TWI595302B - 交互系統、交互系統之控制方法及投影機 - Google Patents

交互系統、交互系統之控制方法及投影機 Download PDF

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TWI595302B
TWI595302B TW102133396A TW102133396A TWI595302B TW I595302 B TWI595302 B TW I595302B TW 102133396 A TW102133396 A TW 102133396A TW 102133396 A TW102133396 A TW 102133396A TW I595302 B TWI595302 B TW I595302B
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大月伸行
堀口正寬
唐澤行浩
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    • H04B10/1141—One-way transmission

Description

交互系統、交互系統之控制方法及投影機
本發明係關於一種交互系統、交互系統之控制方法及投影機。
先前，提出有如下交互系統，該交互系統係將基於自電腦輸出之圖像信號之圖像藉由投影機投影於白板等，並且利用攝像裝置拍攝經投影之圖像，利用電腦辨識使用者對投影圖像進行之操作。
例如，已知有如下演示系統(presentation system)，該演示系統包括：電腦；投影型影像顯示裝置(投影機)，其將影像投影於屏幕等投影面；選擇透過元件，其使特定波段之光透過；攝像裝置，其拍攝屏幕等；及指示棒(指示體)，其用以指示影像之一部分，自前端發射紅外光(專利文獻1)。於此種演示系統(交互系統)中，可於基本影像上重疊藉由指示棒(指示體)描繪之描繪影像。
又，已知有如下資訊輸入系統(交互系統)，該資訊輸入系統(交互系統)係於電子筆(資訊輸入裝置)中包含具有特定之反射圖案之反射部，且基於檢測反射光中之波長成分所得之檢測結果而確定反射部之位置，基於反射部之位置而確定利用電子筆之資訊之輸入位置。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2011-28629號公報
[專利文獻2]日本專利特開2011-204059號公報
於交互系統中，存在自投影機將同步用之紅外線信號傳送至發光筆(電子筆)，使發光筆之發光時序與投影機所包含之攝像部之攝像時序同步者。然而，若並列使用複數個交互系統，則存在自各個投影機發出之同步用之紅外線信號產生干擾，而無法正確地進行與各個發光筆之同步之情況。
本發明係為解決上述問題之至少一部分而完成者，且可作為以下之形態或應用例而實現。
[應用例1]本應用例之交互系統係包括發送光信號之發送器及投影機者，其特徵在於：上述投影機包括：信號強度設定部，其設定同步信號之強度資訊；信號強度控制部，其基於上述信號強度設定部之設定而控制上述同步信號之強度；同步信號傳送部，其傳送上述同步信號；及攝像部，其拍攝自上述發送器發送之上述光信號；且上述發送器包括：接收部，其接收上述同步信號；及光信號發送部，其與上述接收部接收到之上述同步信號同步地發送上述光信號。
根據此種交互系統，於投影機之信號強度設定部中設定所要傳送之同步信號之強度資訊。信號強度控制部基於信號強度設定部之設定而控制同步信號之強度。同步信號傳送部傳送同步信號。發送器與所接收到之同步信號同步地發送光信號。藉此，藉由使同步信號之強度變化，可減少同步信號對其他交互系統之干擾，各個投影機可與各個發送器同步。
[應用例2]於上述應用例之交互系統中，特徵在於：上述投影機更包括接收上述同步信號之同步信號接收部，於上述同步信號接收部自其他投影機接收到第2同步信號之情形時，上述同步信號傳送部使上述同步信號與上述第2同步信號同步地傳送。
