TWI593539B - 隱形眼鏡鏡片脫模機 - Google Patents

Description

隱形眼鏡鏡片脫模機

本發明是有關於一種鏡片脫模機，特別是指一種隱形眼鏡鏡片脫模機。

習知隱形眼鏡脫模機是先將組合狀態之凸面模具與凹面模具經撞擊而分離，然後利用吹出或夾出的方式取出附著在凸面模具或凹面模具上的隱形眼鏡鏡片。但在每一批或不同批之隱形眼鏡鏡片的製造上，必須每次調整脫模機撞擊凹面模具與凸面模具的力道與位置，如此需要花時間去測試，以調整較佳的撞擊力道與位置。且脫模機在調整撞擊的力道與位置之後，也常發生隱形眼鏡鏡片因撞擊而產生破裂的現象，使得在製造上的良率降低。

由上述可知，現有將凸面模具與凹面模具中的隱形眼鏡之鏡片取出的方式，是利用撞擊的方法使該凸面模具與該凹面模具相對開啟，並將其中的隱形眼鏡鏡片吹出或夾出，然而以人工作業的方式，在製程上不僅耗費時間，也將耗費較多的人力成本，有著生產效率較差的缺點，故如何提高生產效率便是值得研究的課題。

因此，本發明之目的，即在提供一種利用機械化方式，且能自動取出模製後的鏡片，並能大幅提高生產效率的隱形眼鏡鏡片脫模機。

於是，本發明隱形眼鏡鏡片脫模機，包含一脫模機構、一取料機構，及一收料機構。該脫模機構包括一旋轉模組，及至少一連接於該旋轉模組且用以成形一隱形眼鏡之鏡片的鏡片治具，該旋轉模組能帶動該鏡片治具作偏心式旋轉，使該鏡片容易自該鏡片治具剝離。該取料機構包括至少一可動的移載臂，及至少一連接於該移載臂且與該移載臂連動的取料吸嘴，該取料吸嘴用以從該鏡片治具吸取該鏡片，使該鏡片脫離該鏡片治具。該收料機構用以接收由該取料機構傳送的該鏡片。

較佳地，其中，該脫模機構之鏡片治具具有一基體、一設置於該基體且可繞自身軸線旋轉的圓板型轉座、一穿設於該轉座並與該轉座之軸線呈一角度的軸桿，及一連接於該軸桿之端部且用於成形該鏡片的模塊，該旋轉模組能帶動該轉座旋轉以連動該軸桿作偏心式旋轉，使該鏡片易於自該模塊剝離。

較佳地，其中，該脫模機構之旋轉模組具有一驅動器，及一可拉動地連接於該驅動器且環繞於該轉座的傳動帶，該驅動器能拉動該傳動帶以帶動該轉座旋轉，使該鏡片治具轉動。

較佳地，其中，該取料機構還包括一真空檢知 模組，該真空檢知模組連結於該取料吸嘴並能偵測該取料吸嘴內部的壓差。

較佳地，其中，該取料機構之真空檢知模組具有一偵測器，及一真空檢知錶，該偵測器設置於該取料吸嘴內並能量測該取料吸嘴內部的壓差，而該真空檢知錶耦接於該偵測器且用於顯示當下的壓差值。

較佳地，其中，該收料機構包括一滑軌、一傳輸帶，及一傳輸模組，該傳輸帶可滑動地設置於該滑軌且連接於該傳輸模組，並用於盛接由該取料機構之取料吸嘴吸取過來的鏡片，而該傳輸模組能帶動該傳輸帶沿該滑軌傳動。

較佳地，該隱形眼鏡鏡片脫模機還包含一攔截機構，該攔截機構位置低於該脫模機構，並包括一滑台座，及數量對應該鏡片治具的攔截網，該攔截網設置於該滑台座且位於該鏡片治具下方，用於盛接未被該取料機構之取料吸嘴吸取而掉落的鏡片。

較佳地，該隱形眼鏡鏡片脫模機還包含一控制器，該控制器分別耦接並能控制該脫模機構、該收料機構、該取料機構、該超音波震盪子，及該高度檢知機構。

較佳地，該隱形眼鏡鏡片脫模機還包含一機殼，該機殼界定一內部空間以容置該脫模機構、該收料機構、該取料機構、該超音波水槽、該高度檢知機構、該攔截機構，及該控制器，且該攔截機構還包括一抽鍊，該抽鍊之一端設置於該滑台座而另一端凸伸出該機殼外，操作者 可拉動該抽鍊而帶動該攔截網露出該機殼外以取出該鏡片。

