RU2493456C1 - Кулачковый реверсивный механизм - Google Patents

Кулачковый реверсивный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2493456C1
RU2493456C1 RU2012122965/11A RU2012122965A RU2493456C1 RU 2493456 C1 RU2493456 C1 RU 2493456C1 RU 2012122965/11 A RU2012122965/11 A RU 2012122965/11A RU 2012122965 A RU2012122965 A RU 2012122965A RU 2493456 C1 RU2493456 C1 RU 2493456C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cam
movable
connection
driven
movable connection
Prior art date
Application number
RU2012122965/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Роберт Дмитриевич Сухих
Владимир Павлинович Грязев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения"
Priority to RU2012122965/11A priority Critical patent/RU2493456C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2493456C1 publication Critical patent/RU2493456C1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для передачи и преобразования движения и сил, в частности к кулачковым реверсивным механизмам. Кулачковый реверсивный механизм содержит стойку, ведущий кулачок и ведомое коромысло, введенные со стойкой в подвижные соединения. Ведущий кулачок и ведомое коромысло введены в непосредственное подвижное соединение. Ведущий кулачок выполнен с двухсторонней ребордой, охватывающей поворотный ролик. Подвижное соединение ведущего кулачка со стойкой выполнено в виде винтового соединения, а подвижное соединение ведомого коромысла со стойкой выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения с возможностью поступательного перемещения ведомого коромысла параллельно оси винтового соединения. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей механизма. 1 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для передачи и преобразования движения и сил, в частности, к кулачковым реверсивным механизмам, преобразующим винтовое движение ведущего звена в сложное движение ведомого звена.
Известен кулачковый реверсивный механизм, содержащий стойку, введенный с ней в подвижное соединение ведущий кулачок и ведомое звено, введенное со стойкой и с ведущим кулачком в подвижные соединения. Ведущий кулачок выполнен в виде подвижно соединенной со стойкой пластины со скрепленной с ней с помощью державок упругой лентой, образующей контактную поверхность ведущего кулачка (SU №926410, F16H 53/04, опубл. 07.05.1982). Этот механизм сложен по конструкции и его кинематические возможности ограничены - перемещение ведущего кулачка преобразуется только в возвратно-поступательное перемещение или покачивание ведомого звена.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является кулачковый реверсивный механизм, содержащий стойку, введенный с ней в подвижное соединение ведущий кулачок, который введен в подвижное соединение с ведомым коромыслом, введенным в подвижное соединение со стойкой (Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1973. - С.168, рис.8.1е). Благодаря конструктивной возможности выбора любой конфигурации ведущего кулачка можно обеспечить покачивание ведомого коромысла по любому заранее заданному закону движения. Однако кинематические возможности этого механизма состоят лишь в преобразовании вращения ведущего кулачка в качательное движение коромысла.
Задача, на решение которой направлено изобретение, - расширение функциональных возможностей кулачкового реверсивного механизма за счет наложения на основное движение ведомого коромысла его поступательного перемещения параллельно оси вращения ведущего кулачка.
Технический результат - расширение функциональных возможностей механизма.
Технический результат достигается тем, что в кулачковом реверсивном механизме, содержащем стойку, введенный с ней в подвижное соединение ведущий кулачок, который введен в подвижное соединение с ведомым коромыслом, введенным в подвижное соединение со стойкой, кулачок выполнен с двухсторонней ребордой, охватывающей ведомое коромысло, подвижное соединение ведущего кулачка со стойкой выполнено в виде винтового соединения, подвижное соединение ведомого коромысла со стойкой выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения с возможностью поступательного перемещения ведомого коромысла параллельно оси винтового соединения ведущего кулачка со стойкой.
Новым по сравнению с прототипом в предложенном устройстве является:
- новое конструктивное выполнение элемента:
ведущий кулачок выполнен с двухсторонней ребордой;
- новая связь между элементами:
двухсторонняя реборда охватывает ведомое коромысло;
- новые формы выполнения связей между элементами:
подвижное соединение ведущего кулачка со стойкой выполнено в виде винтового соединения;
подвижное соединение ведомого коромысла со стойкой выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения с возможностью поступательного перемещения ведомого коромысла параллельно оси винтового соединения ведущего кулачка со стойкой.
Таким образом, по мнению заявителя, предложение является новым по сравнению с прототипом, так как оно неизвестно из уровня техники.
Предложение, по мнению заявителя, имеет изобретательский уровень, так как оно для специалистов явным образом не следует из уровня техники и не может быть разработано с использованием известных методов, методик, правил и приемов расчета, проектирования и конструирования машин и их механизмов.
Предложенное техническое решение иллюстрируется схемой.
Кулачковый реверсивный механизм содержит стойку 1, ведущий кулачок 2 и ведомое коромысло 3, введенные со стойкой 1 в подвижные соединения 4 и 5. Ведущий кулачок 2 и ведомое коромысло 3 введены в непосредственное подвижное соединение 6. Ведущий кулачок 2 выполнен с двухсторонней ребордой 7, охватывающей ведомое коромысло 3. Подвижное соединение 4 ведущего кулачка 2 со стойкой 1 выполнено в виде винтового соединения. Подвижное соединение 5 ведомого коромысла 3 со стойкой 1 выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения как поворотно-поступательное соединение - тем самым обеспечивается возможность поступательного перемещения ведомого коромысла 3 параллельно оси винтового соединения 4 ведущего кулачка 2 со стойкой 1.
Предложенный кулачковый реверсивный механизм работает следующим образом. Ведущий кулачок 2 поворачивают и одновременно смещают вдоль оси винтового соединения 4 относительно стойки 1. За счет подвижного соединения 6, в которое введены ведущий кулачок 2 и ведомое коромысло 3, ведомое коромысло 3 покачивается относительно стойки 1. Одновременно с этим за счет осевого давления торца двухсторонней реборды 7 на ведомое коромысло 3 оно перемещается поступательно параллельно оси винтового соединения 4 ведущего кулачка 2 со стойкой 1. Так им образом, ведомое коромысло 3 покачивается относительно стойки 1 на ограниченный угол и одновременно перемещается поступательно параллельно оси винтового соединения 4. Поступательное перемещение ведомого коромысла 3 ограничено длиной винта в винтовом соединении 4, при достижении крайнего положения механизм реверсируют, изменяя направление вращения ведущего кулачка 2.
Таким образом, предложение реализует широкий спектр функциональных возможностей кулачкового реверсивного механизма и увеличивает эффективность его использования благодаря наложению на основное движение ведомого коромысла 3, а именно качательное движение, его поступательного горизонтального перемещения параллельно оси винтового соединения 4 ведущего кулачка 2 со стойкой 1.
Кулачковый реверсивный механизм выполнен организацией-заявителем. При испытаниях он продемонстрировал свою работоспособность и возможность достижения технического результата. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию изобретения - «промышленная применимость».