根據此種交互系統，於同步信號接收部自其他投影機接收到第2同步信號之情形時，同步信號傳送部使同步信號與第2同步信號同步地傳送。藉此，發送器與自其他投影機發出之第2同步信號同步，因此各個投影機可與各個發送器同步。
[應用例3]於上述應用例之交互系統中，特徵在於：上述同步信號傳送部係包含紅外發光二極體而構成，上述同步信號傳送部所傳送之上述同步信號為紅外線信號。
根據此種交互系統，同步信號為紅外線信號。藉此，投影機與發送器可同步。
[應用例4]於上述應用例之交互系統中，特徵在於：上述同步信號傳送部包含複數個上述紅外發光二極體，上述信號強度控制部係藉由變更複數個上述紅外發光二極體之發光數量而控制上述同步信號之強度。
根據此種投影機，信號強度控制部可藉由變更複數個紅外發光二極體之發光數量而使同步信號之強度變化。
[應用例5]於上述應用例之交互系統中，特徵在於：上述投影機更包括：操作受理部，其受理特定之操作；及控制部，其若上述操作受理部受理上述特定之操作，則將基於上述特定之操作之上述同步信號之強度資訊設定於上述信號強度設定部。
根據此種交互系統，若操作受理部受理特定之操作，則控制部將基於特定之操作之同步信號之強度資訊設定於信號強度設定部。藉此，使用者可使同步信號之強度變化。
[應用例6]本應用例之交互系統之控制方法係控制交互系統之方法，該交互系統包括：發送器，其發送光信號；及投影機，其包含設定同步信號之強度資訊之信號強度設定部；該交互系統之控制方法之特徵在於：上述投影機包含：信號強度控制步驟，其基於上述信號強 度設定部之設定而控制上述同步信號之強度；同步信號傳送步驟，其傳送上述同步信號；及攝像步驟，其拍攝自上述發送器發送之上述光信號；上述發送器包含：接收步驟，其接收上述同步信號；及光信號發送步驟，其與由上述接收步驟接收到之上述同步信號同步地發送上述光信號。
根據此種交互系統之控制方法，藉由使同步信號之強度變化，可減少同步信號對其他交互系統之干擾，各個投影機與各個發送器可同步。
[應用例7]本應用例之投影機之特徵在於包括：信號強度設定部，其設定同步信號之強度資訊；信號強度控制部，其基於上述信號強度設定部之設定而控制上述同步信號之強度；及同步信號傳送部，其傳送上述同步信號。
根據此種投影機，信號強度設定部設定所要傳送之同步信號之強度資訊。信號強度控制部基於信號強度設定部之設定而控制同步信號之強度。同步信號傳送部傳送同步信號。藉此，藉由使同步信號之強度變化，可減少同步信號對其他投影機之干擾。
又，於上述交互系統、交互系統之控制方法及投影機係使用配備於投影機之電腦構築之情形時，上述形態及上述應用例亦可包含用以實現其功能之程式、或以可由上述電腦讀取該程式之方式記錄之記錄媒體等態樣。作為記錄媒體，可利用軟碟(flexible disk)或HDD(Hard Disk Drive，硬碟驅動機)、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory，唯讀光碟記憶體)、DVD(Digital Versatile Disk，數位多功能光碟)、Blu-ray Disc(註冊商標)、磁光碟、非揮發性記憶卡、投影機之內部記憶裝置(RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)或ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)等半導體記憶體)、及外部記憶裝置(USB(Universal Serial Bus，通用串列匯流排)記憶體等)等 上述電腦可讀取之各種媒體。
1、2‧‧‧交互系統
10‧‧‧圖像投影部
11‧‧‧光源
11a‧‧‧光源燈
11b‧‧‧反射器
12B、12G、12R‧‧‧液晶光閥
13‧‧‧投影透鏡
14‧‧‧光閥驅動部
