TWI614082B - 啟動限制裝置及工作機械 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種啟動限制裝置，該啟動限制裝置具有：在檢測到機器之移設時就禁止該機器之啟動的啟動禁止機構、與將啟動禁止機構所為之機器之啟動的禁止予以解除的啟動禁止解除機構；又，在檢測到機器之移設時，以可利用啟動禁止解除機構來解除機器的啟動禁止的方式，進行啟動禁止機構之機器的啟動禁止，於該啟動限制裝置中，會具有接收預定指令之指令接收機構，又，啟動禁止解除機構構造成從指令接收機構接收到上述指令時到判定為已滿足預定的時間條件為止，解除機器之啟動的禁止。

Description

啟動限制裝置及工作機械 發明領域

本發明是有關於一種將所移設之機器的啟動加以限制的啟動限制裝置及具有該裝置之工作機械。

發明背景

對於工作機械(以下，會有單純稱為「機器」之情形。)，提案有一種裝置，其在檢測到工作機械之移設時，限制該工作機械之啟動，藉此防止從現在之所有者朝第三者之移轉或朝國外之移轉等的移設(例如參照專利文獻1。)。

上述裝置具有：在利用移設檢測機構從檢測到移設至由判斷機構判斷為已到達預定之時間條件為止的期間會容許工作機械的動作，且在由判斷機構判斷為已達到預定之時間條件時限制工作機械之動作的動作限制機構。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]專利第5101338號公報

發明概要

專利文獻1所記載之發明是為了避免因檢測到移設而機械即刻變成不能使用所產生的不方便，並非在檢測到工作機械之移設後馬上就使其不能動作，而是即使在檢測到工作機械之移設後亦在預定期間容許動作，並在上述預定之期間經過後，限制工作機械的動作。

然而，根據專利文獻1所記載之發明，當檢測到工作機械之移設時，上述預定期間的計算就會自動開始。故，例如根據在連假前或連假開始時進行移設之情形等之移設日與假日的時點，會產生下述問題：暫時地容許工作機械之動作的上述預定期間便會與連假重疊，在原本無預定業務之假日會容許工作機械的動作，而假日結束變成上班日時，上述預定期間結束而工作機械變得不能使用。

又，例如，因地震之振動而亦會錯誤檢測到工作機械被移設時，當製造商(銷售商)因地震受災而長期無法發行用以使工作機械再啟動之密碼或派遣用以使工作機械再啟動之客服時，即使使用者並無受災亦會有被迫中斷業務的可能性。

本發明之目的在於提供一種啟動限制裝置及具有該啟動限制裝置的工作機械，其有鑑於上述問題，具有可抑制工作機械之不正確的移設，並且可防止工作機械之使用者的損失。

為了實現上述目的，本發明中，具有：啟動禁止 機構，在檢測到機器之移設時，禁止該機器的啟動；與啟動禁止解除機構，解除啟動禁止機構所為之機器啟動的禁止；且在檢測到機器之移設時，以可利用啟動禁止解除機構來解除機器的啟動禁止之方式，進行啟動禁止機構所為之機器的啟動禁止的啟動限制裝置中，具有接收預定指令之指令接收機構，又，啟動禁止解除機構構造成從指令接收機構接收到上述指令時到判定為已滿足預定之時間條件為止，解除機器之啟動的禁止。

啟動禁止機構可構造成使其在輸入對該機器預先設定好之啟動密碼時會解除機器之啟動禁止，又，上述指令可由與上述啟動密碼不同之指令構成。

又，啟動限制裝置可具有判定是否已滿足上述時間條件之時間條件判定機構，又，上述時間條件判定機構將機器之電源開啟所連續的時間計算為1計數值，當已計算之計數值的數目成為預定之次數時，就判定已滿足上述時間條件。

