，在施加於基準輪胎的負荷的平均值成為既定值時使轉筒3停止而再次朝遠離方向移動(後退)，使施加於基準輪胎的負荷減低。重覆進行如此般的轉筒3的前進以及後退。
如此般，一邊維持基準輪胎旋轉的狀態以及轉筒3接觸於基準輪胎的狀態，一邊使轉筒3交互移動。在此期間(例如1~2秒左右的短時間)，控制部1c接收來自於負荷感測器5以及位置感測器6的訊號，將施加於基準輪胎的負荷的變動和轉筒3的位置的變動的相位差δ 導出。
將施加於輪胎2的負荷和轉筒3的位置點繪在圖表上，可得第6圖所示般的變化曲線。施加於輪胎2的負荷的變化曲線，由於輪胎2的橡膠的衰減特性，記錄成僅比轉筒3的位置的變化曲線早了相位差δ。
此外，轉筒3的前進以及後退的頻率雖然是例如2~6Hz，但因為與輪胎2的種類及滾動阻力等有關連，所以較佳為藉由實驗事先設定符合於該輪胎的頻率。另外，就容易進行轉筒3的移動控制觀點來看，較佳為先將在S7使轉筒3停止的位置(接近方向的最下游側的位置(換言之，施加於輪胎2的負荷的平均值成為既定值的位置)以及接近方向的最上游側的位置(換言之，從輪胎2分離前的位置))，記憶於控制部1c的ROM。
S7之後，使轉筒3從基準輪胎遠離，放掉基準輪胎的空氣，將基準輪胎從輪胎軸2x卸下(S8)。具體來說，控制部1c藉著控制轉筒移動馬達3M而使轉筒3朝遠離方向移動，使轉筒3從基準輪胎遠離。之後，作業者將基準輪胎從輪胎軸2x卸下，放掉基準輪胎的空氣。
S8之後，判斷是否經過既定時間(例如10秒)(S9)。未經過既定時間的情況(S9：NO)下，重覆該處理。既定時間經過的情況(S9：YES)，將處理回到S3，將氣壓成為既定值的基準輪胎裝設在輪胎軸2x。
本次的計測溫度和前次的計測溫度的差的絕對值為既定值x以下的情況(S6：NO)，判斷是否變更 初期溫度(S10)。具體來說，控制部1c，若記憶於ROM的複數的初期溫度之中，有未於S1決定的初期溫度的話，則判斷為變更初期溫度(S10：YES)，變更成該初期溫度，將處理回到S2。另一方面，控制部1c，若記憶於ROM的複數的初期溫度之中，沒有未於S1決定的初期溫度的話，則判斷為不變更初期溫度(S10：NO)，將處理前進到S11。
在S11中，決定下述式(2)的輪胎的溫度T中之參數a。式(2)是記憶於控制部1c的ROM，在S11算出的參數a的值記憶於控制部1c的RAM。
T=a‧TS+(1-a)‧TT (2)(TS：胎側2b的溫度(℃)，TT：胎面2a的溫度(℃)，a：參數)
在上述式(2)中，a=1的情況下，輪胎的溫度T是胎側2b的溫度。a=0的情況下，輪胎的溫度T是胎面2a的溫度。參數a是在每個輪胎的種類決定。
具體來說，將使參數a變化的複數的圖表(表示輪胎的溫度T和相位差δ的關係的複數個圖表)表示在測試裝置1的顯示器上，且選擇對應於該複數的圖表之中資料的差異最小的圖表的參數a。
例如，在a=1的情況下的圖表(換言之，表示輪胎的胎側2b的溫度和相位差δ的關係的圖表：參照第7圖)，以及a=0的情況下的圖表(換言之，表示輪胎的胎面2a的溫度和相位差δ的關係的圖表：參照第8 圖)中，第8圖的圖表的資料的差異比第7圖的圖表更小。另外，胎面2a的溫度有比胎側2b的溫度更高出數℃的傾向，第8圖的圖表的資料比第7圖的圖表的資料往右側推移。
a=0.3的情況下的圖表(參照第9圖)中資料的差異是比第8圖的圖表更小。在此情況下，在S11中，決定為a=0.3。
此外，第7圖~第9圖的圖表是將初期溫度變化為70℃、60℃、50℃、40℃，且在加熱爐將基準輪胎加熱後，在基準輪胎的溫度從各初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位於從初期溫度至環境溫度為止的範圍內的複數個溫度中之相位差δ的結果。另外，是將S3~S8的步驟進行30秒，將基準輪胎的氣壓設為200kPa，將轉筒3的前進以及後退的頻率設為5.5Hz，採取2秒施加於基準輪胎的負荷和轉筒3的位置的資料進行分析的結果。