Claims (1)

  1. Кулачковый реверсивный механизм, содержащий стойку, введенный с ней в подвижное соединение ведущий кулачок, который введен в подвижное соединение с ведомым коромыслом, введенным в подвижное соединение со стойкой, отличающийся тем, что ведущий кулачок выполнен с двухсторонней ребордой, охватывающей ведомое коромысло, подвижное соединение ведущего кулачка со стойкой выполнено в виде винтового соединения, подвижное соединение ведомого звена со стойкой выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения с возможностью поступательного перемещения ведомого коромысла параллельно оси винтового соединения ведущего кулачка со стойкой.
RU2012122965/11A 2012-06-04 2012-06-04 Кулачковый реверсивный механизм RU2493456C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122965/11A RU2493456C1 (ru) 2012-06-04 2012-06-04 Кулачковый реверсивный механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122965/11A RU2493456C1 (ru) 2012-06-04 2012-06-04 Кулачковый реверсивный механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2493456C1 true RU2493456C1 (ru) 2013-09-20

Family

ID=49183500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012122965/11A RU2493456C1 (ru) 2012-06-04 2012-06-04 Кулачковый реверсивный механизм

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2493456C1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU596768A2 (ru) * 1976-05-07 1978-03-05 Украинский Полиграфический Институт Им. Ивана Федорова Кулачковый механизм
SU937847A1 (ru) * 1980-12-18 1982-06-23 Предприятие П/Я М-5618 Кулачковый механизм
SU1250757A1 (ru) * 1984-12-28 1986-08-15 Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Рычажно-кулачковый механизм

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU596768A2 (ru) * 1976-05-07 1978-03-05 Украинский Полиграфический Институт Им. Ивана Федорова Кулачковый механизм
SU937847A1 (ru) * 1980-12-18 1982-06-23 Предприятие П/Я М-5618 Кулачковый механизм
SU1250757A1 (ru) * 1984-12-28 1986-08-15 Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Рычажно-кулачковый механизм

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1973, стр.168, рис.8.1д. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112014029506A2 (pt) aparelho de acionamento do tipo de vibração, aparelho de acionamento bidimensional, aparelho para correção de falta de nitidez de imagem, lente intercambiável, aparelho de captação de imagem e estágio automático
RU2015155309A (ru) Электрическое устройство переключения
RU2012133471A (ru) Шасси воздушного судна
RU2013145244A (ru) Усовершенствованный тренажер
RU2016143408A (ru) Сварочный пистолет
RU2493456C1 (ru) Кулачковый реверсивный механизм
RU2016129378A (ru) Газоизолированный измерительный преобразователь, имеющий размыкающее устройство
RU2014117077A (ru) Дверной блок для душа, выполненный с возможностью быстрой установки и регулирования
EA201691735A1 (ru) Привод ножей косилки
CN103472852A (zh) 一种两自由度两转动并联机构
JP2015065809A5 (ja) アクチュエータ
RU2493454C1 (ru) Кулачковый реверсивный механизм
RU2491457C1 (ru) Кулачковый реверсивный механизм
RU2493455C1 (ru) Кулачковый реверсивный механизм
RU2419006C1 (ru) Самоустанавливающийся планетарный механизм
RU2456491C1 (ru) Четырехзвенный кулачковый механизм
RU2527642C1 (ru) Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом
RU2514322C1 (ru) Механизм с перекатывающимся рычагом
KR20110037797A (ko) 원호운동 변환 장치 및 그 방법
CN104806606B (zh) 用于将第一成形元件与第二成形元件连接起来的连接器
RU2632620C1 (ru) Пятизвенный кулачковый механизм
RU2298124C1 (ru) Кривошипно-шатунный механизм со сдвоенным шатуном
RU122939U1 (ru) Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы
RU2534675C1 (ru) Пространственный механизм с тремя степенями свободы
RU2466014C1 (ru) Пространственный механизм с пятью степенями свободы

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140605