又，上述時間條件判定機構可構造成從機器之電源開啟到已經過預定時間時，計算為1計數值。

又，上述指令可為透過輸入裝置而輸入於指令接收機構的暫時禁止解除用密碼。

又，暫時禁止解除用密碼可為對複數台機器設定為共通。

又，啟動限制裝置更可具有在已進行預定之操作時輸出上述指令之指令輸出機構，指令接收機構構造成使 其從指令輸出機構接收上述指令。

又，根據本發明，工作機械具有上述之啟動限制裝置。

根據本發明，可實現一種啟動限制裝置，其可抑制工作機械等機器之不正確的移設，並且可防止工作機械等機器之使用者的損失。

特別是，檢測到工作機械等機器之移設後，從指令接收機構接收到預定指令時到判定為已滿足預定之時間條件為止，由於利用啟動禁止機構禁止啟動之工作機械之啟動的禁止會解除，容許機器之啟動，因此使用者在期望之時點將上述預定之指令對指令接收機構來傳送，藉此便可調節容許機器之啟動的期間。

藉此，例如，即使在連假前或連假起始時進行機器之移設，或是因地震振動等而發生機器的移設之錯誤檢測時，使用者例如在連假收假之上班日對指令接收機構輸入上述預定的指令，藉此由於可採取假日不會使機器運作而上班日開始後便使機器暫時地運作的措施等，因此會有經濟上有利之效果。

又，啟動禁止機構構造成輸入對該機器預先設定好之啟動密碼藉此解除機器的啟動禁止時，只要考慮發行啟動密碼之製造商(銷售商)的上班日而對指令接收機構輸入指令，由於在解除機器之啟動禁止的期間中，可對製造商(銷售商)等要求發行啟動密碼或派遣用以使機器再啟動 之客服等，因此可採取使無法再啟動機器之狀況降低至最少的措施。

又，因地震振動等而錯誤檢測為移設機器時，即使在製造商(銷售商)因大地震受災而長時間無法發行用以使機器再啟動之啟動密碼或派遣用以使機器再啟動之客服的情況下，只要考慮製造商(銷售商)之復原狀況而對指令接收機構輸入指令，就可在製造商(銷售商)從受災到復原為止之期間適當地容許機器的啟動，因此可減少因無法獲得用以使機器再啟動之啟動密碼或是因無法得到用以使機器再啟動之客服派遣的經濟性損失。

1‧‧‧啟動限制裝置

2‧‧‧機器(工作機械)

11‧‧‧啟動禁止機構

12‧‧‧指令接收機構

13‧‧‧時間條件判定機構

14‧‧‧啟動禁止解除機構

15‧‧‧移設檢測機構

21‧‧‧記憶機構

22‧‧‧減量機構

31‧‧‧電腦數值控制裝置(CNC)

32‧‧‧主軸

33‧‧‧刀具台

34‧‧‧加工工具

35‧‧‧材料

111‧‧‧CPU

112‧‧‧匯流排

113‧‧‧ROM

114‧‧‧RAM

115‧‧‧輸入裝置

116‧‧‧外部記憶媒體驅動裝置

117‧‧‧顯示裝置

[圖1]是本發明實施例之啟動限制裝置的原理方塊圖。

[圖2]是本發明實施例之啟動限制裝置之對工作機械之設置例進行說明的俯視概要圖。

[圖3]是顯示利用儲存於記錄媒體之程式而動作之本發明實施例之啟動限制裝置構成的方塊圖。

[圖4]是顯示本發明實施例之啟動限制裝置之動作流程的流程圖。

圖1是本發明實施例之啟動限制裝置的原理方塊圖。以下，不同圖式中附有相同參照符號者意味著具有相同功能的構成要素。

本發明之啟動限制裝置1具有：啟動禁止機構 11、指令接收機構12、時間條件判定機構13、及啟動禁止解除機構14。有一工作機械會作為啟動限制裝置1所管理移設之對象即機器2。機器2設有移設檢測機構15。