較佳地，該隱形眼鏡鏡片脫模機還包含一超音波水槽，該超音波水槽位置低於該脫模機構，並包括一底壁，及一由該底壁周緣延伸的圍繞壁，該底壁及該圍繞壁相配合圍繞界定一具有一開口的槽室，且該超音波水槽還包括至少一設置於該底壁的超音波震盪子，該槽室用於盛裝液體，且該鏡片治具能伸入該槽室內，而該超音波震盪子能使該液體震動以助於該鏡片脫模。

較佳地，該隱形眼鏡鏡片脫模機還包含一高度檢知機構，該高度檢知機構位置低於該脫模機構，並包括一升降器，及一連結於該升降器的高度測頭，該升降器能相對於該鏡片治具在一量測位置及一非量測位置之間移動，當在該量測位置時，該升降器上升至該高度測頭碰觸該鏡片治具前端的鏡片以測量數值，而當在該非量測位置時，該升降器下降，使該高度測頭遠離該鏡片治具。

本發明之功效在於：透過該旋轉模組能帶動該鏡片治具作偏心式旋轉，使該鏡片容易自該鏡片治具剝離，接著該取料吸嘴從該鏡片治具吸取該鏡片，使該鏡片脫離該鏡片治具，故藉由上述機械化方式自動取出模製後的鏡片，能取代人工作業方式，進而大幅提高生產效率。

1‧‧‧脫模機構

11‧‧‧旋轉模組

111‧‧‧驅動器

112‧‧‧傳動帶

12‧‧‧治具

121‧‧‧基體

122‧‧‧轉座

123‧‧‧軸桿

124‧‧‧模塊

2‧‧‧取料機構

21‧‧‧取料吸嘴

22‧‧‧移載臂

23‧‧‧真空檢知模組

231‧‧‧偵測器

232‧‧‧真空檢知錶

3‧‧‧收料機構

31‧‧‧滑軌

32‧‧‧傳輸帶

33‧‧‧傳輸模組

4‧‧‧超音波水槽

41‧‧‧底壁

42‧‧‧圍繞壁

43‧‧‧槽室

431‧‧‧開口

44‧‧‧超音波震盪子

45‧‧‧上下模組

5‧‧‧高度檢知機構

51‧‧‧升降器

52‧‧‧高度測頭

6‧‧‧攔截機構

61‧‧‧滑台座

62‧‧‧攔截網

63‧‧‧抽鍊

7‧‧‧控制器

71‧‧‧顯示單元

8‧‧‧機殼

81‧‧‧內部空間

9‧‧‧鏡片

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明該較佳實施例的一機殼；圖2是一立體圖，說明本發明隱形眼鏡鏡片脫模機的一較佳實施例；圖3是一平面圖，說明該較佳實施例的一鏡片治具；圖4是一立體圖，說明該較佳實施例的一旋轉模組；圖5A是一平面示意圖，說明該較佳實施例的一取料機構；圖5B是一平面示意圖，說明該較佳實施例的一真空檢知錶；圖6是一立體圖，說明該較佳實施例的一超音波水槽；圖7是一立體圖，說明該較佳實施例的一攔截機構及該超音波水槽；圖8是一平面圖，說明該較佳實施例的一高度檢知機構；圖9是一平面示意圖，說明該較佳實施例的一顯示單元；圖10是一平面圖，說明該較佳實施例的脫模過程；圖11是圖10的局部放大圖；圖12是一平面圖，說明該較佳實施例的該高度檢知機構檢測過程；圖13是一平面圖，說明該較佳實施例的該超音波水槽上升協助脫模；圖14是一平面圖，說明該較佳實施例的該取料機構脫模過程； 圖15是一平面圖，說明該較佳實施例的該取料機構移載鏡片過程；及圖16是一平面圖，說明該較佳實施例的該收料機構上升並接收鏡片。

下列較佳實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可用以實施之特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而非用來限制本發明。

參閱圖1與圖2，本發明隱形眼鏡鏡片脫模機之一較佳實施例包含四脫模機構1、一取料機構2、一收料機構3、一超音波水槽4、一高度檢知機構5、一攔截機構6、一控制器7，及一機殼8。

該機殼8界定一內部空間81以容置該脫模機構1、該取料機構2、該收料機構3、該超音波水槽4、該高度檢知機構5、該攔截機構6，及該控制器7。

參閱圖3與圖4，每一脫模機構1包括一旋轉模組11，及四鏡片治具12。該等鏡片治具12分別連接於該旋轉模組11且用以成形四隱形眼鏡之鏡片9，而該旋轉模組11能帶動該等鏡片治具12作偏心式旋轉，使該等鏡片9分別容易自該等鏡片治具12剝離。

