CN108237432A - 工具机的防护门启闭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工具机的防护门启闭装置，其是在工具机的加工主轴与换刀装置间装设有具门板的防护门，该换刀装置则以一驱动源驱动作直向往复位移，使该换刀装置通过该防护门，以执行换刀作业；其中，该换刀装置与防护门的门板间设有一连动组，该连动组是在该防护门的门板上设有拉引关闭的弹性件，该换刀装置与该防护门的门板间则设有具凸轮面的导移件以及抵贴于该凸轮面的滚子，而于换刀装置位移作动时，利用该弹性件拉引作用，使滚子与导移件的凸轮面保持抵贴，而可平顺的由该导移件的凸轮面导引防护门的门板枢转启、闭，以避免产生震动及噪音，进而达到确保平顺换刀的实用效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种可平顺的导引防护门的门板枢转启、闭，以避免产生震动及噪音，进而达到确保平顺换刀的工具机的防护门启闭装置。
背景技术
按，一般工具机配置有刀库及换刀机构，而由换刀机构于刀库与加工主轴间执行换刀作业，另为防止加工过程中所产生的碎屑及切削液等喷溅至刀库及换刀机构上，其是在加工主轴与刀库及换刀机构间装设可控制启、闭的防护门，而于加工时，即可控制关闭防护门，以阻隔加工过程中喷溅的碎屑或切削液，另当换刀机构执行换刀作业时，则控制开启防护门，并使换刀机构位移至加工主轴处执行换刀作业。
坊间现有工具机的防护门的启、闭方式，一般是在防护门连结驱动源(如压缸)，以供驱动防护门作启、闭动作，而于换刀机构执行换刀作业时，即先控制驱动源驱动防护门开启，接着使换刀机构位移至换刀位置，以执行加工主轴的换刀作业，而将预设的刀具插置于加工主轴上；当换刀作业完成后，再使换刀机构位移复位，并控制驱动源驱动防护门关闭，工具机的加工主轴即可进行加工作业；然而，该防护门的启闭方式，其虽可达到阻隔碎屑或切削液的目的，却由于必须另加装驱动防护门作启、闭动作的驱动源，其除了提高制作成本外，更为了搭配换刀机构的位移动作，而必须另控制驱动源驱动防护门启闭的时间，然而为了确保防护门的启、闭动作与换刀机构位移动作不会有任何的干涉产生，而必须等待防护门确实完成开启后，再使换刀机构开始位移至换刀位置，当换刀机构完成换刀后，相同的也必须等待换刀机构确实完成位移复位后，才可驱动防护门开始关闭，进而在时序控制上徒增许多的等待时间，严重影响换刀作业的时间。
为解决上述防护门启、闭方式的缺弊，本发明人即研发一种工具机的防护门启闭装置；请参阅图1所示，其系本发明人于中国台湾申请第104127360号「工具机的防护门启闭装置」发明专利案，其是在工具机的加工主轴10侧方位置设有换刀装置，该换刀装置设有具有置刀盘111的刀库11及具有换刀臂121的换刀机构12，并以驱动源驱动该换刀机构12作直向往复位移，使该换刀机构12的换刀臂121可由预备位置位移至刀库11的置刀盘111侧方位置，以于刀库11的置刀盘111进行置刀或取刀，或由该预备位置位移至加工主轴10的换刀位置，以执行加工主轴10的换刀作业；另于该加工主轴10与该换刀机构12间设有具第一门板131a及第二门板131b的防护门13，以阻隔加工主轴10于加工过程中喷溅的碎屑或切削液，并在该第一门板131a与该换刀机构12间连结设有第一连动组20a，该第二门板131b与该换刀机构12间则连结设有第二连动组20b，使该防护门13的第一门板131a及第二门板131b可搭配该换刀机构12的往复位移作动而枢转启、闭，其中，该第一连动组20a是在该防护门13的第一门板131a上固设有第一导板21a，并在该第一导板21a上开设有概呈L型的第一导槽211a，使该第一导板21a的第一导槽211a具有直向延伸的第一缓冲段2111a及横向延伸的第一推移段2112a，在该换刀机构12上连结设有直向同动位移的第一连杆22a，在该第一连杆22a上又设有可为滚轮的第一导移件23a，并使该第一导移件23a穿伸滑设于该第一导板21a的第一导槽211a内，而于该第一连杆22