TWI608959B - Shock-proof and anti-tilt structure of electric vehicle - Google Patents

Description

電動載具之避震防傾結構

本發明有關於一種電動載具之避震防傾結構，尤指一種透過彈性元件進行防傾保護之電動載具之避震防傾結構。

許多開發國家其社會結構遂年走向高齡化，老年人多因機能老化或疾病等生理因素而有不良於行之困擾。是以，為使銀髮族得以自由地行動，許多電動代步車因而問世，並配合無障礙空間之設計，進而提高老年人之生活品質，亦能減輕照護者之負擔。此外，電動代步車同樣能輔助身理障礙者。

習用電動代步車之構造，主要包含有車殼、座椅、馬達與車輪，為避免路面顛簸造成行進時不適，或減少代步車翻覆之危險，常於代步車車輪處安設有防傾結構，藉此減少座椅傾斜之程度，使行駛過程更加舒適。習用電動代步車之防傾結構器如公告第M341637號新型專利所載，係透過於座椅底部設置扇形齒輪，並與數組馬達齒輪組嚙合，再透過水銀開關作為感測器測震動角度，並利用電控技術對座椅之傾角進行校正以達到防傾之目的。惟此種方式需要使用靈敏度高之步進馬達，方能精確地提供校正座位之調節力，以致成本上較為昂貴，此外，若傾斜角度之變化率超出步進馬達所能反應之範圍外時，甚至可能發生代步車翻覆之意外。是以，如何改善先前技術之缺失，實為業界亟欲克服之問題。

本發明之目的，在於解決先前技術中防傾效果不佳而可能導致使用者跌倒或受傷等問題。

為達上述目的，本發明提供一種電動載具之避震防傾結構，係與一轉向系統配合，該轉向系統包含有一轉向軸，以及二組該轉向軸連動之車輪，所述之電動載具之避震防傾結構包含有一架體、一防傾組件。該架體包含有一連接該二組車輪之輪軸，一樞接該輪軸且朝平行地面方向延伸之第一延伸段，一樞接該第一延伸段之第二延伸段，以及一橋接該第二延伸段及該轉向軸之軸套，該第一延伸段與該第二延伸段係可與每一該車輪之旋轉方向同向樞轉。該防傾組件包含有二連接該輪軸且與該第一延伸段同向延伸之箍件，二分別受每一該箍件束縛並緊靠該第一延伸段兩側之阻尼器，其中該輪軸受扭矩影響而與地面不平行時，每一該阻尼器對該第一延伸段產生反向扭矩。

進一步地，該轉向軸之軸心線係對應於該輪軸之中間部位。

進一步地，所述之電動載具之避震防傾結構更進一步包含有一設置於該轉向軸與該輪軸間之減震器，其中該第二延伸段受力而朝該輪軸方向移動時，該減震器對該第二延伸段產生反作用力。

進一步地，該減震器係為優力膠。

進一步地，該轉向軸與該輪軸之夾角概呈直角。

進一步地，每一該阻尼器係為優力膠，每一該阻尼器係迫緊該第一延伸段之兩側。

是以，本發明較先前技術具有以下有益功效：

1.本發明採用彈性膠體(如優力膠等)替代習用水銀開關與馬達式調節之技術，可減少整體重量及成本，且彈性阻尼器不受步進馬達靈敏度所限，其防傾效果更能再度提升。

茲就本申請案的技術特徵暨操作方式舉數個較佳實施態樣，並配合圖示說明謹述於后，俾提供審查參閱。再者，本發明中之圖式，為便於說明其比例未必按實際比例繪製，圖式中之比例並不用以限制本發明所欲請求保護之範圍。

關於本發明之技術，請參照第1圖及第2圖所示，本發明提供一種電動載具之避震防傾結構100，係與一轉向系統200配合，該轉向系統200包含有一轉向軸210，以及二組該轉向軸210連動之車輪220，所述之電動載具之避震防傾結構100包含有一架體10、以及一防傾組件20。該轉向系統200係由方向盤230、轉向節臂(圖未示)及連桿(圖未示)等組件，該轉向軸210則是與方向盤230連動之轉軸。由於汽機車之轉向結構及懸吊系統已為本案所屬技術領域具通常知識者所孰習，在此不予贅述。

