TWI610746B

TWI610746B - 熔接槍

Info

Publication number: TWI610746B
Application number: TW104110204A
Authority: TW
Inventors: Chiaki Fukui; Kenichi Takeda
Original assignee: Smc Corp
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2018-01-11
Also published as: KR20160140949A; RU2016143408A3; CN106457451A; US10543561B2; TW201600205A; MX2016014272A; JP2015213922A; CN106457451B; RU2016143408A; RU2664991C9; DE112015001693T5; JP6240981B2; BR112016026027A2; RU2664991C2; KR101867975B1; WO2015170512A1; US20170036296A1

Abstract

熔接槍(10A)係具備將驅動部(14)的輸出部的線性位移轉換為夾持臂(16)的擺動位移的驅動力傳遞機構(18)。驅動力傳遞機構(18)係具有與輸出部的線性位移一體位移並且相對於輸出部的位移方向傾斜的傾斜部(94)、及受傾斜部(94)推壓的被推壓部(96)。夾持臂(16)係隨著被位移的傾斜部(94)所推壓的被推壓部(96)之移動而擺動，從而產生夾持力。

Description

熔接槍

本發明係有關兼具夾持(clamp)功能與熔接功能的熔接槍。

日本國特開平9-248678號公報係揭示一種X型點熔接槍，其透過減速裝置及曲柄(crank)機構並以伺服馬達(servo motor)令可動側槍臂(arm)進行開閉動作，配合加壓時的曲柄角度，控制伺服馬達的輸出力矩(torque)俾使熔接時的加壓力維持一定。

日本國特開2001-198680號公報係揭示一種在藉由氣缸(air cylinder)驅動電極尖頭的電阻式熔接機(熔接槍)中，透過保持具(holder)將電極尖頭安裝在氣缸的構成。在此構成中，氣缸的活塞桿(piston rod)的線性位移係直接轉換為電極尖頭的線性位移。

日本國特開2004-351476號公報係揭示一種透過柄桿(shank)將移動電極安裝在氣缸的空氣加壓式熔接裝置(熔接槍)。在此構成中，氣缸的活塞桿的線性位移係直接轉換為移動電極的線性位移。

在日本國特開平9-248678號公報的技術中，係必須配合加壓時的曲柄角度，控制伺服馬達的輸出力矩俾使熔接時的加壓力維持一定，因此使控制複雜。此外，在日本國特開平9-248678號公報的技術中，係採用曲柄機構作為動力傳遞機構，故為了使熔接時的加壓力維持一定，必須使用高輸出的伺服馬達以產生必要最大力矩，使裝置難以小型化、輕量化。

在日本國特開2001-198680號公報及日本國特開2004-351476號公報的技術中，氣缸的驅動力係直接轉換為對工件(work)的加壓力，因此難以僅靠熔接槍固定工件。因此，為了固定工件，必須要有在熔接槍之外的用以把持工件的夾持裝置。此外，為了提高加壓力，必須提高氣缸的輸出，如此一來，氣缸便會大型化及重量化。

本發明係考慮上述課題而研創，目的在於提供一種熔接槍，不需要另外的夾持裝置，能夠在整個夾持力產生範圍皆以大致一定的夾持力夾持工件，且還能夠謀求裝置的小型輕量化。

為了達成上述目的，本發明之熔接槍係具備：主體(body)；夾持臂，係能夠相對於前述主體擺動；驅動部，係用於驅動前述夾持臂，具有進行線性位移的輸出部；驅動力傳遞機構，係將前述輸出部的線性位移轉換為前述夾持臂的擺動位移而將前述驅動部的驅動力傳遞至前述夾持臂；第1電極，係固定在前述夾持臂；及第2電極，係將工件把持在其與前述第1電極間；前述驅動力傳遞機構係具有：傾斜部，係與前述輸出部的線性位移一體位移，並且相對於前述輸出部的位移方向傾斜；及被推壓部，係受前述傾斜部推壓；前述夾持臂係隨著被位移的前述傾斜部所推壓的前述被推壓部之移動而擺動，從而產生夾持力。

依據如上述構成的本發明的熔接槍，係能夠在電極間以預定的夾持力夾持工件並且對工件通電進行熔接。因此，不需要另外設置夾持裝置，僅以熔接槍便能夠實施工件的夾持及熔接兩者。因此，能夠降低設備成本，並且容易實施對較小型工件的熔接。此外，依據本發明的熔接槍，係能夠在夾持工件的同時進行熔接，因此相較於使用分開構成的夾持裝置與熔接槍的情況，能夠縮短生產週期(cycle time)。

