TWI589386B - Machine tool protective door hoist (2) - Google Patents

Description

工具機之防護門啟閉裝置(二)

本發明尤指其提一種可平順的導引防護門之門板樞轉啟、閉，以避免產生震動及噪音，進而達到確保平順換刀之工具機之防護門啟閉裝置(二)。

按，一般工具機係配置有刀庫及換刀機構，而由換刀機構於刀庫與加工主軸間執行換刀作業，另為防止加工過程中所產生之碎屑及切削液等噴濺至刀庫及換刀機構上，其係於加工主軸與刀庫及換刀機構間裝設可控制啟、閉之防護門，而於加工時，即可控制關閉防護門，以阻隔加工過程中噴濺之碎屑或切削液，另當換刀機構執行換刀作業時，則控制開啟防護門，並使換刀機構位移至加工主軸處執行換刀作業。

坊間習知工具機之防護門的啟、閉方式，一般係於防護門連結驅動源(如壓缸)，以供驅動防護門作啟、閉動作，而於換刀機構執行換刀作業時，即先控制驅動源驅動防護門開啟，接著使換刀機構位移至換刀位置，以執行加工主軸的換刀作業，而將預設之刀具插置於加工主軸上；當換刀作業完成後，再使換刀機構位移復位，並控制驅動源驅動防護門關閉，工具機之加工主軸即可進行加工作業；惟，該防護門之啟閉方式，其雖可達到阻隔碎屑或切削液之目的，卻由於必須另加裝驅動防護門作啟、閉動作之驅動源，其除了提高製作成本外，更為了搭配換刀機構機構之位移動作，而必須另控制驅動源驅動防護門啟閉之時間，然而為了確保防護門的 啟、閉動作與換刀機構位移動作不會有任何的干涉產生，而必須等待防護門確實完成開啟後，再使換刀機構開始位移至換刀位置，當換刀機構完成換刀後，相同的也必須等待換刀機構確實完成位移復位後，才可驅動防護門開始關閉，進而在時序控制上徒增許多的等待時間，嚴重影響換刀作業的時間。

為解決上述防護門啟、閉方式的缺弊，本發明人即研發一種工具機之防護門啟閉裝置；請參閱第1圖所示，其係本發明人於台灣申請第104127360號「工具機之防護門啟閉裝置」發明專利案，其係於工具機之加工主軸10側方位置設有換刀裝置，該換刀裝置設有具置刀盤111之刀庫11及具換刀臂121之換刀機構12，並以驅動源驅動該換刀機構12作直向往復位移，使該換刀機構12之換刀臂121可由預備位置位移至刀庫11之置刀盤111側方位置，以於刀庫11之置刀盤111進行置刀或取刀，或由該預備位置位移至加工主軸10的換刀位置，以執行加工主軸10之換刀作業；另於該加工主軸10與該換刀機構12間設有具第一門板131a及第二門板131b之防護門13，以阻隔加工主軸10於加工過程中噴濺之碎屑或切削液，並於該第一門板131a與該換刀機構12間連結設有第一連動組20a，該第二門板131b與該換刀機構12間則連結設有第二連動組20b，使該防護門13之第一門板131a及第二門板131b可搭配該換刀機構12的往復位移作動而樞轉啟、閉，其中，該第一連動組20a係於該防護門13之第一門板131a上固設有第一導板21a，並於該第一導板21a上開設有概呈L型之第一導槽211a，使該第一導板21a之第一導槽211a具有直向延伸之第一緩衝段2111a及橫向延伸之第一推移段2112a，另於該換刀機構12上連結設有直向同動位移之第一連桿22a，於該第一 連桿22a上又設有可為滾輪之第一導移件23a，並使該第一導移件23a穿伸滑設於該第一導板21a之第一導槽211a內，而於該第一連桿22a及第一導移件23a隨著該換刀機構33作直向往復位移時，使該第一導移件23a於該第一導板21a之第一導槽211a的第一緩衝段2111a及第一推移段2112a內往復滑移，進而導引帶動該防護門13之第一門板131a樞轉啟、閉；該第二連動組20b係於該防護門13之第二門板131b上固設有第二導板21b，並於該第二導板21b上開設有概呈L型之第二導槽211b，使該第二導板21b之第二導槽211b具有直向延伸之第二緩衝段2111b及橫向延伸之第二推移段2112b，另於該換刀機構12上連結設有直向同動位移之第二連桿22b，於該第二連桿22b上又設有可為滾輪之第二導移件23b，並使該第二導移件23b穿伸滑設於該第二導板21b之第二導槽211b內，而於該第二連桿22b及第二導移件23b隨著換刀機構12作直向往復位移時，使該第二導移件23b於該第二導板21b之第二導槽211b的第二緩衝段2111b及第二推移段2112b內往復滑移，進而導引帶動該防護門13之第二門板131b樞轉啟、閉。