啟動禁止機構11是在檢測到機器2之移設時禁止該機器2之啟動者，並對統括控制機器2之動作之控制部(未圖示)命令啟動禁止。啟動禁止機構11是藉由從外部朝啟動禁止解除機構14輸入對機器2預先設定好之啟動密碼，便可解除機器2的啟動禁止。啟動密碼可在每次啟動禁止之解除時設定成不同的密碼。即使是同一台機器每次解除時啟動密碼都不同，而無法使用以前之啟動密碼。針對啟動禁止解除機構14於後再述。

指令接收機構12會接收暫時禁止解除指令。暫時禁止解除指令是在預定期間解除由啟動禁止機構11禁止啟動之機器2之啟動的禁止的指令。暫時禁止解除指令是例如透過鍵盤或數字鍵盤等之輸入裝置(未圖示)來對啟動限制裝置1輸入的暫時禁止解除用密碼，該暫時禁止解除用密碼與對該機器2預先設定好之啟動密碼是不同之密碼，是與對該機器2預先設定好之上述啟動密碼不同的指令。

時間條件判定機構13是在指令接收機構12接收暫時禁止解除指令後，判定是否已滿足預定之時間條件。時間條件判定機構13將機器2之電源開啟所連續的時間計算成1計數值，在計算了的計數值數目成為預定之次數時判定成已滿足「預定之時間條件」。在此，所謂的「預定之時間條件」是指從暫時禁止解除指令之後被計數之有限之時 間的長度，使用設於時間條件判定機構13內之記憶機構21與減量機構22來如以下地執行判定處理。

首先，記憶機構21預先記憶有將機器2之電源開啟所連續的時間規定為1計數值時之計數值數目的初期值。減量機構22在指令接收機構12接收暫時禁止解除指令後，每次機器2之電源從關閉切換到開啟時，便將記憶於記憶機構21之計數值數目逐次減少1。藉由設置該減量機構22，將從機器2之電源開啟到關閉為止之1個期間(開啟電源之次數)計算成「1計數值」。時間條件判定機構13中，記憶於記憶機構21之計數值數目變成零時，便判定成已滿足上述預定之時間條件。記憶於記憶機構21之計數值數目之初期值可例如由機器2之製造商(銷售商)任意地設定，具體而言，可考慮依據機器2被設定之工廠的工作時間或與使用者之契約條件等而設定。例如，當將記憶機構21所記憶之計數值數目的初期值設定成「5」時，從機器2之電源開啟到關閉為止之1個期間重覆5次時，時間條件判定機構13就判定成已滿足上述預定之時間條件。通常，由「從機器2之電源開啟到關閉為止之1個期間」與該機器2之1天的工作期間大致對應的情形看來，製造商(銷售商)會藉由適宜設定記憶機構21所記憶之計數值數目的初期值，便可獲得與對使用者在機器2移設後可暫時地使用之天數進行管理之情形相同的效果。

而，每次上述機器2之電源從關閉切換到開啟時，將記憶於記憶機構21之計數值數目逐次減少1的方法 中，只要不關閉機器2之電源就不會利用減量機構22來減量。因此，宜構造成設置對機器2之電源開啟之後的時間進行計測的計時器(未圖示)，並在利用該計時器計測之時間達到預定之時間時，減量機構22也將記憶於記憶機構21之計數值數目減少1。此時，減量機構22在指令接收機構12接收上述預定的指令後，不單是每次機器2之電源從開啟切換到關閉時會將記憶於記憶機構21之計數值數目減少1，亦在機器2之電源從開啟之後經過預定之時間經過時，會將記憶於記憶機構21之計數值數目減少1。而，從機器2之電源開啟到劃定為「1計數值」的時間，也可例如由機器2之製造商(銷售商)任意地設定，例如可考慮依據機器2被設定之工廠的工作時間或與使用者之契約條件等而設定，例如設定成使其為8小時、12小時、24小時等。又當在同一天複數次將電源從關閉切換到開起時，便計算其之次數來減量，故，可構造成根據關閉電源時之日期與開啟時之日期，在日期有所變化時再計算，亦可構造成將同一天複數次電源的切換計算為1次。