此外，依據本發明的熔接槍，固定有第1電極的夾持臂係隨著線性位移的傾斜部所推壓的被推壓部之移動而擺動，從而產生夾持力，故能夠在大致整個夾持力產生範圍皆產生大致一定的夾持力。因此，即使工件厚度變更或電極發生磨耗之情形，在一定的容許範圍內係仍能夠以大致一定的夾持力夾持工件，不需進行零件的位置調整或零件更換。

此外，依據本發明的熔接槍，在將驅動部的輸出部的線性位移轉換為臂的擺動位移的過程中，藉由傾斜部對被推壓部的推壓作用、亦即楔作用而在大致整個夾持力產生範圍使驅動部的驅動力增幅。因此，相對於所需的夾持力，驅動部的驅動力可以較小，故能夠採用小型輕量的驅動部。因此，依據本發明的熔接槍，係既兼具夾持裝置與熔接裝置的功能，又能夠謀求小型輕量化。

在上述的熔接槍中，較佳為：前述輸出部為活塞桿；前述驅動部係具有沿前述活塞桿的軸方向彼此隔著間隔而固定的複數個活塞。

在上述的熔接槍中，較佳為：前述驅動力傳遞機構復具有：連接具(joint)，係連結至前述輸出部，並且形成有前述傾斜部；及連桿臂(link arm)，係能夠朝與前述輸出部的位移方向交叉之方向位移，且以能夠相對於前述連接具擺動之方式支撐於前述連接具；前述熔接槍的動作係具有：使前述連接具的線性位移透過前述連桿臂而轉換為前述夾持臂的擺動位移而傳遞的第1動作；及使前述連接具的線性位移透過前述傾斜部及前述被推壓部而轉換為前述夾持臂的擺動位移而傳遞的第2動作。

依據本發明的熔接槍，不需要另外的的夾持裝置，能夠在整個夾持力產生範圍皆以大致一定的夾持力夾持工件，且還能夠謀求裝置的小型輕量化。

上述的目的、特徵及優點當可從參照所附圖式進行說明的以下實施形態之說明而容易理解。

10A、10B‧‧‧熔接槍

12‧‧‧主體

12a‧‧‧端面

12b、12c‧‧‧側面

14‧‧‧驅動部

16‧‧‧夾持臂

18‧‧‧驅動力傳遞機構

18a‧‧‧桿孔

20‧‧‧可動側電極(第1電極)

22‧‧‧固定側電極(第2電極)

