RU2012133471A - Шасси воздушного судна - Google Patents
Шасси воздушного судна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012133471A RU2012133471A RU2012133471/11A RU2012133471A RU2012133471A RU 2012133471 A RU2012133471 A RU 2012133471A RU 2012133471/11 A RU2012133471/11 A RU 2012133471/11A RU 2012133471 A RU2012133471 A RU 2012133471A RU 2012133471 A RU2012133471 A RU 2012133471A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- configuration
- axis
- movable element
- movable
- driven
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
- B64C25/36—Arrangements or adaptations of wheels, tyres or axles in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
- B64C2025/345—Multi-wheel bogies having one or more steering axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
1. Шасси воздушного судна, включающее ось, шарнирно соединенную с балкой тележки шасси, и блокировочное устройство, выполненное с возможностью соединения оси с балкой тележки шасси и включающее подвижный элемент и ведомый элемент, при этом подвижный элемент выполнен с возможностью перемещения приводом между первой и второй конфигурациями, причем блокировочное устройство выполнено таким образом, что перемещение подвижного элемента из первой конфигурации во вторую конфигурацию вызывает соответствующее перемещение ведомого элемента с передачей управляющей силы на ось посредством ведомого элемента с обеспечением поворота оси в первом направлении, при этом, когда подвижный элемент находится в первой конфигурации, ведомый элемент блокировочного устройства находится в блокировочной конфигурации, которая предотвращает перемещение подвижного элемента под действием внешней силы, приложенной к оси, а при нахождении подвижного элемента во второй конфигурации ведомый элемент блокировочного устройства находится в пассивной конфигурации, которая позволяет перемещение подвижного элемента под действием внешней силы, приложенной к оси.2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент выполнен с возможностью перемещения в третью конфигурацию и из третьей конфигурации, при этом, когда подвижный элемент находится в третьей конфигурации, блокировочное устройство с ведомым элементом находится в третьей конфигурации, которая позволяет перемещение подвижного элемента под действием внешней силы, приложенной к оси.3. Шасси по п.2, отличающееся тем, что перемещение подвижного элемента в третью конфигурацию вызыв
Claims (15)
1. Шасси воздушного судна, включающее ось, шарнирно соединенную с балкой тележки шасси, и блокировочное устройство, выполненное с возможностью соединения оси с балкой тележки шасси и включающее подвижный элемент и ведомый элемент, при этом подвижный элемент выполнен с возможностью перемещения приводом между первой и второй конфигурациями, причем блокировочное устройство выполнено таким образом, что перемещение подвижного элемента из первой конфигурации во вторую конфигурацию вызывает соответствующее перемещение ведомого элемента с передачей управляющей силы на ось посредством ведомого элемента с обеспечением поворота оси в первом направлении, при этом, когда подвижный элемент находится в первой конфигурации, ведомый элемент блокировочного устройства находится в блокировочной конфигурации, которая предотвращает перемещение подвижного элемента под действием внешней силы, приложенной к оси, а при нахождении подвижного элемента во второй конфигурации ведомый элемент блокировочного устройства находится в пассивной конфигурации, которая позволяет перемещение подвижного элемента под действием внешней силы, приложенной к оси.
2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент выполнен с возможностью перемещения в третью конфигурацию и из третьей конфигурации, при этом, когда подвижный элемент находится в третьей конфигурации, блокировочное устройство с ведомым элементом находится в третьей конфигурации, которая позволяет перемещение подвижного элемента под действием внешней силы, приложенной к оси.
3. Шасси по п.2, отличающееся тем, что перемещение подвижного элемента в третью конфигурацию вызывает соответствующее перемещение ведомого элемента с передачей управляющей силы на ось посредством ведомого элемента с обеспечением поворота оси во втором направлении.
4. Шасси по п.2, отличающееся тем, что подвижный элемент занимает первую конфигурацию, при переходе между второй и третьей конфигурациями.
5. Шасси по п.3, отличающееся тем, что подвижный элемент занимает первую конфигурацию, при переходе между второй и третьей конфигурациями.
6. Шасси по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент по существу образует опорную плоскость для опоры ведомого элемента, при этом, когда подвижный элемент находится в первой конфигурации, сила, приложенная к подвижному элементу посредством ведомого элемента, вследствие действия внешней силы, приложенной к оси, является, по существу, нормальной по отношению к опорной плоскости, образованной подвижным элементом.
7. Шасси по п.1, отличающееся тем, что ведомый элемент соединен с осью посредством тяги, которая жестко или шарнирно соединена с осью.
8. Шасси по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент установлен с возможностью поворота относительно балки тележки шасси.
9. Шасси по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент образует кулачковую поверхность, а блокировочное устройство выполнено таким образом, что ведомый элемент представляет собой кулачковый повторитель, который перемещается по кулачковой поверхности в соответствии с перемещением подвижного элемента.
10. Шасси по п.9, отличающееся тем, что кулачковая поверхность образована пазом, который выполнен в подвижном элементе и внутри которого установлен кулачковый повторитель.