20‧‧‧控制部
21‧‧‧操作受理部
22‧‧‧信號強度設定部
31‧‧‧圖像信號輸入部
32‧‧‧圖像處理部
32a‧‧‧描繪記憶體
50‧‧‧攝像檢測部
51‧‧‧攝像部
52‧‧‧圖像解析部
53‧‧‧位置資訊檢測部
60‧‧‧發光控制部
61‧‧‧紅外線發光部
62‧‧‧紅外線受光部
100、500‧‧‧投影機
200、600‧‧‧發光筆
220‧‧‧筆控制部
221‧‧‧按壓開關
230‧‧‧筆接收部
240‧‧‧發光二極體
300‧‧‧PC
561‧‧‧紅外線發光部
562‧‧‧紅外線受光部
C1‧‧‧纜線
IR‧‧‧紅外線信號
M1‧‧‧發光強度設定選單圖像
S、S1‧‧‧投影面
S101~S105‧‧‧步驟
t1‧‧‧時間間隔
t2‧‧‧時間間隔
t3‧‧‧時間間隔
圖1係表示實施形態之交互系統之構成之方塊圖。
圖2係表示實施形態之發光筆之構成之方塊圖。
圖3係表示交互系統中之同步時序之時序圖。
圖4係並排設置交互系統之情形之說明圖。
圖5係設定發光強度之選單圖像之說明圖。
圖6係投影機之紅外光發光強度切換處理之流程圖。
(實施形態)
以下，作為實施形態，對拍攝投影圖像且基於攝像圖像檢測投影圖像內之操作之交互系統進行說明。
圖1係表示本實施形態之交互系統之構成之方塊圖。
於圖1中，作為交互系統1，表示有作為發送器之發光筆200、投影機100、個人電腦(PC，Personal Computer)300及白板等投影面S。
投影機100構成為包含圖像投影部10、控制部20、操作受理部21、信號強度設定部22、圖像信號輸入部31、圖像處理部32、攝像檢測部50、作為信號強度控制部之發光控制部60、作為同步信號傳送部之紅外線發光部61、作為同步信號接收部之紅外線受光部62等。
圖像投影部10包含光源11、作為光調變裝置之3個液晶光閥12R、12G、12B、作為投影光學系統之投影透鏡13、光閥驅動部14等。圖像投影部10係將自光源11射出之光利用液晶光閥12R、12G、12B進行調變而形成圖像光，自投影透鏡13投影該圖像光並顯示於投影面S等。
光源11構成為包括包含超高壓水銀燈或金屬鹵素燈等之放電型光源燈11a、及將光源燈11a所放射之光反射至液晶光閥12R、12G、12B 側之反射器11b。自光源11射出之光藉由未圖示之積分器光學系統被轉換為亮度分佈大致均勻之光，且藉由未圖示之色彩分離光學系統被分離成光之3原色即紅色R、綠色G、藍色B之各色光成分後，分別入射至液晶光閥12R、12G、12B。
液晶光閥12R、12G、12B包含將液晶封入至一對透明基板間而成之液晶面板等。於液晶光閥12R、12G、12B形成排列成矩陣狀之複數個像素(未圖示)，可對液晶以像素為單位施加驅動電壓。若光閥驅動部14將對應於所要輸入之圖像資訊之驅動電壓施加於各像素，則各像素設定為對應於圖像資訊之透光率。因此，自光源11射出之光藉由透過該液晶光閥12R、12G、12B而調變，對應於圖像資訊之圖像針對每個色光而形成。所形成之各色之圖像藉由未圖示之色彩合成光學系統針對每個像素合成而成為彩色圖像後，自投影透鏡13投影。
控制部20係包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、用於各種資料之暫時記憶等之RAM、及遮罩ROM或快閃記憶體、FeRAM(Ferroelectric RAM：鐵電記憶體)等非揮發性記憶體等(均未圖示)，且發揮作為電腦之功能者。控制部20係藉由使CPU依據記憶於非揮發性記憶體中之控制程式進行動作而統一控制投影機100之動作。又，控制部20具有計時器，對同步信號之傳送或攝像部51之攝像時序等進行計時。