23‧‧‧開口部

24‧‧‧收容室

25‧‧‧連結孔

26‧‧‧螺栓孔

28‧‧‧支撐體

30‧‧‧支撐部

32‧‧‧安裝部

34‧‧‧安裝孔

36‧‧‧電極單元

38‧‧‧電極保持具

40‧‧‧通電纜線

44‧‧‧固定用螺孔

46‧‧‧固定用螺絲

48‧‧‧安裝用螺孔

50‧‧‧缸孔

52‧‧‧缸管

54、54a、54b‧‧‧活塞

56‧‧‧活塞桿

58‧‧‧蓋件

60‧‧‧桿套

61‧‧‧貫通孔

62‧‧‧鎖接螺栓

64‧‧‧第1壓力室

65‧‧‧第2壓力室

66、66a、66b‧‧‧夾持用埠口

68、68a、68b‧‧‧鬆開用埠口

70‧‧‧感測器安裝溝

70a‧‧‧桿孔

72‧‧‧磁感測器

73‧‧‧外側密封環

74‧‧‧內側密封環

76‧‧‧密封墊

78‧‧‧磁鐵保持具

79‧‧‧磁鐵溝

80‧‧‧磁鐵

82‧‧‧頸部

83‧‧‧擴徑部

84‧‧‧連結部

86‧‧‧連接具

86a‧‧‧連結凹部

88‧‧‧導引滾輪

90‧‧‧連桿臂

92‧‧‧槓桿臂

94‧‧‧傾斜部

95‧‧‧滾輪溝

96‧‧‧推壓部

97‧‧‧副滾輪

98‧‧‧連桿溝

99‧‧‧軸部

100‧‧‧連結銷

102‧‧‧軸部

104‧‧‧卡合銷

106‧‧‧臂部

108‧‧‧連結體

110‧‧‧凹入部

112‧‧‧支撐孔

114‧‧‧插通孔

115‧‧‧段差部

116‧‧‧本體部

117‧‧‧固定用螺絲

118‧‧‧凸緣部

120‧‧‧安裝孔

122‧‧‧固定用螺孔

124‧‧‧電極單元

126‧‧‧電極保持具

128‧‧‧通電纜線

130‧‧‧夾持解除機構

132‧‧‧孔部

134‧‧‧開閉蓋

136‧‧‧蓋固定用螺栓

138‧‧‧驅動部

140‧‧‧缸孔

141‧‧‧缸管

141a‧‧‧第1管件

141b‧‧‧第2管件

142a‧‧‧第1桿件

142b‧‧‧第2桿件

144‧‧‧分隔構件

145‧‧‧環狀突起

146‧‧‧貫通孔

148‧‧‧鎖接螺栓

150‧‧‧環狀凹部

152‧‧‧內周側密封環

154‧‧‧外周側密封環

161‧‧‧第1缸室

162‧‧‧第2缸室

W‧‧‧工件

第1圖係本發明第1實施形態的熔接槍的立體圖。

第2圖係第1圖所示熔接槍於夾持時的局部剖面圖。

第3圖係第1圖所示熔接槍的立體分解圖。

第4圖係第1圖所示熔接槍於鬆開(unclamp)時的局部剖面圖。

第5圖係顯示第1圖所示熔接槍的夾持力的特性之曲線圖。

第6圖係本發明第2實施形態的熔接槍的立體圖。

第7圖係第6圖所示熔接槍的局部剖面圖。

以下，針對本發明的熔接槍舉出其較佳實施形態，並參照所附圖式進行說明。

〔第1實施形態〕

第1圖係本發明第1實施形態的熔接槍10A的立體圖。第2圖係熔接槍10A於夾持時的局部剖面圖。第3圖係熔接槍10A的立體分解圖。

該熔接槍10A係含有：中空狀的主體12；驅動部14，係設置在主體12的端部；夾持臂16，係以相對於主體12擺動自如之方式設置；驅動力傳遞機構18，係將沿驅動部14軸方向(箭頭A、B方向)的驅動力傳遞至夾持臂16；可動側電極20(第1電極)，係安裝在夾持臂16；及固定側電極22(第2電極)，係將工件W把持在其與可動側電極20間。

主體12係例如以預定寬度尺寸形成為剖面近似長方形，其內部係形成收容室24。收容室24係在設於主體12一端部(箭頭A側的端面12a)的開口部23形成開口，以將該開口部23封閉的方式連結驅動部14。在與該開口部23大致正交的側面12b，係形成有連通至收容室24且連結支撐體28的連結孔25之開口。在收容室24係收納驅動力傳遞機構18。如第3圖所示，在主體12，係在與連結孔25開口方向大致正交的側面12c形成有一組螺栓孔26。

在主體12的側面12b，係以拆裝自如的方式設有剖面近似T字形的支撐體28。該支撐體28係具有：支撐部30，係以相對於主體12的側面12b朝側向突出之方式設置，且相對於主體12朝水平方向(箭頭C方向)突出；及安裝部32，係相對於支撐部30大致正交地往下方(箭頭A方向)延伸。

支撐部30係例如以預定長度形成為一直線狀。在支撐部30，透過形成在其一端部的安裝孔34，以能夠拆裝的方式固定電極單元(unit)36。電極單元36係具有固定側電極22及保持固定側電極22的電極保持具38，且連接通電纜線40的一端。固定側電極22係以從支撐部30朝上方(箭頭B方向)突出的方式設置。

在支撐部30的另一端部，係形成有開口朝向側向的一組固定用螺孔44(參照第3圖)。亦即，固定用螺孔44係以與安裝孔34大致正交之方式形成。於組裝步驟中，支撐部30係在其另一端部插入至開口於主體12側面12b的連結孔25後，讓固定用螺絲46經由主體12的螺栓孔26插入螺合至固定用螺孔44，藉此而使支撐體28固定於主體12。

安裝部32係例如形成在沿支撐部30長邊方向(箭頭C方向)的大致中央部，且以相對於該支撐部30往夾持臂16的相反方向(箭頭A方向)突出達預定長度之方式形成。在安裝部32的端部係形成有沿大致平行於支撐部30的方向貫通的安裝用螺孔48。該安裝用螺孔48係為了供熔接槍10A在使用於製造線等時固定至其他構件而設。

如第2圖所示，驅動部14係例如具有：筒狀的缸管(cylinder tube)52，係形成有沿軸方向(箭頭A、B方向)貫通的缸孔50；活塞54，係以沿軸方向位移自如的方式設置在該缸管52內部(缸孔50)；活塞桿56，係連結至活塞54；蓋件(cap)58，係配置在缸孔50的一端部(在第2圖中為下端部)；及桿套(rod cover)60，係配置在缸孔50的另一端部(在第2圖中為上端部)，且以讓活塞桿56位移自如的方式支撐活塞桿56。

