CN219454990U - 一种孔径检测机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种孔径检测机，包括：自动上料机、检测机本体以及分料机构，检测机本体包括第一取料机构、转盘机构、检测机构以及第二取料机构，第一取料机构用于将自动上料机的工件移送至转盘机构，转盘机构具有上料工位、检测工位以及下料工位，检测机构用于在检测工位检测转盘机构上的工件，第二取料机构用于在下料工位取下转盘机构上的工件，分料机构设置于转盘机构的下料工位一侧，分料机构用于获取第二取料机构上的工件。本申请通过自动上料机、检测机本体以及分料机构能够实现自动上料、自动检验、自动分料，且上料、下料以及检验工序同时在该检测机进行，能够快速提高检测效率，有效节约人力资源，以及能够有效提高产能。

Description

一种孔径检测机

技术领域

本申请涉及孔径检测技术领域，更具体地说，是涉及一种孔径检测机。

背景技术

孔径测量是长度计量技术的主要内容之一。对于孔的直径的测量，有直接测量、间接测量和综合测量等测量方法

目前，现有技术中，对于工件的孔径测量通常需要人工带上手指套后，左手拿工件物料，右手拿标准量规(通止规)双手进行合作检验。如果一个产品存在两个孔，每个孔需要检验两次，分别是通规跟止规。可见，该孔径测量工作需要人工双手合作且多工序频率高，如果产量较高的情况下工作强度将非常大。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种，旨在解决现有技术中工件的孔径测量存在需要人工双手配合操作且劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

本申请提供一种孔径检测机，其中，包括：

自动上料机；

检测机本体，所述检测机本体包括第一取料机构、转盘机构、检测机构以及第二取料机构，所述第一取料机构用于将所述自动上料机的工件移送至所述转盘机构，所述转盘机构具有上料工位、检测工位以及下料工位，所述检测机构用于在检测工位检测所述转盘机构上的工件，所述第二取料机构用于在下料工位取下所述转盘机构上的工件；