操作受理部21係受理來自使用者之輸入操作者，包含用以供使用者對投影機100進行各種指示之複數個操作鍵。作為操作受理部21所包含之操作鍵，有用以切換電源之開/關(ON/OFF)之電源鍵、切換用以進行各種設定之選單圖像之顯示/不顯示之選單鍵、用於選單圖像中之游標之移動等之游標鍵、用以決定各種設定之決定鍵等。若使用者操作(按下)操作受理部21之各種操作鍵，則操作受理部21受理該輸入操作，將對應於使用者之操作內容之操作信號輸出至控制部20。
再者，作為操作受理部21，亦可為使用可遠距離操作之遙控器(未圖示)之構成。於此情形時，遙控器發送與使用者之操作內容對應之紅外線等操作信號，遙控器信號接收部接收該操作信號並傳達至控制部20。本實施形態中，紅外線受光部62兼為遙控器信號接收部。
信號強度設定部22包含非揮發性記憶體，設定並記憶自藉由發光控制部60控制之紅外線發光部61發送之紅外線信號(同步信號)之發光強度之強度資訊。本實施形態中，於信號強度設定部22中，作為發光強度之強度資訊之設定值，可設定以普通之發光強度發光之「標準模式」、或以較普通發光強度弱之發光強度發光之「弱模式」。
圖像信號輸入部31中配備有用以經由纜線C1而與PC300進行連接之輸入端子(未圖示)，自PC300輸入圖像信號。圖像信號輸入部31將輸入之圖像信號轉換為可由圖像處理部32處理之形式之圖像資訊，並輸出至圖像處理部32。
圖像處理部32將自圖像信號輸入部31輸入之圖像資訊轉換為表示液晶光閥12R、12G、12B之各像素之灰階之圖像資料，並輸出至光閥驅動部14。此處，經轉換之圖像資料分為R、G、B之色光，且由與各液晶光閥12R、12G、12B之所有像素對應之複數個像素值構成。所謂像素值係規定對應之像素之透光率者，由該像素值規定自各像素射出之光之強弱(灰階)。又，圖像處理部32基於控制部20之指示，對經轉換之圖像資料進行用以調整亮度、對比度、清晰度、色調等之畫質調整處理等。進而，圖像處理部32基於控制部20之指示而產生選單圖像等圖像資料。
圖像處理部32包含描繪記憶體32a。描繪記憶體32a記憶基於發光筆200之描繪操作之描繪資料。
圖像處理部32自攝像檢測部50輸入發光筆200之位置資訊。位置資訊係表示於由圖像投影部10顯示之圖像(顯示圖像)內發光筆200所 指示之位置之資訊。圖像處理部32係基於發光筆200之描繪操作被執行之位置，將描繪資料記憶於描繪記憶體32a。繼而，圖像處理部32將描繪記憶體32a之描繪資料與自圖像信號輸入部31輸入之圖像資料合成，輸出至光閥驅動部14。
若光閥驅動部14根據自圖像處理部32輸入之圖像資料而驅動液晶光閥12R、12G、12B，則液晶光閥12R、12G、12B形成對應於圖像資料之圖像，自投影透鏡13投影該圖像。
攝像檢測部50包含攝像部51、圖像解析部52、位置資訊檢測部53而構成。攝像檢測部50係由控制部20控制。攝像檢測部50拍攝投影面S，進行圖像解析而檢測發光筆200之位置。
攝像部51包括：攝像元件等(未圖示)，其包含CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)感測器、或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金屬氧化物半導體)感測器等；及攝像透鏡(未圖示)，其用以使自攝像對象發出之光於攝像元件上成像。攝像部51配置於投影機100之投影透鏡13之附近，基於控制部20之指示拍攝包含投影於投影面S之圖像(以下亦稱為「投影圖像」)之範圍。繼而，攝像部51依序產生表示拍攝到之圖像(以下亦稱為「拍攝圖像」)之圖像資訊，並輸出至圖像解析部52。
圖像解析部52包含圖像解析用之處理裝置或記憶體等(均未圖示)而構成。圖像解析部52對自攝像部51輸入之拍攝圖像之圖像資訊進行解析。圖像解析部52將解析結果輸出至位置資訊檢測部53。再者，圖像解析部52基於圖像信號而進行自拍攝圖像上之位置資訊轉換成圖像上之位置資訊。
位置資訊檢測部53基於圖像解析部52之解析結果而檢測發光筆200之位置資訊。位置資訊檢測部53將發光筆200之位置資訊輸出至圖像處理部32。