缸管52係以其一端部抵接主體12端面的方式設置。如第1圖所示，在缸管52係形成有沿軸方向貫通的一對貫通孔61，插通各該貫通孔61的鎖接螺栓62係螺合至主體12，藉此使驅動部14連結於主體12。

在缸孔50的一端部(箭頭A側的端部)係例如藉由氣密地裝設板(plate)狀的蓋件58而使缸孔50的一端部封閉。在缸孔50的另一端部(箭頭B側的端部)係藉由氣密地裝設桿套60而使缸孔50的另一端部封閉。在缸孔50中，於活塞54與蓋件58之間形成第1壓力室64，於活塞54與桿套60之間形成第2壓力室65。

如第2圖所示，在缸管52的一側面，供給及排出壓力流體(氣體或液體)的夾持用埠口(port)66及鬆開用埠口68係以與缸管52軸方向正交之方式形成。

在夾持用埠口66及鬆開用埠口68，係例如經由未圖示的配管而連接切換壓力流體供給狀態的流路切換裝置。此外，藉由選擇性地對夾持用埠口66或鬆開用埠口68供給壓力流體而使活塞54及活塞桿56沿軸方向驅動。具體而言，要進行夾持則對夾持用埠口66供給壓力流體；而要鬆開則對鬆開用埠口68供給壓力流體。

夾持用埠口66係與第1壓力室64連通，鬆開用埠口68係與第2壓力室65連通。因此，供給至夾持用埠口66的壓力流體係導入至第1壓力室64。此外，供給至鬆開用埠口68的壓力流體係導入至第2壓力室65。

如第1圖所示，在缸管52的寬度方向(箭頭D方向)兩側的各側面，係分別形成沿軸方向延伸的感測器(sensor)安裝溝70。在感測器安裝溝70，磁感測器72以能夠拆裝的方式裝設。另外，雖然在第1圖中係在缸管52的各側面各形成一條感測器安裝溝70，但亦可在各側面各形成複數條感測器安裝溝70。

第2圖中所示的桿套60係環狀的構件，固定在缸孔50的另一端部，以在其內周部中讓活塞桿56沿軸方向位移自如的方式支撐活塞桿56。藉由裝設在桿套60外周部的外側密封環(seal ring)73而防止流至桿套60與缸管52(缸孔50內周面)間的壓力流體外漏。

活塞桿56係插通至沿軸方向貫通桿套60中心而形成的桿孔70a。藉由裝設在桿套60內周部的內側密封環74而防止流至桿套60與活塞桿56間的壓力流體外漏。

活塞54乃係具有桿孔18a的中空狀構件，藉由鉚接或螺栓等適當的固定手段而固定在活塞桿56的一端側。藉由裝設在活塞54外周部的環狀的密封墊(packing)76而防止流至活塞54與缸管52(缸孔50內周面)間的壓力流體外漏。

此外，在活塞桿56，係以與活塞54相鄰接的方式配置磁鐵保持具78。在形成在磁鐵保持具78的環狀的磁鐵溝79裝設磁鐵80。使用熔接槍10A時，藉由安裝在缸管52的磁感測器72檢測磁鐵80的磁力，便能夠偵測活塞54於軸方向上的位置。

活塞桿56係以能夠沿軸方向(箭頭A、B方向)往復移動之方式由桿套60支撐。在活塞桿56的另一端部(與活塞54連結之側的相反側之端部)係形成連結部84，該連結部84係具有：頸部82，係環狀凹陷；及擴徑部83，係相對於該頸部82擴徑，形成在前端。另外，頸部82及擴徑部83係形成為具相異直徑的圓形剖面之形狀。

如第2圖所示，驅動力傳遞機構18係含有：連接具86，係設置在主體12的收容室24，與活塞桿56的另一端部連結；一對導引滾輪(guide roller)88，係以轉動自如的方式設置在連接具86的上部；連桿臂90，係與導引滾輪88一同軸支於連接具86；及槓桿臂(lever arm)92，係連接連桿臂90與夾持臂16。

連接具86係形成為剖面近似長方形，在其下端部係形成與活塞桿56的連結部84連結的連結凹部86a。該連結凹部86a係以開口在連接具86的端面側(箭頭A方向)及一側面側之方式所形成，且由形成在該端面側的小徑部及大徑部所組成。