啟動禁止解除機構14從指令接收機構12接收到暫時禁止解除指令時到利用時間條件判定機構13判定成已滿足上述預定之期間條件時為止之期間，會將由啟動禁止機構11禁止啟動之機器2之啟動的禁止加以解除。又，啟動禁止解除機構14藉由從外部被輸入對機器2預先設定好之前述啟動密碼，亦解除機器2之啟動禁止的禁止。當將前述啟動密碼被輸入至啟動禁止解除機構14時，就無關暫時禁 止解除指令之有無、或是否為暫時啟動禁止解除中，而解除啟動禁止。利用時間條件判定機構13判定成已滿足上述預定之期間條件後，啟動禁止機構14在直到被輸入對該機器2預先設定好的前述啟動密碼之前，都禁止機器2之啟動。

移設檢測機構15是設於機器2內，並檢測機器2之移設的有無。移設檢測機構15之檢測機器2之移設的方法本身並不限定本發明，可利用以往習知的方法，例如以下：根據從外部接收到之GPS等的無線訊號來檢測機器2之移設的方法、利用振動來檢測機器2之移設的方法、或是在機器2底面設置開關，且機器2從設置面分離時開關會開啟藉此檢測機器2之移設的方法等。

圖2是說明本發明實施例之啟動限制裝置對工作機械之設置例的俯視概要圖。該例中，機器2是自動車床等之工作機械。機器2具有電腦數值控制裝置(CNC)31，並具有以往習知之構成，如以下：根據該CNC裝置31之控制，主軸32或刀具台33會移動，利用安裝於刀具台33之加工工具34，將把持在主軸32之材料35加工成預定的形狀。而自動車床之構成本身為以往習知，故不再詳細說明。本發明實施例之移設檢測機構15安裝於機器2。

啟動限制裝置1安裝於統括控制機器2之動作的CNC裝置31，且啟動限制裝置1內之啟動禁止機構11、指令接收機構12、時間條件判定機構13及啟動禁止解除機構14會以CNC裝置31內之演算處理裝置可執行之電腦程式的形式來實現。圖3是顯示利用儲存於記錄媒體之程式而動作之 本發明實施例之啟動限制裝置構成的方塊圖。

使本發明實施例之啟動限制裝置1之動作在電腦執行之程式(以下，稱為「啟動限制程式」。)，如圖3所示，儲存於ROM113，例如，在如下說明之構成之CNC裝置31內的演算處理裝置作為啟動限制裝置1來動作。

CPU111將機器2之動作全體統括控制，並且控制啟動限制裝置1之動作。該CPU111，透過匯流排112，連接有ROM113、RAM114、滑鼠或鍵盤等之輸入裝置115、外部記憶媒體驅動裝置116及LCD、CRT、電漿顯示器、有機EL等之顯示裝置117。CPU111之控制程式儲存於ROM113。

啟動限制程式預先記憶於ROM113。

當投入機器2之電源，在CNC裝置31使啟動限制程式啟動時，CNC裝置31就會執行啟動限制裝置之功能。使用者可依照顯示裝置117所表示之對話形式之作業內容與順序，透過輸入裝置115將暫時禁止解除密碼輸入，藉此如上所述地將機器2之啟動的禁止暫時地解除。

[圖4]是顯示本發明實施例之啟動限制裝置之動作流程的流程圖。

在步驟S101，移設檢測機構15判定機器2是否已被移設。利用移設檢測機構15檢測到機器2之移設時，便朝步驟S102進展。

在步驟S102，啟動禁止機構11對統括控制機器2之動作的控制部命令啟動禁止。藉此，將機器2之啟動禁止，只要暫時禁止解除指令未由指令接收機構12來接收， 無論使用者如何操作，機器2亦不會啟動。