請參閱第2圖所示，當驅動該換刀機構12朝向加工主軸10作直向位移時，即利用該第一、二連桿22a、22b上的第一、二導移件23a、23b分別推移帶動該第一、二導板21a、21b及該第一、二門板131a、131b作開啟的樞轉作動；請參閱第3圖所示，當驅動該換刀機構12朝向刀庫11作直向位移時，即利用該第一、二連桿22a、22b上的第一、二導移件23a、23b分別拉引帶動該第一、二導板21a、21b及該第一、二門板131a、131b作關閉的樞轉作動，進而 使該防護門13之第一門板131a及第二門板131b搭配換刀機構12的位移作動而樞轉啟、閉。惟，該第一、二導板21a、21b之第一、二導槽211a、211b寬度尺寸與第一、二導移件23a、23b外徑尺寸在配合上不容易取捨，亦即當該第一、二導移件23a、23b的外徑尺寸與第一、二導板21a、21b之第一、二導槽211a、211b的側壁間的間隙較小時，即易使該第一、二導移件23a、23b與第一、二導板21a、21b之第一、二導槽211a、211b產生干涉的情況，而使該第一、二導移件23a、23b無法平順的於第一、二導槽211a、211b內滑移；然而當該第一、二導移件23a、23b的外徑尺寸與第一、二導板21a、21b之第一、二導槽211a、211b的側壁間具有較大的間隙時，雖可使該第一、二導移件23a、23b於第一、二導槽211a、211b內平順的滑移，然而，由於該第一、二門板131a、131b作開啟的樞轉作動時係以第一、二導移件23a、23b推移帶動該第一、二導板21a、21b，而該第一、二門板131a、131b作關閉的樞轉作動時則係以第一、二導移件23a、23b拉引帶動該第一、二導板21a、21b，因此在該第一門板131a及第二門板131b作啟、閉交換樞轉時，該第一、二導移件23a、23b將由推移帶動轉換為拉引帶動，而與第一、二導槽211a、211b的二側壁交換碰撞，導致產生震動及噪音；因此，該第一、二導移件23a、23b與第一、二導槽211a、211b在配合上都存在有問題。

有鑑於此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與製作經驗，針對目前所面臨之問題深入研究，經過長期努力之研究與試作，終究研創出一種工具機之防護門啟閉裝置(二)，以有效 改善先前技術之缺點，此即為本發明之設計宗旨。

本發明之目的一，係提供一種工具機之防護門啟閉裝置(二)，其係於換刀裝置與防護門之門板間設有一連動組，該連動組係於該防護門之門板上設有拉引關閉之彈性件，該換刀裝置與該防護門之門板間則設有具凸輪面之導移件以及抵貼於該凸輪面之滾子，而於換刀裝置位移作動時，利用該彈性件拉引作用，使滾子與導移件之凸輪面保持抵貼，而可平順的由該導移件之凸輪面導引防護門之門板樞轉啟、閉，以避免產生震動及噪音，進而達到確保平順換刀之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種工具機之防護門啟閉裝置(二)，其係利用換刀裝置的位移作動，使該導移件之凸輪面導引防護門之門板樞轉啟、閉，其不僅無須加裝驅動防護門之門板啟閉之驅動源，且於時序控制上可節省許多的等待時間，進而達到有效降低製作成本及換刀作業的時間。