此外，活塞桿56的另一端部連結至連接具86的連結凹部86a時，活塞桿56的頸部82卡合在連結凹部86a的小徑部，前述活塞桿56的擴徑部83卡合在連結凹部86a的大徑部。

另一方面，如第2圖所示，連接具86的上部係在面向夾持臂16的側面形成傾斜部94，該傾斜部94係相對於活塞桿56的位移方向(軸方向)傾斜，形成逐漸往上端部變窄的窄頭狀。在夾持臂16從鬆開狀態(參照第4圖)擺動成夾持狀態(參照第2圖)的時候，傾斜部94係抵接於設置在槓桿臂92的被推壓部96。

導引滾輪88係配置在沿軸方向形成在主體12內面的滾輪溝95，藉此，於連接具86移動時受到沿鉛直方向(箭頭A、B方向)的導引。

在連接具86係形成連桿溝98，該連桿溝98係朝對驅動部14軸方向呈垂直之的方向(C方向)延伸。導引滾輪88及連桿臂90係以透過配置在連桿溝98的軸部 99而擺動自如的方式支撐於連接具86。軸部99係能夠沿箭頭C方向在連桿溝98內移動。因此，導引滾輪88及連桿臂90的一端部係沿箭頭C方向自如移動達預定距離。

連桿臂90係能夠朝與活塞桿56的位移方向交叉之方向(在本實施形態中係為與活塞桿56的位移方向正交之方向)位移，且以能夠相對於連接具86擺動之方式支撐於連接具86。連桿臂90係連接在連接具86的上部與槓桿臂92之間。連桿臂90與槓桿臂92係透過連結銷(link pin)100而能夠相對擺動。連桿臂90係透過連接具86將活塞桿56的直線運動轉換為夾持臂16的擺動運動。

槓桿臂92係以透過軸部102而擺動自如的方式支撐於主體12，並且連接連桿臂90與夾持臂16的一端部。在槓桿臂92中段係設置被推壓部96。具體而言，在本實施形態中，被推壓部96乃係以能夠轉動之方式支撐於槓桿臂92的副滾輪(sub roller)97。

副滾輪97乃係受設置在連接具86的傾斜部94所推壓之構件，隨著連接具86沿軸方向位移而抵接著傾斜部94轉動。槓桿臂92與夾持臂16係透過矩形剖面的卡合銷104(參照第1圖)，以無法互相相對轉動之方式連結。

如上述，夾持臂16係以能夠相對於主體12擺動之方式支撐於主體12，並且以無法相對於槓桿臂92轉動之方式連結至槓桿臂92，且在該槓桿臂92係設置受傾斜部94推壓的被推壓部96。藉由此構成，夾持臂16係隨著與活塞桿56一體位移的傾斜部94所推壓的被推壓部 96之移動而擺動，從而產生夾持力。

如第1圖至第3圖所示，夾持臂16係例如具有配置在主體12兩側的一對臂部106、及將一對臂部106的另一端部彼此連結起來的連結體108，且剖面呈U字形。

臂部106的一端部(擺動中心側的端部)係收容在凹入部110，該凹入部110係分別形成在主體12的與主體12一側面及另一側面正交的兩側面。凹入部110係從主體12的前述兩側面往內側凹入達臂部106的厚度量而形成。因此，臂部106係以不會從主體12的兩側面突出至外側之方式收納。臂部106係在主體12兩側隔著間隔而互為平行地相對向所配置。

如第3圖所示，在臂部106的一端部，係形成供矩形剖面的卡合銷104插入的支撐孔112。在臂部106的另一端部，係形成沿厚度方向貫通的插通孔114。

連結體108係例如由剖面近似長方形的塊(b10ck)體構成。該連結體108係具有本體部116及從該本體部116朝寬度方向分別凸出的一對凸緣部118。在本體部116，係沿與寬度方向正交之方向形成有安裝孔120，並且在面對臂部106的兩側面分別形成有固定用螺孔122。

在將本體部116配置於兩臂部106間，並且凸緣部118配置於各臂部106前端部形成的段差部115之狀態下，將插通至臂部106的插通孔114的固定用螺絲117分別螺合至固定用螺孔122。藉此，使連結體108一體連結至一組臂部106間。若鬆轉固定用螺絲117，便能夠從臂部106拆下連結體108。亦即，連結體108在臂部106係拆裝自如。

在連結體108，電極單元124係以能夠經由安裝孔120拆裝的方式固定。電極單元124係具有可動側電極20及保持該可動側電極20的電極保持具126，且連接通電纜線128的一端。可動側電極20係以從連結體108突出的方式設置。