S11之後，根據複數個溫度中之相位差δ，將表示相位差δ和輪胎的溫度T的關係的近似式(下述式(1))中之參數α、β、γ藉由最小二乘法等算出，決定近似式(式(1))(S12)。式(1)是記憶於控制部1c的ROM，在S12算出的參數α、β、γ的值記憶於控制部1c的RAM。參數α、β、γ是在每個輪胎的種類決定。
δ=α‧exp(-γ‧T)+β (1)(δ：相位差(°)，α、β、γ：參數，T：輪胎的溫度 (℃))
在第10圖以及第11圖，表示關於A、B兩種的輪胎的輪胎的溫度T和相位差δ的關係。在第10圖藉實線來表示以輪胎的溫度T的對數函數來表示相位差δ的近似式，在第11圖藉實線表示以輪胎的溫度T的指數函數來表示相位差δ的近似式。在第10圖中，在40℃以上的高溫區域導出的相位差和近似式的相位差兩者誤差較大。另一方面，在第11圖中，從低溫區域到40℃以上的高溫區域導出的相位差和近似式的相位差兩者誤差較小。
S12之後，結束該程序。
接下來，參照第5圖，對於滾動阻力評價步驟進行說明。
首先，將評價對象的輪胎(以下，稱為「對象輪胎」。)裝設在輪胎軸2x(S51)。
S51之後，計測對象輪胎的胎面2a的溫度以及胎側2b的溫度(S52)。具體來說，控制部1c從溫度感測器7a、7b接收訊號，將根據該訊號的對象輪胎的胎面2a的溫度以及胎側2b的溫度記憶於RAM。
S52之後，進行輪胎均勻性試驗(S53)。具體來說，藉由輪胎旋轉馬達2M的驅動使對象輪胎旋轉既定的旋轉數，並且藉由轉筒移動馬達3M的驅動使轉筒3朝接近方向移動，藉此在使轉筒3接觸於對象輪胎的胎面2a進行加壓，且藉由負荷感測器5偵測的施加於對象輪胎的負荷的平均值成為既定值時，將轉筒移動馬達3M的 驅動停止而使轉筒3停止。而且，在對象輪胎分別往正方向以及逆方向的各旋轉一圈的期間以負荷感測器5偵測施加於對象輪胎的負荷。藉此，可以測定在對象輪胎旋轉一圈的期間施加於對象輪胎的負荷如何變動，可以根據該測定結果來評價輪胎均勻性。如此般的輪胎均勻性試驗，由於一個輪胎可以在約30秒左右的短時間進行，因而可對於製造線上製造的全部輪胎迅速地進行測試。
S53之後，將轉筒3予以激振，導出相位差δ(S54)。具體來說，與S7相同，控制部1c在轉筒3接觸於對象輪胎的狀態下控制轉筒移動馬達3M以使施加於對象輪胎的負荷變動，根據來自於負荷感測器5以及位置感測器6的訊號來導出施加於對象輪胎的負荷的變動和轉筒3的位置的變動的相位差δ。
S54之後，將對象輪胎的溫度T(由使用在針對對應於對象輪胎的種類的基準輪胎的相位差導出步驟(參照第4圖)的S11決定的參數a的上述式(2)，以及S52的計測結果所得的溫度T)，套用在針對對應於對象輪胎的種類的基準輪胎的以相位差導出步驟(參照第4圖)的S12決定的近似式(上述式(1))，來算出基準輪胎的相位差δb(S55)。相位差δb是針對對應於對象輪胎的種類的基準輪胎的以相位差導出步驟(參照第4圖)的S6導出的複數個溫度(位於從初期溫度環境溫度為止的範圍內的複數個溫度)之相位差δ之中，符合對應於對象輪胎的溫度的相位差。
S55之後，判斷在S55算出的相位差δb和在S54導出的對象輪胎的相位差δ的差的絕對值是否為允許值(例如0.1°)以下(S56)。例如，若在S54導出的對象輪胎的相位差δ，以及對象輪胎的溫度T的關係，是位在以第11圖所示的兩條虛線的曲線所夾的範圍內的話，則判斷為絕對值是允許值以下(S56：YES)，若不在該範圍內，則判斷為絕對值非允許值以下(S56：NO)。
絕對值是允許值以下的情況(S56：YES)下，判定為對象輪胎的滾動阻力合格(S57)。在S57判定合格的對象輪胎，視為符合製品規格的輪胎。
絕對值是非允許值以下的情況(S56：NO)下，判定對象輪胎的滾動阻力不合格(S58)。在此情況下，視須要以滾動阻力測試機等來計測對象輪胎的滾動阻力，進行最終的合格與否判定。最終判定不合格的對象輪胎視須要廢棄。
S57或S58之後，結束該程序。