習知部份：

10‧‧‧加工主軸

11‧‧‧刀庫

111‧‧‧置刀盤

12‧‧‧換刀機構

121‧‧‧換刀臂

13‧‧‧防護門

131‧‧‧a第一門板

131b‧‧‧第二門板

20a‧‧‧第一連動組

21a‧‧‧第一導板

211a‧‧‧第一導

2111a‧‧‧第一緩衝段

2112a‧‧‧第一推移段

22a‧‧‧第一連桿

23a‧‧‧第一導移件

20b‧‧‧第二連動組

21b‧‧‧第二導板

211b‧‧‧第二導槽

2111b‧‧‧第二緩衝段

2112b‧‧‧第二推移段

22b‧‧‧第二連桿

23b‧‧‧第二導移件

本發明部份：

30‧‧‧加工主軸

31‧‧‧板件

40‧‧‧換刀裝置

41‧‧‧機座

411‧‧‧導柱

412‧‧‧移動座

42‧‧‧刀庫

421‧‧‧置刀盤

43‧‧‧換刀機構

431‧‧‧換刀臂

44‧‧‧驅動源

50‧‧‧防護門

51‧‧‧框架

52a‧‧‧第一門板

52b‧‧‧第二門板

60a‧‧‧第一連動組

61a‧‧‧第一導移件

611a‧‧‧第一曲弧段

612a‧‧‧第一斜線段

613a‧‧‧第一直線段

62a‧‧‧第一彈性件

63a‧‧‧第一滾子

631a‧‧‧第一承架

60b‧‧‧第二連動組

61b‧‧‧第二導移件

611b‧‧‧第二曲弧段

612b‧‧‧第二斜線段

613b‧‧‧第二直線段

62b‧‧‧第二彈性

63b‧‧‧第二滾子

631b‧‧‧第二承架

A‧‧‧刀具

A’‧‧‧刀具

70‧‧‧防護門

71‧‧‧框架

72a‧‧‧第一門板

72b‧‧‧第二門板

80‧‧‧換刀機構

801‧‧‧換刀臂

81‧‧‧加工主軸

90a‧‧‧第一連動組

91a‧‧‧第一導移件

911a‧‧‧第一斜線段

912a‧‧‧第一曲弧段

913a‧‧‧第一直線段

92a‧‧‧第一彈性件

93a‧‧‧第一滾子

931a‧‧‧第一承架

90b‧‧‧第二連動組

91b‧‧‧第二導移件

911b‧‧‧第二斜線段

912b‧‧‧第二曲弧段

913b‧‧‧第二直線段

92b‧‧‧第二彈性件

93b‧‧‧第二滾子

931b‧‧‧第二承架

第1圖：台灣申請第104127360號發明專利案之示意圖。

第2圖：台灣申請第104127360號發明專利案於防護門開啟時之動作示意圖。

第3圖：台灣申請第104127360號發明專利案於防護門關閉時之動作示意圖。

第4圖：本發明第一實施例之側視圖。

第5圖：本發明第一實施例之俯視圖。

第6圖：本發明第一實施例於加工作業時之動作示意圖(一)。

第7圖：本發明第一實施例於加工作業時之動作示意圖(二)。

第8圖：本發明第一實施例於導引帶動防護門開啟之動作示意圖(一)。

第9圖：本發明第一實施例於導引帶動防護門開啟之動作示意圖(二)。

第10圖：本發明第一實施例於導引帶動防護門開啟之動作示意圖(三)。

第11圖：本發明第一實施例於導引帶動防護門關閉之動作示意圖(一)。

第12圖：本發明第一實施例於導引帶動防護門關閉之動作示意圖(二)。

第13圖：本發明第一實施例於導引帶動防護門關閉之動作示意圖(三)。

第14圖：本發明第二實施例之俯視圖。