在步驟S103，啟動限制裝置1判定指令接收機構12是否已接收到暫時禁止解除指令。已接收到暫時禁止解除指令時，朝步驟S105進展，未接收到時回到步驟S102。

在步驟S104，啟動禁止解除機構14判定已接收之暫時禁止解除指令是否為對該機器2賦予之正確的暫時禁止解除指令。為對該機器2賦予之正確的暫時禁止解除指令時便朝步驟S105進展，若非如此時便回到步驟S102。

在步驟S105，啟動禁止解除機構14對統括控制機器2的動作之控制部命令解除啟動禁止。藉此，將機器2之啟動禁止解除，在接下來的步驟S106，直到利用時間條件判定機構3判定成「滿足時間條件」之前，都解除機器2之啟動的禁止。

在步驟S106，時間條件判定機構13判定是否已滿足預定之時間條件。判定成已滿足時間條件時便朝步驟S107進展，判定成未滿足時間條件時便回到步驟S105。

在步驟S107，再度禁止機器2之啟動。而，步驟S107之機器2之啟動的禁止可藉由以下來實現：接收啟動禁止解除機構14之指令而啟動禁止機構11對機器2之控制部再度命令啟動禁止，或是停止啟動禁止解除機構14所為之對機器2之控制部之啟動禁止解除的指令。在步驟S107之處理後，只要未輸入對機器2預先設定好之啟動密碼，便禁止機器2之啟動。

如上所述，藉由經過步驟S105~S107之各處理， 從指令接收機構12接收到暫時禁止解除指令時到由時間條件判定機構13判定成「已滿足期間條件」為止的期間，便可解除由啟動禁止機構11禁止啟動之機器2之啟動的禁止。因此，由於使用者藉由在期望之時點朝啟動限制裝置1輸入暫時禁止解除指令，便可調節將機器2之啟動禁止解除的期間，因此便易於反映使用者之機器2的移設或使用等的意思。例如，使用者可不受假日之時點束縛且自由地設定機器2的移設日。

又例如，即使是連假前或連假起始進行移設時，可採取藉由使用者在連假收假之上班日對啟動限制裝置1輸入暫時禁止解除指令，假日不使機器2工作，到上班日使機器2暫時地工作的措施，又採取對啟動限制裝置1輸入暫時禁止解除指令來使機器2暫時地工作之措施的期間，在因某些理由有未開電源的日子時，由於不會計算當日因此經濟上相當有利。

又，只要考慮發行啟動密碼之製造商(銷售商)的上班日而對啟動限制裝置1輸入暫時禁止解除指令，由於在機器2之啟動禁止解除的期間中對製造商(銷售商)可要求發行用以再啟動之啟動密碼或用以使工作機械再啟動之客服派遣，因此可採取能使機器2無法再啟動之狀況降低至最少的措施。

又，例如為利用振動檢測來檢測機器2之移轉的方法的情形下，在因地震之振動而錯誤檢測機器2被移設時，即使是製造商(銷售商)因大地震受災而長時間無法發行 用以使機器2再啟動之密碼或派遣用以使機器2再啟動之客服之情形，只要考慮製造商(銷售商)之復原狀況來對啟動限制裝置1輸入暫時禁止解除指令，由於製造商(銷售商)在從受災到復原為止之期間亦可適宜解除機器2之啟動禁止，因此可減少因無法獲得用以使機器2再啟動之啟動密碼或是因無法得到用以使機器2再啟動之客服派遣的經濟性損失。

而通常，啟動密碼是對機器2固有設定，例如在某使用者工廠，機器2有複數台存在時，便會被分配各個機器的啟動密碼。另一方面，暫時禁止解除用密碼可對複數台機器2設定成共通。如上所述，針對複數台機器2設定共通之暫時禁止解除用密碼，藉此對機器2之使用者來說，密碼管理會變得容易。

