RU2016143408A - Сварочный пистолет - Google Patents

Сварочный пистолет Download PDF

Info

Publication number
RU2016143408A
RU2016143408A RU2016143408A RU2016143408A RU2016143408A RU 2016143408 A RU2016143408 A RU 2016143408A RU 2016143408 A RU2016143408 A RU 2016143408A RU 2016143408 A RU2016143408 A RU 2016143408A RU 2016143408 A RU2016143408 A RU 2016143408A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movement
clamping lever
output element
welding gun
inclined section
Prior art date
Application number
RU2016143408A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2664991C2 (ru
RU2016143408A3 (ru
RU2664991C9 (ru
Inventor
Чиаки ФУКУИ
Кеничи ТАКЕДА
Original Assignee
СМСи КОРПОРЕЙШН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СМСи КОРПОРЕЙШН filed Critical СМСи КОРПОРЕЙШН
Publication of RU2016143408A publication Critical patent/RU2016143408A/ru
Publication of RU2016143408A3 publication Critical patent/RU2016143408A3/ru
Publication of RU2664991C2 publication Critical patent/RU2664991C2/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2664991C9 publication Critical patent/RU2664991C9/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/28—Portable welding equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3009—Pressure electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Claims (18)

1. Сварочный пистолет (10А, 10В) содержащий
корпус (12);
зажимной рычаг (16), выполненный с возможностью поворота относительно корпуса (12);
блок (14, 138) привода, выполненный с возможностью привода зажимного рычага (16) и снабженный выходным элементом, совершающим линейное перемещение;
механизм (18) передачи движущей силы, выполненный с возможностью преобразования линейного перемещения выходного элемента в поворотное перемещение зажимного рычага (16) и передачи движущей силы блока (14, 138) привода на зажимной рычаг (16);
первый электрод (20), закрепленный на зажимном рычаге (16); и
второй электрод (22), выполненный с возможностью захвата обрабатываемой детали между первым электродом (20) и вторым электродом (22);
причем механизм (18) передачи движущей силы включает в себя:
наклонный участок (94), выполненный с возможностью перемещения как одно целое с выходным элементом при его линейном перемещении и наклоном относительно направления перемещения выходного элемента; и
отжимной элемент (96), выполненный с возможностью отжатия с помощью наклонного участка (94); а
зажимной рычаг (16) в результате поворота, сопровождающего перемещение отжимного элемента (96), отжимаемого с помощью наклонного участка (94) во время его перемещения, вырабатывает зажимное усилие.
2. Сварочный пистолет (10В) по п. 1, отличающийся тем, что:
выходной элемент представляет собой шток (142) поршня; а
блок привода (138) включает в себя множество поршней (54а, 54b), закрепленных на штоке (142) поршня на расстоянии один от другого в осевом направлении штока (142) поршня.
3. Сварочный пистолет (10А, 10В) по п. 1, отличающийся тем, что механизм (18) передачи движущей силы дополнительно включает в себя:
соединительное звено (86), соединенное с выходным элементом и снабженное сформированным на нем наклонным участком (94); и
соединительный рычаг (90), выполненный с возможностью перемещения в направлении пересечения с направлением перемещения выходного элемента и установленный с возможностью поворота относительно соединительного звена (86);
причем процесс работы сварочного пистолета (10А, 10В) включает в себя первую операцию, заключающуюся в передаче линейного перемещения соединительного звена (86) и преобразовании линейного перемещения этого звена в поворотное перемещение зажимного рычага (16) через соединительный рычаг (90), и вторую операцию, заключающуюся в передаче линейного перемещения соединительного звена (86) и преобразовании линейного перемещения этого звена в поворотное перемещение зажимного рычага (16) через наклонный участок (94) и отжимной элемент (96).
RU2016143408A 2014-05-08 2015-03-16 Сварочный пистолет RU2664991C9 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014096722A JP6240981B2 (ja) 2014-05-08 2014-05-08 溶接ガン
JP2014-096722 2014-05-08
PCT/JP2015/057716 WO2015170512A1 (ja) 2014-05-08 2015-03-16 溶接ガン

Publications (4)

Publication Number Publication Date
RU2016143408A true RU2016143408A (ru) 2018-05-03
RU2016143408A3 RU2016143408A3 (ru) 2018-05-03
RU2664991C2 RU2664991C2 (ru) 2018-08-24
RU2664991C9 RU2664991C9 (ru) 2018-10-17

Family

ID=54392366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016143408A RU2664991C9 (ru) 2014-05-08 2015-03-16 Сварочный пистолет