第15圖：本發明第二實施例於導引帶動防護門開啟之動作示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第4、5圖所示，本發明係於工具機上設有加工主軸30，並於該加工主軸30之側方位置以板件31圍設出一容置空間，於該容置空間內則裝設有換刀裝置，並以一驅動源驅動該換刀裝置位移至換刀位置，以執行加工主軸30之換刀作業，其中，該換刀裝置係可為無臂式或刀臂式，該無臂式之換刀裝置係僅設有刀庫，而由驅動源直接驅動換刀裝置之刀庫位移至加工主軸30的換刀位置執行換刀作業，另該刀臂式之換刀裝置則設置有刀庫及換刀機構，而由驅動源驅動換刀機構分別位移至刀庫及加工主軸30的換刀位置，以執行換刀作業；於本實施例中，係以一刀臂式之換刀裝置40為例，該換刀裝置40係於一機座41上架設有具置刀盤421之刀庫42，於該刀庫42之側方位置架設有二直向排列之導柱411，以供滑設一移動座412，並於該移動座412裝設具換刀臂431之換刀機構43，而使該換刀機構43可沿著二導柱411作直向往復滑移，另於該移動座412連結設有驅動源44，以驅動該移動座412及換刀機構43作直向往復位 移，使該換刀機構43之換刀臂431可由預備位置位移至刀庫42之置刀盤421側方位置，以對刀庫42之置刀盤421進行置刀或取刀，或由該預備位置位移至加工主軸30的換刀位置，以執行加工主軸30之換刀作業，由於該刀庫42及換刀機構43的設計已為習知的技術，且非為本案的申請重點，故不予贅述；於該加工主軸30與該換刀機構43間設有防護門50，該防護門50係設有至少一可樞轉關閉之門板，以阻隔加工主軸30於加工過程中噴濺之碎屑或切削液，並於該防護門50之門板與該換刀機構43間設有至少一連動組，使該防護門50之門板可搭配該換刀機構43的往復位移作動而樞轉啟、閉；於本實施例中，該防護門50係設有一框架51，該框架51之外部係連接該板件31，並於該框架51內樞設有第一門板52a及第二門板52b，於該防護門50之第一門板52a與該換刀機構43間連結設有第一連動組60a，該防護門50之第二門板52b與該換刀機構43間連結設有第二連動組60b，其中，該第一連動組60a係於該防護門50之第一門板52a上設有拉引關閉之第一彈性件62a，該換刀機構43上則連結設有直向同動位移之第一導移件61a，並於該第一導移件61a設有第一凸輪面，該第一凸輪面之前端設有第一曲弧段611a，並於該第一曲弧段611a之後端延伸設有由內往外傾斜之第一斜線段612a，該第一斜線段612a之後端則延伸設有第一直線段613a，另於該防護門50之第一門板52a上設有供抵貼於該第一導移件61a之第一凸輪面上的第一滾子63a，而於該換刀機構43作直向往復位移時，即利用該第一彈性件62a的拉引作用，使該第一門板52a上之第一滾子63a保持抵貼於該第一導移件61a之第一凸輪面，而以該第一導移件61a之第一凸輪面及該第一滾子63a，使該防護門50之第一門 板52a隨著換刀機構43的直向往復位移作動而樞轉啟、閉；於本實施例中，該第一滾子63a係以第一承架631a架設於該防護門50之第一門板52a上；另該第二連動組60b係於該防護門50之第二門板52b上設有拉引關閉之第二彈性件62b，該換刀機構43上則連結設有直向同動位移之第二導移件61b，並於該第二導移件61b設有第二凸輪面，該第二凸輪面之前端設有第二曲弧段611b，並於該第二曲弧段611b之後端延伸設有由內往外傾斜之第二斜線段612b，該第二斜線段612b之後端則延伸設有第二直線段613b，另於該防護門50之第二門板52b上設有抵貼於該第二導移件61b之第二凸輪面上的第二滾子63b，而於該換刀機構43作直向往復位移時，即利用該第二彈性件62b的拉引作用，使該第二門板52b上之第二滾子63b保持抵貼於該二導移件61b之第二凸輪面，而以該二導移件61b之第二凸輪面及該第二滾子63b，使該防護門50之第二門板52b隨著換刀機構43的直向往復位移作動而樞轉啟、閉；於本實施例中，該第二滾子63b係以第二承架631b架設於該防護門50之第二門板52b上。