於控制部20之非揮發性記憶體中記憶有用以將發光筆200用作描繪器件(發送器)之軟體(器件驅動器)。而且，於該軟體已啟動之狀態下，圖像處理部32基於自攝像檢測部50輸入之位置資訊分別辨識投影圖像內進行發光筆200之描繪操作之位置。繼而，圖像處理部32使描繪資料記憶於描繪記憶體32a，將基於描繪資料之圖像資料輸出至光閥驅動部14。
發光控制部60基於控制部20之指示而控制紅外線發光部61之發光。具體而言，發光控制部60可藉由對紅外線發光部61所具有之紅外發光二極體供給電力而使紅外發光二極體點亮，並且停止電力之供給而使紅外發光二極體熄滅。
又，發光控制部60可控制紅外線發光部61發光之紅外線信號之發光強度。本實施形態中，紅外線發光部61包含複數個紅外發光二極體，發光控制部60藉由切換所要發光之紅外發光二極體之數量而控制發光強度。具體而言，可切換為使所有紅外發光二極體點亮/熄滅之標準模式與使一部分紅外發光二極體點亮/熄滅之弱模式。
紅外線發光部61包含具有紅外發光二極體之紅外線發光裝置(未圖示)等，基於自發光控制部60輸入之控制資訊使紅外發光二極體發光，將紅外線信號發送至外部。具體而言，發送紅外光之同步信號。
紅外線受光部62係包含紅外線接收模組等而構成，接收自其他投影機等發出之紅外線信號並通知給控制部20。又，本實施形態中，紅外線受光部62兼用作遙控器信號接收部。
其次，對發光筆200進行說明。發光筆200於筆狀之本體之前端部(筆尖)具有按壓開關、作為接收同步信號之接收部之筆接收部及發出作為光信號之紅外光之發光二極體。
圖2係表示本實施形態之發光筆200之構成之方塊圖。
發光筆200構成為包含筆控制部220、按壓開關221、受光作為同 步信號之紅外線信號之筆接收部230、發出紅外光之發光二極體240等。而且，若由使用者進行將發光筆200之筆尖壓抵於投影面S之操作(按壓操作)，並對按壓開關221進行按壓，則筆控制部220以與由筆接收部230接收之同步信號同步之方式使發光二極體240發光。該筆控制部220及發光二極體240相當於光信號發送部。
此處，對自投影機100之紅外線發光部61發出之同步信號之時序、發光筆200發光之時序及投影機100拍攝發光筆200之發光之時序進行說明。
圖3係表示交互系統1中之同步時序之時序圖。
如圖3所示，投影機100之紅外線發光部61發送之同步信號係以t1時間間隔輸出。其係由具有計時器之控制部20對發光控制部60發出指示，而使紅外線發光部61發送。發光筆200係由接收部接收同步信號。繼而，發光筆200於接收同步信號後t2時間後，使發光二極體發光。投影機100之攝像部51係藉由來自控制部20之指示，於紅外線發光部61發送同步信號後t3時間後，拍攝發光筆200之發光。此處，t3時間大於t2時間。
以此種時序，投影機100之紅外線發光部61發送同步信號，發光筆200發光，投影機100之攝像部51進行攝像，藉此投影機100可正確地拍攝發光筆200之發光。
此處，對設置有複數個交互系統之態樣進行說明。
圖4係並排設置交互系統之情形之說明圖。
如圖4所示，交互系統1構成為包含發光筆200及投影機100，且與投影面S對向地設置。投影機100包含紅外線發光部61及紅外線受光部62。又，交互系統2構成為包含發光筆600及投影機500，且與投影面S1對向地設置。投影機500包含紅外線發光部561及紅外線受光部562。而且，交互系統1與交互系統2係並排設置。
若以此方式並排設置交互系統，則存在使自一交互系統之投影機發出之紅外線信號由另一交互系統之發光筆接收之情況。圖4中表示交互系統1之發光筆200接收投影機500之紅外線發光部561發出之紅外線信號IR之態樣。發光筆200係於投影面S之附近使用，因此亦多數情況下接收由投影面S反射之紅外線信號IR。