a及第一导移件23a随着该换刀机构33作直向往复位移时，使该第一导移件23a于该第一导板21a的第一导槽211a的第一缓冲段2111a及第一推移段2112a内往复滑移，进而导引带动该防护门13的第一门板131a枢转启、闭；该第二连动组20b是在该防护门13的第二门板131b上固设有第二导板21b，并在该第二导板21b上开设有概呈L型的第二导槽211b，使该第二导板21b的第二导槽211b具有直向延伸的第二缓冲段2111b及横向延伸的第二推移段2112b，在该换刀机构12上连结设有直向同动位移的第二连杆22b，在该第二连杆22b上又设有可为滚轮的第二导移件23b，并使该第二导移件23b穿伸滑设于该第二导板21b的第二导槽211b内，而于该第二连杆22b及第二导移件23b随着换刀机构12作直向往复位移时，使该第二导移件23b于该第二导板21b的第二导槽211b的第二缓冲段2111b及第二推移段2112b内往复滑移，进而导引带动该防护门13的第二门板131b枢转启、闭。
请参阅图2所示，当驱动该换刀机构12朝向加工主轴10作直向位移时，即利用该第一、二连杆22a、22b上的第一、二导移件23a、23b分别推移带动该第一、二导板21a、21b及该第一、二门板131a、131b作开启的枢转作动；请参阅图3所示，当驱动该换刀机构12朝向刀库11作直向位移时，即利用该第一、二连杆22a、22b上的第一、二导移件23a、23b分别拉引带动该第一、二导板21a、21b及该第一、二门板131a、131b作关闭的枢转作动，进而使该防护门13的第一门板131a及第二门板131b搭配换刀机构12的位移作动而枢转启、闭。然而，该第一、二导板21a、21b的第一、二导槽211a、211b宽度尺寸与第一、二导移件23a、23b外径尺寸在配合上不容易取舍，也即当该第一、二导移件23a、23b的外径尺寸与第一、二导板21a、21b的第一、二导槽211a、211b的侧壁间之间隙较小时，即易使该第一、二导移件23a、23b与第一、二导板21a、21b的第一、二导槽211a、211b产生干涉的情况，而使该第一、二导移件23a、23b无法平顺的于第一、二导槽211a、211b内滑移；然而当该第一、二导移件23a、23b的外径尺寸与第一、二导板21a、21b的第一、二导槽211a、211b的侧壁间具有较大之间隙时，虽可使该第一、二导移件23a、23b于第一、二导槽211a、211b内平顺的滑移，然而，由于该第一、二门板131a、131b作开启的枢转作动时系以第一、二导移件23a、23b推移带动该第一、二导板21a、21b，而该第一、二门板131a、131b作关闭的枢转作动时则系以第一、二导移件23a、23b拉引带动该第一、二导板21a、21b，因此在该第一门板131a及第二门板131b作启、闭交换枢转时，该第一、二导移件23a、23b将由推移带动转换为拉引带动，而与第一、二导槽211a、211b的二侧壁交换碰撞，导致产生震动及噪音；因此，该第一、二导移件23a、23b与第一、二导槽211a、211b在配合上都存在有问题。
发明内容
有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种工具机的防护门启闭装置，以有效改善背景技术的缺点，此即为本发明的设计宗旨。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种工具机的防护门启闭装置，该工具机配置有加工主轴及换刀装置，该加工主轴与该换刀装置间装设有防护门，并在该防护门设有至少一门板，该换刀装置则以一驱动源驱动作直向往复位移，使该换刀装置通过该防护门的门板，以执行换刀作业；其中，该换刀装置与该防护门的门板间设有至少一连动组，其特征在于，该至少一连动组包含有：
弹性件：装设于该防护门的门板上，以供拉引关闭该门板；
导移件：设有凸轮面并装设于该换刀装置上，而由该换刀装置带动作往复位移；
滚子：装设于该防护门的门板上，并抵贴于该导移件的凸轮面上，以连动该防护门的门板枢转启、闭。