請參閱第6、7圖所示，本發明於加工主軸30進行加工作業的過程中，其係可預先驅動換刀機構43由預備位置直向位移至刀庫42之置刀盤421側方位置，並由該換刀機構43之換刀臂431於刀庫42之置刀盤421上將預設的刀具A取出後，再驅動換刀機構43反向位移至預備位置待命；當驅動該換刀機構33於預備位置與刀庫42之置刀盤421側方位置間作直向往復位移時，由於該第一、二導移件61a、61b的第一、二凸輪面係分別與第一、二滾子63a、63b分離，而未導引帶動該防護門50之第一、二門板52a、52b樞轉位移，該防護門5 0之第一、二門板52a、52b即分別由第一、二彈性件62a、62b拉引而保持關閉，而以該防護門50之第一、二門板52a、52b阻隔加工主軸30於加工過程中噴濺之碎屑或切削液。

請參閱第8圖所示，當加工主軸30停止加工以進行換刀作業時，其係驅動該換刀機構43由預備位置直向位移至加工主軸30的換刀位置，當驅動換刀機構43直向位移的同時，該第一、二連動組60a、60b之第一、二導移件61a、61b係分別隨著換刀機構43直向位移，而分別以該第一、二凸輪面之第一、二曲弧段611a、611b開始導引推移該第一、二滾子63a、63b，並帶動該防護門50之第一、二門板52a、52b開始樞轉開啟，同時，利用該第一、二彈性件62a、62b的拉引作用，使該第一、二滾子63a、63b分別保持抵貼於第一、二凸輪面之第一、二曲弧段611a、611；請參閱第9圖所示，持續驅動換刀機構43直向位移，該第一、二導移件61a、61b之第一、二凸輪面的第一、二斜線段612a、612b將接續推移該第一、二滾子63a、63b，並帶動該防護門50之第一、二門板52a、52b持續樞轉開啟，同時，相同的利用該第一、二彈性件62a、62b的拉引作用，使該第一、二滾子63a、63b分別保持抵貼於該第一、二導移件61a、61b之第一、二凸輪面的第一、二斜線段612a、612b；請參閱第10圖所示，當驅動換刀機構43直向位移至換刀位置後，該第一、二導移件61a、61b之第一、二凸輪面的第一、二直線段613a、613b將接續推抵該第一、二滾子63a、63b，而停止帶動該防護門50之第一、二門板52a、52b樞轉開啟，同時，相同的利用該第一、二彈性件62a、62b的拉引作用，使該第一、二滾子63a、63b分別保持抵貼於該第一、二導移件61a、 61b之第一、二凸輪面的第一、二直線段613a、613b；進而使該防護門50之第一、二門板52a、52b搭配換刀機構43的直向位移動作而完成樞轉開啟；接著驅動該換刀機構43之換刀臂431即對加工主軸30進行扣刀、拔刀、旋轉換刀及插刀之換刀作業，而將加工主軸30上的刀具A’取出，並將預設的刀具A裝設於加工主軸30上，而完成換刀作業。

請參閱第11圖所示，於換刀機構43之換刀臂431完成換刀作業後，接著驅動換刀機構43反向位移，由於該防護門50之第一、二門板52a、52b係分別受到該第一、二彈性件62a、62b的拉引，因此，當該第一、二連動組60a、60b之第一、二導移件61a、61b分別隨著換刀機構43反向位移時，即使得該第一、二滾子63a、63b分別持續保持抵貼於該第一、二導移件61a、61b之第一、二斜線段612a、612b，而可平順的由該第一、二導移件61a、61b之第一、二斜線段612a、612b分別導引該防護門50之第一、二門板52a、52b開始逐漸反向樞轉關閉。

