TWM450476U - 搬移裝置 - Google Patents

Description

搬移裝置

本創作係有關搬移裝置，旨在提供一種可增加加工產能之搬移裝置。

在隱形眼鏡的製造程序中，是將呈流體狀之單體注入母模(或稱凹面塑膠模具)，此單體係為製造隱形眼鏡片之聚合物，然後壓合公模(或稱凸面塑膠模具)與具有單體之母模。其次，以塑化程序來製成隱形眼鏡片，即將壓合後之呈流體狀之單體置於如熱風箱中，以特定溫度之熱風烘烤一預定時間使固化後，以形成一隱形眼鏡片。接著，利用室溫來冷卻公模與母模內的隱形眼鏡片，再利用人工或脫模裝置來取出隱形眼鏡片。

習知人工或脫模裝置是要先將密合狀態之公模與母模分離開，然後附著在公模或母模上的隱形眼鏡片利用吹出或夾出的方式取出隱形眼鏡片。接著，將取出的隱形眼鏡片置入水化盒，然後對隱形眼鏡片進行水化程序，在水化程序後，再取出隱形眼鏡片，並置放於隱形眼鏡包裝盒以進行密封包裝。

而在整個隱形眼鏡的製程中，大多需要機器人手臂與其他製程設備連接來構成自動化作業單元，該作業單元的產能相當於六個作業員以手動作業得到之產能。在一條生產線上可以使用多個生產單元，以符合所需之產能及增加產 量。因為自動化方法除了在進料外，並不會出現人為之作業中斷現象，於是這項製程較之於人工作業之鏡片傳送方法更為一致，於是工作上的衝擊便被消除了，因為是由機器人手臂來進行工作。

而如何進一步增加機器人手臂之搬移速度，增加加工產能，為現今廠商所欲解決之問題。

有鑑於此，本創作即在提供一種可增加加工產能之搬移裝置，為其主要目的者。

為達上揭目的，本創作之搬移裝置至少包含有：基座、第一抓取模組、第二抓取模組、加工平台以及動力件，該基座設有第一、第二承載部，該第一、第二承載部係位於不同軸向位置，該第一、第二抓取模組分別設於該第一、第二承載部，該加工平台則設於該基座下方用以置放被加工物，而該動力件與該基座相連接，可控制該第一、第二承載部之位置，並控制由該第一抓取模組或第二抓取模組搬移該加工平台上之被加工物，可增加加工產能。

為達上述之目的，所述第一抓取模組至少包含有：線性滑動座、第一夾持座以及第二夾持座，該線性滑動座係設於該第一承載部，其設有一固定座以及可於該固定座線性滑移之滑塊，而該第一夾持座係設於該固定座，該第二夾持座則設於該滑塊。

為達上述之目的，所述第一、第二夾持座分別設有複數對夾固件，二夾固件可相互靠近或遠離。

為達上述之目的，所述第二抓取模組設有複數真空吸嘴。

為達上述之目的，所述第二抓取模組進一步設有彈性緩衝體，該彈性緩衝體之長度係略長於該真空吸嘴。

上述之彈性緩衝體可以為一桿體，以及該桿體套設有一彈性元件。

本創作之特點，可參閱本案圖式及實施例之詳細說明而獲得清楚地瞭解。

如第一圖本創作搬移裝置之結構立體圖，以及第二圖本創作搬移裝置之部分結構立體圖所示，本創作之搬移裝置至少包含有：基座10、第一抓取模組20、第二抓取模組30、加工平台40以及動力件50，其中：該基座10設有第一、第二承載部11、12，該第一、第二承載部11、12係位於不同軸向位置，請同時參閱第三圖所示，該第一承載部11係位於第一軸向位置X，而該第二承載部12係位於第二軸向位置Y，該第一軸向位置X與第二軸向位置Y係相互垂直。

該第一抓取模組20係設於該第一承載部11，該第二抓取模組30係設於該第二承載部12，而該加工平台40則設於該基座10下方用以置放被加工物60。

該動力件50(可以為馬達)則與該基座10相連接，該動力件50與該基座10間設有連接臂51，可控制該第一、第二承載部11、12之位置，並控制由該第一抓取模組20或第二抓取模組30搬移該加工平台上之被加工物60。