所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该导移件的凸轮面的前端设有曲弧段，并在该曲弧段的后端延伸设有斜线段，该斜线段后端则延伸设有直线段。
所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该换刀装置是在一机座上架设有具有置刀盘的刀库，在该刀库的侧方位置架设有二直向排列的导柱，以供滑设一移动座，并在该移动座装设有具有换刀臂的换刀机构，在该移动座连结该驱动源，以驱动该移动座及该换刀机构作直向往复位移。
所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该防护门设有一框架，并在该框架内枢设有第一门板及第二门板，该第一门板与该换刀装置间连结设有第一连动组，该第二门板与该换刀装置间则连结设有第二连动组。
所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该第一连动组是在该换刀装置上连结设有直向同动位移的第一导移件，并在该第一导移件设有第一凸轮面，在该防护门的第一门板上则设有拉引关闭的第一弹性件及抵贴于该第一导移件的第一凸轮面上的第一滚子，该第二连动组则在该换刀装置上连结设有直向同动位移的第二导移件，并在该第二导移件设有第二凸轮面，在该防护门的第二门板上则设有拉引关闭的第二弹性件及抵贴于该第二导移件的第二凸轮面上的第二滚子。
本发明还提供一种工具机的防护门启闭装置，该工具机配置有加工主轴及换刀装置，该加工主轴与该换刀装置间装设有防护门，并在该防护门设有至少一门板，该换刀装置则以一驱动源驱动作直向往复位移，使该换刀装置通过该防护门的门板，以执行换刀作业；其中，该换刀装置与该防护门的门板间设有至少一连动组，其特征在于，该至少一连动组包含有：
弹性件：装设于该防护门的门板上，以供拉引关闭该门板；
滚子：装设于该换刀装置上，而由该换刀装置带动作往复位移；
导移件：设有凸轮面并装设于该防护门的门板上，该导移件的凸轮面抵贴于该滚子，以连动该防护门的门板枢转启、闭。
所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该导移件的凸轮面的前端设有斜线段，并在该斜线段的后端延伸设有曲弧段，该曲弧段后端则延伸设有直线段。
所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该换刀装置是在一机座上架设有具有置刀盘的刀库，在该刀库的侧方位置架设有二直向排列的导柱，以供滑设一移动座，并在该移动座装设有具有换刀臂的换刀机构，在该移动座连结该驱动源，以驱动该移动座及该换刀机构作直向往复位移。
所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该防护门设有一框架，并在该框架内枢设有第一门板及第二门板，该第一门板与该换刀装置间连结设有第一连动组，该第二门板与该换刀装置间则连结设有第二连动组。
所述的工具机的防护门启闭装置，其中，该第一连动组是在该换刀装置上连结设有直向同动位移的第一滚子，在该防护门的第一门板上则设有拉引关闭的第一弹性件及具有第一凸轮面的第一导移件，并使该第一导移件的第一凸轮面抵贴于该第一滚子，该第二连动组则于该换刀装置上连结设有直向同动位移的第二滚子，在该防护门的第二门板上则设有拉引关闭的第二弹性件及具有第二凸轮面的第二导移件，并使该第二导移件的第二凸轮面抵贴于该第二滚子。
本发明的优点之一是提供一种工具机的防护门启闭装置，其是在换刀装置与防护门的门板间设有一连动组，该连动组是在该防护门的门板上设有拉引关闭的弹性件，该换刀装置与该防护门的门板间则设有具凸轮面的导移件以及抵贴于该凸轮面的滚子，而于换刀装置位移作动时，利用该弹性件拉引作用，使滚子与导移件的凸轮面保持抵贴，而可平顺的由该导移件的凸轮面导引防护门的门板枢转启、闭，以避免产生震动及噪音，进而达到确保平顺换刀的实用效益。