如以上所述般，依據本實施方式，對於基準輪胎來導出相位差(施加於輪胎2的負荷和轉筒3的位置的變動的相位差)時，在藉由加熱或冷卻成為比環境溫度更高或更低的初期溫度的基準輪胎的溫度從初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位在從初期溫度到環境溫度為止(在本實施方式中，本次的計測溫度和前次的計測溫度的差的絕對值成為既定值x以下為止)的範圍內的複數個溫度之相位差δ(參照第4圖的S2~S7~S9：YES~S7 等)。而且，將對於基準輪胎導出的複數個溫度的相位差δ之中對應於成為評價對象的輪胎的溫度的相位差δb，與對於成為評價對象的輪胎導出的相位差δ予以比較，且評價成為評價對象的輪胎的滾動阻力(參照第5圖的S54~S56)。藉此，即使在與25℃的差較大的溫度下，仍可以適當評價滾動阻力。另外，相較於必須改變環境溫度的步驟的情況下，可以較容易評價滾動阻力。換言之，依據本實施方式，可以適當且容易評價輪胎的任意溫度之滾動阻力。
控制部1c是在對於基準輪胎導出相位差δ時，改變初期溫度，在基準輪胎的溫度從初期溫度接近於環境溫度的複數過程之各個中，導出複數個溫度之相位差δ(參照第4圖的S10)。在此情況下，藉由改變初期溫度在複數的過程中導出相位差δ，可以掌握相對於相位差δ的初期溫度的影響，可導出將初期溫度的影響排除的差異較小的基準輪胎的相位差δ。
控制部1c是在對於基準輪胎導出複數個溫度的相位差δ的情況下，在複數個溫度的各個將相位差δ導出時，控制轉筒移動馬達3M以使在轉筒3接觸於基準輪胎的狀態下施加於基準輪胎的負荷發生變動，在複數個溫度的一個亦即第1溫度中將相位差δ導出後，在與複數個溫度的一個亦即第1溫度不同的第2溫度中導出相位差δ前，控制轉筒移動馬達3M以使轉筒3從基準輪胎遠離(參照第4圖的S8)。轉筒3在輪胎2上接觸的部分 (胎面2a)的表面溫度，當維持輪胎2和轉筒3接觸的狀態時，藉著轉筒3的熱出入於該表面，有與輪胎2的內部(橡膠部分)的溫度產生差別的傾向。在此情況下，若計測輪胎2的該表面的溫度，計測溫度可能與輪胎2的內部的溫度不同。另外，在輪胎2和轉筒3接觸的狀態下使輪胎2繼續旋轉時，因為輪胎2的溫度上升，所以將初期溫度設為比環境溫度更高的溫度而在基準輪胎的溫度從初期溫度往環境溫度降低的過程中導出相位差δ的情況下，可能產生基準輪胎的溫度難以降低的問題。依據上述構造，藉由在各溫度的相位差導出的前後使轉筒3從基準輪胎遠離，可以抑制基準輪胎的計測溫度受到轉筒3的溫度的影響，另外可以防止基準輪胎的溫度的上升而抑制上述問題。
控制部1c是根據對於基準輪胎導出的複數個溫度中之相位差δ，決定表示相位差δ和輪胎的溫度T的關係的近似式(參照第4圖的S12)。另外，控制部1c是以將成為評價對象的輪胎的溫度T套用於決定的近似式所得的相位差δb，與對於成為評價對象的輪胎導出的相位差δ進行比較，來評價成為評價對象的輪胎的滾動阻力(參照第5圖的S56~S58)。在此情況下，藉著以將成為評價對象的輪胎的溫度T套用於事先決定的近似式所得的相位差δb，與對於成為評價對象的輪胎導出的相位差δ來進行比較，可以容易進行滾動阻力的評價。
控制部1c是使用上述式(1)作為近似式， 根據對於基準輪胎導出的複數個溫度中之相位差δ，藉著算出式(1)中之參數α、β、γ，來決定近似式(參照第4圖的S12)。如上所述，在以輪胎的溫度T的對數函數來表示相位差δ的近似式中，在40℃以上的高溫區域，導出的相位差δ和近似式的相位差兩者誤差較大(參照第10圖)。對此，依據如上述式(1)般以輪胎的溫度T的指數函數來表示相位差δ的近似式，從低溫區域到40℃以上的高溫區域，導出的相位差δ和近似式的相位差兩者誤差較小(參照第11圖)。另外，依據上述式(1)，因為算出α、β、γ僅三個參數且予以記憶即可，所以可以縮短算出所花的時間且縮小記憶體的容量。
在本實施方式中，至少使用輪胎的胎面2a的溫度作為輪胎的溫度T(參照上述式(2))。胎面2a是比胎側2b，厚度更大且變形阻力更大，對於輪胎的能量損失的影響較大。依據上述構造，藉著至少使用胎面2a的溫度作為輪胎的溫度T，可以高精度導出相位差δ的溫度特性(根據輪胎的溫度T的相位差δ的特性)的可能性較高。
