TWI606186B - 流體壓缸 - Google Patents

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Description

流體壓缸
本發明係關於一種在壓力流體之供給作用下使活塞沿著軸方向移位之流體壓缸,更詳細而言,係具有可使前述活塞之移位終端位置的撞擊緩和之緩衝機構的流體壓缸。
以往,工件等之搬送手段係使用例如具有在壓力流體之供給作用下移位之活塞的流體壓缸。如日本特開2008-133920號公報所揭示,本案申請人係提案一種具備可緩和活塞之移位終端位置之撞擊之緩衝機構的流體壓缸。
具有該緩衝機構之流體壓缸係在活塞之兩端面分別具備中空圓筒狀之緩衝環,在前述活塞沿著缸管移位之際,前述緩衝環係插入於頭罩之凹部或桿罩之凹部,藉此使從孔口排出至外部之流體的流量節流,而使活塞之移位速度減速。
近年來,期待更進一步刪減上述之流體壓缸的製造成本。
本發明之一般目的係在於提供一種在謀求製造步驟之縮短化的同時,亦可謀求製造成本之刪減的流體壓缸。
本發明係一種流體壓缸,具備有:缸管,具有由一組罩構件所閉塞之缸室;活塞,內裝於缸管,且於缸室內沿著軸方向移位;孔口,形成在罩構件,以供給/排出壓力流體;及桿,安裝在沿著活塞之軸方向的端部,且以與活塞一起移位自如之方式設置;其中,罩構件係藉由鑄造而形成,且具有供收納與活塞一起移位之桿之收納孔,在收納孔形成有相對於內壁面凹陷之溝部,且將供桿插入之環狀的保持具安裝在收納孔,藉此使溝部沿著延伸方向被閉塞,而構成使缸室與孔口連通之通路。
依據本發明之流體壓缸,係具有沿著缸管而移位自如之活塞,且在活塞之沿著軸方向的端部設置有桿者,其中,設置於缸管之端部的罩構件係藉由鑄造而形成,且具有供收納與活塞一起移位之桿的收納孔,在收納孔形成有相對於內壁面凹陷之溝部,並且將供桿插入之環狀的保持具安裝在收納孔,藉此使溝部沿著延伸方向被閉塞,而構成使缸室與孔口連通之通路。
因此,可在藉由鑄造來製造罩構件之際同時形成溝部,並將保持具安裝在收納孔,藉此閉塞溝部之沿著延伸方向的開口部而作成通路,因此與在製造罩構件之後藉由加工等而形成通路之情形相比較,可更容易地形 成通路,伴隨於此,可謀求製造步驟之縮短化、以及製造成本之刪減。
上述目的、特徵及優點係可容易地從參照附圖面而說明之以下實施形態的說明容易地理解。
10‧‧‧流體壓缸
12‧‧‧缸管
14‧‧‧頭罩(罩構件)
16‧‧‧桿罩(罩構件)
18‧‧‧活塞
20‧‧‧缸室
22‧‧‧第1貫通孔
24‧‧‧第1階梯部
25‧‧‧墊片
26‧‧‧第1孔口
28‧‧‧第1凹部(收納孔)
30‧‧‧第1緩衝室
32‧‧‧第1保持具
34‧‧‧第1連通路(通路)
36a、36b‧‧‧水平部(第1通路部)
38a、38b‧‧‧鉛直部(第2通路部)
40‧‧‧第1緩衝孔(插通孔)
42‧‧‧第1緩衝墊片(密封構件)
44‧‧‧第2貫通孔
46‧‧‧第2階梯部
48‧‧‧連結桿
50‧‧‧第2孔口
52‧‧‧第2凹部(收納孔)
54‧‧‧第2緩衝室
56‧‧‧桿孔
58‧‧‧第2保持具
60‧‧‧第2連通路(通路)
62‧‧‧襯套
64‧‧‧桿墊片
66‧‧‧活塞桿
68‧‧‧第2緩衝孔(插通孔)
70‧‧‧第2緩衝墊片(密封構件)
72‧‧‧活塞墊片
74‧‧‧磁性體
76‧‧‧耐磨環
78‧‧‧第1緩衝桿
80‧‧‧第2緩衝桿
82‧‧‧孔部
84a、84b‧‧‧阻尼器
第1圖係本發明之實施形態之流體壓缸的整體剖面圖。
第2圖係顯示第1圖之流體壓缸之頭罩附近的放大剖面圖。
第3圖係沿著第1圖之III-III線的剖面圖。
第4圖係頭罩之分解斜視圖。
第5圖係顯示第1圖之流體壓缸之桿罩附近的放大剖面圖。