若發光筆200接收自投影機500發出之紅外線信號(第2同步信號)，則發光筆200之發光時序產生偏差，投影機100之攝像部51無法正常地拍攝發光筆200之發光。由此，交互功能無法正常地動作。本實施形態中，藉由使自紅外線發光部61發送之紅外線信號之發光強度變化、或使紅外線信號之發光時序與自其他投影機500發出之同步信號(第2同步信號)調諧，而使交互功能之動作穩定。以下敍述詳情。
此處，對紅外線發光部61之發光強度之設定進行說明。本實施形態之投影機100中，使用者可藉由選單圖像而進行紅外線信號(同步信號)之發光強度之設定。而且，於判斷為周圍存在其他投影機之情形時，投影機100基於發光強度之設定值而切換發光強度。
圖5係設定發光強度之選單圖像之說明圖。
若按下操作受理部21所具備之選單鍵，選擇發光強度設定選單，則控制部20對圖像處理部32發出指示，使圖5所示之發光強度設定選單圖像M1顯示。
於發光強度設定選單圖像M1之上部顯示「發光強度設定」之字符串。於其下方顯示「於周圍存在其他投影機之情形時，使傳送至發光筆之信號減弱？」之字符串。於發光強度設定選單圖像M1之中央部，顯示有「減弱」、「不減弱」作為設定候補。此處，「減弱」表示使發光強度之設定為弱模式，「不減弱」表示使發光強度之設定為標準模式。使用者自發光強度設定選單圖像M1中顯示之設定候補中選擇並決定所期望之設定，藉此控制部20將該設定值之資訊(模式)記憶 於信號強度設定部22中。此時之操作相當於特定之操作。
其次，對於投影機100之啟動時執行之紅外線信號之發光強度之切換處理(以下稱為「紅外光發光強度切換處理」)進行說明。再者，該紅外光發光強度切換處理於啟動後亦以定期之時序執行。
圖6係投影機100之紅外光發光強度切換處理之流程圖。
若啟動投影機100，則控制部20判斷周圍是否存在其他投影機(步驟S101)。具體而言，控制部20對發光控制部60發出指示，使包含同步信號之紅外線信號之發送停止。繼而，控制部20判斷紅外線受光部62是否接收到紅外線信號。若接收到紅外線信號，則判斷為自其他投影機發送之紅外線信號，而判斷周圍存在其他投影機。
於周圍存在其他投影機之情形(步驟S101：YES)時，控制部20取得與其他投影機之同步(步驟S102)。具體而言，以與紅外線受光部62所接收到之紅外光之同步信號(第2同步信號)同步之方式，控制部20對發光控制部60發出指示，使紅外光之同步信號發送至紅外線發光部61。即，使紅外光之發光時序與其他投影機之同步信號(第2同步信號)調諧。
繼而，控制部20判斷發光強度之設定是否為「弱模式」(步驟S103)。具體而言，控制部20參照記憶於信號強度設定部22之發光強度之設定值進行判斷。
於發光強度之設定成為「弱模式」之情形(步驟S103：YES)時，控制部20對發光控制部60發出指示，使紅外線發光部61發出之紅外光(同步信號)之發光強度減弱(步驟S104)。繼而，結束紅外光發光強度切換處理。
於發光強度之設定未成為「弱模式」之情形(步驟S103：NO)、即成為「標準模式」之情形時，控制部20對發光控制部60發出指示，使紅外線發光部61發出之紅外光(同步信號)之發光強度為普通(步驟 S105)。繼而，結束紅外光發光強度切換處理。
於周圍不存在其他投影機之情形(步驟S101：NO)時，移行至步驟S105，而使紅外光之發光強度為普通。繼而，結束紅外光發光強度切換處理。
根據上述實施形態，獲得以下之效果。
(1)交互系統1之投影機100之發光控制部60控制紅外線發光部61發送之作為同步信號之紅外線信號之發光強度。藉此，若減弱同步信號之強度，則可減少同步信號對另一交互系統2之干擾，於自身及其他各個交互系統中，投影機可與各個發光筆同步。即，由使用環境所導致之影響得以降低，各個投影機可穩定地進行使用各個發光筆之交互功能，故而較為有利。
(2)交互系統1之投影機100可顯示設定作為同步信號之紅外線信號之發光強度的發光強度設定選單圖像M1。繼而，使用者可選擇並設定紅外線信號之發光強度。而且，於周圍存在其他投影機500之情形時，投影機100之紅外線發光部61根據發光強度之設定而發出紅外線信號。藉此，使用者可設定紅外線信號之發光強度，故而便利性提高。