在本實施方式中，使用輪胎的胎面2a的溫度，以及輪胎的胎側2b的溫度，作為輪胎的溫度T(參照上述式(2))。在此情況下，藉由使用胎面2a的溫度和胎側2b的溫度的雙方，可以更靈活地設定輪胎的溫度T。
在本實施方式中，使用以上述式(2)表示的 溫度T作為輪胎的溫度T。在此情況下，可以更通用地設定輪胎的溫度T。
控制部1c是在維持輪胎2的旋轉的狀態下，控制轉筒移動馬達3M以使施加於輪胎2的負荷變動，根據來自於負荷感測器5以及位置感測器6的訊號導出相位差δ。在此情況下，可以導出輪胎2的周方向的平均的相位差。
本實施方式所涉及的評價裝置1，是進行用來檢查輪胎2的周方向的均勻性的輪胎均勻性試驗的輪胎均勻性試驗機。在進行輪胎的全數測試的輪胎均勻性試驗機中，不僅輪胎的溫度而且要將環境溫度管理在20℃以上30℃以下相當困難，一般也有未進行溫度管理，硫化後的輪胎的溫度高達50℃的情況。然而，依據本實施方式，因為可以適當且容易評價輪胎的任意溫度之滾動阻力，所以在輪胎均勻性試驗機上也有效。
控制部1c是在對於成為評價對象的輪胎進行輪胎均勻性試驗後，導出相位差δ(參照第5圖的S53、S54)。在此情況下，進行輪胎均勻性試驗後，因為輪胎的橡膠的特性安定，所以對於任一輪胎皆可在相同條件下進行測試，可以提高輪胎的評價精度。
以上，雖然針對本發明的合適的實施的方式進行說明，但本發明不限於上述的實施方式，只要專利申請的範圍中有記載即可做各種的設計變更。
‧在對於成為評價對象的輪胎進行輪胎均勻 性試驗後不限定於導出相位差，也可以在對於成為評價對象的輪胎進行輪胎均勻性試驗前導出相位差。
‧本發明所涉及的評價裝置不限於輪胎均勻性試驗機，也可以是其他的輪胎測試裝置(平衡器等)。不具有加壓構件的裝置(平衡器等)的情況下，可以藉著在裝置另外設置加壓構件來實施本發明。
‧不限於針對所製造的輪胎的全部進行評價，也可以是針對所製造的輪胎的一部分進行評價(換言之，也可以進行抽樣測試)。
‧也可以依據輪胎的種類，切換是否使用輪胎的胎面的溫度以及輪胎的胎側的溫度的其中一個作為輪胎的溫度。例如，對於基準輪胎，在胎面的溫度以及胎側的溫度的雙方，可在改變初期溫度複數的過程中導出相位差，使用胎面的溫度以及胎側的溫度之中資料的差異較小者。
‧雖然溫度感測器在上述的實施方式中設置兩個，但一個以上即可，例如也可以僅設置用來檢測輪胎的胎面的溫度的溫度感測器。
‧式(2)中之參數a是藉由選擇在上述的實施方式中對應於使參數a變化的複數圖表之中資料的差異最小的圖表來決定，但不限於此，例如，也可以將式(2)代入式(1)而藉由最小二乘法來與式(1)的參數α、β、γ同時決定。
‧也可以使用以式(2)以外的式(例如，胎面的溫度和胎側的溫度的平均值)表示的溫度T，作為輪胎的溫 度。
‧也可以使用式(1)以外的式作為近似式。
‧也可以不決定近似式，根據有關於針對基準輪胎的複數個溫度中之相位差的零散的資料，來評價滾動阻力。
‧也可以在使輪胎的旋轉停止的狀態下，藉由加壓構件的移動使施加於輪胎的負荷變動，導出相位差。
‧在對於基準輪胎導出相位差的情況下，在複數個溫度的各個中，將相位差導出而使加壓構件從基準輪胎遠離後，也可以不將基準輪胎從輪胎軸卸下或將基準輪胎的空氣放掉。另外，也可以在第1溫度下導出相位差後，在第2溫度下導出相位差前，不將加壓構件從基準輪胎遠離。
‧也可以不改變初期溫度。
本申請係依據2016年4月15日申請之日本國專利申請(特願2016-082199)，將其內容在此收錄作為參照。

Claims (14)