第6圖係沿著第1圖之VI-VI線的剖面圖。
第7圖係桿罩之分解斜視圖。
第8圖係顯示在第1圖之流體壓缸中活塞朝桿罩側移動之狀態的整體剖面圖。
如第1圖至第8圖所示,該流體壓缸10係包含:圓筒狀之缸管12;安裝在該缸管12之一端部的頭罩(罩構件)14;安裝在前述缸管12之另一端部的桿罩(罩構件)16;及以移位自如之方式設置在前述缸管12之內部的活塞18。
缸管12係由沿著例如軸方向(箭頭A、B方向)以大致一定直徑延伸的圓筒體所構成,且在其內部形成有收容活塞18且由頭罩14及桿罩16所閉塞的缸室20。
頭罩14係藉由壓鑄等鑄造而由例如鋁合金等金屬製材料所形成,如第3圖所示,在形成為剖面矩形之四角隅形成有沿著軸方向(箭頭A、B方向)貫通之第1貫通孔22。而且,如第1圖及第2圖所示,在頭罩14形成有從面向桿罩16側(箭頭A方向)之端部突出達預定長度的第1階梯部24,且在其外周側插通有缸管12之一端部而被保持。此外,在第1階梯部24之外周側之與缸管12之間設置有墊片25,以防止壓力流體之漏出。
在該頭罩14之外側,形成有朝與該頭罩14之軸線正交的方向延伸之第1孔口26,在前述第1孔口26,係經由未圖示之配管供給/排出壓力流體。
另一方面,在頭罩14之中央部,係以面向缸管12側(箭頭A方向)之方式,而以預定深度形成有剖面圓形之第1凹部(收納孔)28,並且形成有與前述第1凹部28連通之第1緩衝室30。該第1緩衝室30係形成在成為第1階梯部24之內周側的位置。
在第1凹部28壓入並固定有環狀之第1保持具32,且形成有相對於其內周面朝半徑外方向凹陷之第1連通路(通路)34。
如第3圖及第4圖所示,第1連通路34係形成為例如剖面矩形,且設置在第1凹部28中與第1孔口 26之開口方向成大致同一方向的位置。
該第1連通路34係由以下所構成:水平部(第1通路部)36a,從第1凹部28之開口部沿著軸方向(箭頭A、B方向)以同一剖面延伸;及鉛直部(第2通路部)38a,從該水平部36a之端部往第1凹部28之中心側朝鉛直方向(箭頭C方向)延伸。
亦即,水平部36a朝缸室20側(箭頭A方向)開口而藉此與該缸室20連通,且鉛直部38a之下端部與後述之第1緩衝室30連通,因此,藉由前述第1連通路34而使缸管12之缸室20與第1緩衝室30連通。
此外,雖在此情形下水平部36a及鉛直部38a皆會以剖面矩形形成,但並不限定於剖面矩形,亦可分別形成為剖面半圓形。
再者,第1連通路34係在藉由鑄造來製造頭罩14之際同時形成者,而非在藉由鑄造來形成頭罩14後藉由切削加工等其他步驟而形成者。
第1緩衝室30係例如相對於第1凹部28小徑且同軸狀地形成,且由頭罩14之端部所閉塞的空間。並且,第1緩衝室30係與設置在其外周側之第1孔口26連通,且經由第1連通路34與缸室20連通。
第1保持具32係由在其中心具有第1緩衝孔(插通孔)40的圓環體所構成,藉由將該第1保持具32壓入至第1凹部28,而使其外周面嵌合並固定於前述第1凹部28之內周面。此外,第1保持具32之端面係以抵接於 第1凹部28之壁面的方式固定。
如此,藉由將第1保持具32安裝至第1凹部28,第1連通路34中之水平部36a的內周側及鉛直部38a的缸管12側係分別由前述第1保持具32之外周面及端面所覆蓋,而成為供壓力流體流通之剖面矩形的通路。
換言之,在未安裝第1保持具32之狀態下,第1連通路34係成為頭罩14之內周側及缸管12側開放的狀態,而構成藉由前述第1保持具32分別覆蓋內周側及缸管12側之剖面矩形的通路。
再者,在第1緩衝孔40,係隔介形成在其內周面之環狀溝而安裝有第1緩衝墊片(密封構件)42。第1緩衝墊片42係由例如橡膠等彈性材料形成為環狀,且相對於第1緩衝孔40之內周面朝內周側突出而設置。然後,在將後述之第1緩衝桿(桿)78插入至第1緩衝孔40之際,該第1緩衝桿78之外周面係滑接於第1緩衝墊片42。