11. Шасси по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что подвижный элемент и ведомый элемент представляют собой часть зубчатой передачи, которая выполнена таким образом, чтобы перемещение ведомого элемента осуществлялось по трохоидной, циклоидной, гипоциклоидной, эпициклоидной, гипотроходидной или эпитроходидной траектории.
12. Шасси по п.1, отличающееся тем, что включает привод, выполненный с возможностью перемещения подвижного элемента.
13. Шасси по п.12, отличающееся тем, что привод соединен с подвижным элементом и осью.
14. Шасси по п.1, отличающееся тем, что включает также отклоняющее устройство подвижного элемента, выполненное с возможностью смещения подвижного элемента в первую конфигурацию.
15. Шасси воздушного судна, включающее ось, шарнирно соединенную с балкой тележки шасси, и блокировочное средство, выполненное с возможностью соединения оси с балкой тележки шасси и включающее подвижное средство и ведомое средство, при этом подвижное средство выполнено с возможностью перемещения приводным средством между первой и второй конфигурациями, причем блокировочное средство выполнено таким образом, что перемещение подвижного средства из первой конфигурации во вторую конфигурацию вызывает соответствующее перемещение ведомого средства с передачей управляющей силы на ось посредством ведомого средства, с обеспечением поворота оси в первом направлении, при этом, когда подвижное средство находится в первой конфигурации, ведомое средство блокировочного средства находится в блокировочной конфигурации, которая предотвращает перемещение подвижного средства под действием внешней силы, приложенной к оси, а при нахождении подвижного средства во второй конфигурации ведомое средство блокировочного средства находится в пассивной конфигурации, которая позволяет перемещение подвижного средства под действием внешней силы, приложенной к оси.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1001042.9A GB2477127B (en) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | Landing gear |
GB1001042.9 | 2010-01-22 | ||
PCT/GB2011/050086 WO2011089426A1 (en) | 2010-01-22 | 2011-01-19 | Landing gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012133471A true RU2012133471A (ru) | 2014-02-27 |
Family
ID=42045918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012133471/11A RU2012133471A (ru) | 2010-01-22 | 2011-01-19 | Шасси воздушного судна |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8998129B2 (ru) |
EP (1) | EP2526018B1 (ru) |
JP (1) | JP5656203B2 (ru) |
CN (1) | CN102791576B (ru) |
BR (1) | BR112012018230A2 (ru) |
CA (1) | CA2786521C (ru) |
GB (1) | GB2477127B (ru) |
RU (1) | RU2012133471A (ru) |
WO (1) | WO2011089426A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2657163C1 (ru) * | 2017-05-24 | 2018-06-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Мытищинский приборостроительный завод" | Механизм передачи вращательного движения с запаздыванием и механизм рулевого управления колесами заднего моста с его использованием |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2480623A (en) * | 2010-05-25 | 2011-11-30 | Messier Dowty Ltd | Steerable landing gear with locking mechanism |
GB201110635D0 (en) * | 2011-06-23 | 2011-08-10 | Airbus Operations Ltd | Aircraft landing gear |
GB2494782B (en) | 2012-09-17 | 2013-09-18 | Messier Dowty Ltd | Landing gear assembly |
CN203864992U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-10-08 | 郑荣武 | 电动收放起落架 |
EP3042849B1 (en) | 2015-01-12 | 2018-06-13 | Safran Landing Systems UK Limited | Aircraft landing gear assembly stop member |
GB2538798A (en) * | 2015-05-29 | 2016-11-30 | Airbus Operations Ltd | Aircraft landing gear and a locking mechanism therefor |
EP3287365B1 (en) * | 2016-08-25 | 2023-10-04 | Safran Landing Systems UK Ltd | Aircraft landing gear shock absorber assembly |
CN106585962B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-02-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种起落架外置自动回中装置 |
EP3722205B1 (en) * | 2017-04-20 | 2022-01-12 | Safran Landing Systems UK Ltd | Aircraft landing gear assembly |
GB2563946A (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Airbus Operations Ltd | Pitch trimmer |
US10836474B2 (en) * | 2018-07-03 | 2020-11-17 | The Boeing Company | Aircraft landing gear steering systems and methods with enhanced shimmy protection |
EP3670336B1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-09-23 | Safran Landing Systems UK Limited | Aircraft landing gear and pitch trimmer assembly |
US11260904B2 (en) | 2020-04-08 | 2022-03-01 | Thomas Towles Lawson, Jr. | Vehicle steering linkage and axle assembly including said linkage |