更詳言之，該架體10包含有一連接該二組車輪220之輪軸11，一樞接該輪軸11且朝平行地面方向延伸之第一延伸段12，一樞接該第一延伸段12之第二延伸段13，以及一橋接該第二延伸段13及該轉向軸210之軸套14，該第一延伸段12與該第二延伸段13係可樞轉地連接。請參照第4圖及第5圖所示，該防傾組件20包含有二連接該輪軸11且與該第一延伸段12同向延伸之箍件21，二分別受每一該箍件21束縛並緊靠該第一延伸段12兩側之阻尼器22，其中該輪軸11受扭矩影響而與地面不平行時──亦即該輪軸11兩側之車輪220因地面不平而發生傾斜時，每一該阻尼器22對該第一延伸段12產生反向扭矩，抵銷使該輪軸11相對地面傾斜之作用力，而能達到穩定電動載具之效果。本實施態樣中，每一該阻尼器22係為優力膠(Polyurethane)，其形狀較佳為半圓形柱體、扇形柱體，或於圓心處設有缺口之半圓形柱體、扇形柱體。每一該阻尼器22係迫緊該第一延伸段12之兩側，因此當該輪軸11傾斜時每一該阻尼器22會與第一延伸段12摩擦，提供防止傾斜之作用力。

進一步地，該轉向軸210之軸心線係對應於該輪軸11之中間部位，於本實施態樣中，該轉向軸210與該輪軸11之夾角概呈直角(約85°~75°之間)，藉此可縮短電動載具車體前端之長度，使電動載具更為輕便、易用並節省所述避震防傾結構100之體積。

又，參照第3圖所示，本實施態樣中該轉向軸210與該輪軸11之間設有一減震器30，其中該第二延伸段13受力而朝該輪軸11方向移動時，該減震器30受壓縮並對該第二延伸段13產生抵銷之彈力，進而達到減震之目的。本實施態樣中，該減震器30可為優力膠等彈性體。

綜上所述，本發明採用彈性膠體(如優力膠等)替代習用水銀開關與馬達式調節之技術，可減少整體重量及成本，且彈性阻尼器22不受步進馬達之靈敏度所限。

以上已詳細說明本發明之內容，惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

100‧‧‧避震防傾結構

10‧‧‧架體

11‧‧‧輪軸

12‧‧‧第一延伸段

13‧‧‧第二延伸段

14‧‧‧軸套

20‧‧‧防傾組件

21‧‧‧箍件

22‧‧‧阻尼器

30‧‧‧減震器

200‧‧‧轉向系統

210‧‧‧轉向軸

220‧‧‧車輪

230‧‧‧方向盤

第1圖：為本發明電動載具防傾結構之立體圖。 第2圖：為本發明第一實施態樣之側視圖。 第3圖：為本發明第一實施態樣之一種作動示意圖。 第4圖：為本發明第一實施態樣之平面圖。 第5圖：為本發明第一實施態樣之另一種作動示意圖。

100‧‧‧避震防傾結構

10‧‧‧架體

11‧‧‧輪軸

12‧‧‧第一延伸段

13‧‧‧第二延伸段

14‧‧‧軸套

20‧‧‧防傾組件

21‧‧‧箍件

22‧‧‧阻尼器

30‧‧‧減震器

Claims (5)

1. 一種電動載具之避震防傾結構，係與一轉向系統配合，該轉向系統包含有一轉向軸，以及二組該轉向軸連動之車輪，所述之電動載具之避震防傾結構包含有：一架體，包含有一連接該二組車輪之輪軸，一樞接該輪軸且朝平行地面方向延伸之第一延伸段，一樞接該第一延伸段之第二延伸段，以及一橋接該第二延伸段及該轉向軸之軸套，該第一延伸段與該第二延伸段係可與每一該車輪之旋轉方向同向樞轉；一防傾組件，包含有二連接該輪軸且與該第一延伸段同向延伸之箍件，二分別受每一該箍件束縛並緊靠該第一延伸段兩側之阻尼器，其中該輪軸受扭矩影響而與地面不平行時，每一該阻尼器對該第一延伸段產生反向扭矩；以及一設置於該轉向軸與該輪軸間之減震器，其中該第二延伸段受力而朝該輪軸方向移動時，該減震器對該第二延伸段產生反作用力。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具之避震防傾結構，其中該轉向軸之軸心線係對應於該輪軸之中間部位。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具之避震防傾結構，其中該減震器係為優力膠。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具之避震防傾結構，其中該轉向軸與該輪軸之夾角概呈直角。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具之避震防傾結構，其中每一該阻尼器係為優力膠，每一該阻尼器係迫緊該第一延伸段之兩側。