詳細來說，每一鏡片治具12具有一基體121、一轉座122、一軸桿123，及一模塊124。該轉座122呈圓 板型，並設置於該基體121上且可繞自身軸線旋轉，而該軸桿123穿設於該轉座122並與該轉座122之軸線呈一角度，在本實施例中，該角度為3度，但也可為其他角度，並不在此限。而該模塊124則連接於該軸桿123之端部且用於成形該鏡片9。

該旋轉模組11具有一驅動器111，及一傳動帶112。該傳動帶112可拉動地連接於該驅動器111且環繞於該等轉座122，而該驅動器111能拉動該傳動帶112以帶動該等轉座122旋轉，接著該等轉座122分別連動該等軸桿123作偏心式旋轉，使該等鏡片9分別易於自該等模塊124剝離。

在本實施例中，該驅動器111為一驅動汽缸，該傳動帶112為一時規皮帶，而每一轉座122為一時規輪，該時規皮帶與該等時規輪可相互配合，故當該驅動汽缸拉動該傳動帶112時，該傳動帶112能順利帶動該等轉座122旋轉，當然該驅動器111、該傳動帶112，及該等轉座122亦可為其他傳動元件，並不以本實施例揭露為限。

參閱圖2、圖5A與圖5B，該取料機構2包括四可動的移載臂22、四取料吸嘴21，及四真空檢知模組23。該等移載臂22分別能在該脫模機構1及該收料機構3之間移動，該等取料吸嘴21分別連接於該等移載臂22且能與該等移載臂22連動，並用於從該等鏡片治具12吸取該等鏡片9，使該等鏡片9脫離該等鏡片治具12。而該等真空檢知模組23分別連結於該等取料吸嘴21並能偵測該等 取料吸嘴21內部的壓差。且每一真空檢知模組23具有一偵測器231，及一真空檢知錶232。該偵測器231設置於該取料吸嘴21內並能量測該取料吸嘴21內部的壓差，而該真空檢知錶232耦接於該偵測器231且用於顯示當下的壓差值。特別要說明的是：負壓。

參閱圖1與圖2，該收料機構3用以接收由該取料機構2傳送而來的該等鏡片9，並包括包括一滑軌31、一傳輸帶32，及一傳輸模組33。該傳輸帶32可滑動地設置於該滑軌31且連接於該傳輸模組33，且用於盛接由該取料機構2之取料吸嘴21吸取過來的鏡片9，而該傳輸模組33能帶動該傳輸帶32沿該滑軌31傳動，用於輸出該等鏡片9至該機殼8外。

參閱圖2、圖6與圖7，該超音波水槽4位置低於該脫模機構1，並包括一底壁41、一圍繞壁42、四超音波震盪子44，及一上下模組45。該圍繞壁42由該底壁41周緣向上延伸，且該底壁41及該圍繞壁42相配合圍繞界定一具有一開口431的槽室43，該槽室43用於盛裝液體，且該鏡片治具12能伸入該槽室43內，而該等超音波震盪子44設置於該底壁41，並能使該液體震動以助於該等鏡片9脫模，該上下模組45設置於該圍繞壁42，且能帶動該超音波水槽4上升與下降。

參閱圖8，該高度檢知機構5位置低於該脫模機構1，並包括一升降器51，及一高度測頭52。該高度測頭52連結於該升降器51，而該升降器51能相對於該鏡片治 具12在一量測位置及一非量測位置之間移動。當在該量測位置時，該升降器51上升至該高度測頭52碰觸該鏡片治具12前端的鏡片9以測量數值；而當在該非量測位置時，該升降器51下降，使該高度測頭52遠離該鏡片治具12。

參閱圖1、圖2與圖7，該攔截機構6位置低於該脫模機構1，並包括一滑台座61、四攔截網62，及一抽鍊63。該等攔截網62分別設置於該滑台座61且位於該等鏡片治具12下方，用於盛接未被該取料機構2之取料吸嘴21吸取而掉落的鏡片9，該抽鍊63之一端設置於該滑台座61而另一端凸伸出該機殼8外，操作者可拉動該抽鍊63而帶動該攔截網62露出該機殼8外以取出該等鏡片9。