分料机构，所述分料机构设置于所述转盘机构的下料工位一侧，所述分料机构用于获取所述第二取料机构上的工件。

在一种实施方式中，所述自动上料机包括：

上料底座；

振动盘，所述振动盘设置于所述振动盘上，所述振动盘用于容纳待检测的工件；

直振部件，所述直振部件一端与所述振动盘连通，另一端位于所述第一取料机构的下方；

取料传感器，所述取料传感器用于检测直振部件上的工件，用以所述第一取料机构将所述直振部件移送至所述转盘机构上。

在一种实施方式中，所述第一取料机构包括：

第一机架；

第一X轴移动部件，所述第一X轴移动部件可动地设置于所述第一机架上；

第一Y轴移动部件，所述第一Y轴移动部件可动地设置于所述第一X轴移动部件上；

第一气缸吸嘴部件，所述第一气缸吸嘴部件设置于所述第一Y轴移动部件上。

在一种实施方式中，所述转盘机构包括：

转盘底座；

转盘转轴，所述转盘转轴可转动连接于所述转盘底座；

转动底盘，所述转动底盘设置于所述转盘转轴远离所述转盘底座的一端；

若干定位部件，所述定位部件呈周向分布设置在所述转动底盘上，所述定位部件用于容纳工件。

在一种实施方式中，所述检测机构包括：

检测支架；

第三Y轴移动部件，所述第三Y轴移动部件可动地设置于所述检测支架上；

CCD相机，所述CCD相机设置于所述第三Y轴移动部件上，所述CCD相机用于检测工件。

在一种实施方式中，所述第二取料机构包括：

第二机架；

第二X轴移动部件，所述第二X轴移动部件可动地设置于所述第二机架上；

第二Y轴移动部件，所述第二Y轴移动部件可动地设置于所述第二X轴移动部件上；

第二气缸吸嘴部件，所述第二气缸吸嘴部件设置于所述第二Y轴移动部件上。

在一种实施方式中，所述分料机构包括：

分料底座；

分料转轴，所述分料转轴与所述分料底座转动连接；

分料转盘，所述分料转盘设置于所述分料转轴远离所述分料底座的一端；

若干分料盒，所述分料盒呈周向分布设置在所述转动底盘上，所述分料盒用于接收所述第二取料机构上的工件。

在一种实施方式中，还包括：检测机架，所述检测机架包括：

机架本体，所述机架本体上设置有所述自动上料机、所述检测机本体以及所述分料机构；

多个移动轮组成的移动机构，所述移动机构设置于所述机架本体的底部。

在一种实施方式中，所述机架本体上设置有罩体以及门组件，所述门组件与所述罩体铰接，所述门组件与所述罩体用于形成密闭检测空间。

在一种实施方式中，所述门组件包括：

门框架，所述门框架与所述罩体铰接；

玻璃门页，所述玻璃门页设置于所述门框架上

本申请提供的的有益效果至少在于：

本申请公开了一种孔径检测机，包括：自动上料机、检测机本体以及分料机构，所述检测机本体包括第一取料机构、转盘机构、检测机构以及第二取料机构，所述第一取料机构用于将所述自动上料机的工件移送至所述转盘机构，所述转盘机构具有上料工位、检测工位以及下料工位，所述检测机构用于在检测工位检测所述转盘机构上的工件，所述第二取料机构用于在下料工位取下所述转盘机构上的工件，所述分料机构设置于所述转盘机构的下料工位一侧，所述分料机构用于获取所述第二取料机构上的工件。本申请通过自动上料机、检测机本体以及分料机构能够实现自动上料、自动检验、自动分料，且上料、下料以及检验工序同时在该检测机进行，能够快速提高检测效率，有效节约人力资源，以及能够有效提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的孔径检测机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的检测机本体的某一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的检测机本体的另一视角的结构示意图；

图4为图3中局部A的放大图；

图5为本申请实施例提供的门组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的工件的具体实施例的结构示意图一；

图7为本申请实施例提供的工件的具体实施例的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

100、自动上料机；200、检测机本体；300、分料机构；400、检测机架；500、工件；110、上料底座；120、振动盘；130、直振部件；140、取料传感器；210、第一取料机构；220、转盘机构；230、检测机构；240、第二取料机构；211、第一机架；212、第一X轴移动部件；213、第一Y轴移动部件；214、第一气缸吸嘴部件；221、转盘底座；222、转盘转轴；223、转动底盘；224、定位部件；231、检测支架；232、第三Y轴移动部件；233、CCD相机；241、第二机架；242、第二X轴移动部件；243、第二Y轴移动部件；244、第二气缸吸嘴部件；310、分料底座；320、分料转轴；330、分料转盘；340、分料盒；410、机架本体；420、移动机构；421、移动轮；430、罩体；440、门组件；441、门框架；442、玻璃门页；510、大孔径；520、小孔径。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实施例提供了一种孔径检测机，包括：自动上料机100、检测机本体200以及分料机构300，检测机本体200包括第一取料机构210、转盘机构220、检测机构230以及第二取料机构240，第一取料机构210用于将自动上料机100的工件500移送至转盘机构220，转盘机构220具有上料工位、检测工位以及下料工位，检测机构230用于在检测工位检测转盘机构220上的工件500，第二取料机构240用于在下料工位取下转盘机构220上的工件500，分料机构300设置于转盘机构220的下料工位一侧，分料机构300用于获取第二取料机构240上的工件500。

在本实施例中，该孔径检测机的运行过程：

1、自动上料机100将待检测工件500依次移动至上料位置处；

2、第一取料机构210获取自动上料机100上的工件500，并将工件500移送至转盘机构220上，例如，当转盘机构220的空位转动至上料工位时，第一取料机构210吸取自动上料机100上的工件500并将该工件500置放在转盘机构220上；

3、转盘机构220通过转动将工件500从上料工位移动至检测工位；

4、检测机构230对检测工位的工件500进行孔径检测，检测之后，转盘机构220通过转动将工件500从检测工位移送下料工位，同时检测机构230并将检测数据输送至检测控制器；

5、检测控制器根据检测数据控制分料机构300，用以实现第二取料机构240将工件500移送至分料机构300，例如，若是检测合格，则控制第二取料机构240将该工件500移送至分料机构300的合格区域；若是检测不合格，则控制第二取料机构240将该工件500移送至分料机构300的不合格区域。

因此，本申请通过自动上料机100、检测机本体200以及分料机构300能够实现自动上料、自动检验、自动分料，且上料、下料以及检验工序同时在该检测机进行，能够快速提高检测效率，有效节约人力资源，以及能够有效提高产能。

请参阅图2，在本实施例具体的结构中，自动上料机100包括：上料底座110、振动盘120、直振部件130以及取料传感器140，振动盘120设置于振动盘120上，振动盘120用于容纳待检测的工件500，直振部件130一端与振动盘120连通，另一端位于第一取料机构210的下方，取料传感器140用于检测直振部件130上的工件500，用以第一取料机构210将直振部件130移送至转盘机构220上。