固定側電極22及可動側電極20係以在第2圖所示之工件W的夾持時相對峙之方式設置。因此，在夾持臂16擺動達預定角度的夾持狀態中，工件W便被夾持在固定側電極22與可動側電極20之間。

如第1圖至第3圖所示，在熔接槍10A係亦可設置夾持解除機構130。夾持解除機構130係具有：在主體12上部貫通至內部的孔部132、及能夠將孔部132予以封閉的開閉蓋134。

在該夾持解除機構130中，孔部132係以面對連接具86頂面的方式在主體12貫通形成，經由孔部132，未圖示的操作人員係能夠利用治具等將連接具86往驅動部14側(箭頭A方向)推壓。

開閉蓋134係例如形成為近似矩形，其角落部係以蓋固定用螺栓136支撐於主體12的頂面，藉此而設置為以蓋固定用螺栓136為支點轉動自如。不使用夾持解除機構130的時候，以開閉蓋134封閉孔部132，藉此防止塵埃和焊濺物(spatter)等經由該孔部132進入到主體12 內部。另一方面，藉由移動開閉蓋134打開孔部132，便能夠經由孔部132進行夾持狀態的解除。

本實施形態的熔接槍10A基本上構成如上述，接著，針對其動作及作用效果進行說明。另外，在以下的說明中，係以第4圖所示的鬆開狀態為初始位置來進行說明。

於熔接槍10A的初始位置時，壓力流體係供給至鬆開用埠口68，活塞54係下降，藉此，透過驅動力傳遞機構18，使夾持臂16以形成為大致正交於支撐體28之方式遠離支撐體28。

首先，從第4圖所示的熔接槍10A的初始位置，在未圖示的切換裝置的切換作用下，將壓力流體供給至夾持用埠口66，鬆開用埠口68則設置為大氣釋壓狀態。藉此，活塞54被從夾持用埠口66導入至第1壓力室64的壓力流體推向主體12側(箭頭B方向)，活塞54及活塞桿56係一體朝主體12側位移。

隨著該活塞桿56的位移，在導引滾輪88於滾輪溝95的導引作用下，連接具86係往遠離驅動部14的方向(箭頭B方向)移動。此外，隨著連接具86的移動，連桿臂90係一邊以軸支於連接具86的部位為支點在第4圖中順時針擺動，一邊開始往箭頭B方向移動。隨著該連桿臂90的移動，槓桿臂92跟著擺動，藉由該槓桿臂92的擺動，夾持臂16係以軸部102為支點而順時針擺動(第1動作)。

接著，當連接具86隨著活塞桿56的位移而朝箭頭B方向更進一步移動，副滾輪97不久便會抵接連接具86的傾斜部94。副滾輪97係受到位移的傾斜部94推壓，藉此，連結於槓桿臂92的夾持臂16係朝對支撐部30闔起來的方向擺動(第2動作)。藉此，如第2圖所示，安裝在夾持臂16的可動側電極20係往工件W抵接，形成為工件W被夾持在固定側電極22與可動側電極20之間的夾持狀態。

如上述，闔上夾持臂16時的熔接槍10A的動作係具有：使連接具86的線性位移透過連桿臂90而轉換為夾持臂16的擺動位移而傳遞的第1動作；及使連接具86的線性位移透過傾斜部94及被推壓部96而轉換為夾持臂16的擺動位移而傳遞的第2動作。熔接槍10A係在因傾斜部94及被推壓部96的作用下而使夾持臂16擺動的第2動作的範圍產生夾持力。

接著，在將工件W夾持在固定側電極22與可動側電極20之間後，於維持夾持狀態下，透過固定側電極22及可動側電極20對工件W通電預定時間，藉此將工件W的通電部位予以點熔接。此時，例如，工件W的厚度為0.2mm以下(較佳為0.15mm至0.2mm)，夾持力為100N程度(較佳為90N至110N)，熔接電流為2500A至4000A，熔接電壓為6.3V至10V，熔接時間為20ms至80ms。

當在熔接後要解除第2圖所示的工件W的夾持狀態時，在未圖示的切換裝置的切換作用下，將之前供給至夾持用埠口66的壓力流體供給至鬆開用埠口68，並且將夾持用埠口66設置為大氣釋壓狀態。供給至該鬆開用埠口68的壓力流體係導入至第2壓力室65，藉此，使活塞54朝遠離主體12的方向(箭頭A方向)被推壓，活塞桿56係跟著活塞54一體後退移動。