US11498664B2 (en) * | 2020-07-10 | 2022-11-15 | Safran Landing Systems Canada Inc. | Brake assembly with drive capabilities for landing gear |
CN114313234B (zh) * | 2022-02-10 | 2024-05-07 | 中国商用飞机有限责任公司 | 多轮起落架转向系统及其控制方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2544278A (en) * | 1946-04-15 | 1951-03-06 | Claude H Nickell | Tail wheel assembly |
US2943820A (en) * | 1956-09-18 | 1960-07-05 | Cleveland Pneumatic Ind Inc | Tandem landing gear |
FR2669857B1 (fr) | 1990-11-30 | 1993-01-29 | Messier Bugatti | Dispositif de verrouillage d'un support de roues orientables. |
US5242131A (en) * | 1992-04-08 | 1993-09-07 | The Boeing Company | Steerable landing gear |
FR2721279B1 (fr) * | 1994-06-16 | 1996-08-02 | Lohr Ind | Liaison à correcteur angulaire entre deux modules routiers reliés entre eux par un module intermédiaire autoporté. |
US5595359A (en) * | 1994-11-22 | 1997-01-21 | The Boeing Company | Landing gear axle steering |
FR2802892B1 (fr) | 1999-12-22 | 2002-04-19 | Messier Dowty Sa | Atterrisseur d'aeronef a train de roues comportant un essieu orientable |
FR2812613B1 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-10-25 | Messier Dowty Sa | Atterrisseur d'aeronef a train de roues comportant un essieu orientable |
EP1773657B1 (en) * | 2004-06-18 | 2008-08-20 | Goodrich Corporation | Landing gear with locking steering system |
-
2010
- 2010-01-22 GB GB1001042.9A patent/GB2477127B/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-01-19 EP EP11702281.4A patent/EP2526018B1/en active Active
- 2011-01-19 US US13/574,357 patent/US8998129B2/en active Active
- 2011-01-19 BR BR112012018230A patent/BR112012018230A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-01-19 JP JP2012549420A patent/JP5656203B2/ja active Active
- 2011-01-19 WO PCT/GB2011/050086 patent/WO2011089426A1/en active Application Filing
- 2011-01-19 RU RU2012133471/11A patent/RU2012133471A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-01-19 CN CN201180006270.8A patent/CN102791576B/zh active Active
- 2011-01-19 CA CA2786521A patent/CA2786521C/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2657163C1 (ru) * | 2017-05-24 | 2018-06-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Мытищинский приборостроительный завод" | Механизм передачи вращательного движения с запаздыванием и механизм рулевого управления колесами заднего моста с его использованием |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120318909A1 (en) | 2012-12-20 |
EP2526018B1 (en) | 2015-10-14 |
CA2786521C (en) | 2018-02-20 |
GB2477127A (en) | 2011-07-27 |
GB2477127B (en) | 2016-08-31 |
JP2013517975A (ja) | 2013-05-20 |
EP2526018A1 (en) | 2012-11-28 |
JP5656203B2 (ja) | 2015-01-21 |
WO2011089426A1 (en) | 2011-07-28 |
CA2786521A1 (en) | 2011-07-28 |
CN102791576B (zh) | 2015-03-11 |
US8998129B2 (en) | 2015-04-07 |
GB201001042D0 (en) | 2010-03-10 |
BR112012018230A2 (pt) | 2019-09-24 |
CN102791576A (zh) | 2012-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012133471A (ru) | Шасси воздушного судна | |
JP2013517975A5 (ru) | ||
WO2015086750A3 (en) | Compact integrated motor-gear drive unit with cycloidal reduction and device incorporating this unit | |
KR102029789B1 (ko) | 개선된 구속 조립체를 구비한 호버링가능한 항공기용 로터 조립체 | |
GB0805599D0 (en) | Slat deployment mechanism | |
WO2010147851A3 (en) | Mobile for infant support structure | |
JP2016515494A (ja) | 電気サーボブレーキを備えたブレーキシステム | |
CN103846911B (zh) | 一种高速六自由度并联机械手 | |
CN103508351B (zh) | 一种排缆器 | |
WO2014197032A3 (en) | Actuator configuration for a rotary drive | |
RU2012157282A (ru) | Приводное устройство для вращения турбинного валопровода | |
RU2014115282A (ru) | Станция для обработки конструктивных элементов воздушного судна | |
CN104100660B (zh) | 使用具有力辅助杆的电马达的干式双离合变速器促动系统 | |
CN104908034A (zh) | 一种上料机械手 | |
WO2014185877A3 (en) | A laser processing machine with a movement mechanism including a joint | |
US8901759B2 (en) | System for converting potential or kinetic energy of a body weighing upon or travelling over a support or transit plane into useful energy | |
CN103846907A (zh) | 双并联结构六自由度高速机械手 | |
CN102837751B (zh) | 带槽动轴式半转机构 | |
CN204279924U (zh) | 一种舵面同步操纵机构 | |
CN202813228U (zh) | 一种用于舞台灯具光束成型的切割系统及舞台灯具 | |
MY184276A (en) | Device and method for conveying and flipping a component | |
CN104838180A (zh) | 用于至少两个空转齿轮在车辆的变速器的两个配属的轴上进行切换的系统 | |
CN103307418A (zh) | 一种二自由度串联式扫描平台 | |
KR101306766B1 (ko) | 리니어 액추에이터 방식 관절 모듈 및 이를 포함하는 로봇 암 | |
JP6313565B2 (ja) | 機械的に同期されるアクチュエータおよび同期方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20140120 |