本发明的优点之二是提供一种工具机的防护门启闭装置，其利用换刀装置的位移作动，使该导移件的凸轮面导引防护门的门板枢转启、闭，其不仅无须加装驱动防护门的门板启闭的驱动源，且于时序控制上可节省许多的等待时间，进而达到有效降低制作成本及换刀作业的时间。
附图说明
图1是中国台湾申请第104127360号发明专利案的示意图。
图2是中国台湾申请第104127360号发明专利案于防护门开启时的动作示意图。
图3是中国台湾申请第104127360号发明专利案于防护门关闭时的动作示意图。
图4是本发明第一实施例的侧视图。
图5是本发明第一实施例的俯视图。
图6是本发明第一实施例于加工作业时的动作示意图(一)。
图7是本发明第一实施例于加工作业时的动作示意图(二)。
图8是本发明第一实施例于导引带动防护门开启的动作示意图(一)。
图9是本发明第一实施例于导引带动防护门开启的动作示意图(二)。
图10是本发明第一实施例于导引带动防护门开启的动作示意图(三)。
图11是本发明第一实施例于导引带动防护门关闭的动作示意图(一)。
图12是本发明第一实施例于导引带动防护门关闭的动作示意图(二)。
图13是本发明第一实施例于导引带动防护门关闭的动作示意图(三)。
图14是本发明第二实施例的俯视图。
图15是本发明第二实施例于导引带动防护门开启的动作示意图。
附图标记说明：[现有部份]10-加工主轴；11-刀库；111-置刀盘；12-换刀机构；121-换刀臂；13-防护门；131-a第一门板；131b-第二门板；20a-第一连动组；21a-第一导板；211a-第一导；2111a-第一缓冲段；2112a-第一推移段；22a-第一连杆；23a-第一导移件；20b-第二连动组；21b-第二导板；211b-第二导槽；2111b-第二缓冲段；2112b-第二推移段；22b-第二连杆；23b-第二导移件；[本发明部份]30-加工主轴；31-板件；40-换刀装置；41-机座；411-导柱；412-移动座；42-刀库；421-置刀盘；43-换刀机构；431-换刀臂；44-驱动源；50-防护门；51-框架；52a-第一门板；52b-第二门板；60a-第一连动组；61a-第一导移件；611a-第一曲弧段；612a-第一斜线段；613a-第一直线段；62a-第一弹性件；63a-第一滚子；631a-第一承架；60b-第二连动组；61b-第二导移件；611b-第二曲弧段；612b-第二斜线段；613b-第二直线段；62b-第二弹性；63b-第二滚子；631b-第二承架；A-刀具；A＇-刀具；70-防护门；71-框架；72a-第一门板；72b-第二门板；80-换刀机构；801-换刀臂；81-加工主轴；90a-第一连动组；；91a-第一导移件；911a-第一斜线段；912a-第一曲弧段；913a-第一直线段；92a-第一弹性件；；93a-第一滚子；931a-第一承架；90b-第二连动组；91b-第二导移件；911b-第二斜线段；912b-第二曲弧段；913b-第二直线段；92b-第二弹性件；；93b-第二滚子；931b-第二承架。
具体实施方式
为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举较佳实施例并配合图式，详述如后：
请参阅图4、图5所示，本发明是在工具机上设有加工主轴30，并在该加工主轴30的侧方位置以板件31围设出一容置空间，在该容置空间内则装设有换刀装置，并以一驱动源驱动该换刀装置位移至换刀位置，以执行加工主轴30的换刀作业，其中，该换刀装置可为无臂式或刀臂式，该无臂式的换刀装置系仅设有刀库，而由驱动源直接驱动换刀装置的刀库位移至加工主轴30的换刀位置执行换刀作业，另该刀臂式的换刀装置则设置有刀库及换刀机构，而由驱动源驱动换刀机构分别位移至刀库及加工主轴30的换刀位置，以执行换刀作业；于本实施例中，系以一刀臂式的换刀装置40为例，该换刀装置40是在一机座41上架设有具有置刀盘421的刀库42，在该刀库42的侧方位置架设有二直向排列的导柱411，以供滑设一移动座412，并