  1. 一種輪胎的滾動阻力的評價裝置，係具備：加壓構件，是具有模擬輪胎行走的路面的表面；移動機構，是用來使前述加壓構件，朝接近於前述輪胎的方向亦即接近方向以及遠離前述輪胎的方向亦即遠離方向進行交互移動；負荷感測器，是用來在前述加壓構件的前述表面接觸於前述輪胎的狀態下檢測施加於前述輪胎的負荷；位置感測器，是用來檢測沿前述接近方向以及前述遠離方向的方向中之前述加壓構件的位置；相位差導出部，是控制前述移動機構以使施加於前述輪胎的負荷變動，依據來自於前述負荷感測器以及前述位置感測器的訊號來導出前述負荷的變動和前述加壓構件的位置的變動的相位差；以及滾動阻力評價部，是將前述相位差導出部對於基準輪胎導出的前述相位差，與前述相位差導出部對於成為評價對象的輪胎導出的前述相位差予以比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力；前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出前述相位差時，在藉由加熱或冷卻成為比環境溫度更高或更低的初期溫度的前述基準輪胎的溫度從前述初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位在從前述初期溫度至環境溫度為止的範圍內的複數個溫度之前述相位差；前述滾動阻力評價部是將前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出的前述複數個溫度之前述相位差之中對應於成為前述評價對象的輪胎的溫度的相位差，與前述相位差導出部對於成為前述評價對象的輪胎導出的相位差進行比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力。
  2. 如申請專利範圍第1項的評價裝置，其中，前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出前述相位差時，改變前述初期溫度，在前述基準輪胎的溫度從前述初期溫度接近於環境溫度的複數個前述過程之各個中，導出前述複數個溫度之前述相位差。
  3. 如申請專利範圍第1項的評價裝置，其中，前述相位差導出部是在對於前述基準輪胎導出前述複數個溫度的前述相位差的情況下，在前述複數個溫度之各個導出前述相位差時，控制前述移動機構以使在前述加壓構件接觸於前述基準輪胎的狀態下施加於前述基準輪胎的負荷發生變動；在前述複數個溫度的其中1個亦即第1溫度下導出前述相位差後，在與前述複數個溫度的其中1個亦即前述第1溫度不同的第2溫度下導出前述相位差前，控制前述移動機構以使前述加壓構件遠離前述基準輪胎。
  4. 如申請專利範圍第2項的評價裝置，其中，前述相位差導出部是在對於前述基準輪胎導出前述複數個溫度的前述相位差的情況下，在前述複數個溫度之各個導出前述相位差時，控制前述移動機構以使在前述加壓構件接觸於前述基準輪胎的狀態下施加於前述基準輪胎的負荷發生變動；在前述複數個溫度的其中1個亦即第1溫度下導出前述相位差後，在與前述複數個溫度的其中1個亦即前述第1溫度不同的第2溫度下導出前述相位差前，控制前述移動機構以使前述加壓構件遠離前述基準輪胎。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任1項的評價裝置，其中，進一步具備：近似式決定部，是根據前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出的前述複數個溫度之前述相位差，決定表示前述相位差和前述輪胎的溫度的關係的近似式；前述滾動阻力評價部是將成為前述評價對象的輪胎的溫度套用於前述近似式決定部決定的近似式所得的相位差，與前述相位差導出部對於成為前述評價對象的輪胎導出的相位差進行比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力。
  6. 如申請專利範圍第5項的評價裝置，其中，前述近似式決定部是使用下述式(1)作為前述近似式，根據前述相位差導出部對於前述基準輪胎導出的前述複數個溫度之前述相位差，算出前述式(1)之參數，藉此決定前述近似式δ=α‧exp(-γ‧T)+β (1)(δ：相位差(°)，α、β、γ：參數，T：前述輪胎的溫度(℃))。
  7. 如申請專利範圍第6項的評價裝置，其中，至少使用前述輪胎的胎面的溫度，作為前述輪胎的溫度。
  8. 如申請專利範圍第7項的評價裝置，其中，使用前述輪胎的胎面的溫度和前述輪胎的胎側的溫度作為前述輪胎的溫度。