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10543561B2 (ru)
JP (1) JP6240981B2 (ru)
KR (1) KR101867975B1 (ru)
CN (1) CN106457451B (ru)
BR (1) BR112016026027A2 (ru)
DE (1) DE112015001693T5 (ru)
MX (1) MX2016014272A (ru)
RU (1) RU2664991C9 (ru)
TW (1) TWI610746B (ru)
WO (1) WO2015170512A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101619215B1 (ko) * 2014-07-28 2016-05-11 현대자동차 주식회사 스폿 용접장치
JP6997978B2 (ja) 2018-10-05 2022-01-18 Smc株式会社 クランプ装置
CN110480148A (zh) * 2019-09-02 2019-11-22 长春三友汽车部件制造有限公司 一种机械臂气动电阻焊枪改造结构及改造方法
US20230405705A1 (en) * 2020-11-20 2023-12-21 Honda Motor Co., Ltd. Welding gun
CN112548406A (zh) * 2020-11-24 2021-03-26 广州优尼冲压有限公司 一种汽车配件用的焊接机器人
CN112548405B (zh) * 2020-11-24 2022-09-23 广州优尼冲压有限公司 一种生产汽车配件用的智能焊接系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4410782A (en) * 1981-02-20 1983-10-18 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Spot welding apparatus
TW230193B (en) * 1992-07-31 1994-09-11 Hirotekku Kk Spot welder
JP2583520Y2 (ja) * 1993-03-10 1998-10-22 本田技研工業株式会社 スポット溶接装置
JPH09248678A (ja) 1996-03-14 1997-09-22 Nissan Motor Co Ltd スポット溶接用ｘ型電動サーボガンおよびその制御方法
JPH10202370A (ja) * 1997-01-22 1998-08-04 Obara Kk 接触加圧通電式溶接ガン
JP3891510B2 (ja) * 1997-04-28 2007-03-14 Ｏｂａｒａ株式会社 電動ガンによる電極加圧力の制御方法
JP3672782B2 (ja) * 1999-12-08 2005-07-20 Ｓｍｃ株式会社 クランプ装置
JP2001198680A (ja) 2000-01-12 2001-07-24 Dengensha Mfg Co Ltd 抵抗溶接機の電極加圧制御方法と装置
TW487617B (en) * 2000-08-04 2002-05-21 Smc Kk Clamp apparatus
JP3602433B2 (ja) * 2000-11-27 2004-12-15 Ｓｍｃ株式会社 クランプ装置
US6526865B2 (en) * 2001-04-25 2003-03-04 Smc Corporation Of America Weld cylinder
JP3844287B2 (ja) * 2001-11-19 2006-11-08 株式会社向洋技研 抵抗溶接機
RU2221681C2 (ru) * 2001-12-14 2004-01-20 Новиньков Николай Никонорович С-образные штоковые клещи для контактной точечной электросварки, встроенные в робот
JP4242702B2 (ja) * 2003-05-29 2009-03-25 日産自動車株式会社 エア加圧式溶接ガンの電極位置補正装置および電極位置補正方法
FR2903034B1 (fr) * 2006-07-03 2009-04-10 Aro Soc Par Actions Simplifiee Pince a enserrer des toles, utilisee en association avec un bras manipulateur, et a module d'equilibrage electromecanique
JP4789006B2 (ja) * 2006-07-31 2011-10-05 Ｓｍｃ株式会社 クランプ装置
IT1393436B1 (it) * 2009-03-10 2012-04-20 Kgr Spa Pinza di saldatura a punti per resistenza sospendibile.
JP5688582B2 (ja) * 2012-07-11 2015-03-25 Smc株式会社 クランプ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112015001693T5 (de) 2016-12-22
KR20160140949A (ko) 2016-12-07
KR101867975B1 (ko) 2018-06-20
US20170036296A1 (en) 2017-02-09
JP6240981B2 (ja) 2017-12-06
US10543561B2 (en) 2020-01-28
TWI610746B (zh) 2018-01-11
BR112016026027A2 (pt) 2018-06-19
WO2015170512A1 (ja) 2015-11-12
JP2015213922A (ja) 2015-12-03
CN106457451A (zh) 2017-02-22
RU2664991C2 (ru) 2018-08-24
RU2016143408A3 (ru) 2018-05-03
MX2016014272A (es) 2017-02-22
RU2664991C9 (ru) 2018-10-17
TW201600205A (zh) 2016-01-01
CN106457451B (zh) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016143408A (ru) Сварочный пистолет
MX2017013568A (es) Dispositivo de abrazadera.
JP2014205151A5 (ru)
BR112014029506A2 (pt) aparelho de acionamento do tipo de vibração, aparelho de acionamento bidimensional, aparelho para correção de falta de nitidez de imagem, lente intercambiável, aparelho de captação de imagem e estágio automático
MX363233B (es) Aparato perforador.
JP2018527496A5 (ru)
EP3171027A3 (en) Tube pump
US20150336250A1 (en) Tool device for the connection of a plastic pipe or of a composite metal/plastic pipe to a fitting by way of a sliding sleeve or compression sleeve
RU2015150767A (ru) Гидравлическая или пневматическая приводная система, двигатель и насос для нее
CN104028144A (zh) 手持式清洗搅拌器
RU2016120448A (ru) Система управления биоэлектрическим протезом
HRP20200937T1 (hr) Postupak za generiranje obrtnog kretanja
EP3530879B1 (en) Two-slider crank mechanism
RU2017127547A (ru) Устройство для извлечения мины из миномёта
EA201590196A1 (ru) Улучшенный педальный механизм велосипеда
CN204041718U (zh) 一种汽车发动机连杆
RU2016141114A (ru) Поршневой двигатель
WO2013176539A1 (en) Over-running clutch
RU2493456C1 (ru) Кулачковый реверсивный механизм
RU2493454C1 (ru) Кулачковый реверсивный механизм
TH70900B (th) ปืนเชื่อม
RU2015100567A (ru) Устройство для уравновешивания инерционных сил
RU2017118021A (ru) Машина ударного действия
JP2008032200A (ja) クランク回転での固定往復駆動に介在して無段階な変更を許可する構成
RU2534107C2 (ru) Способ преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот и устройство для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
TK49 Information related to patent modified

Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL 24-2018 FOR INID CODE(S) (54)

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210317