在该移动座412装设具有换刀臂431的换刀机构43，而使该换刀机构43可沿着二导柱411作直向往复滑移，在该移动座412连结设有驱动源44，以驱动该移动座412及换刀机构43作直向往复位移，使该换刀机构43的换刀臂431可由预备位置位移至刀库42的置刀盘421侧方位置，以对刀库42的置刀盘421进行置刀或取刀，或由该预备位置位移至加工主轴30的换刀位置，以执行加工主轴30的换刀作业，由于该刀库42及换刀机构43的设计已为现有的技术，且非为本案的申请重点，故不予赘述；于该加工主轴30与该换刀机构43间设有防护门50，该防护门50设有至少一可枢转关闭的门板，以阻隔加工主轴30于加工过程中喷溅的碎屑或切削液，并在该防护门50的门板与该换刀机构43间设有至少一连动组，使该防护门50的门板可搭配该换刀机构43的往复位移作动而枢转启、闭；于本实施例中，该防护门50设有一框架51，该框架51的外部连接该板件31，并在该框架51内枢设有第一门板52a及第二门板52b，在该防护门50的第一门板52a与该换刀机构43间连结设有第一连动组60a，该防护门50的第二门板52b与该换刀机构43间连结设有第二连动组60b，其中，该第一连动组60a是在该防护门50的第一门板52a上设有拉引关闭的第一弹性件62a，该换刀机构43上则连结设有直向同动位移的第一导移件61a，并在该第一导移件61a设有第一凸轮面，该第一凸轮面的前端设有第一曲弧段611a，并在该第一曲弧段611a的后端延伸设有由内往外倾斜的第一斜线段612a，该第一斜线段612a的后端则延伸设有第一直线段613a，在该防护门50的第一门板52a上设有供抵贴于该第一导移件61a的第一凸轮面上的第一滚子63a，而于该换刀机构43作直向往复位移时，即利用该第一弹性件62a的拉引作用，使该第一门板52a上的第一滚子63a保持抵贴于该第一导移件61a的第一凸轮面，而以该第一导移件61a的第一凸轮面及该第一滚子63a，使该防护门50的第一门板52a随着换刀机构43的直向往复位移作动而枢转启、闭；于本实施例中，该第一滚子63a系以第一承架631a架设于该防护门50的第一门板52a上；另该第二连动组60b是在该防护门50的第二门板52b上设有拉引关闭的第二弹性件62b，该换刀机构43上则连结设有直向同动位移的第二导移件61b，并在该第二导移件61b设有第二凸轮面，该第二凸轮面的前端设有第二曲弧段611b，并在该第二曲弧段611b的后端延伸设有由内往外倾斜的第二斜线段612b，该第二斜线段612b的后端则延伸设有第二直线段613b，在该防护门50的第二门板52b上设有抵贴于该第二导移件61b的第二凸轮面上的第二滚子63b，而于该换刀机构43作直向往复位移时，即利用该第二弹性件62b的拉引作用，使该第二门板52b上的第二滚子63b保持抵贴于该二导移件61b的第二凸轮面，而以该二导移件61b的第二凸轮面及该第二滚子63b，使该防护门50的第二门板52b随着换刀机构43的直向往复位移作动而枢转启、闭；于本实施例中，该第二滚子63b系以第二承架631b架设于该防护门50的第二门板52b上。
请参阅图6、图7所示，本发明于加工主轴30进行加工作业的过程中，其可预先驱动换刀机构43由预备位置直向位移至刀库42的置刀盘421侧方位置，并由该换刀机构43的换刀臂431于刀库42的置刀盘421上将预设的刀具A取出后，再驱动换刀机构43反向位移至预备位置待命；当驱动该换刀机构33于预备位置与刀库42的置刀盘421侧方位置间作直向往复位移时，由于该第一、二导移件61a、61b的第一、二凸轮面分别与第一、二滚子63a、63b分离，而未导引带动该防护门50的第一、二门板52a、52b枢转位移，该防护门50的第一、二门板52a、52b即分别由第一、二弹性件62a、62b拉引而保持关闭，而以该防护门50的第一、二门板52a、52b阻隔加工主轴30于加工过程中喷溅的碎屑或切削液。