如第1圖、第5圖至第7圖所示,桿罩16係與頭罩14同樣地,藉由壓鑄等之鑄造而由例如鋁合金等金屬製材料所形成,在形成為剖面矩形之四角隅形成有沿著軸方向(箭頭A、B方向)貫通之第2貫通孔44(參照第6圖及第7圖)。此外,在桿罩16形成有從面向頭罩14側(箭頭B方向)之端部突出達預定長度之第2階梯部46,且藉由在其外周側插通有缸管12之另一端部而被保持。此外,在第2階梯部46之外周側之與缸管12之間設置有墊片25,以防止壓力流體之漏出。
然後,在缸管12之一端部係插通於頭罩14之第1階梯部24,且另一端部插通於桿罩16之第2階梯部46的狀態下,使連結桿48分別插通於複數個第1及第2貫通孔22、44,而使未圖示之螺帽螺合並固定在其兩端部。藉此,在頭罩14與桿罩16之間夾持有缸管12之狀態下一體地固定有前述頭罩14、桿罩16及缸管12。
此外,在桿罩16之外側形成有朝與桿罩16之軸線正交的方向延伸之第2孔口50,在前述第2孔口50,係經由未圖示之配管而供給/排出壓力流體。
另一方面,在桿罩16之中央部形成有:以面向缸管12側(箭頭B方向)之方式開口之剖面圓形的第2凹部(收納孔)52;與該第2凹部52連通之第2緩衝室54;及與前述第2緩衝室54連通之桿孔56。
該第2凹部52係壓入並固定有環狀之第2保持具58,並且形成有相對於內周面朝半徑外方向凹陷之第2連通路(通路)60。
如第6圖及第7圖所示,第2連通路60係例如形成為剖面矩形,且設置在第2凹部52中之與第2孔口50之開口方向成大致同一方向的位置。該第2連通路60係由以下所構成:水平部(第1通路部)36b,從第2凹部52之開口部沿著軸方向以同一剖面延伸;及鉛直部(第2通路部)38b,從該水平部36b之端部往第2凹部52之中心側朝鉛直方向(箭頭C方向)延伸。
亦即,水平部36b朝缸室20側(箭頭B方向) 開口而藉此與該缸室20連通,且鉛直部38b之下端部與後述之第2緩衝室54連通,因此,藉由前述第2連通路60將缸管12之缸室20與第2緩衝室54連通。此外,水平部36b及鉛直部38b雖皆以剖面矩形形成,但並不限定於形成為剖面矩形之情形,例如亦可形成為剖面半圓形。
再者,第2連通路60係在藉由鑄造來製造桿罩16之際同時形成者,而非在藉由鑄造來形成桿罩16後藉由切削加工等其他步驟而形成者。
第2緩衝室54係例如相對於第2凹部52小徑且同軸狀地形成,且由桿罩16之端部所閉塞的空間。並且,第2緩衝室54係與設置在其外周側之第2孔口50連通,且經由第2連通路60與缸室20連通。
桿孔56係與第2緩衝室54鄰接,且以比該第2緩衝室54更小徑而形成,藉由貫通至桿罩16之另一端部而開口,且在其內周面設置有襯套62及桿墊片64。然後,襯套62係沿著軸方向(箭頭A、B方向)導引插通至桿孔56之活塞桿66,桿墊片64係防止壓力流體經由前述活塞桿66與桿罩16之間而漏出。
第2保持具58係由在其中心具有第2緩衝孔(插通孔)68的圓環體所構成,藉由將該第2保持具58壓入至第2凹部52,而使其外周面嵌合並固定於前述第2凹部52之內周面。此外,第2保持具58之端面係以抵接於設置在與桿孔56之交界的第2凹部52之壁面的方式固定。
如此,藉由將第2保持具58安裝至第2凹 部52,第2連通路60中之水平部36b的內周側及鉛直部38b的缸管12側係分別由前述第2保持具58之外周面及端面所覆蓋,而成為供壓力流體流通的通路。
換言之,在未安裝第2保持具58之狀態下,第2連通路60係成為桿罩16之內周側及缸管12側開放的狀態,而構成藉由前述第2保持具58分別覆蓋內周側及缸管12側之剖面矩形的通路。