  9. 如申請專利範圍第8項的評價裝置，其中，使用以下述式(2)表示的溫度T，作為前述輪胎的溫度T=a‧TS+(1-a)‧TT (2)(TS：前述輪胎的胎側的溫度(℃)，TT：前述輪胎的胎面的溫度(℃)，a：參數)。
  10. 如申請專利範圍第1項的評價裝置，其中，前述相位差導出部是在維持前述輪胎的旋轉的狀態下，控制前述移動機構以使施加於前述輪胎的負荷變動，且根據來自於前述負荷感測器以及前述位置感測器的訊號來導出前述相位差。
  11. 如申請專利範圍第1項的評價裝置，其中，該評價裝置乃是輪胎均勻性試驗機，其係進行用來檢查前述輪胎的周方向的均勻性的輪胎均勻性試驗。
  12. 如申請專利範圍第11項的評價裝置，其中，前述相位差導出部是對於成為前述評價對象的輪胎進行前述輪胎均勻性試驗後，導出前述相位差。
  13. 如申請專利範圍第1項的評價裝置，其中，至少使用前述輪胎的胎面的溫度，作為前述輪胎的溫度。
  14. 一種輪胎的滾動阻力的評價方法，乃是使用輪胎的滾動阻力的評價裝置來評價輪胎之滾動阻力的方法；該輪胎的滾動阻力的評價裝置，具有：加壓構件，是具有模擬輪胎行走的路面的表面；移動機構，是用來使前述加壓構件，朝接近於前述輪胎的方向亦即接近方向以及遠離前述輪胎的方向亦即遠離方向進行交互移動；負荷感測器，是用來在前述加壓構件的前述表面接觸於前述輪胎的狀態下檢測施加於前述輪胎的負荷；以及位置感測器，是用來檢測沿前述接近方向以及前述遠離方向的方向中之前述加壓構件的位置；其特徵為：具備：控制前述移動機構以使施加於前述輪胎的負荷變動，依據來自於前述負荷感測器以及前述位置感測器的訊號來導出前述負荷的變動和前述加壓構件的位置的變動的相位差的相位差導出步驟；以及將前述相位差導出步驟對於基準輪胎導出的前述相位差和前述相位差導出步驟對於成為評價對象的輪胎導出的前述相位差予以比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力的滾動阻力評價步驟；在對於前述基準輪胎的前述相位差導出步驟中，在藉由加熱或冷卻成為比環境溫度更高或更低的初期溫度的前述基準輪胎的溫度從前述初期溫度接近於環境溫度的過程中，導出位在從前述初期溫度至環境溫度為止的範圍內的複數個溫度之前述相位差；在前述滾動阻力評價步驟中，將前述相位差導出步驟對於前述基準輪胎導出的前述複數個溫度之前述相位差之中對應於成為前述評價對象的輪胎的溫度的相位差，與前述相位差導出步驟對於成為前述評價對象的輪胎導出的相位差進行比較，且評價成為前述評價對象的輪胎的滾動阻力。
TW106112600A 2016-04-15 2017-04-14 輪胎的滾動阻力的評價裝置及評價方法 TWI625513B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016082199A JP6673739B2 (ja) 2016-04-15 2016-04-15 タイヤの転がり抵抗の評価装置及び評価方法
JP2016-082199 2016-04-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201805607A TW201805607A (zh) 2018-02-16
TWI625513B true TWI625513B (zh) 2018-06-01

Family

ID=60041585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106112600A TWI625513B (zh) 2016-04-15 2017-04-14 輪胎的滾動阻力的評價裝置及評價方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20190086292A1 (zh)
EP (1) EP3444586A4 (zh)
JP (1) JP6673739B2 (zh)
