CN200980793Y

CN200980793Y - 电动轮椅前防倾微动机构

Info

Publication number: CN200980793Y
Application number: CN 200620166244
Authority: CN
Inventors: 唐承慧
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-12-11
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2016-12-11

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅前防倾微动机构，包括主体车架、驱动轮、前防倾轮、驱动系统、齿箱固定架、旋转固定架、旋转销轴、螺栓、压簧及缓冲胶垫，驱动轮安装在驱动系统的齿箱输出轴上，装配驱动轮后的驱动系统固定在齿箱固定架上，齿箱固定架上装配前防倾轮，旋转固定架焊接在齿箱固定架上，主体车架上固定有相应的旋转固定块，齿箱固定架通过旋转销轴将旋转固定架和旋转固定块连接在一起，主体车架在旋转轴后方通过套装有压簧的螺栓与齿箱固定架相连接，并在两者间垫设有缓冲胶垫。本实用新型可使电动轮椅车的前防倾轮在跨越障碍物或爬坡时能根据实际路况进行自适应调整，还能增强爬坡能力，防止在光滑地面打滑。

Description

电动轮椅前防倾微动机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅前防倾微动机构。

背景技术

目前，在医院及日常生活中，病人或年老行动不便者普遍采用轮椅车作为代步工具，其中，前驱电动轮椅车就是比较常见的一种，这种轮椅车包括有前防倾轮、驱动轮、后脚轮三组车轮，前防倾轮主要在下坡时起防止向前倾斜的作用，中间的驱动轮与动力系统相连，后轮用于保持整个轮椅车的平衡，在爬坡或上台阶时起到稳定支撑的作用。现有的各种中驱轮椅车的前脚轮在组装及使用过程中均无法进行微调，跨越的障碍高度有限，从而给调试和使用带来诸多不便，针对这一问题，许多厂一家曾试图加以解决，如中国专利CN03264661.5就公开了一种《轮椅车独立式前导轮悬吊结构》，这种结构虽然能提高轮椅车在高、低落差路况上的通行能力，但解决的仅仅是前导轮如何轻易越过高、低路况的问题，局限性较大，前导轮的高低位置依然无法实现微调，且存在停顿、颠簸的现象，不能很好地满足人们的使用要求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、易组装、易操作且性能稳定的电动轮椅前防倾微动机构。该机构可使电动轮椅车的前防倾轮在跨越障碍物或爬坡时能根据实际路况进行自适应调整。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动轮椅前防倾微动机构，包括主体车架、驱动轮、前防倾轮、驱动系统、齿箱固定架、旋转固定架、旋转销轴、螺栓、压簧及缓冲胶垫，所述驱动轮安装在驱动系统的齿箱输出轴上，装配驱动轮后的驱动系统固定在齿箱固定架上，形成一整体驱动总成，齿箱固定架上装配前防倾轮，旋转固定架焊接在齿箱固定架上，主体车架上固定有相应的旋转固定块，组装了传动系统总成的齿箱固定架通过旋转销轴将旋转固定架和旋转固定块连接在一起，整个驱动总成可绕旋转销轴旋转，主体车架在旋转销后方通过套装有压簧的螺栓与齿箱固定架相连接，并在两者间垫设有缓冲胶垫。