再者,在第2緩衝孔68,係隔介形成在其內周面之環狀溝而安裝有第2緩衝墊片(密封構件)70。第2緩衝墊片70係由例如橡膠等彈性材料形成為環狀,且相對於第2緩衝孔68之內周面朝內周側突出而設置。然後,在將後述之第2緩衝桿(桿)80插入至第2緩衝孔68之際,該第2緩衝桿80之外周面係滑接於第2緩衝墊片70。
如第1圖及第8圖所示,活塞18係形成為例如圓盤狀,藉由在其中心插通活塞桿66之一端部並予以固定而一體地連結。此外,在活塞18之外周面,係隔介環狀溝而安裝有活塞墊片72、磁性體74及耐磨環(wear ring)76。
此外,在面向頭罩14之活塞18的一端面側,係同軸狀地形成有第1緩衝桿78,且設置成從該一端面突出達預定長度。該第1緩衝桿78係形成為在中心具有孔部82之中空狀,且形成為其前端朝向從活塞18分離之方向(箭頭B方向)逐漸地縮徑。此外,第1緩衝桿78並未限定在形成為中空狀之情形,亦可形成為未具有孔部82 之實心狀。
另一方面,在面向桿罩16之活塞18的另一端面側,係以覆蓋活塞桿66之外周側的方式設置有圓筒狀之第2緩衝桿80。該第2緩衝桿80係以相對於活塞18之另一端面突出達預定長度之方式形成,且形成為其前端朝向從前述活塞18分離之方向(箭頭A方向)逐漸地縮徑。
在第1及第2緩衝桿78、80之外周面,係以抵接於活塞18之一端面及另一端面的方式分別設置有一組阻尼器84a、84b。該阻尼器84a、84b係由例如橡膠或聚氨酯等彈性材料所形成,且形成為在其中央具有可供第1及第2緩衝桿78、80插通之孔部的圓盤狀。然後,在活塞18沿著軸方向(箭頭A、B方向)移位之際,阻尼器84a、84b會與頭罩14及桿罩16之端面抵接而緩和撞擊。
活塞桿66係由沿著軸方向(箭頭A、B方向)具有預定長度之軸體所構成,其一端部係連結在活塞18,另一端部則藉由插通於桿罩16之桿孔56的襯套62移位自如地被支持。此外,活塞桿66之沿著軸方向的大致中央部係插通至第2保持具58之第2緩衝孔68。
本發明之實施形態的流體壓缸10係基本上如以上方式構成者,接著針對其動作及作用效果加以說明。此外,將第1圖所示之活塞18移位至頭罩14側(箭頭B方向),且第1緩衝桿78經由第1保持具32而收容至第1緩衝室30之狀態設為初期位置加以說明。
首先,藉由從未圖示之壓力流體供給源將 壓力流體導入至第1孔口26而供給至第1緩衝室30內。此時,第2孔口50係在由未圖示之切換手段所進行的切換作用下預先設為大氣開放狀態。藉此,壓力流體係從第1緩衝室30通過第1連通路34而供給至缸室20,並且供給至第1緩衝桿78之孔部82。
同時,壓力流體係流入至第1緩衝孔40,藉此使第1緩衝墊片42係朝桿罩16側(箭頭A方向)移動,且經由該第1緩衝墊片42之外周側而流通至缸室20側。
藉此,活塞18係被朝桿罩16側(箭頭A方向)推壓。然後,活塞桿66係在活塞18之移位作用下一起移位,第1緩衝桿78一面滑接於第1保持具32之第1緩衝墊片42,而一面逐漸地從第1緩衝室30朝缸室20側(箭頭A方向)移動。
此時,残存於活塞18與桿罩16之間之缸室20的空氣係經由第2連通路60而流入至第2緩衝室54,同時在經由活塞桿66之外周面與第2緩衝墊片70之間的間隙流入至前述第2緩衝室54後,從第2孔口50排出至外部。
然後,由於活塞18係更進一步朝桿罩16側(箭頭A方向)移動,藉此,活塞桿66之另一端部係朝桿罩16之外側逐漸地突出,而且第2緩衝桿80會從前端插入至第2保持具58之第2緩衝孔68,一面使第2緩衝墊片70滑接於其外周面而一面插入。