KR (1) KR102058084B1 (zh)
CN (1) CN109073512B (zh)
TW (1) TWI625513B (zh)
WO (1) WO2017179552A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110160810B (zh) * 2019-06-14 2020-11-24 青岛科技大学 室内多种工况下轮胎滚阻测试方法
KR102401493B1 (ko) * 2020-11-19 2022-05-24 넥센타이어 주식회사 타이어 예상마일리지 추정방법 및 이를 이용한 타이어 예상마일리지의 추정이 가능한 내마모 시험장치
CN112985849B (zh) * 2021-04-01 2024-05-14 中信戴卡股份有限公司 一种用于汽车底盘模拟路试的疲劳试验设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201424209A (zh) * 2012-10-12 2014-06-16 Kokusai Keisokuki Kk 雙軸輸出馬達、馬達單元、動力模擬器、扭力測試裝置、轉動扭力測試裝置、輪胎測試裝置、線性致動器及勵磁裝置
TW201612498A (en) * 2014-05-12 2016-04-01 Kobe Steel Ltd Method for predicting rolling resistance of tire and device for predicting rolling resistance of tire

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3539471B2 (ja) * 1998-02-19 2004-07-07 トヨタ自動車株式会社 タイヤの振動特性測定方法
KR200370818Y1 (ko) * 2004-09-30 2004-12-17 금호타이어 주식회사 타이어 가열 가진장치
JP4940675B2 (ja) * 2006-01-31 2012-05-30 横浜ゴム株式会社 タイヤの摩擦係数の温度依存性予測方法
JP2007218746A (ja) * 2006-02-16 2007-08-30 Bridgestone Corp 摩擦摩耗試験装置
US7591167B2 (en) * 2006-11-20 2009-09-22 Potts Gerald R Methods and systems for measurement of tire rolling resistance
JP5245478B2 (ja) * 2008-03-18 2013-07-24 横浜ゴム株式会社 ベルト体の走行発熱予測方法および走行抵抗力予測方法
JP5011328B2 (ja) * 2009-03-03 2012-08-29 株式会社神戸製鋼所 タイヤの転がり抵抗測定装置
JP5493439B2 (ja) * 2009-04-10 2014-05-14 横浜ゴム株式会社 タイヤの転がり抵抗評価方法、それを用いたタイヤ評価システム及びタイヤの転がり抵抗評価プログラム
JP5914216B2 (ja) * 2012-06-30 2016-05-11 株式会社ブリヂストン タイヤトレッド用ゴム組成物
EP2793013B1 (en) * 2013-04-19 2016-02-10 Snap-on Equipment Srl a unico socio Automotive shop service apparatus having means for determining the rolling resistance coefficient of a tyre