(3)交互系統1之投影機100係於周圍存在其他投影機500之情形、即紅外線受光部62接收到自其他投影機500發送之同步信號(第2同步信號)之情形時，自紅外線發光部61發送與所接收到之同步信號(第2同步信號)同步之同步信號。即，投影機100與投影機500使發送之同步信號之時序同步(調諧)。藉此，發光筆200及發光筆600可與投影機100及投影機500同步，因此各個投影機可拍攝各個發光筆之發光。即，各個投影機可穩定地進行利用發光筆之交互功能，故而較為有利。
(4)交互系統1之投影機100係以啟動時及啟動後之定期之時序執 行紅外光發光強度切換處理。藉此，可於啟動時且定期地判斷是否存在其他投影機500，於檢測到其他投影機之存在時，可立即變更紅外光(紅外線信號)之發光強度，故而較為有利。
(5)交互系統1之投影機100所發出之同步信號為紅外線信號。藉此，可簡化投影機100及發光筆200之構成。
(6)交互系統1之投影機100之發光控制部60藉由變更紅外線發光部61所具有之複數個紅外發光二極體之發光數量，而使紅外線信號之發光強度變化。藉此，可將紅外線信號之發光強度切換為標準模式及弱模式。
再者，並不限定於上述之實施形態，可添加各種變更或改良等而實施。以下敍述變化例。
(變化例1)上述實施形態中，投影機100之紅外線發光部61係於周圍存在其他投影機500之情形時，根據由使用者設定之發光強度之設定值發出紅外線信號。但是，紅外線發光部61亦可無關於周圍之投影機500之存在而根據由使用者設定之發光強度之設定值發出紅外線信號。
(變化例2)上述實施形態中，投影機100之紅外線發光部61係於周圍存在其他投影機500之情形時，根據由使用者設定之發光強度發出紅外線信號，但發光強度並不限定於由使用者設定者。例如，亦可根據由紅外線受光部62受光之其他投影機500之紅外線信號之受光強度而切換發光強度。具體而言，亦可於受光強度為特定強度以上之情形時，判斷為其他投影機500存在於近處，而減弱紅外線發光部61發光之發光強度(弱模式)，於受光強度小於特定強度之情形時，判斷為其他投影機500存在於遠處，而增強發光強度(標準模式)。
(變化例3)上述實施形態中，於紅外光發光強度切換處理中，與其他投影機500取得同步後，控制部20自信號強度設定部22讀取發光 強度之設定值，根據該設定值，使發光控制部60切換紅外線信號之發光強度。但是，並不限定於此，亦可於投影機100與其他投影機500取得同步時，使與發光強度設定選單圖像M1同樣之選單圖像顯示於投影圖像。繼而，亦可使使用者利用該選單圖像選擇設定發光強度，根據所設定之發光強度，由控制部20使發光控制部60切換紅外線信號之發光強度。
(變化例4)上述實施形態中，由發光控制部60進行控制、且由紅外線發光部61發出之紅外線信號之發光強度可切換為「標準模式」與「弱模式」，但發光強度之切換並不限定於該2個階段。例如，亦可將發光強度設為可切換為3個階段以上。
(變化例5)上述實施形態中，紅外線信號之發光強度之設定係使發光強度設定選單圖像M1顯示而進行，但並不限定於此。例如，亦可為操作受理部21中具備用以切換發光強度之鍵，藉由按下該鍵而變更發光強度之設定值，並使其設定記憶於信號強度設定部22。
(變化例6)上述實施形態中，同步信號設為紅外線信號(紅外光)，但並不限定於此。例如，同步信號可設為可見光，亦可設為無線通信用電波等。
(變化例7)上述實施形態中，發送器設為發出紅外光之發光筆200，但並不限定於此種發光筆。例如，可設為發出可見光之發送器，亦可利用無線通信用電波等。
(變化例8)上述實施形態中，對投影機100供給圖像信號者設為PC300，但並不限定於個人電腦。亦可為其他圖像供給裝置。