请参阅图8所示，当加工主轴30停止加工以进行换刀作业时，其系驱动该换刀机构43由预备位置直向位移至加工主轴30的换刀位置，当驱动换刀机构43直向位移的同时，该第一、二连动组60a、60b的第一、二导移件61a、61b分别随着换刀机构43直向位移，而分别以该第一、二凸轮面的第一、二曲弧段611a、611b开始导引推移该第一、二滚子63a、63b，并带动该防护门50的第一、二门板52a、52b开始枢转开启，同时，利用该第一、二弹性件62a、62b的拉引作用，使该第一、二滚子63a、63b分别保持抵贴于第一、二凸轮面的第一、二曲弧段611a、611；请参阅图9所示，持续驱动换刀机构43直向位移，该第一、二导移件61a、61b的第一、二凸轮面的第一、二斜线段612a、612b将接续推移该第一、二滚子63a、63b，并带动该防护门50的第一、二门板52a、52b持续枢转开启，同时，相同的利用该第一、二弹性件62a、62b的拉引作用，使该第一、二滚子63a、63b分别保持抵贴于该第一、二导移件61a、61b的第一、二凸轮面的第一、二斜线段612a、612b；请参阅图10所示，当驱动换刀机构43直向位移至换刀位置后，该第一、二导移件61a、61b的第一、二凸轮面的第一、二直线段613a、613b将接续推抵该第一、二滚子63a、63b，而停止带动该防护门50的第一、二门板52a、52b枢转开启，同时，相同的利用该第一、二弹性件62a、62b的拉引作用，使该第一、二滚子63a、63b分别保持抵贴于该第一、二导移件61a、61b的第一、二凸轮面的第一、二直线段613a、613b；进而使该防护门50的第一、二门板52a、52b搭配换刀机构43的直向位移动作而完成枢转开启；接着驱动该换刀机构43的换刀臂431即对加工主轴30进行扣刀、拔刀、旋转换刀及插刀的换刀作业，而将加工主轴30上的刀具A＇取出，并将预设的刀具A装设于加工主轴30上，而完成换刀作业。
请参阅图11所示，于换刀机构43的换刀臂431完成换刀作业后，接着驱动换刀机构43反向位移，由于该防护门50的第一、二门板52a、52b分别受到该第一、二弹性件62a、62b的拉引，因此，当该第一、二连动组60a、60b的第一、二导移件61a、61b分别随着换刀机构43反向位移时，即使得该第一、二滚子63a、63b分别持续保持抵贴于该第一、二导移件61a、61b的第一、二斜线段612a、612b，而可平顺的由该第一、二导移件61a、61b的第一、二斜线段612a、612b分别导引该防护门50的第一、二门板52a、52b开始逐渐反向枢转关闭。
请参阅图12、图13所示，持续驱动换刀机构43反向位移，该第一、二导移件61a、61b的第一、二凸轮面的第一、二曲弧段611a、611b接续导引该第一、二滚子63a、63b，进而使该防护门50的第一、二门板52a、52b搭配换刀机构43的反向位移动作而枢转关闭。如此，本发明第一实施例利用该换刀机构43的位移作动即可使防护门的门板自动启、闭，不仅不须加装驱动门板启、闭的驱动源，且于时序控制上可节省许多的等待时间，进而达到有效降低制作成本及换刀作业的时间。此外本发明利用该第一、二弹性件62a、62b所提供拉引第一、二门板52a、52b的作用，可使得该第一、二门板52a、52b上的第一、二滚子63a、63b，不论是在枢转开启或是枢转关闭第一、二门板52a、52b时，都可以保持抵贴于该第一、二导移件61a、61b的第一、二凸轮面，而可平顺的由该第一、二导移件61a、61b的第一、二凸轮面及第一、二滚子63a、63b分别导引该防护门50的第一、二门板52a、52b枢转启、闭，进而有效改善现有导槽型态的凸轮槽在门板启、闭交换枢转时，由推移带动转换为拉引带动所造成碰撞而产生的震动及噪音。