在本实施例中，自动上料机100包括上料底座110、振动盘120、直振部件130以及取料传感器140，例如，可以先将需要检测的工件500置于振动盘120，工件500经振动盘120振动依次进入直振部件130内，之后直振部件130将工件500一个一个振动传输至上料位置，即取料传感器140检测到工件500到位后，用以第一取料机构210获取该工件500，结构简单，能够实现自动上料机100的上料的自动化。其中，振动盘120和直振部件130可以理解为现有技术，其具体结构不再赘述。

请参阅图2，在本实施例具体的结构中，第一取料机构210包括：第一机架211、第一X轴移动部件212、第一Y轴移动部件213以及第一气缸吸嘴部件214，第一X轴移动部件212可动地设置于第一机架211上，第一Y轴移动部件213可动地设置于第一X轴移动部件212上，第一气缸吸嘴部件214设置于第一Y轴移动部件213上。

在本实施例中，第一取料机构210包括：第一机架211、第一X轴移动部件212、第一Y轴移动部件213以及第一气缸吸嘴部件214。例如，如上，当取料传感器140检测工件500到位后，第一Y轴移动部件213控制第一气缸吸嘴部件214下降，用以实现第一气缸吸嘴部件214吸取该工件500，之后第一Y轴移动部件213控制第一气缸吸嘴部件214上升一定高度，之后第一X轴移动部件212控制第一Y轴移动部件213向左移，待第一X轴移动部件212移动至转盘机构220上方时，第一Y轴移动部件213在此控制第一气缸吸嘴部件214下降，并将该工件500释放在转盘机构220上的定位部件224上，之后第一Y轴移动部件213在此控制第一气缸吸嘴部件214上升，之后第一X轴移动部件212控制第一Y轴移动部件213向右移，直至复位。

请参阅图2，在本实施例具体的结构中，转盘机构220包括：转盘底座221、转盘转轴222、转动底盘223以及若干定位部件224，转盘转轴222可转动连接于转盘底座221，转动底盘223设置于转盘转轴222远离转盘底座221的一端，定位部件224呈周向分布设置在转动底盘223上，定位部件224用于容纳工件500。

在本实施例中，转盘机构220包括：转盘底座221、转盘转轴222、转动底盘223以及若干定位部件224。转动底盘223可以将定位部件224转动至上料工位、检测工位以及下料工位的位置，例如，转盘底座221上设置有驱动源用以驱动转盘转轴222进行转动，转盘转轴222带动转动底盘223进行转动，用以实现转动底盘223上的定位部件224进行转动切换。例如，当第一气缸吸嘴部件214将工件500释放在转盘机构220的上料工位位置处的定位部件224上后，转盘转轴222带动转动底盘223进行转动，将空位的定位部件224转动至上料工位位置处，同时将已经检测的工件500在检测工位转移开，以及将已经检测的工件500转动至下料工位，通过第二取料机构240吸取至分料机构300。

请参阅图2，在本实施例具体的结构中，检测机构230包括：检测支架231、第三Y轴移动部件232以及检测部件，第三Y轴移动部件232可动地设置于检测支架231上，该检测部件可以包括CCD相机233，CCD相机233设置于第三Y轴移动部件232上，CCD相机233用于检测工件500。

在本实施例中，请结合图2、图6及图7检测机构230包括检测支架231、第三Y轴移动部件232检测部件，该检测部件可以包括CCD相机233，例如当检测工件500有两个孔径时，该工件500置于定位部件224上，其大孔径510朝上，小孔径520朝下，先用CCD相机233在上方打开检测光源用以检测工件500的大孔径510(从工件500顶部射出光源)，待检测大孔径510后，之后在定位部件224底部打开检测光源对工件500的小孔径520进行检测(从工件500底部射出光源)，第三Y轴移动部件232控制CCD相机233下降一定距离，用以用以检测工件500的小孔径520。

请参阅图3及图4，在本实施例具体的结构中，第二取料机构240包括：第二机架241、第二X轴移动部件242、第二Y轴移动部件243以及第二气缸吸嘴部件244，第二X轴移动部件242可动地设置于第二机架241上，第二Y轴移动部件243可动地设置于第二X轴移动部件242上，第二气缸吸嘴部件244设置于第二Y轴移动部件243上。

在本实施例中，第二取料机构240包括第二机架241、第二X轴移动部件242、第二Y轴移动部件243以及第二气缸吸嘴部件244。例如，当需要取下转盘机构220上的下料工位位置的工件500时，第二X轴移动部件242向右移动，带动第二Y轴移动部件243以及第二气缸吸嘴部件244均向右移动；待第二气缸吸嘴部件244移动至下料工位位置的上方时，第二Y轴移动部件243控制第二气缸吸嘴部件244下降，用以实现第二气缸吸嘴部件244吸取下料工位位置的工件500；之后第二Y轴移动部件243控制第二气缸吸嘴部件244上升并通过第二X轴移动部件242带动向左移动，用以实现将工件500释放在分料机构300上。