藉此,第2保持具58之第2緩衝墊片70 與活塞桿66之間的間隙係由第2緩衝桿80所封閉,缸室20之空氣係僅經由第2連通路60而排出至第2孔口50。結果,來自第2孔口50之空氣的排出量會減少,且該空氣之一部分會在缸室20內被壓縮,而成為活塞18移位時之移位阻力,藉此使該活塞18之移位速度隨著接近移位終端位置而逐漸地降低。亦即,可使活塞18之移位速度減速的緩衝作用會發揮作用。
最後,活塞18會朝桿罩16側(箭頭A方向)逐漸地移位,且第2緩衝桿80會完全地收容在第2緩衝孔68及第2緩衝室54,阻尼器84b則抵接於桿罩16之端部,藉此成為活塞18到達至桿罩16側的移位終端位置(參照第8圖)。
換言之,第2連通路60係在第2緩衝孔68被第2緩衝桿80所封閉之際,作為用以使缸室20之空氣流通至第2孔口50側之固定式的管口(orifice)而發揮功能。
另一方面,使活塞18朝與前述成相反方向(箭頭B方向)移位而回到初期位置時,係在未圖示之切換手段的切換作用下,將供給至第1孔口26之壓力流體供給至第2孔口50而導入至第2緩衝室54,並且將第1孔口26設為大氣開放狀態。
該壓力流體係從第2緩衝室54經由第2連通路60供給至缸室20,並且流入至第2緩衝孔68,藉此,第2緩衝墊片70朝頭罩14側(箭頭B方向)移動,且經由 該第2緩衝墊片70之外周側而流通至缸室20側。藉此,活塞18係被朝頭罩14側(箭頭B方向)推壓。然後,活塞桿66係在活塞18之移位作用下一起移位,第2緩衝桿80係一面滑接於第2保持具58之第2緩衝墊片70,而一面逐漸地從第2緩衝室54朝缸室20側(箭頭B方向)移動。
此時,殘存於活塞18與頭罩14之間之缸室20的空氣係經由第1連通路34而流入至第1緩衝室30,同時在經由開放之第1保持具32的第1緩衝孔40流入至前述第1緩衝室30後,經由第1孔口26而排出至外部。
然後,活塞18係更進一步朝頭罩14側(箭頭B方向)移動,藉此,活塞桿66之另一端部係逐漸地被收納至桿罩16之桿孔56,並且第1緩衝桿78係從前端插入至第1保持具32之第1緩衝孔40,一面使第1緩衝墊片42滑接於其外周面而一面插入。
藉此,第1緩衝孔40係由第1緩衝桿78所封閉,缸室20之流體係僅經由第1連通路34而排出至第1孔口26。
如此,由於經由第1緩衝孔40的空氣之流通會被遮斷,因此來自第1孔口26之空氣的排出量會減少,且該空氣之一部分會在缸室20內被壓縮,而成為活塞18移位時之移位阻力。結果,活塞18之移位速度會隨著接近頭罩14側(箭頭B方向)之初期位置而逐漸地降低。亦即,可使活塞18之移位速度減速的緩衝作用會發揮作用。
最後,活塞18會朝頭罩14側(箭頭B方向) 逐漸地移位,且第1緩衝桿78會完全地收容在第1緩衝孔40及第1緩衝室30,阻尼器84a則抵接於頭罩14之端部,藉此回到活塞18到達頭罩14側的初期位置(參照第1圖)。
換言之,第1連通路34係在第1緩衝孔40被第1緩衝桿78所封閉之際,作為用以使缸室20之空氣流通至第1孔口26側之固定式的管口而發揮功能。
如以上所述,在本實施形態中,於具有緩衝機構之流體壓缸10中,藉由壓鑄等之鑄造而形成頭罩14及桿罩16,並且分別形成相對於形成在其內部之第1及第2凹部28、52的內周面及端面凹陷的第1及第2連通路34、60。並且,藉由將環狀之第1及第2保持具32、58安裝於第1及第2凹部28、52,藉此封閉第1及第2連通路34、60之沿著延伸方向的開口部位,而可構成可連通缸室20與第1及第2孔口26、50之剖面矩形的通路。
結果,在藉由鑄造來製造頭罩14及桿罩16之際,藉由預先同時地形成溝狀之第1及第2連通路34、60,則只要組裝第1及第2保持具32、58即可容易地形成前述第1及第2連通路34、60。因此,與例如在製造頭罩及桿罩後藉由切削加工等來形成連通路之情形相比較,可謀求其製造步驟的縮短化,並且可實現製造成本之刪減。