上述實施例中，將暫時禁止解除指令當作透過鍵盤或數字鍵盤等之輸入裝置來對啟動限制裝置1輸入的暫時禁止解除用密碼。作為該變形例，可將輸出暫時禁止解除指令的指令輸出機構(未圖示)設置於啟動限制裝置1。例如，將指令輸出機構構造成機械開關，由使用者操作機械開關時，可從該機械開關朝指令接收機構12輸出暫時禁止解除指令。又或是，在啟動限制裝置1上設置觸控面板(未圖示)，在觸控面板上顯示用以輸出暫時禁止解除指令之圖示，由使用者觸控操作圖示時，可從觸控面板之控制部(未圖示)朝指令接收機構12輸出暫時禁止解除指令。

而，只要管理暫時禁止解除指令而使其只有使用者中之特定的管理者可得知，便可防止暫時禁止解除指令 之濫用。例如，可考慮使前述機械開關為帶鎖之開關，或是用ID卡來管理圖示之顯示等。

[產業上之可利用性]

本發明可適用於限制工作機械之啟動的裝置。特別是，根據法律或契約，對於限制或禁止從現在的所有者朝第三者之移轉或往國外之移轉等之工作機械之啟動進行限制的裝置相當有效。

1‧‧‧啟動限制裝置

2‧‧‧機器(工作機械)

11‧‧‧啟動禁止機構

12‧‧‧指令接收機構

13‧‧‧時間條件判定機構

14‧‧‧啟動禁止解除機構

15‧‧‧移設檢測機構

21‧‧‧記憶機構

22‧‧‧減量機構

Claims (10)

1. 一種啟動限制裝置，是具有：啟動禁止機構，在檢測到機器之移設時，禁止該機器的啟動；與啟動禁止解除機構，將前述啟動禁止機構所為之機器啟動的禁止予以解除；且在檢測到機器之移設時，以可利用前述啟動禁止解除機構來解除機器的啟動禁止之方式，進行前述啟動禁止機構所為之機器的啟動禁止，該啟動限制裝置的特徵在於：具有接收預定指令之指令接收機構，又，前述啟動禁止解除機構構造成前述指令接收機構接收到前述指令時，會解除前述機器之啟動的禁止，前述啟動禁止機構構造成在從前述指令接收機構接收到前述指令開始到判定為已滿足預定之時間條件時，禁止前述機器的啟動。
2. 如請求項1之啟動限制裝置，其中前述啟動禁止機構構造成使其在被輸入對該機器預先設定好之啟動密碼時會解除機器之啟動禁止，又，前述指令是由與前述啟動密碼不同之指令構成。
3. 如請求項1之啟動限制裝置，其具有判定是否已滿足前述時間條件之時間條件判定機構，又，前述時間條件判定機構將機器之電源開啟所連 續的時間計算為1計數值，當已計算之計數值數目成為預定之次數時，就判定已滿足前述時間條件。
4. 如請求項2之啟動限制裝置，其具有判定是否已滿足前述時間條件之時間條件判定機構，又，前述時間條件判定機構將機器之電源開啟所連續的時間計算為1計數值，當已計算之計數值數目成為預定之次數時，就判定已滿足前述時間條件。
5. 如請求項3之啟動限制裝置，其中前述時間條件判定機構構造成從機器之電源開啟到已經過預定時間時，就計算為1計數值。
6. 如請求項4之啟動限制裝置，其中前述時間條件判定機構構造成從機器之電源開啟到已經過預定時間時，就計算為1計數值。
7. 如請求項1~6之任一項之啟動限制裝置，其中前述指令是透過輸入裝置而輸入於前述指令接收機構的暫時禁止解除用密碼。
8. 如請求項7之啟動限制裝置，其中前述暫時禁止解除用密碼對複數台機器設定為共通。
9. 如請求項1~6之任一項之啟動限制裝置，其更具有在已進行預定之操作時輸出前述指令之指令輸出機構，前述指令接收機構構造成使其從前述指令輸出機構接收前述指令。
10. 一種工作機械，具有請求項1~9任一項之啟動限制裝置。