(變化例9)上述實施形態中，投影機100與PC300係由纜線C1連接，但亦可藉由無線通信進行資訊之輸入輸出。
(變化例10)上述實施形態中，光源11係包含放電型光源燈11a而構成，但亦可使用LED(Light Emitting Diode，發光二極體)光源或雷 射等固體光源、或者其他光源。
(變化例11)上述實施形態中，投影機100係使用透過型液晶光閥12R、12G、12B作為光調變裝置，但亦可使用反射型液晶光閥等反射型光調變裝置。又，亦可使用藉由針對每個作為像素之微鏡而控制入射之光之出射方向而調變自光源射出之光的微小鏡面陣列(mirror array)等。
1‧‧‧交互系統
10‧‧‧圖像投影部
11‧‧‧光源
11a‧‧‧光源燈
11b‧‧‧反射器
12B、12G、12R‧‧‧液晶光閥
13‧‧‧投影透鏡
14‧‧‧光閥驅動部
20‧‧‧控制部
21‧‧‧操作受理部
22‧‧‧信號強度設定部
31‧‧‧圖像信號輸入部
32‧‧‧圖像處理部
32a‧‧‧描繪記憶體
50‧‧‧攝像檢測部
51‧‧‧攝像部
52‧‧‧圖像解析部
53‧‧‧位置資訊檢測部
60‧‧‧發光控制部
61‧‧‧紅外線發光部
62‧‧‧紅外線受光部
100‧‧‧投影機
200‧‧‧發光筆
300‧‧‧PC
C1‧‧‧纜線
S‧‧‧投影面

Claims (6)

  1. 一種交互系統，其係包括發送光信號之發送器及投影機者，其特徵在於：上述投影機包括：信號強度設定部，其設定同步信號之強度資訊；信號強度控制部，其基於上述信號強度設定部之設定而控制上述同步信號之強度；同步信號傳送部，其傳送上述同步信號；及攝像部，其拍攝自上述發送器發送之上述光信號；且上述發送器包括：接收部，其接收上述同步信號；及光信號發送部，其與上述接收部接收到之上述同步信號同步地發送上述光信號；上述投影機更包括：同步信號接收部，其接收上述同步信號；於上述同步信號接收部自其他投影機接收到第2同步信號之情形時，上述同步信號傳送部使上述同步信號與上述第2同步信號同步而傳送。
  2. 如請求項1之交互系統，其中上述同步信號傳送部係包含紅外發光二極體而構成，上述同步信號傳送部所傳送之上述同步信號為紅外線信號。
  3. 如請求項2之交互系統，其中上述同步信號傳送部包含複數個上述紅外發光二極體，上述信號強度控制部藉由變更複數個上述紅外發光二極體之發光數量而控制上述同步信號之強度。
  4. 如請求項1至3中任一項之交互系統，其中上述投影機更包括：操作受理部，其受理特定之操作；及控制部，其若上述操作受理部受理上述特定之操作，則將基於上述特定之操作之上述同步信號之強度資訊設定於上述信號強度設定部。
  5. 一種交互系統之控制方法，該交互系統包括：發送器，其發送光信號；及投影機，其包含設定同步信號之強度資訊之信號強度設定部；該交互系統之控制方法之特徵在於：上述投影機包含：信號強度控制步驟，其基於上述信號強度設定部之設定而控制上述同步信號之強度；同步信號傳送步驟，其傳送上述同步信號；及攝像步驟，其拍攝自上述發送器發送之上述光信號；上述發送器包含：接收步驟，其接收上述同步信號；及光信號發送步驟，其與由上述接收步驟接收到之上述同步信號同步地發送上述光信號；上述投影機更包含：同步信號接收步驟，其接收上述同步信號；於上述同步信號接收步驟中自其他投影機接收到第2同步信號之情形時，於上述同步信號傳送步驟中，使上述同步信號與上述第2同步信號同步而傳送。
  6. 一種投影機，其特徵在於包括：信號強度設定部，其設定同步信號之強度資訊；信號強度控制部，其基於上述信號強度設定部之設定而控制 上述同步信號之強度；同步信號傳送部，其傳送上述同步信號；及同步信號接收部，其接收上述同步信號；於上述同步信號接收部自其他投影機接收到第2同步信號之情形時，上述同步信號傳送部使上述同步信號與上述第2同步信號同步而傳送。
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