此外,第1及第2連通路34、60係在頭罩14及桿罩16中形成為內周側及缸管12側分別開放之溝狀,但藉由分別將環狀之第1及第2保持具32、58安裝於第1及第2凹部28、52,即可容易地構成前述內周側及缸 管12側分別被封閉之剖面矩形的第1及第2連通路34、60。
換言之,只要將第1及第2保持具32、58組裝在頭罩14及桿罩16,即可容易地形成第1及第2連通路34、60。
此外,本發明之流體壓缸並不限定於上述實施形態,在不脫離本發明之要旨的情況下,當然可採用各種之構成。
10‧‧‧流體壓缸
12‧‧‧缸管
14‧‧‧頭罩(罩構件)
16‧‧‧桿罩(罩構件)
18‧‧‧活塞
20‧‧‧缸室
24‧‧‧第1階梯部
25‧‧‧墊片
26‧‧‧第1孔口
28‧‧‧第1凹部(收納孔)
30‧‧‧第1緩衝室
32‧‧‧第1保持具
34‧‧‧第1連通路(通路)
40‧‧‧第1緩衝孔(插通孔)
42‧‧‧第1緩衝墊片(密封構件)
46‧‧‧第2階梯部
48‧‧‧連結桿
50‧‧‧第2孔口
52‧‧‧第2凹部(收納孔)
54‧‧‧第2緩衝室
56‧‧‧桿孔
58‧‧‧第2保持具
60‧‧‧第2連通路(通路)
62‧‧‧襯套
64‧‧‧桿墊片
66‧‧‧活塞桿
68‧‧‧第2緩衝孔(插通孔)
70‧‧‧第2緩衝墊片(密封構件)
72‧‧‧活塞墊片
74‧‧‧磁性體
76‧‧‧耐磨環
78‧‧‧第1緩衝桿
80‧‧‧第2緩衝桿
82‧‧‧孔部
84a、84b‧‧‧阻尼器

Claims (5)

  1. 一種流體壓缸(10),係具備:缸管(12),具有由一組罩構件(14、16)所閉塞之缸室(20);活塞(18),內裝於該缸管(12),且於前述缸室(20)內沿著軸方向移位;孔口(26、50),形成在前述罩構件(14、16)且供給/排出壓力流體;及桿(66),安裝在前述活塞(18)之沿著軸方向的端部,且以與該活塞(18)一起移位自如之方式設置;其中,前述罩構件(14、16)係藉由鑄造而形成,且具有供收納與前述活塞(18)一起移位之前述桿(66)的緩衝桿(78、80)的收納孔(28、52),在前述收納孔(28、52)形成有相對於內壁面凹陷之溝部,且將具有供前述緩衝桿(78、80)插入之緩衝孔(40、68)之環狀的保持具(32、58)安裝在前述收納孔(28、52),藉此使前述溝部沿著延伸方向被閉塞,而構成使前述缸室(20)與前述孔口(26、50)連通之通路(34、60),前述保持具(32、58)的前述緩衝孔(40、68)係連通前述缸室(20)與前述孔口(26、50)之孔。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓缸,其中,前述通路(34、60)係具備:第1通路部(36a、36b),沿著前述活塞(18)之軸方向而延伸,且與前述缸室(20)連通;第2通路部(38a、38b),連接在前述第1通路部(36a、36b)之端部,且與前述罩構件(14、16)之內部連 通。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓缸,其中,前述保持具(32、58)係被壓入於前述收納孔(28、52)。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓缸,其中,前述溝部係形成為剖面矩形或剖面半圓形。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之流體壓缸,其中,前述通路(34、60)係形成為以使前述第1通路部(36a、36b)與前述第2通路部(38a、38b)成大致正交之方式連接的L字形。
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