请参阅图2，在本实施例具体的结构中，分料机构300包括：分料底座310、分料转轴320、分料转盘330以及若干分料盒340，分料转轴320与分料底座310转动连接，分料转盘330设置于分料转轴320远离分料底座310的一端，分料盒340呈周向分布设置在转动底盘223上，分料盒340用于接收第二取料机构240上的工件500。

在本实施例中，分料机构300包括：分料底座310、分料转轴320、分料转盘330以及若干分料盒340，分料转轴320用于带动分料转盘330进行转动，用以实现不同的分料盒340接收不同类型的工件500。例如，分料底座310上可以设置有驱动源，驱动源可以驱动分料转轴320进行转动，分料转轴320带动分料转盘330进行转动，进而带动分料盒340进行转动。例如，当工件500的检测结果为合格时，分料转盘330转动合格的分料盒340至第二取料机构240下方，用以收纳合格的工件500；当工件500的检测结果为不合格时，分料转盘330转动不合格的分料盒340至第二取料机构240下方，用以收纳不合格的工件500。或者，通过分料转盘330转动分料盒340实现收纳不同型号的工件500。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，还包括：检测机架400，检测机架400包括：机架本体410以及多个移动轮421组成的移动机构420，机架本体410上设置有自动上料机100、检测机本体200以及分料机构300，移动机构420设置于机架本体410的底部。

在本实施例中，检测机架400，检测机架400包括：机架本体410以及多个移动轮421组成的移动机构420，通过移动机构420能够方便该孔径检测机的移动和运输。

请参阅图1，在本实施例具体的结构中，机架本体410上设置有罩体430以及门组件440，门组件440与罩体430铰接，门组件440与罩体430用于形成密闭检测空间。

在本实施例中，罩体430能够为该孔径检测机提供一个安全的密闭工作环境，门组件440则能够方便使用和操作，例如，可以打开门组件440向自动上料机100进行置放待检测的工件500，以及向分料机构300获取已经检测并分类的工件500。

请参阅图5，在本实施例具体的结构中，门组件440包括：门框架441、玻璃门页442，门框架441与罩体430铰接，玻璃门页442设置于门框架441上。

在本实施例中，门框架441用于实现与罩体430的转动，用以实现门组件440的打开和闭合的切换。玻璃门页442能够便于观察罩体430内工件500的检测流程，能够便于了解该孔径检测机的运行实际情况。

本申请中孔径检测机的检测方法包括以下步骤：

S1、第一次上料流程：待检测的工件通过振动盘振动到直振部件的取料传感器位置后，第一取料机构向右移动，第一取料机构打开气缸顶针向下，打开真空后，第一取料机构向下吸住振动盘过来的工件后，第一取料机构向上移动，然后第一取料机构向左移动到位后，第一取料机构向下把吸住的工件放到转盘机构的定位部件上后，第一取料机构向上移动并且关闭真空后，工件到位。(以上动作重复)

S2、工件到位后流程：工件到位后，转盘机构旋转一次，等待下一个工件上料，转盘机构旋转第二次到达检测机构下方。(以上动作重复)

S3、到达检测机构下方后流程：工件到达检测机构下方后通过检测机构里面的上CCD相机打开进行工件的大孔孔径检测，然后第三Y轴移动部件向下移动进行工件的小孔孔径检测检测，同时检测机构并将检测数据输送至检测控制器，检测控制器根据检测数据控制分料机构，用以实现第二取料机构将工件移送至分料机构的合格区域或者不合格区域。(以上动作重复)

S4、检测机构检测完后流程：转盘机构旋转一次，等待下一个工件检测，转盘机构旋转第二次到达第二取料机构下方。(以上动作重复)

S5、到达第二取料机构下方后流程：第二取料机构打开气缸顶针向下，打开真空后，第二取料机构向下吸住转盘机构转过来的工件后，第二取料机构向上，然后第二取料机构向左移动到位后，第二取料机构的气缸顶针向上并且关闭真空，第二取料机构将工件置放在分料机构上的分料盒内。(以上动作重复)。

其中，分料机构上的不同分料盒可以置放合格的工件以及不合格的工件，例如，分料机构上设置有合格分料盒以及不合格分料盒，分料机构可以通过转动实现合格分料盒以及不合格分料盒位于第二取料机构的下料位置，以便实现第二取料机构将工件移送至分料机构的合格分料盒或者不合格分料盒。