接著，隨著活塞桿56的位移，在導引滾輪88於滾輪溝95的導引作用下，連接具86係往缸管52側移動，隨著該移動，連桿臂90係以軸支於連接具86的部位為支點在第2圖逆時針計擺動。隨著該擺動，夾持臂16係透過槓桿臂92而以軸部102為支點在第2圖逆時針擺動達預定角度。藉此，夾持臂16係遠離支撐體28而解除工件W的夾持狀態。

另外，亦可依據要夾持的工件W的形狀的變更而更換熔接槍10A的支撐體28及夾持臂16。例如，當要以熔接槍10A夾持更為大型的工件W進行熔接時，係可從主體12拆下支撐體28及夾持臂16，改將比支撐體28及夾持臂16大(長)的不同的支撐體及夾持臂連結至主體12。

依據如上述構成的熔接槍10A，係能夠在電極間以預定的夾持力夾持工件W並且對工件W通電進行熔接。因此，不需要另外設置夾持裝置，僅以熔接槍10A便能夠實施工件W的夾持及熔接兩者。因此，能夠降低設備成本，並且容易實施對較小型的工件W的熔接。此外，依據熔接槍10A，係能夠在夾持工件W的同時進行熔接，因此相較於使用分開構成的夾持裝置與熔接槍的情況，能夠縮短生產週期。

第5圖係顯示本實施形態的熔接槍10A的夾持力的特性(工件厚度與夾持力之關係)之曲線圖。當為藉由傾斜部94的楔作用產生夾持力的熔接槍10A時，如第5圖中實線的特性曲線所示，在夾持力產生範圍中，夾持力大致一定。亦即，安裝可動側電極20的夾持臂16係隨著線性位移的傾斜部94所推壓的被推壓部96之移動而擺動，藉由楔作用產生夾持力，故能夠在大致整個夾持力產生範圍皆產生大致一定的夾持力。

因此，依據該熔接槍10A，工件厚度和電極磨耗量方面的可對應容許範圍較大。因此，即使工件厚度變更或電極20、22發生磨耗，在該容許範圍內係仍能夠以大致一定的夾持力夾持工件W而不需進行零件的位置調整(電極單元36、124的位置調整)或零件的更換(電極20、22的更換等)。此外，依據該熔接槍10A，在夾持力產生範圍中，針對工件厚度方面，夾持力大致一定，故容易獲得穩定的熔接品質，並且可望延長電極20、22的使用壽命。

相對於此，當為採用肘節(toggle)機構作為動力傳遞機構來產生夾持力之構成時，如第5圖中虛線的特性曲線所示，在夾持力產生範圍中，夾持力的變動甚大。亦即，在針對工件厚度方面，夾持力並非一定。因此，夾持力會因工件厚度和電極20、22的磨耗程度而變動，使熔接出現差異，故難以獲得穩定的熔接品質。又或者，為了使夾持力成為一定而必須配合工件厚度或電極20、22的磨耗程度進行零件的位置調整或電極的更換。

此外，當為本實施形態的熔接槍10A時，係在將驅動部14的輸出部(活塞桿56)的線性位移換轉為夾持臂16的擺動位移的過程中，藉由傾斜部94對被推壓部96的推壓作用、亦即楔作用而在大致整個夾持力產生範圍使驅動部14的驅動力增幅。因此，相對於所需的夾持力，驅動部14的驅動力可以較小，故能夠採用小型輕量的驅動部14。因此，依據熔接槍10A，係既兼具夾持裝置與熔接裝置的功能，又能夠謀求小型輕量化。

熔接槍10A係例如適合以汽車用零件中較小型且板厚小的零件(例如排氣系統零件等)而非以車體骨架等大型且板厚大的零件作為熔接對象的工件W。例如以板厚0.2mm以下的薄型工件W為對象時，所需的夾持力及電流可為較小值，再結合利用傾斜部94的楔作用而達到的上述效果，便能夠使熔接槍10A更進一步小型輕量化。因此，例如能夠將熔接槍10A構成為全長200mm以下(較佳為150mm以下)、重量1kg以下至數kg程度，作業員也能手持操作而不需用到機器手臂。

〔第2實施形態〕

第6圖係本發明第2實施形態的熔接槍10B的立體圖。第7圖係熔接槍10B的局部剖面圖。另外，在第2實施形態中，針對與第1實施形態相同的部分係給予共通的元件符號並省略重複說明。