請參閱第12、13圖所示，持續驅動換刀機構43反向位移，該第一、二導移件61a、61b之第一、二凸輪面的第一、二曲弧段611a、611b接續導引該第一、二滾子63a、63b，進而使該防護門50之第一、二門板52a、52b搭配換刀機構43的反向位移動作而樞轉關閉。藉此，本發明第一實施例利用該換刀機構43的位移作動即可使防護門之門板自動啟、閉，不僅不須加裝驅動門板啟、閉之驅動源，且於時序控制上可節省許多的等待時間，進而達到有效降低製作成本及換刀作業的時間。此外本發明利用該第一、二彈性件62a、62b所提供拉引第一、二門板52a、52b的作用，可使得該第一、二門板5 2a、52b上之第一、二滾子63a、63b，不論是在樞轉開啟或是樞轉關閉第一、二門板52a、52b時，都可以保持抵貼於該第一、二導移件61a、61b之第一、二凸輪面，而可平順的由該第一、二導移件61a、61b之第一、二凸輪面及第一、二滾子63a、63b分別導引該防護門50之第一、二門板52a、52b樞轉啟、閉，進而有效改善習知導槽型態之凸輪槽在門板啟、閉交換樞轉時，由推移帶動轉換為拉引帶動所造成碰撞而產生的震動及噪音。

本發明第二實施例相較於第一實施例，其差異主要在於將連動組之導移件裝設於門板上，而抵貼於該導移件之滾子則連結於換刀機構上；請參閱第第14圖所示，本發明第二實施例之防護門70係於框架71內樞設有第一門板72a及第二門板72b，於該防護門70之第一門板72a與換刀機構80間連結設有第一連動組90a，該防護門70之第二門板72b與該換刀機構80間連結設有第二連動組90b，其中，該第一連動組90a係於該防護門70之第一門板72a上設有拉引關閉之第一彈性件92a，以及於該第一門板72a上設有第一導移件91a，該第一導移件91a設有第一凸輪面，該第一凸輪面之前端設有往內傾斜之第一斜線段911a，並於該第一斜線段911a之後端延伸設有第一曲弧段912a，該第一曲弧段912a之後端則延伸設有第一直線段913a，另於該換刀機構80上連結設有直向同動位移且與第一導移件91a之第一凸輪面上保持抵貼之第一滾子93a，而於該換刀機構80作直向往復位移時，即利用該第一彈性件92a的拉引作用，使該第一門板72a上之第一導移件91a的第一凸輪面保持抵貼於該第一滾子93a，而以該第一滾子93a及該第一導移件91a，使該防護門70之第一門板72a隨著換 刀機構80的直向往復位移作動而樞轉啟、閉；於本實施例中，該第一滾子93a係以第一承架931a連結架設於該換刀機構80上；另該第二連動組90b係於該防護門70之第二門板72b上設有拉引關閉之第二彈性件92b，以及於該第二門板72b上設有第二導移件91b，該二導移件91b設有第二凸輪面，該第二凸輪面之前端設有往內傾斜之第二斜線段911b，並於該第二斜線段911b之後端延伸設有第二曲弧段912b，該第二曲弧段912b之後端則延伸設有第二直線段913b，另於該換刀機構80上連結設有直向同動位移且與第二導移件91b之第二凸輪面上保持抵貼之第二滾子93b，而於該換刀機構80作直向往復位移時，即利用該第二彈性件92b的拉引作用，使該第二門板72b上之第二導移件91b的第二凸輪面保持抵貼於該第二滾子93b，而以該第二滾子93b及該第二導移件91b，使該防護門70之第二門板72b隨著換刀機構80的直向往復位移作動而樞轉啟、閉；於本實施例中，該第二滾子93b係以第二承架931b連結架設於該換刀機構80上。