參閱圖1、圖2與圖9，該控制器7分別耦接並能控制該脫模機構1、該收料機構3、該取料機構2、該超音波震盪子44，及該高度檢知機構5。且該控制器7包括一顯示單元71，及一蜂鳴器(未圖示)。該顯示單元71為一觸控式面板，除了能顯示脫模過程及成品輸出情況外，操作者還可以直接在該顯示單元71上控制所有機械作動。

為進一步說明本實施例之實際應用，以下說明該隱形眼鏡鏡片脫模機的運作方式。

首先，參閱圖10、圖11與圖12，當鏡片9模製好後會成形於該模塊124上，接著，該等脫模機構1依序位移至該高度檢知機構5正上方，此時，該升降器51會帶動該高度測頭52上升並接近該模塊124，而該高度測頭52將接觸該鏡片9以測量當下的高度數值，並記錄下來。

再來，參閱圖13，該脫模機構1繼續位移至該超音波水槽4正上方，此時，該超音波水槽4已注滿水(在本實施例中，該液體為水)，然後該上下模組45驅動該超音波水槽4上升，並使該模塊124及成形於該模塊124上的鏡片9泡置於水中，接著該旋轉模組11帶動該轉座122轉動，且連帶該軸桿123作偏心式旋轉，同時，該等超音波震盪子44亦使水面震動以協助該鏡片9脫模。

參閱圖5A、圖5B、圖9、圖12與圖14，當到達預定脫模時間後，該脫模機構1及該超音波水槽4即停止運作，接著，該上下模組45驅動該超音波水槽4下降，該取料機構2之該移載臂22位移至該模塊124正下方，並以該取料吸嘴21從該模塊124上吸取該鏡片9，且該真空檢知模組23之偵測器231能藉由負壓的檢測進而得知是否已成功吸取該鏡片9，若該真空檢知錶232顯示為負壓狀態，表示已成功將該鏡片9從該鏡片治具12脫離並吸取下來，該顯示單元71即在對應的鏡片顯示位置顯示「ON」；若該真空檢知錶232顯示為非負壓狀態，則該顯示單元71即在對應的鏡片顯示位置顯示為「OFF」。而當顯示為「OFF」代表有兩種可能：其一為該鏡片9仍在該鏡片治具12上並未成功脫離，另一為該鏡片9已脫離該鏡片治具12但掉落於該攔截網62內。因此，當顯示為「OFF」時，會再進一步確認該鏡片9的情況為何。這時該脫模機構1再度位移至該高度檢知機構5上方，該高度測頭52再次測量當下的高度數值，若此讀取數值與先前量測數值不相同，表示 該鏡片9未在該鏡片治具12上，而是落在該攔截網62內；若此讀取數值與先前量測數值相近，則可以判斷該鏡片9仍在該鏡片治具12上，代表脫模過程失敗。經過上述的檢測步驟後，該顯示單元71會指示目前該等鏡片9分別位於幾號取料吸嘴21、幾號鏡片治具12，或幾號攔截網62。若指示該鏡片9在幾號攔截網62時，該蜂鳴器(未圖示)即告知操作者將該攔截網62內的鏡片9取出，再繼續作業。

最後，參閱圖15與圖16，該移載臂22會將取下後的該鏡片9移載至該收料機構3正上方，此時，該收料機構3將上升並接收該鏡片9，詳細地，該移載臂22搭配該取料吸嘴21將該鏡片9放置於該傳輸帶32上，接著，該收料機構3下降並藉由該傳輸模組33驅動該傳輸帶32將該鏡片9輸出於該機殼8(如圖1所示)外，如此重複上述的脫模作業直到四組脫模機構1皆完成脫模動作，再透過該蜂鳴器(未圖示)通知操作人員來取料。

綜上所述，透過該旋轉模組11能帶動該鏡片治具12作偏心式旋轉，使該鏡片9容易自該鏡片治具12剝離，接著該取料吸嘴21從該鏡片治具12吸取該鏡片9，使該鏡片9脫離該鏡片治具12，故藉由上述機械化方式自動取出模製後的鏡片9，能取代人工作業方式，進而大幅提高生產效率，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修 飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧脫模機構

11‧‧‧旋轉模組

111‧‧‧驅動器

112‧‧‧傳動帶

12‧‧‧治具

121‧‧‧基體

122‧‧‧轉座

2‧‧‧取料機構

21‧‧‧取料吸嘴

22‧‧‧移載臂

3‧‧‧收料機構

31‧‧‧滑軌

32‧‧‧傳輸帶

33‧‧‧傳輸模組

4‧‧‧超音波水槽

41‧‧‧底壁

42‧‧‧圍繞壁

43‧‧‧槽室

431‧‧‧開口

5‧‧‧高度檢知機構

51‧‧‧升降器

52‧‧‧高度測頭

6‧‧‧攔截機構

61‧‧‧滑台座

62‧‧‧攔截網

63‧‧‧抽鍊

Claims (11)