综上所述，本申请公开了一种孔径检测机，包括：自动上料机、检测机本体以及分料机构，检测机本体包括第一取料机构、转盘机构、检测机构以及第二取料机构，第一取料机构用于将自动上料机的工件移送至转盘机构，转盘机构具有上料工位、检测工位以及下料工位，检测机构用于在检测工位检测转盘机构上的工件，第二取料机构用于在下料工位取下转盘机构上的工件，分料机构设置于转盘机构的下料工位一侧，分料机构用于获取第二取料机构上的工件。本申请通过自动上料机、检测机本体以及分料机构能够实现自动上料、自动检验、自动分料，且上料、下料以及检验工序同时在该检测机进行，能够快速提高检测效率，有效节约人力资源，以及能够有效提高产能。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种孔径检测机，其特征在于，包括：

自动上料机；

检测机本体，所述检测机本体包括第一取料机构、转盘机构、检测机构以及第二取料机构，所述第一取料机构用于将所述自动上料机的工件移送至所述转盘机构，所述转盘机构具有上料工位、检测工位以及下料工位，所述检测机构用于在检测工位检测所述转盘机构上的工件，所述第二取料机构用于在下料工位取下所述转盘机构上的工件；

分料机构，所述分料机构设置于所述转盘机构的下料工位一侧，所述分料机构用于获取所述第二取料机构上的工件。

2.如权利要求1所述的孔径检测机，其特征在于，所述自动上料机包括：上料底座；

振动盘，所述振动盘设置于所述振动盘上，所述振动盘用于容纳待检测的工件；

直振部件，所述直振部件一端与所述振动盘连通，另一端位于所述第一取料机构的下方；

取料传感器，所述取料传感器用于检测直振部件上的工件，用以所述第一取料机构将所述直振部件移送至所述转盘机构上。

3.如权利要求1所述的孔径检测机，其特征在于，所述第一取料机构包括：

第一机架；

第一X轴移动部件，所述第一X轴移动部件可动地设置于所述第一机架上；

第一Y轴移动部件，所述第一Y轴移动部件可动地设置于所述第一X轴移动部件上；

第一气缸吸嘴部件，所述第一气缸吸嘴部件设置于所述第一Y轴移动部件上。

4.如权利要求1所述的孔径检测机，其特征在于，所述转盘机构包括：转盘底座；

转盘转轴，所述转盘转轴可转动连接于所述转盘底座；

转动底盘，所述转动底盘设置于所述转盘转轴远离所述转盘底座的一端；若干定位部件，所述定位部件呈周向分布设置在所述转动底盘上，所述定位部件用于容纳工件。

5.如权利要求1所述的孔径检测机，其特征在于，所述检测机构包括：检测支架；

第三Y轴移动部件，所述第三Y轴移动部件可动地设置于所述检测支架上；

CCD相机，所述CCD相机设置于所述第三Y轴移动部件上，所述CCD相机用于检测工件。

6.如权利要求1所述的孔径检测机，其特征在于，所述第二取料机构包括：

第二机架；

第二X轴移动部件，所述第二X轴移动部件可动地设置于所述第二机架上；

第二Y轴移动部件，所述第二Y轴移动部件可动地设置于所述第二X轴移动部件上；

第二气缸吸嘴部件，所述第二气缸吸嘴部件设置于所述第二Y轴移动部件上。

7.如权利要求4所述的孔径检测机，其特征在于，所述分料机构包括：分料底座；

分料转轴，所述分料转轴与所述分料底座转动连接；

分料转盘，所述分料转盘设置于所述分料转轴远离所述分料底座的一端；若干分料盒，所述分料盒呈周向分布设置在所述转动底盘上，所述分料盒用于接收所述第二取料机构上的工件。

8.如权利要求1所述的孔径检测机，其特征在于，还包括：检测机架，所述检测机架包括：

机架本体，所述机架本体上设置有所述自动上料机、所述检测机本体以及所述分料机构；

多个移动轮组成的移动机构，所述移动机构设置于所述机架本体的底部。

9.如权利要求8所述的孔径检测机，其特征在于，所述机架本体上设置有罩体以及门组件，所述门组件与所述罩体铰接，所述门组件与所述罩体用于形成密闭检测空间。

10.如权利要求9所述的孔径检测机，其特征在于，所述门组件包括：

门框架，所述门框架与所述罩体铰接；

玻璃门页，所述玻璃门页设置于所述门框架上。