本发明第二实施例相较于第一实施例，其差异主要在于将连动组的导移件装设于门板上，而抵贴于该导移件的滚子则连结于换刀机构上；请参阅图14所示，本发明第二实施例的防护门70是在框架71内枢设有第一门板72a及第二门板72b，在该防护门70的第一门板72a与换刀机构80间连结设有第一连动组90a，该防护门70的第二门板72b与该换刀机构80间连结设有第二连动组90b，其中，该第一连动组90a是在该防护门70的第一门板72a上设有拉引关闭的第一弹性件92a，以及于该第一门板72a上设有第一导移件91a，该第一导移件91a设有第一凸轮面，该第一凸轮面的前端设有往内倾斜的第一斜线段911a，并在该第一斜线段911a的后端延伸设有第一曲弧段912a，该第一曲弧段912a的后端则延伸设有第一直线段913a，在该换刀机构80上连结设有直向同动位移且与第一导移件91a的第一凸轮面上保持抵贴的第一滚子93a，而于该换刀机构80作直向往复位移时，即利用该第一弹性件92a的拉引作用，使该第一门板72a上的第一导移件91a的第一凸轮面保持抵贴于该第一滚子93a，而以该第一滚子93a及该第一导移件91a，使该防护门70的第一门板72a随着换刀机构80的直向往复位移作动而枢转启、闭；于本实施例中，该第一滚子93a系以第一承架931a连结架设于该换刀机构80上；另该第二连动组90b是在该防护门70的第二门板72b上设有拉引关闭的第二弹性件92b，以及于该第二门板72b上设有第二导移件91b，该二导移件91b设有第二凸轮面，该第二凸轮面的前端设有往内倾斜的第二斜线段911b，并在该第二斜线段911b的后端延伸设有第二曲弧段912b，该第二曲弧段912b的后端则延伸设有第二直线段913b，在该换刀机构80上连结设有直向同动位移且与第二导移件91b的第二凸轮面上保持抵贴的第二滚子93b，而于该换刀机构80作直向往复位移时，即利用该第二弹性件92b的拉引作用，使该第二门板72b上的第二导移件91b的第二凸轮面保持抵贴于该第二滚子93b，而以该第二滚子93b及该第二导移件91b，使该防护门70的第二门板72b随着换刀机构80的直向往复位移作动而枢转启、闭；于本实施例中，该第二滚子93b系以第二承架931b连结架设于该换刀机构80上。
请参阅图15所示，当驱动换刀机构80直向位移至换刀位置时，该第一、二滚子93a、93b将连续推抵该第一、二导移件91a、91b的第一、二凸轮面的第一、二斜线段911a、911b以及第一、二曲弧段912a、912b，一直到第一、二直线段913a、913b，而停止带动该防护门70的第一、二门板72a、72b枢转开启，同时，利用该第一、二弹性件92a、92b的拉引作用，使该第一、二导移件91a、91b的第一、二凸轮面分别保持抵贴于该第一、二滚子93a、93b，进而使该防护门70的第一、二门板72a、72b搭配换刀机构80的直向位移动作而完成枢转开启；接着驱动该换刀机构80的换刀臂801即对加工主轴81进行扣刀、拔刀、旋转换刀及插刀的换刀作业，而将加工主轴81上的刀具取出，并将预设的刀具装设于加工主轴81上，而完成换刀作业。由于第二实施例在关闭第一、二门板72a、72b的动作时序上系反向于开启的动作，因此不予赘述。如此，本发明第二实施例相同的可利用该换刀机构80的位移作动即可使防护门的门板自动启、闭，不仅不须加装驱动门板启、闭的驱动源，且于时序控制上可节省许多的等待时间，进而达到有效降低制作成本及换刀作业的时间。此外本发明第二实施例利用该第一、二弹性件92a、92b所提供拉引第一、二门板72a、72b的作用，可使得该第一、二门板72a、72b上的第一、二导移件91a、91b的第一、二凸轮面，不论是在枢转开启或是枢转关闭第一、二门板72a、72b时，都可以保持抵贴于该第一、二滚子93a、93b，而可平顺的由该第一、二滚子93a、93b及该第一、二导移件91a、91b的第一、二凸轮面分别导引该防护门70的第一、二门板72a、72b枢转启、闭，进而有效改善现有导槽型态的凸轮槽在门板启、闭交换枢转时，由推移带动转换为拉引带动所造成碰撞而产生的震动及噪音。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离本申请所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工具机的防护门启闭装置，该工具机配置有加工主轴及换刀装置，该加工主轴与该换刀装置间装设有防护门，并在该防护门设有至少一门板，该换刀装置则以一驱动源驱动作直向往复位移，使该换刀装置通过该防护门的门板，以执行换刀作业；其中，该换刀装置与该防护门的门板间设有至少一连动组，其特征在于，该至少一连动组包含有：