1. 一種隱形眼鏡鏡片脫模機，包含：一脫模機構，包括一旋轉模組，及至少一連接於該旋轉模組且用以成形一隱形眼鏡之鏡片的鏡片治具，該旋轉模組能帶動該鏡片治具作偏心式旋轉，使該鏡片容易自該鏡片治具剝離；一取料機構，包括至少一可動的移載臂，及至少一連接於該移載臂且與該移載臂連動的取料吸嘴，該取料吸嘴用以從該鏡片治具吸取該鏡片，使該鏡片脫離該鏡片治具；及一收料機構，用以接收由該取料機構傳送的該鏡片。
2. 如請求項1所述隱形眼鏡鏡片脫模機，其中，該脫模機構之鏡片治具具有一基體、一設置於該基體且可繞自身軸線旋轉的圓板型轉座、一穿設於該轉座並與該轉座之軸線呈一角度的軸桿，及一連接於該軸桿之端部且用於成形該鏡片的模塊，該旋轉模組能帶動該轉座旋轉以連動該軸桿作偏心式旋轉，使該鏡片易於自該模塊剝離。
3. 如請求項2所述隱形眼鏡鏡片脫模機，其中，該脫模機構之旋轉模組具有一驅動器，及一可拉動地連接於該驅動器且環繞於該轉座的傳動帶，該驅動器能拉動該傳動帶以帶動該轉座旋轉，使該鏡片治具轉動。
4. 如請求項3所述隱形眼鏡鏡片脫模機，其中，該取料機構還包括一真空檢知模組，該真空檢知模組連結於該取 料吸嘴並能偵測該取料吸嘴內部的壓差。
5. 如請求項4所述隱形眼鏡鏡片脫模機，其中，該取料機構之真空檢知模組具有一偵測器，及一真空檢知錶，該偵測器設置於該取料吸嘴內並能量測該取料吸嘴內部的壓差，而該真空檢知錶耦接於該偵測器且用於顯示當下的壓差值。
6. 如請求項5所述隱形眼鏡鏡片脫模機，其中，該收料機構包括一滑軌、一傳輸帶，及一傳輸模組，該傳輸帶可滑動地設置於該滑軌且連接於該傳輸模組，並用於盛接由該取料機構之取料吸嘴吸取過來的鏡片，而該傳輸模組能帶動該傳輸帶沿該滑軌傳動。
7. 如請求項6所述隱形眼鏡鏡片脫模機，還包含一攔截機構，該攔截機構位置低於該脫模機構，並包括一滑台座，及數量對應該鏡片治具的攔截網，該攔截網設置於該滑台座且位於該鏡片治具下方，用於盛接未被該取料機構之取料吸嘴吸取而掉落的鏡片。
8. 如請求項7所述隱形眼鏡鏡片脫模機，還包含一控制器，該控制器分別耦接並能控制該脫模機構、該收料機構，及該取料機構。
9. 如請求項8所述隱形眼鏡鏡片脫模機，還包含一機殼，該機殼界定一內部空間以容置該脫模機構、該收料機構、該取料機構、該攔截機構，及該控制器，且該攔截機構還包括一抽鍊，該抽鍊之一端設置於該滑台座而另一端凸伸出該機殼外，操作者可拉動該抽鍊而帶動該攔截 網露出該機殼外以取出該鏡片。
10. 如請求項1所述隱形眼鏡鏡片脫模機，還包含一超音波水槽，該超音波水槽位置低於該脫模機構，並包括一底壁，及一由該底壁周緣延伸的圍繞壁，該底壁及該圍繞壁相配合圍繞界定一具有一開口的槽室，且該超音波水槽還包括至少一設置於該底壁的超音波震盪子，該槽室用於盛裝液體，且該鏡片治具能伸入該槽室內，而該超音波震盪子能使該液體震動以助於該鏡片脫模。
11. 如請求項1所述隱形眼鏡鏡片脫模機，還包含一高度檢知機構，該高度檢知機構位置低於該脫模機構，並包括一升降器，及一連結於該升降器的高度測頭，該升降器能相對於該鏡片治具在一量測位置及一非量測位置之間移動，當在該量測位置時，該升降器上升至該高度測頭碰觸該鏡片治具前端的鏡片以測量數值，而當在該非量測位置時，該升降器下降，使該高度測頭遠離該鏡片治具。