整體使用時，如第三圖所示，該動力件(圖未示)可翻轉該基座10，使該第一承載部11朝向該加工平台40並與其平行，該動力件並推動該第一抓取模組20朝該加工平台40移動，進而可將該被加工物60進行搬移；亦或者，該動力件(圖未示)亦可翻轉該基座10，使該第二承載部12朝向該加工平台40並與其平行，如第四圖所示，該動力件並推動該第二抓取模組30朝該加工平台40移動，進而可將該被加工物60進行搬移；而如圖所示之實施例中，該第二抓取模組30設有複數真空吸嘴31，藉以吸取該該被加工物60並進行搬移，且該第二抓取模組30進一步設有彈性緩衝體32，該彈性緩衝體32之長度係略長於該真空吸嘴31，其中該彈性緩衝體32可以為一桿體，以及該桿體套設有一彈性元件33，可提供各真空吸嘴31之彈性緩衝力。

再者，該第一抓取模組20至少包含有：線性滑動座21、第一夾持座22以及第二夾持座23，如第二圖所示，該線性滑動座21係設於該第一承載部11，其設有一固定座211以及可於該固定座211線性滑移之滑塊212，而該第一夾持座22係設於該固定座211，該第二夾持座23則設於該滑塊212，由該滑塊212於該固定座211之滑移，進而帶動該第一夾持座22與第二夾持座23間之距離；且該第一、第二夾持座22、23分別設有複數對夾固件24，請同時參閱第五圖所示，二夾固件24可相互靠近以夾固該被加工物60，或者可相互遠離而放開該被加工物60，以方便進行搬移。

綜上所述，本創作提供一較佳可行之搬移裝置，爰依法提呈新型專利之申請；本創作之技術內容及技術特點巳揭示 如上，然而熟悉本項技術之人士仍可能基於本創作之揭示而作各種不背離本案創作精神之替換及修飾。因此，本創作之保護範圍應不限於實施例所揭示者，而應包括各種不背離本創作之替換及修飾，並為以下之申請專利範圍所涵蓋。

X‧‧‧第一軸向位置

Y‧‧‧第二軸向位置

10‧‧‧基座

11‧‧‧第一承載部

12‧‧‧第二承載部

20‧‧‧第一抓取模組

21‧‧‧線性滑動座

211‧‧‧固定座

212‧‧‧滑塊

22‧‧‧第一夾持座

23‧‧‧第二夾持座

24‧‧‧夾固件

30‧‧‧第二抓取模組

31‧‧‧真空吸嘴

32‧‧‧彈性緩衝體

33‧‧‧彈性元件

40‧‧‧加工平台

50‧‧‧動力件

51‧‧‧連接臂

60‧‧‧被加工物

第一圖係為本創作中搬移裝置之結構立體圖。

第二圖係為本創作中搬移裝置之部分結構立體圖。

第三圖係為本創作中搬移裝置之使用示意圖。

第四圖係為本創作中搬移裝置之另一使用示意圖。

第五圖係為本創作中第一抓取模組之結構立體圖。

10‧‧‧基座

11‧‧‧第一承載部

12‧‧‧第二承載部

20‧‧‧第一抓取模組

30‧‧‧第二抓取模組

50‧‧‧動力件

51‧‧‧連接臂

Claims (7)

1. 一種搬移裝置，其至少包含有：一基座，係設有第一、第二承載部，該第一、第二承載部係位於不同軸向位置；第一抓取模組，係設於該基座之第一承載部；第二抓取模組，係設於該基座之第二承載部；加工平台，係設於該基座下方用以置放被加工物；以及動力件，係與該基座相連接，可控制該第一、第二承載部之位置，並控制由該第一抓取模組或第二抓取模組搬移該加工平台上之被加工物。
2. 如請求項1所述之搬移裝置，其中，該第一抓取模組至少包含有：線性滑動座，係設於該第一承載部，其設有一固定座以及可於該固定座線性滑移之滑塊；第一夾持座，係設於該固定座；以及第二夾持座，係設於該滑塊。
3. 如請求項2所述之搬移裝置，其中，該第一、第二夾持座分別設有複數對夾固件，二夾固件可相互靠近或遠離。
4. 如請求項1至3其中任一項所述之搬移裝置，其中，該第二抓取模組設有複數真空吸嘴。
5. 如請求項4所述之搬移裝置，其中，該第二抓取模組進一步設有彈性緩衝體，該彈性緩衝體之長度係略長於該真空吸嘴。
6. 如請求項5所述之搬移裝置，其中，該彈性緩衝體可以為一桿體，以及該桿體套設有一彈性元件。
7. 如請求項1至3其中任一項所述之搬移裝置，其中，該動力件與該基座間設有連接臂。