該熔接槍10B與前述熔接槍10A的不同點在於熔接槍10B具備的驅動部138具有複數個活塞54，而熔接槍10A具備驅動部14的僅具有一個活塞54。

熔接槍10B的驅動部138係具有：筒狀的缸管141，係形成有沿軸方向(箭頭A、B方向)貫通的缸孔140；複數個活塞54(第1活塞54a、第2活塞54b)，係以沿軸方向位移自如的方式設置在該缸管141內部(缸孔140)；活塞桿142，係連結至複數個活塞54；桿套60，係配置在缸孔140的一端部，以讓活塞桿142位移自如的方式支撐活塞桿142；蓋件58，係氣密地封閉缸孔140的另一端部；及分隔構件144，係在缸孔140中配置在桿套60與蓋件58之間。

缸管141係以其一端部抵接主體12端面的方式設置。如第6圖所示，在缸管141係形成有沿軸方向貫通的一對貫通孔146，插通各該貫通孔146的鎖接螺栓148係螺合至主體12，藉此使驅動部138連結於主體12。

缸管141係具有沿軸方向串列連結的中空狀的第1管件141a與第2管件141b。上述貫通孔146係沿軸方向貫通第1管件141a及第2管件141b而形成。插通至貫通孔146的鎖接螺栓148係螺合至主體12，以鎖接螺栓148的頭部與主體12來夾壓第1管件141a與第2管件141b，藉此使第1管件141a與第2管件141b連結固定。

桿套60氣密地配置在缸孔140於主體12側之端部(第1管件141a於主體12側之端部)。蓋件58氣密地配置在缸孔140於主體12側的相反側之端部(第2管件141b於主體12側的相反側之端部)。

分隔構件144係配置在第1管件141a與第2管件141b之間。具體而言，設置在分隔構件144外周部的環狀突起145係藉由卡合於環狀凹部150而使分隔構件144固定在第1管件141a及第2管件141b，其中該環狀凹部150係形成在第1管件141a與第2管件141b的連結側之端部的內面。

在分隔構件144內周部係裝設有內周側密封環152，在分隔構件144外周部係裝設有外周側密封環154，藉此，使活塞桿142(第2桿件142b)外周部與分隔構件144內周部之間及分隔構件144外周部與缸管141內周部之間分別氣密地密封。

在缸孔140中，於桿套60與分隔構件144之間形成第1缸室161，於分隔構件144與蓋件58之間形成第2缸室162。第1活塞54a係配置在第1缸室161，第2活塞54b係配置在第2缸室162。

在缸管141的側面，係形成夾持用埠口66a、66b與鬆開用埠口68a、68b。其中一組夾持用埠口66a與鬆開用埠口68a係連通至第1缸室161。另一組夾持用埠口66b與鬆開用埠口68b係連通至第2缸室162。夾持用埠口66a、66b及鬆開用埠口68a、68b係分別經由未圖示的配管而連接至壓力流體供給源。

在使用熔接槍10B時，從未圖示的壓力流體供給源選擇性地對夾持用埠口66a、66b或鬆開用埠口68a、68b供給壓力流體並導入至缸孔140。具體而言，要進行夾持則對夾持用埠口66a、66b供給壓力流體；要鬆開則對鬆開用埠口68a、68b供給壓力流體。另外，僅對兩鬆開用埠口68a、68b的其中一者供給壓力流體亦能夠進行鬆開。

第1活塞54a及第2活塞54b係能夠與第1實施形態的活塞54同樣構成。

活塞桿142係具有第1活塞54a固定於其上的第1桿件142a及第2活塞54b固定於其上的第2桿件142b。第1桿件142a與第2桿件142b係藉由適當的固定手段(例如螺合等)而相互連結固定。第1活塞54a係固定在第1桿件142a的端部，第2活塞54b係固定在第2桿件142b的端部。

在如上述構成的熔接槍10B中，要從鬆開狀態切換至夾持狀態時，將壓力流體分別供給至夾持用埠口66a、66b，藉此使第1活塞54a及第2活塞54b與第1桿件142a及第2桿件142b一體且同時朝主體12側(箭頭B方向)位移，較之具有單一件活塞54的驅動部14，獲得約兩倍的推力，能夠使藉由夾持臂16實現的夾持力跟著該推力而亦增大。

另外，亦可沿軸方向間隔設置三個以上的活塞54及缸室，使推力再進一步增大。

在第2實施形態中，與第1實施形態共通的各構成部分當能獲得與第1實施形態中的該共通各構成部分所帶來的作用及效果相同的作用及效果。

在上述中，針對本發明舉其較佳實施形態進行了說明，但本發明並不受上述實施形態所限定，在不脫離本發明主旨的範圍內，自不待言當可進行各種變更。