請參閱第15圖所示，當驅動換刀機構80直向位移至換刀位置時，該第一、二滾子93a、93b將連續推抵該第一、二導移件91a、91b之第一、二凸輪面的第一、二斜線段911a、911b以及第一、二曲弧段912a、912b，一直到第一、二直線段913a、913b，而停止帶動該防護門70之第一、二門板72a、72b樞轉開啟，同時，利用該第一、二彈性件92a、92b的拉引作用，使該第一、二導移件91a、91b之第一、二凸輪面分別保持抵貼於該第一、二滾子93a、93b，進而使該防護門70之第一、二門板72a、72b搭配換刀機構80的直向位移動作而完成樞轉開啟；接著驅動該換刀機構 80之換刀臂801即對加工主軸81進行扣刀、拔刀、旋轉換刀及插刀之換刀作業，而將加工主軸81上的刀具取出，並將預設的刀具裝設於加工主軸81上，而完成換刀作業。由於第二實施例在關閉第一、二門板72a、72b的動作時序上係反向於開啟的動作，因此不予贅述。藉此，本發明第二實施例相同的可利用該換刀機構80的位移作動即可使防護門之門板自動啟、閉，不僅不須加裝驅動門板啟、閉之驅動源，且於時序控制上可節省許多的等待時間，進而達到有效降低製作成本及換刀作業的時間。此外本發明第二實施例利用該第一、二彈性件92a、92b所提供拉引第一、二門板72a、72b的作用，可使得該第一、二門板72a、72b上之第一、二導移件91a、91b的第一、二凸輪面，不論是在樞轉開啟或是樞轉關閉第一、二門板72a、72b時，都可以保持抵貼於該第一、二滾子93a、93b，而可平順的由該第一、二滾子93a、93b及該第一、二導移件91a、91b之第一、二凸輪面分別導引該防護門70之第一、二門板72a、72b樞轉啟、閉，進而有效改善習知導槽型態之凸輪槽在門板啟、閉交換樞轉時，由推移帶動轉換為拉引帶動所造成碰撞而產生的震動及噪音。

據此，本發明實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。

30‧‧‧加工主軸

31‧‧‧板件

40‧‧‧換刀裝置

41‧‧‧機座

412‧‧‧移動座

42‧‧‧刀庫

421‧‧‧置刀盤

43‧‧‧換刀機構

431‧‧‧換刀臂

50‧‧‧防護門

51‧‧‧框架

52a‧‧‧第一門板

52b‧‧‧第二門板

60a‧‧‧第一連動組

61a‧‧‧第一導移件

611a‧‧‧第一曲弧段

612a‧‧‧第一斜線段

613a‧‧‧第一直線段

62a‧‧‧第一彈性件

63a‧‧‧第一滾子

631a‧‧‧第一承架

60b‧‧‧第二連動組

61b‧‧‧第二導移件

611b‧‧‧第二曲弧段

612b‧‧‧第二斜線段

613b‧‧‧第二直線段

62b‧‧‧第二彈性件

63b‧‧‧第二滾子

631b‧‧‧第二承架

Claims (10)

1. 一種工具機之防護門啟閉裝置(二)，該工具機係配置有加工主軸及換刀裝置，該加工主軸與該換刀裝置間裝設有防護門，並於該防護門設有至少一門板，該換刀裝置則以一驅動源驅動作直向往復位移，使該換刀裝置通過該防護門之門板，以執行換刀作業；其中，該換刀裝置與該防護門之門板間係設有至少一連動組，該至少一連動組係包含有：彈性件：係裝設於該防護門之門板上，以供拉引關閉該門板；導移件：係設有凸輪面並裝設於該換刀裝置上，而由該換刀裝置帶動作往復位移；滾子：係裝設於該防護門之門板上，並抵貼於該導移件之凸輪面上，以連動該防護門之門板樞轉啟、閉。
2. 依申請專利範圍第1項所述之工具機之防護門啟閉裝置(二)，其中，該導移件之凸輪面的前端設有曲弧段，並於該曲弧段之後端延伸設有斜線段，該斜線段後端則延伸設有直線段。
3. 依申請專利範圍第1項所述之工具機之防護門啟閉裝置(二)，其中，該換刀裝置係於一機座上架設有具置刀盤之刀庫，於該刀庫之側方位置架設有二直向排列之導柱，以供滑設一移動座，並於該移動座裝設有具換刀臂之換刀機構，另於該移動座連結該驅動源，以驅動該移動座及該換刀機構作直向往復位移。
4. 依申請專利範圍第1項所述之工具機之防護門啟閉裝置(二)，其中，該防護門係設有一框架，並於該框架內樞設有第一門板及第二門板，該第一門板與該換刀裝置間連結設有第一連動組，該第二門板與該換刀裝置間則連結設有第二連動組。
5. 依申請專利範圍第4項所述之工具機之防護門啟閉裝置(二)， 其中，該第一連動組係於該換刀裝置上連結設有直向同動位移之第一導移件，並於該第一導移件設有第一凸輪面，於該防護門之第一門板上則設有拉引關閉之第一彈性件及抵貼於該第一導移件之第一凸輪面上的第一滾子，該第二連動組則於該換刀裝置上連結設有直向同動位移之第二導移件，並於該第二導移件設有第二凸輪面，於該防護門之第二門板上則設有拉引關閉之第二彈性件及抵貼於該第二導移件之第二凸輪面上的第二滾子。
6. 一種工具機之防護門啟閉裝置(二)，該工具機係配置有加工主軸及換刀裝置，該加工主軸與該換刀裝置間裝設有防護門，並於該防護門設有至少一門板，該換刀裝置則以一驅動源驅動作直向往復位移，使該換刀裝置通過該防護門之門板，以執行換刀作業；其中，該換刀裝置與該防護門之門板間係設有至少一連動組，該至少一連動組係包含有：彈性件：係裝設於該防護門之門板上，以供拉引關閉該門板；滾子：係裝設於該換刀裝置上，而由該換刀裝置帶動作往復位移；導移件：係設有凸輪面並裝設於該防護門之門板上，該導移件之凸輪面係抵貼於該滾子，以連動該防護門之門板樞轉啟、閉。
7. 依申請專利範圍第6項所述之工具機之防護門啟閉裝置(二)，其中，該導移件之凸輪面的前端設有斜線段，並於該斜線段之後端延伸設有曲弧段，該曲弧段後端則延伸設有直線段。
8. 依申請專利範圍第6項所述之工具機之防護門啟閉裝置(二)，其中，該換刀裝置係於一機座上架設有具置刀盤之刀庫，於該刀庫之側方位置架設有二直向排列之導柱，以供滑設一移動 座，並於該移動座裝設有具換刀臂之換刀機構，另於該移動座連結該驅動源，以驅動該移動座及該換刀機構作直向往復位移。
9. 依申請專利範圍第6項所述之工具機之防護門啟閉裝置(二)，其中，該防護門係設有一框架，並於該框架內樞設有第一門板及第二門板，該第一門板與該換刀裝置間連結設有第一連動組，該第二門板與該換刀裝置間則連結設有第二連動組。
10. 依申請專利範圍第9項所述之工具機之防護門啟閉裝置(二)，其中，該第一連動組係於該換刀裝置上連結設有直向同動位移之第一滾子，於該防護門之第一門板上則設有拉引關閉之第一彈性件及具有第一凸輪面之第一導移件，並使該第一導移件之第一凸輪面抵貼於該第一滾子，該第二連動組則於該換刀裝置上連結設有直向同動位移之第二滾子，於該防護門之第二門板上則設有拉引關閉之第二彈性件及具有第二凸輪面之第二導移件，並使該第二導移件之第二凸輪面抵貼於該第二滾子。