所述螺栓依次穿过平垫圈、压簧、主体车架，再穿过缓冲胶垫和齿箱固定架螺纹连接。

所述主体车架上开设有上大下小的通孔，压簧放入其中，平垫圈放在压簧上，齿箱固定架上设有一个凸起，凸起上设有与螺杆相连接的螺纹。

所述旋转固定架为侧面呈三角形的U型铰接座。

所述装配驱动轮后的驱动系统通过多个内六角螺栓紧固在齿箱固定架上。

所述驱动轮通过螺母锁在驱动系统的齿箱输出轴上。

所述轮椅车驱动总成左右对称、结构相同。

本实用新型最大的特点就在于将防倾装置和驱动系统联系在一起，形成一个可转动的驱动总成，其工作原理为：当轮椅车在前进的过程中，遇到台阶或斜坡时(如图2所示)，在驱动力F的作用下，前防倾轮会受到台阶或斜坡的反作用力F1，整个驱动总成就有绕着旋转销轴顺时针方向旋转的趋势，压簧受压力，当轮椅车逐渐向前时，前防倾轮所受的反作用力逐渐增大，整个驱动总成旋转的角度逐渐增大，前防倾轮逐渐抬高，直至压簧压到极限位置，通过调整压簧的高度，可调整跨越台阶的高度和爬坡的角度，当整个车体跨越台阶或爬上斜坡时，在压簧回恢复力的作用下，整个驱动总成恢复到原始状态，缓冲胶垫此时起到缓冲和限位作用。此外，齿箱固定架的绕点旋转销轴可将反作用力F1传递到驱动轮上，由于旋转中心处在驱动力中心左边，旋转中心距防倾轮的水平距离远大于旋转中心距驱动中心的水平距离，根据杠杆原理，驱动轮所受到地面的反作用力就加大，从而增强了驱动轮瞬时的抓地能力。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型在跨越台阶时的动作过程示意图。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图标记说明：

1——内六角螺栓 2——平垫圈

3——压簧 4——主体车架

5——缓冲胶垫 6——定位螺栓

7——旋转销轴 8——驱动系统(马达齿箱)

9——齿箱固定架 10——驱动轮

11——尼龙螺母 12——前防倾轮

13——旋转固定块 14——旋转固定架

如图1所示，该电动轮椅前防倾微动机构主要有内六角螺栓1、压簧3、主体车架4、缓冲胶垫5、旋转销轴7、驱动系统8、齿箱固定架9、驱动轮10、前防倾轮12和旋转固定块14等附属零件组成，驱动轮10通过尼龙螺母11锁在驱动系统8的齿箱输出轴上，装配驱动轮后的驱动系统通过多个定位螺栓6紧固在齿箱固定架9上，使其形成一整体驱动总成，齿箱固定架9上还装配有前防倾轮12，U型旋转固定架14焊接在齿箱固定架9上，组装了传动系统总成的齿箱固定架通过旋转销轴7将U型固定架14和旋转固定块13连接在一起，使得驱动总成可绕着旋转销轴7旋转，旋转固定块13焊接在主体车架上4上，内六角螺栓1穿过平垫圈2、压簧3和主体车架4的臂，再穿过缓冲胶垫5和齿箱固定架9的螺纹相连接，主体车架4的臂上开有上大下小的通孔，压簧放入其中，平垫圈2放在压簧上，齿箱固定架上设有一个凸起，凸起上设有螺纹，轮椅车左右驱动总成左右对称，结构相同。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims

1、一种电动轮椅前防倾微动机构，其特征在于，包括主体车架、驱动轮、前防倾轮、驱动系统、齿箱固定架、旋转固定架、旋转销轴、螺栓、压簧及缓冲胶垫，所述驱动轮安装在驱动系统的齿箱输出轴上，装配驱动轮后的驱动系统固定在齿箱固定架上，形成一整体驱动总成，齿箱固定架上装配前防倾轮，旋转固定架焊接在齿箱固定架上，主体车架上固定有相应的旋转固定块，组装了传动系统总成的齿箱固定架通过旋转销轴将旋转固定架和旋转固定块连接在一起，整个驱动总成可绕旋转销轴旋转，主体车架在旋转销后方通过套装有压簧的螺栓与齿箱固定架相连接，并在两者间垫设有缓冲胶垫。

2、根据权利要求1所述的电动轮椅前防倾微动机构，其特征在于，所述螺栓依次穿过平垫圈、压簧、主体车架，再穿过缓冲胶垫和齿箱固定架螺纹连接。

3、根据权利要求2所述的电动轮椅前防倾微动机构，其特征在于，所述主体车架上开设有上大下小的通孔，压簧放入其中，平垫圈放在压簧上，齿箱固定架上设有一个凸起，凸起上设有与螺杆相连接的螺纹。

4、根据权利要求1所述的电动轮椅前防倾微动机构，其特征在于，所述旋转固定架为侧面呈三角形的U型铰接座。

5、根据权利要求1所述的电动轮椅前防倾微动机构，其特征在于，所述装配驱动轮后的驱动系统通过多个内六角螺栓紧固在齿箱固定架上。

6、根据权利要求1所述的电动轮椅前防倾微动机构，其特征在于，所述驱动轮通过螺母锁在驱动系统的齿箱输出轴上。

7、根据权利要求1所述的电动轮椅前防倾微动机构，其特征在于，所述轮椅车驱动总成左右对称、结构相同。