弹性件：装设于该防护门的门板上，以供拉引关闭该门板；
导移件：设有凸轮面并装设于该换刀装置上，而由该换刀装置带动作往复位移；
滚子：装设于该防护门的门板上，并抵贴于该导移件的凸轮面上，以连动该防护门的门板枢转启、闭。
2.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭装置，其特征在于，该导移件的凸轮面的前端设有曲弧段，并在该曲弧段的后端延伸设有斜线段，该斜线段后端则延伸设有直线段。
3.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭装置，其特征在于，该换刀装置是在一机座上架设有具有置刀盘的刀库，在该刀库的侧方位置架设有二直向排列的导柱，以供滑设一移动座，并在该移动座装设有具有换刀臂的换刀机构，在该移动座连结该驱动源，以驱动该移动座及该换刀机构作直向往复位移。
4.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭装置，其特征在于，该防护门设有一框架，并在该框架内枢设有第一门板及第二门板，该第一门板与该换刀装置间连结设有第一连动组，该第二门板与该换刀装置间则连结设有第二连动组。
5.根据权利要求4所述的工具机的防护门启闭装置，其特征在于，该第一连动组是在该换刀装置上连结设有直向同动位移的第一导移件，并在该第一导移件设有第一凸轮面，在该防护门的第一门板上则设有拉引关闭的第一弹性件及抵贴于该第一导移件的第一凸轮面上的第一滚子，该第二连动组则在该换刀装置上连结设有直向同动位移的第二导移件，并在该第二导移件设有第二凸轮面，在该防护门的第二门板上则设有拉引关闭的第二弹性件及抵贴于该第二导移件的第二凸轮面上的第二滚子。
6.一种工具机的防护门启闭装置，该工具机配置有加工主轴及换刀装置，该加工主轴与该换刀装置间装设有防护门，并在该防护门设有至少一门板，该换刀装置则以一驱动源驱动作直向往复位移，使该换刀装置通过该防护门的门板，以执行换刀作业；其中，该换刀装置与该防护门的门板间设有至少一连动组，其特征在于，该至少一连动组包含有：
弹性件：装设于该防护门的门板上，以供拉引关闭该门板；
滚子：装设于该换刀装置上，而由该换刀装置带动作往复位移；
导移件：设有凸轮面并装设于该防护门的门板上，该导移件的凸轮面抵贴于该滚子，以连动该防护门的门板枢转启、闭。
7.根据权利要求6所述的工具机的防护门启闭装置，其特征在于，该导移件的凸轮面的前端设有斜线段，并在该斜线段的后端延伸设有曲弧段，该曲弧段后端则延伸设有直线段。
8.根据权利要求6所述的工具机的防护门启闭装置，其特征在于，该换刀装置是在一机座上架设有具有置刀盘的刀库，在该刀库的侧方位置架设有二直向排列的导柱，以供滑设一移动座，并在该移动座装设有具有换刀臂的换刀机构，在该移动座连结该驱动源，以驱动该移动座及该换刀机构作直向往复位移。
9.根据权利要求6所述的工具机的防护门启闭装置，其特征在于，该防护门设有一框架，并在该框架内枢设有第一门板及第二门板，该第一门板与该换刀装置间连结设有第一连动组，该第二门板与该换刀装置间则连结设有第二连动组。
10.根据权利要求9所述的工具机的防护门启闭装置，其特征在于，该第一连动组是在该换刀装置上连结设有直向同动位移的第一滚子，在该防护门的第一门板上则设有拉引关闭的第一弹性件及具有第一凸轮面的第一导移件，并使该第一导移件的第一凸轮面抵贴于该第一滚子，该第二连动组则于该换刀装置上连结设有直向同动位移的第二滚子，在该防护门的第二门板上则设有拉引关闭的第二弹性件及具有第二凸轮面的第二导移件，并使该第二导移件的第二凸轮面抵贴于该第二滚子。
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