JP6366137B2 (ja) * 2014-10-03 2018-08-01 住友ゴム工業株式会社 タイヤの転がり抵抗の評価用方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201424209A (zh) * 2012-10-12 2014-06-16 Kokusai Keisokuki Kk 雙軸輸出馬達、馬達單元、動力模擬器、扭力測試裝置、轉動扭力測試裝置、輪胎測試裝置、線性致動器及勵磁裝置
TW201612498A (en) * 2014-05-12 2016-04-01 Kobe Steel Ltd Method for predicting rolling resistance of tire and device for predicting rolling resistance of tire

Also Published As

Publication number Publication date
CN109073512B (zh) 2020-12-25
CN109073512A (zh) 2018-12-21
JP2017191077A (ja) 2017-10-19
WO2017179552A1 (ja) 2017-10-19
EP3444586A4 (en) 2019-11-27
JP6673739B2 (ja) 2020-03-25
TW201805607A (zh) 2018-02-16
KR20180122391A (ko) 2018-11-12
US20190086292A1 (en) 2019-03-21
EP3444586A1 (en) 2019-02-20
KR102058084B1 (ko) 2020-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI625513B (zh) 輪胎的滾動阻力的評價裝置及評價方法
JP6412437B2 (ja) タイヤの転がり抵抗予測手法およびタイヤの転がり抵抗予測装置
US7624629B2 (en) Tire characteristic judging method and tire characteristic judging device
US10718704B2 (en) Rubber adhesion test method and rubber adhesion test system
JP2001264041A (ja) タイヤの摩耗予測方法及びタイヤの摩耗予測装置
JP5114997B2 (ja) タイヤ試験装置およびタイヤ試験方法
BR112016008304B1 (pt) Método e aparelho para controlar pneus
CN111542442A (zh) 确定飞行器轮胎的推荐充气压力的方法及相关维护方法
TWI537548B (zh) Correction of uniformity of tires
JP6366137B2 (ja) タイヤの転がり抵抗の評価用方法
JP6647994B2 (ja) タイヤの転がり抵抗評価装置
JP2017096759A (ja) タイヤの氷上制動性能の評価方法
TWI637158B (zh) 輪胎的滾動阻力評價裝置
KR101877341B1 (ko) 교정 롤 시스템의 교정 롤 정렬 방법
EP3205999B1 (en) Use of a method for estimating load model in a tyre uniformity tester
JP3987422B2 (ja) タイヤの部材厚測定方法及びその装置
KR20160101768A (ko) 공기압 타이어의 실내주행 시험장치 및 그 시험측정 방법
JP2020016457A (ja) タイヤ性能値推定方法
JP2022189314A (ja) 転がり抵抗の推定方法
JP2022086151A (ja) 検出方法、検出装置、検出システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees