TWI605481B - 分線裝置 - Google Patents
分線裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI605481B TWI605481B TW106117108A TW106117108A TWI605481B TW I605481 B TWI605481 B TW I605481B TW 106117108 A TW106117108 A TW 106117108A TW 106117108 A TW106117108 A TW 106117108A TW I605481 B TWI605481 B TW I605481B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- wire
- wires
- core
- clamping
- disposed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Coils Or Transformers For Communication (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
本發明一種自動化機械裝置,特別是關於一種用於磁性元件的分線裝置。
隨著雲端科技及網路應用普及,個人電腦、工作站、伺服器等電子設備得數量愈趨龐大,這些設備需要經過如RJ45或各式各樣的網路端口進行傳輸,而在網路端口之介面處常會設有脈波變壓器(Pulse transformer)及/或共模濾波器(Common-mode filter)之磁性元件,以達到直流隔絕、抑制雜訊而維持高速數位訊號的傳輸品質。相關磁性元件之先前技術,可參見圖1,或是中華民國專利證書號TW M354871、中國專利公告號CN204012030 U 等專利文獻之先前技術內容。
請同時參閱圖1,圖1係為習知磁性元件的示意圖。如圖1所示,習知磁性元件的結構包括有:座體A’、連接端子B1’、鐵芯C’及上蓋D’等元件。在生產磁性元件時,環形鐵芯C’得先經由手工或自動繞線將不同顏色的導線C1’纏繞,再根據磁性元件的電性需求(直流隔絕或抑制雜訊)而將對應顏色導線C1’纏繞到對應的連接端子B1’之纏線柱B2’上後再焊接來連接,因此使導線C1’能夠連接於正確的接點而以讓磁性元件正確地運作。
但是,不管是經由手工或自動繞線,繞完線後初期階段導線C1’是呈現雜亂糾結的,因此消費者在設計出符合自身電路上使用需求的磁性元件,以往的分線方式都是僅能依賴人眼判斷並挑選出對應導線C1’的顏色後才能進行後續的纏繞至纏線柱或焊接之製程。然而,人工分線耗時耗力,更造成生產緩慢、不良率高、及製程成本增加及缺失。
因此,實有必要提供一種可搭配自動化生產使用的磁性元件的分線裝置來改善其手工作業,進而可提升組裝上之效益者。
本發明之目的即是提供一種磁性元件之分線裝置,以簡化磁性元件製程中繁瑣的人工分線製程。
為實現以上目的,本發明提供一種磁性元件之分線裝置,其中該磁性元件係具有一纏繞複數個導線之鐵芯,且該複數個導線之中至少兩個導線具有相異的導線外觀,該分線裝置包含: 一視覺判別系統,係包括: 一影像擷取模組; 一判別模組,係連接該影像擷取模組;其中,該影像擷取模組係用以對該複數個導線外觀執行一影像獲取動作以獲得一導線外觀資訊,該判別模組根據該導線外觀資訊而產生一分線控制資訊; 一分線夾組,連接該視覺判別系統並自該視覺判別系統接收該分線控制資訊,並包括: 複數個分線夾件,該每個分線夾件係用以夾持位於一待分線位置之該些導線; 一待處理鐵芯定位座,係包括: 一座台; 一第一分線定位座,係設置於該座台上,並具有複數個持線部用以固持該複數個導線,其中,該複數個持線部係沿一第一方向而分別設置於該座台之其中一端及相對之另一端,用以使得該鐵芯定位於一待處理位置; 其中,該分線夾組根據該分線控制資訊而執行一分線動作,以使該些分線夾件對應地夾持該些導線,該分線夾組於該分線動作完成後將該鐵芯與該些導線自該待分線位置位移至該待處理鐵芯定位座,從而使該鐵芯固定於該待處理位置以便於進行後續之製程處理。
在本發明的一實施例中,該分線夾件係包括一本體、複數個沖壓軸體及複數個夾持臂,該些沖壓軸體係設置於該本體並呈平行排列,且該每個沖壓軸體係設置於本體並對應地設置於該夾持臂之上方,該分線夾組自該視覺判別系統接收該分線控制資訊,以使該沖壓軸體上下沖壓該夾持臂為夾持或開放。
在本發明的一實施例中,該夾持臂包括一倒L型之夾持件、一彈性件、以及一抵頂塊,該抵頂塊係固設於該本體並於頂面形成有一凹槽,該夾持件係為可位移地設置於該本體且尾端向上沿伸出一倒勾部而形成一容線空間,該彈性件係沿著於該夾持件之一抵頂方向而設置於該凹槽而位於該抵頂塊之與該夾持件之間。
在本發明的一實施例中,更包括一鐵芯固定機構,其連接該視覺判別系統,包括一磁力件及一鐵芯夾。該鐵芯夾係設置於該磁力件之兩側,該鐵芯固定機構固定該鐵芯於該待分線位置。
在本發明的一實施例中,該鐵芯固定機構係包括兩個拉線夾件,該兩個拉線夾件為可位移地設置於該分線裝置,該拉線夾件設置於該鐵芯之兩側並夾持該複數個導線,且該兩個拉線夾件分別夾持該複數個導線後沿一遠離該鐵芯之方向位移以將該複數個導線拉至一預設張力強度。
在本發明的一實施例中,該分線夾組更包括一抵線機構,該抵線機構之外表面形成有複數個引導溝紋,以供該複數個導線限位於各個引導溝紋之間。
在本發明的一實施例中,該待處理鐵芯定位座更包括一鐵芯固定夾,設置於該座台,該鐵芯固定夾具有兩夾臂,該些夾臂之夾固面係實質匹配該鐵芯之外型,且該些夾臂之該夾固面之間的下緣處的間距小於該鐵芯之厚度。
在本發明的一實施例中,該待處理鐵芯定位座更包括有一具有複數個持線部的第二分線定位座,該第二分線定位座之該複數個持線部係沿著一第二方向分別設置於該座台其中一端與相對之另一端,且該第二方向係實質垂直於該第一方向。
在本發明的一實施例中,該影像擷取模組係對應該些分線夾件之數量而分別設置於該分線夾件之下方,以使該影像擷取模組之一影像擷取方向係實質朝向該複數個導線,從而對該複數個導線執行該影像獲取動作。
在本發明的一實施例中,該視覺判別系統更包括一發光元件,該發光元件係圍設於該影像擷取模組,且該發光元件之發光方向係實質朝向該複數個導線。
經由本發明所採用之技術手段,纏繞於鐵芯的複數個導線的導線外觀經視覺判別系統辨識後,能夠為分線夾件逐一地分辨、夾取並移置於待處理鐵芯定位座以便後續製之處理,從而實現分線製程的自動化、提高磁性元件的製程的生產速度及降低不良率。
本發明所採用的具體實施例,將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。
為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種分線裝置,以下將配合圖式,詳盡說明本發明之較佳實施例。
請同時參閱圖3至圖6,圖3係為本發明第一實施例之磁性元件的分線裝置的示意圖,圖4係為本發明第一實施例之分線裝置的俯視圖,圖5係為本發明第一實施例之分線裝置的待處理鐵芯定位座的立體圖,並且,該圖6係為本發明第一實施例之分線裝置的分線夾件的立體圖。如圖3至圖6所示,第一實施例的磁性元件之分線裝置100,其係磁性元件400(參見圖2)之一纏繞有複數個導線41~44之鐵芯C,包含一視覺判別系統1,包括一影像擷取模組11以及一連接影像擷取模組11的判別模組12,影像擷取模組11係用以對複數個導線41~44之外觀執行一影像獲取動作以獲得一導線外觀資訊Iw,判別模組12根據導線外觀資訊Iw而產生一分線控制資訊Ic;一分線夾組2,連接視覺判別系統1並自視覺判別系統1接收分線控制資訊Ic,分線夾組2包括複數個分線夾件21,每個分線夾件21係用以夾持位於一待分線位置P1之該些導線41~44;以及一待處理鐵芯定位座3,包括一座台31及一設置於座台31的第一分線定位座32,第一分線定位座32具有複數個持線部321用以固持複數個導線41~44,其中複數個持線部321係沿一第一方向D1而分別設置於座台31之其中一端及相對之另一端,以使鐵芯C定位於一待處理位置P2,其中,分線夾組21根據分線控制資訊Ic而執行一分線動作,以使些分線夾件21對應地夾持該些導線41~44,分線夾組2於分線動作完成後將鐵芯與該些導線41~44自待分線位置P1位移至待處理鐵芯定位座3,從而使鐵芯C固定於待處理位置P2以便於進行後續之製程處理。
請繼續參閱圖2,係為磁性元件的示意圖,在本實施例中,磁性元件400的鐵芯C係呈環形並纏繞有四組導線41~44,分別為紅、藍、綠、黃四種顏色(即,相異之導線外觀)。在其他的實施例中,鐵芯C可為方型、ㄇ型、ㄒ型、I型或其他形狀,且鐵芯C上所纏繞之導線也並不限於四組而可為其他數量,本發明並不限於鐵芯C之樣態。
分線裝置100係可為單獨使用的機台,也可結合於自動化生產設備之其中一個工作站之中,其係根據磁性元件400之運作需求或是依照導線外觀而決定如何分線(例:依導線顏色而設置)。在本實施例中,影像擷取模組11係設置於一基台13,影像擷取模組11係對應些分線夾件21之數量而分別設置於分線夾件21之下方,以使影像擷取模組11係實質朝向複數個導線41~44,從而對複數個導線41~44執行影像擷取以獲得導線外觀資訊Iw。
具體而言,影像擷取模組11為一光學影像鏡頭,能夠用以照攝一物體而得到物體之外觀資訊。在本實施例中,影像擷取模組11係設置於分線夾件21之下方,但是只要影像擷取模組11之影像擷取方向係實質朝向複數個導線41~44而能夠正確擷取影像,影像擷取模組11也可設置於複數個導線之左右兩側或是上方。
導線外觀資訊Iw係為複數個導線41~44的位置、導線顏色(例如可為紅、藍、綠、黃等相異之導線顏色)、線徑(即,線的粗細)、或線狀(圓形、方型、或半圓形)。
具體而言,判別模組12係可為一CPU或一PLC控制器,利用寫入的可程式化語言而控制對應控制用以接收導線外觀資訊Iw,並根據導線外觀資訊Iw從而產生分線控制資訊Ic,以使複數個分線夾件21執行分線動作以夾持對應之導線後再將其放置於便於後續加工的位置。
較佳地,如圖5所示,在本實施例中,分線夾件21係包括一本體211、複數個沖壓軸體212a~212d及複數個夾持臂213a~213d,該些沖壓軸體212a~212d係呈平行排列,且每個沖壓軸體212a~212d之下方係對應地設置於夾持臂213a~213d,其一端連接一氣動驅動設備(圖未示),另一端則用以抵頂所對應的夾持臂213a~213d。分線夾組2自視覺判別系統1接收分線控制資訊Ic,以使沖壓軸體212a~212d上下沖壓夾持臂為夾持或開放。
在本實施例中,分線夾件21係對應磁性元件400之兩側的接線端而為兩組,且每個分線夾件21係具有四組夾持臂213a~213d以對應匹配該些導線41~44的數量。在其他的實施例中,分線夾件21也可設置有勾臂用以將導線勾住,或者是將導線以卡扣的方式卡於凹槽,夾持臂在此僅為示範性的應用,本發明並不限於此。
在本實施例,磁性元件400設定為一第一端401連接導線41、一第二端402連接已互絞之導線42及導線43、及一第三端403連接導線44才能正常運作,因此,分線裝置100依據前述之磁性元件400正常運作的需求,從而決定夾取順序及位置。至於分線裝置100如何進行分線動作,將於後詳述。
請參照圖7A至圖7I,係為本發明之第一實施例之分線裝置之進行分線動作及其後續步驟的示意圖。如圖所示,首先,當鐵芯C與導線41~44位於待分線位置P1時,影像擷取模組11便將導線41~44的外觀予以擷取、辨識而產生導線外觀資訊Iw。此導線外觀資訊Iw已包括各個導線的位置及顏色,因此判別模組12接收導線外觀資訊Iw,能夠確認導線41~44的位置以及其顏色後,便對應地產生分線控制資訊Ic至分線夾組2。然後,分線控制資訊Ic被傳送至分線夾組2,使得分線夾組2能夠被控至夾取特定位置且特定外觀的導線,分線夾組2隨後控制分線夾件21移動到導線44的上方,使夾持臂213a對準導線44夾取並固持住,接著,分線夾組2再移動分線夾件21至導線43的上方,使夾持臂213b對準導線43夾取並固持住,以此類推,逐一地夾取並固持住導線41~44,從而完成分線動作。當分線動作完成後,分線夾組2便會將鐵芯C與所固持的該些導線41~44,自待分線位置P1位移至待處理鐵芯定位座3,並將鐵芯C及該些導線41~44固定於待處理位置P2,以便進行後續之絞線、點焊、上膠、切割等動作。
經由本發明所採用之技術手段,藉由判別複數個相異導線外觀資訊Iw的導線41~44,纏繞於鐵芯C的複數個導線41~44能夠被分辨、夾取、及固定於待處理鐵芯定位座3以便後續製之處理,從而實現分線製程的自動化、提高磁性元件的製程的生產速度及降低不良率。
較佳的,如圖3與圖4所示,視覺判別系統1還可包括一發光元件14,發光元件14係圍設於影像擷取模組11,且發光元件14之發光方向係實質朝向複數個導線41~44。藉由照亮複數個導線41~44之外表面,能夠使複數個導線41~44的導線外觀能夠更容易為影像擷取模組11所辨識。
較佳的,如圖5所示,夾持臂213a~213d各包括一倒L型之夾持件2131、一彈性件2132、以及一抵頂塊2133,抵頂塊2133係固設於本體211並於頂面形成有一凹槽O,夾持件2131係為可位移地設置於本體211且尾端向上沿伸出一倒勾部L而形成一容線空間S,彈性件2132係沿著於夾持件2131之一抵頂方向Dp而設置於凹槽O而位於抵頂塊2133之與夾持件2131之間。藉此,夾持件2131受沖壓軸體212a沿著抵頂方向Dp向下抵頂而露出容線空間S,夾持件2131的倒勾部L藉由沖壓軸體212a沿著抵頂方向Dp退回原位,而將導線勾入至容線空間S,從而達成夾持導線之功能。
請同時參閱圖8至圖11,圖8係為本發明之一第二實施例之分線裝置之示意圖,該圖9係為本發明之第二實施例之分線裝置的俯視圖,該圖10係為本發明之第二實施例之分線裝置的待處理鐵芯定位座的立體圖,並且,該圖11係為本發明之第二實施例之分線裝置之該抵線機構的示意圖。如圖所示。與第一實施例之分線裝置100大致相同,然其差別在於分線裝置100’更包括一鐵芯固定機構22,其連接該視覺判別系統1,包括一磁力件221及一鐵芯夾222。該鐵芯夾222係設置於該磁力件221之兩側,該鐵芯固定機構22固定該鐵芯C於該待分線位置P1。藉此,鐵芯C能夠更穩定的位於該待分線位置P1。磁力件221在本實施例中為一電磁鐵,但並不以此為限,鐵芯固定機構22亦可為一機械夾臂、一可穿過鐵芯C之固定軸、或是其他之機構而用以固定鐵芯C。
較佳的,如第二實施例之磁性元件之分線裝置100’所示,鐵芯固定機構22還包括兩個拉線夾件223,兩個拉線夾件223為可位移地設置於鐵芯夾222之外緣兩側,以使拉線夾件223設置於鐵芯C之兩側。在進行分線動作之前,兩個拉線夾件223分別夾持該些導線41~44,且兩個拉線夾件223分別夾持複數個導線後沿一遠離鐵芯C之方向位移以將複數個導線41~44拉至一預設張力強度。藉此,能夠使該些導線41~44展開而易為影像擷取模組11所辨識。
較佳的,如圖8至圖11圖所示,分線夾組2還可包括一抵線機構224,抵線機構224之外表面形成有複數個引導溝紋224a,以供複數個導線41~44限位於各個引導溝紋224a之間。藉此,能夠避免複數個導線41~44過度糾結,使影像擷取模組11更容易辨識複數個導線41~44之導線外觀。應注意的是,抵線機構224還可與拉線夾件223搭配使用,該些導線41~44先由拉線夾件223予以拉伸,然後再以抵線機構224抵頂該些導線41~44以使期限位於各個引導溝紋224a之間,不僅使導線更容易辨識,還能夠使導線能夠更容易為分線夾件21所夾持,進而縮短製程時間而提高生產效率。
較佳的,如圖8至圖10所示,待處理鐵芯定位座3還可包括一鐵芯固定夾33,設置於座台31,鐵芯固定夾33具有兩夾臂331,夾臂331之夾固面係實質匹配鐵芯C之外型,且夾臂331之夾固面之間的下緣處的間距W小於鐵芯之厚度Wc。藉此,鐵芯C係能夠為鐵芯固定夾33所夾固而不易自待處理鐵芯定位座3脫落。
較佳的,如圖8至圖10所示,待處理鐵芯定位座3還可包括有一具有複數個持線部341的第二分線定位座34,第二分線定位座34之複數個持線部341係沿著一第二方向D2分別設置於座台31其中一端與相對之另一端,且第二方向D2係實質垂直於第一方向D1。藉此,能夠使導線41~44經絞線或其他處理後而固定於第二分線定位座34,以便後續的製程處理順利。不過,在其他的實施例中,第二方向D2係實質垂直於第一方向D1也可根據製程需求而呈非90度之夾角而設置。
必須加以強調的是,以上對本發明所提供的一種分線裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出,對於本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以對本發明進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。
<本發明>
100、100’‧‧‧分線裝置
1‧‧‧視覺判別系統
11‧‧‧影像擷取模組
12‧‧‧判別模組
13‧‧‧基台
14‧‧‧發光元件
2‧‧‧分線夾組
21‧‧‧分線夾件
211‧‧‧本體
212a~212d‧‧‧沖壓軸體
213a~213d‧‧‧夾持臂
2131‧‧‧夾持件
2132‧‧‧彈性件
2133‧‧‧抵頂塊
22‧‧‧鐵芯固定機構
221‧‧‧磁力件
222‧‧‧鐵芯夾
223‧‧‧拉線夾件
224‧‧‧抵線機構
224a‧‧‧引導溝紋
3‧‧‧待處理鐵芯定位座
31‧‧‧座台
32‧‧‧第一分線定位座
321‧‧‧持線部
33‧‧‧鐵芯固定夾
331‧‧‧夾臂
34‧‧‧第二分線定位座
341‧‧‧持線部
400‧‧‧磁性元件
41~44‧‧‧導線
C‧‧‧鐵芯
D‧‧‧上蓋
D1‧‧‧第一方向
D2‧‧‧第二方向
Dp‧‧‧抵頂方向
Ic‧‧‧分線控制資訊
Iw‧‧‧導線外觀資訊
L‧‧‧倒勾部
O‧‧‧凹槽
P1‧‧‧待分線位置
P2‧‧‧待處理位置
S‧‧‧容線空間
W‧‧‧間距
Wc‧‧‧厚度
401‧‧‧第一端
402‧‧‧第二端
403‧‧‧第三端
<習知>
A’‧‧‧座體
B1’‧‧‧連接端子
B2’‧‧‧纏線柱
C’‧‧‧鐵芯
C1’‧‧‧導線
D’‧‧‧上蓋
圖1係為習知磁性元件的示意圖; 圖2係為磁性元件的示意圖; 圖3係為本發明第一實施例之磁性元件的分線裝置的示意圖; 圖4係為本發明第一實施例之分線裝置的俯視圖; 圖5係為本發明第一實施例之分線裝置的待處理鐵芯定位座的立體圖; 圖6係為本發明第一實施例之分線裝置的分線夾件的立體圖 圖7A至圖7I係為本發明之第一實施例之分線裝置之進行分線動作及其後續步驟的示意圖; 圖8係為本發明之一第二實施例之分線裝置之示意圖; 圖9係為本發明之第二實施例之分線裝置的俯視圖; 圖10係為本發明之第二實施例之分線裝置的待處理鐵芯定位座的立體圖;以及 圖11係為本發明之第二實施例之分線裝置之該抵線機構的示意圖。
100‧‧‧分線裝置
1‧‧‧視覺判別系統
11‧‧‧影像擷取模組
12‧‧‧判別模組
13‧‧‧基台
14‧‧‧發光元件
2‧‧‧分線夾組
21‧‧‧分線夾件
3‧‧‧待處理鐵芯定位座
31‧‧‧座台
32‧‧‧第一分線定位座
41~44‧‧‧導線
C‧‧‧鐵芯
Ic‧‧‧分線控制資訊
Iw‧‧‧導線外觀資訊
P1‧‧‧待分線位置
Claims (10)
- 一種磁性元件之分線裝置,其中,該磁性元件係具有一纏繞複數個導線之鐵芯,且該複數個導線之中至少兩個導線具有相異之導線外觀,該分線裝置包含:一視覺判別系統,係包括:一影像擷取模組以及一連接該影像擷取模組的判別模組,該影像擷取模組係用以對該複數個導線外觀執行一影像獲取動作以獲得一導線外觀資訊,該判別模組根據該導線外觀資訊而產生一分線控制資訊;一分線夾組,連接該視覺判別系統並自該視覺判別系統接收該分線控制資訊,該分線夾組包括複數個分線夾件,該每個分線夾件係用以夾持位於一待分線位置之該些導線;以及一待處理鐵芯定位座,包括一座台及一設置於該座台的第一分線定位座,該第一分線定位座具有複數個持線部用以固持該複數個導線於一待處理位置,其中該複數個持線部係沿一第一方向而分別設置於該座台之其中一端及相對之另一端;其中,該分線夾組根據該分線控制資訊而執行一分線動作,以使該些分線夾件對應地夾持該些導線,該分線夾組於該分線動作完成後將該鐵芯與該些導線自該待分線位置位移至該待處理鐵芯定位座,從而使該鐵芯固定於該待處理位置以便於進行後續之製程處理。
- 如申請專利範圍第1項所述之分線裝置,其中該些分線夾件係包括一本體、複數個沖壓軸體及複數個夾持臂,該些沖壓軸體係設置於該本體並呈平行排列,且該每個沖壓軸體係設置於本體並對應 地設置於該夾持臂之上方,該分線夾組自該視覺判別系統接收該分線控制資訊,以使該沖壓軸體上下沖壓該夾持臂為夾持或開放。
- 如申請專利範圍第2項所述之分線裝置,其中該夾持臂包括一倒L型之夾持件、一彈性件、以及一抵頂塊,該抵頂塊係固設於該本體並於頂面形成有一凹槽,該夾持件係為可位移地設置於該本體且尾端向上沿伸出一倒勾部而形成一容線空間,該彈性件係沿著於該夾持件之一抵頂方向而設置於該凹槽而位於該抵頂塊之與該夾持件之間。
- 如申請專利範圍第1項所述之分線裝置,更包括一鐵芯固定機構,其連接該視覺判別系統,包括一磁力件及一鐵芯夾。該鐵芯夾係設置於該磁力件之兩側,該鐵芯固定機構固定該鐵芯於該待分線位置。
- 如申請專利範圍第4項所述之分線裝置,其中該鐵芯固定機構係包括兩個拉線夾件,該兩個拉線夾件為可位移地設置於該分線裝置,該拉線夾件設置於該鐵芯之兩側並夾持該複數個導線,且該兩個拉線夾件分別夾持該複數個導線後沿一遠離該鐵芯之方向位移以將該複數個導線拉至一預設張力強度。
- 如申請專利範圍第1項所述之分線裝置,其中該分線夾組更包括一抵線機構,該抵線機構之外表面形成有複數個引導溝紋,以供該複數個導線限位於各個引導溝紋之間。
- 如申請專利範圍第1項所述之分線裝置,其中該待處理鐵芯定位座更包括一鐵芯固定夾,設置於該座台,該鐵芯固定夾具有兩夾臂,該些夾臂之夾固面係實質匹配該鐵芯之外型,且該些夾臂之該夾固面之間的下緣處的間距小於該鐵芯之厚度。
- 如申請專利範圍第1項所述之分線裝置,其中該待處理鐵芯定位座更包括有一具有複數個持線部的第二分線定位座,該第二分線定位座之該複數個持線部係沿著一第二方向分別設置於該座台其中一端與相對之另一端,且該第二方向係實質垂直於該第一方向。
- 如申請專利範圍第1項所述之分線裝置,其中該影像擷取模組係對應該些分線夾件之數量而分別設置於該些分線夾件之下方,以使該影像擷取模組之一影像擷取方向係實質朝向該複數個導線,從而對該複數個導線執行該影像獲取動作。
- 如申請專利範圍第1項所述之分線裝置,其中該視覺判別系統更包括一發光元件,該發光元件係圍設於該影像擷取模組,且該發光元件之發光方向係實質朝向該複數個導線。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW106117108A TWI605481B (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 分線裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW106117108A TWI605481B (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 分線裝置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI605481B true TWI605481B (zh) | 2017-11-11 |
TW201901714A TW201901714A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=61023197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW106117108A TWI605481B (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 分線裝置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI605481B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111585148A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-08-25 | 陈宗群 | 多芯线材的分线方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2745201Y (zh) * | 2004-11-26 | 2005-12-07 | 济南一机床集团有限公司 | 多功能夹线分线装置 |
-
2017
- 2017-05-24 TW TW106117108A patent/TWI605481B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2745201Y (zh) * | 2004-11-26 | 2005-12-07 | 济南一机床集团有限公司 | 多功能夹线分线装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111585148A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-08-25 | 陈宗群 | 多芯线材的分线方法 |
CN111585148B (zh) * | 2019-02-15 | 2021-05-28 | 陈宗群 | 多芯线材的分线方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201901714A (zh) | 2019-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI605481B (zh) | 分線裝置 | |
CN108767623A (zh) | 一种排线与排线连接器壳体的组装方法 | |
JP2003308943A (ja) | 電気コネクタ用結線装置 | |
CN114242449A (zh) | 网络滤波器的自动绕脚设备 | |
US20140109385A1 (en) | Wire sorting fixture and method of sorting wires | |
CN108962589A (zh) | 分线装置 | |
KR101385860B1 (ko) | 플랫 케이블용 단자 압착방법 및 압착장치 | |
CN214053502U (zh) | 线芯分离机构及电子雷管脚线加工设备 | |
US20190035551A1 (en) | Wire-selecting device | |
US20060063410A1 (en) | Connector for establishing an electrical connection between a wire and a fluorescent tube of a backlight module | |
CN205218257U (zh) | 计算机连接器的焊锡治具装置 | |
CN106960723A (zh) | 一种长短线的分线结构 | |
CN114420445B (zh) | 网络滤波器的绕脚预切线系统及其绕脚系统 | |
CN204154937U (zh) | 一种夹具 | |
CN1877749A (zh) | 弹簧线的加工装置 | |
JP3162447B2 (ja) | コネクタ装着装置 | |
KR20200031261A (ko) | 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치 | |
TWI723860B (zh) | 多芯線之纜線的自動排線裝置及自動排列纜線之芯線的方法 | |
JP5603220B2 (ja) | 電線接続装置の位置決め機構 | |
JP3178555B2 (ja) | コネクタ装着装置 | |
JP6407706B2 (ja) | 電線分離装置 | |
CN219626471U (zh) | 一种不绞线的线包分线座 | |
CN114512328B (zh) | 铁芯绕线方法及装置 | |
CN218124120U (zh) | 一种磁环绕组引线分线理线机构 | |
CN221159128U (zh) | 排线座及带有该排线座的焊接用夹持工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |