TWI583531B - Injection molding machine - Google Patents

Description

射出成形機

本申請主張基於2014年3月27日申請之日本專利申請第2014-067214號之優先權。其申請之全部內容藉由參閱援用於本說明書中。

本發明係有關一種射出成形機。

射出成形機具備：操作部，接收輸入操作；顯示部，顯示操作畫面；及控制部，將與操作部的輸入操作相應之操作畫面顯示在顯示部(例如，參閱專利文獻1)。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2005-199593號公報

操作畫面的操作性還有提高的餘地。

本發明是鑑於上述課題而完成的，其主要目的在於提供一種操作性優異之射出成形機。

為了解決上述課題，依本發明的一態樣提供一種射出成形機，其具備：操作部，接收輸入操作；顯示部，顯示操作畫面；控制部，將與前述操作部的輸入操作相應之操作畫面顯示在前述顯示部；及位置檢測部，檢測操作者的位置，前述控制部，是將與藉由前述位置檢測部檢測出之前述操作者的位置相應之操作畫面顯示在前述顯示部。

依本發明的一態樣，提供一種操作性優異之射出成形機。

10‧‧‧合模裝置

12‧‧‧固定壓板

13‧‧‧可動壓板

26‧‧‧合模馬達

30‧‧‧模具裝置

32‧‧‧固定模

33‧‧‧可動模

50‧‧‧射出裝置

70‧‧‧控制器

71‧‧‧操作部

72‧‧‧顯示部

73‧‧‧觸控面板

75‧‧‧控制部

76‧‧‧儲存部

77‧‧‧CPU

78‧‧‧位置檢測部

80‧‧‧操作畫面

第1圖係表示剖切本發明的一實施形態之射出成形機的一部份之圖。

第2圖係表示本發明的一實施形態之射出成形機與操作者的位置關係之圖。

以下，參閱附圖對用於實施本發明的形態進行說明， 各附圖中，對於相同或相應之結構標註相同或相應之元件符號並省略說明。

第1圖係表示剖切本發明的一實施形態之射出成形機的一部份之圖。第2圖係表示本發明的一實施形態之射出成形機與操作者的位置關係之圖。在第2圖中，操作者2的位置在合模裝置10側時以實線表示，操作者2的位置在射出裝置50側時以一點鏈線表示。在第2圖中，省略合模裝置的外罩及設置於該外罩之安全門的圖示。

如第1圖及第2圖所示，射出成形機具有框架Fr、合模裝置10、射出裝置50及控制器70。

合模裝置10進行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10例如具有固定壓板12、可動壓板13、後壓板15、繫桿16、肘節機構20及合模馬達26。在合模裝置10的說明中，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖中右方向)設為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖中左方向)設為後方來進行說明。

固定壓板12固定於框架Fr。在固定壓板12之與可動壓板13對置的面上安裝有固定模32。

可動壓板13沿著舖設於框架Fr上之導件(例如導軌)17移動自如，且相對於固定壓板12進退自如。在可動壓板13之與固定壓板12對置的面上安裝有可動模33。由固定模32及可動模33構成模具裝置30。

藉由使可動壓板13相對於固定壓板12進退，進行模具裝置30的閉模、合模及開模。

後壓板15經由複數根(例如4根)繫桿16與固定壓板12連結，且沿著模開閉方向移動自如地載置於框架Fr上。另外，後壓板15亦可以沿著舖設於框架Fr上之導件移動自如。後壓板15的導件亦可以與可動壓板13的導件17共用。

另外，本實施形態中，固定壓板12固定於框架Fr，後壓板15相對於框架Fr沿著模開閉方向移動自如，但亦可以是後壓板15固定於框架Fr，並且固定壓板12相對於框架Fr沿著模開閉方向移動自如。

繫桿16平行於模開閉方向，且藉由合模力而延伸。在至少1根繫桿16上安裝有合模力檢測器18。合模力檢測器18可以是應變儀式，藉由檢測繫桿的應變來檢測合模力。

另外，合模力檢測器18並不限定於應變儀式，可以是壓電式、電容式、油壓式及電磁式等，且其安裝位置亦並不限定於繫桿16。

肘節機構20配設於可動壓板13與後壓板15之間，且分別安裝於可動壓板13及後壓板15。藉由肘節機構20沿著模開閉方向伸縮，使可動壓板13相對於後壓板15進退。

合模馬達26經由肘節機構20使可動壓板13移動。在合模馬達26與肘節機構20之間設置有：將合模馬達26的旋轉運動轉換為直線運動並傳遞至肘節機構20之運動轉換部27、即滾珠螺桿機構。

合模馬達26藉由使可動壓板13前進而進行閉模。閉模結束後，產生合模馬達26之推進力乘以肘節倍率之合模力，藉由合模力進行合模。合模時在可動模33與固定模32之間形成模穴空間34，在模穴空間34內填充有液態的成形材料。模穴空間34內的成形材料被固化而成為成形品。之後，合模馬達26藉由使可動壓板13後退而進行開模。

射出裝置50向模具裝置30內填充成形材料。射出裝置50具有缸體51、螺桿52、計量馬達53及射出馬達54。在射出裝置50的說明中，與模具裝置10的說明不同，將填充時的螺桿52的移動方向(圖中左方向)設為前方，將計量時的螺桿52的移動方向(圖中右方向)設為後方來進行說明。

缸體51對從供給口51a供給之成形材料進行加熱。供給口51a形成於缸體51的後部。在缸體51的外周設置有加熱器等加熱源。在缸體51的前端設置有噴嘴56。

螺桿52在缸體51內配設為旋轉自如且進退自如。

計量馬達53藉由使螺桿52旋轉，沿著螺桿52的螺旋狀的槽向前方輸送成形材料。成形材料被送至前方的同時，藉由來自缸體51的熱而逐漸熔化。隨著液態的成形材料被送至螺桿52的前方並積蓄於缸體51的前部，螺桿52後退。

射出馬達54藉由使螺桿52前進，將積蓄於螺桿52前方之液態的成形材料填充於模具裝置30的模穴空間34 內。之後，射出馬達54將螺桿52向前推，藉此向模穴空間34內的成形材料施加壓力。能夠補充因填充不足(short shot)或縮痕(sink mark)等導致不足的成形材料。

另外，本實施形態的射出裝置為同軸螺桿式，但亦可以為螺桿預塑式。螺桿預塑式的射出裝置將在塑化缸內熔化之成形材料供給至射出缸，從射出缸向模具裝置內射出成形材料。在塑化缸內，螺桿配設為旋轉自如或旋轉自如且進退自如。在射出缸內，柱塞配設為進退自如。

控制器70(參閱第2圖)控制合模裝置10和射出裝置50。控制器70具有操作部71、顯示部72、控制部75及位置檢測部78。操作部71及顯示部72可設為一體，由操作部71及顯示部72構成觸控面板73。

操作部71接收操作者2(參閱第2圖)的輸入操作，並將與操作者2的輸入操作相應之操作訊號輸出至控制部75。

顯示部72在控制部75之控制下，顯示與操作部71的輸入操作相應之操作畫面。操作者2一邊看著在顯示部72上顯示之操作畫面80，一邊藉由操作操作部71來進行合模裝置10和射出裝置50等的設定。

操作畫面80有複數個，可切換顯示。作為操作畫面80可舉出合模裝置設定畫面、射出裝置設定畫面及共用設定畫面等。合模裝置設定畫面是用於設定合模裝置10的操作畫面，射出裝置設定畫面是用於設定射出裝置50 的操作畫面，共用設定畫面是用於設定合模裝置10及射出裝置50這兩個裝置的操作畫面。共用設定畫面可具有合模裝置設定區域及射出裝置設定區域。合模裝置設定區域是輸入合模裝置10的設定條件之區域，射出裝置設定區域是輸入射出裝置50的設定條件之區域。

控制部75具有記憶體等儲存部76及CPU(Central Processing Unit)77，藉由使CPU77執行儲存在儲存部76之控制程式來控制合模裝置10、射出裝置50及顯示部72。

位置檢測部78檢測操作者2的有無和位置、移動。為了合模裝置10的調整(包括安裝於合模裝置10之模具裝置30的調整)和設定變更，操作者2在合模裝置10與觸控面板73之間移動。此外，為了射出裝置50的調整和設定變更，操作者2在射出裝置50與觸控面板73之間移動。合模裝置10的調整和射出裝置50的調整通常在啟動射出成形機時進行，隨著這些裝置的調整而進行設定變更。

位置檢測部78可照射紅外線和可見光線等光線或超音波，並藉由檢測其反射波來檢測操作者2的有無和位置、移動。亦可以使用光線及超音波這兩個來檢測操作者2的有無和位置、移動。

另外，位置檢測部78可藉由拍攝射出成形機周邊的影像，並對所拍攝之影像進行影像處理，從而檢測操作者2的有無和位置、移動。拍攝影像之攝像機可以是通常的 攝像機，亦可以是紅外線攝像機。

位置檢測部78例如可配設於觸控面板73上。位置檢測部78可將觸控面板73的正面位置作為基準位置，判別操作者2的位置。例如，位置檢測部78可判別操作者2的位置為基準位置、比基準位置更靠合模裝置10側(圖中左側)的位置、比基準位置更靠射出裝置50側(圖中右側)的位置當中的任一個位置。基準位置如第2圖所示可具有既定寬度。

另外，本實施形態的位置檢測部78配設於觸控面板73，但位置檢測部78的位置無特別限定。此外，位置檢測部78的個數可以是複數個。

控制部75將藉由位置檢測部78檢測出之與操作者2的位置相應之操作畫面80顯示在觸控面板73上。如此，詳細內容將後述，操作畫面80的操作性提高。

例如，控制部75是依據操作者2的位置而切換在觸控面板73上顯示之操作畫面80。作為切換後的操作畫面80，例如可舉出合模裝置設定畫面及射出裝置設定畫面等。切換可以是對設定項目不同之操作畫面的切換。

如第2圖之實線所示，操作者2的位置比基準位置更靠合模裝置10側時，控制部75將合模裝置設定畫面顯示在觸控面板73。之後，在進行合模裝置10的設定時，能夠省略用於顯示合模裝置設定畫面的輸入操作，操作性良好。為了操作觸控面板73，操作者2從比基準位置更靠合模裝置10側的位置向基準位置移動時，合模裝置設定 畫面可保持不變。

另外，在本實施形態中，操作者2的位置比基準位置更靠合模裝置10側時，在觸控面板73上顯示的操作畫面為合模裝置設定畫面，但亦可以是合模裝置10側的裝置的設定畫面。其中，作為合模裝置10側的裝置，可舉出合模裝置10、模具裝置30及取出機等。取出機為從開模後的模具裝置30取出成形品的裝置。

另一方面，如第2圖的一點鏈線所示，操作者2的位置比基準位置更靠射出裝置50側時，控制部75將射出裝置設定畫面顯示在觸控面板73上。之後，在進行射出裝置50的設定時，能夠省略用於顯示射出裝置設定畫面的輸入操作，操作性良好。為了操作觸控面板73，操作者2從比基準位置更靠射出裝置50側的位置向基準位置移動時，射出裝置設定畫面可保持不變。

另外，在本實施形態中，操作者2的位置比基準位置更靠射出裝置50側時，在觸控面板73上顯示之操作畫面為射出裝置設定畫面，但亦可以是射出裝置50側的裝置的設定畫面。其中，作為射出裝置50側的裝置，可舉出射出裝置50及射出裝置移動裝置等。射出裝置移動裝置為使射出裝置50相對於框架Fr移動，且使射出裝置50的噴嘴56與模具裝置30接觸或分離之裝置。

此外，在觸控面板73上顯示之操作畫面80中，控制部75進行與操作者2的位置相應之強調顯示。作為這種進行強調顯示之操作畫面，例如可舉出共用設定畫面。

如第2圖之實線所示，操作者2的位置比基準位置更靠合模裝置10側時，控制部75強調顯示共用設定畫面中的合模裝置設定區域。之後，在進行合模裝置10的設定時，容易視覺觀察進行輸入操作之位置。另外，為了操作觸控面板73，操作者2從合模裝置10側的位置向基準位置移動時，合模裝置設定區域的強調顯示可保持不變。

另一方面，如第2圖之一點鏈線所示，操作者2的位置比基準位置更靠射出裝置50側時，控制部75強調顯示共用設定畫面中的射出裝置設定區域。之後，在進行射出裝置50的設定時，容易視覺觀察進行輸入操作之位置。另外，為了操作觸控面板73，操作者2從射出裝置50側的位置向基準位置移動時，射出裝置設定區域的強調顯示可保持不變。

強調顯示可以是基於框線顯示、粗線顯示、閃爍顯示、擴大顯示、顯示顏色的變更(設定項目名稱的文字顏色的變更、條件輸入欄的背景顏色與文字顏色互換等)、游標鍵點等箭頭的位置顯示、不顯示其餘區域等當中的任一種，亦可以是複數個組合顯示。進行不顯示其餘區域時，僅顯示操作畫面80的一部份。

強調顯示可藉由加工操作畫面80的至少一部份來進行。另外，強調顯示亦可以藉由將操作畫面切換為強調顯示該操作畫面的至少一部份之其他操作畫面來進行。分別準備操作畫面、及強調顯示其至少一部份之操作畫面，並依據操作者2的位置進行切換。

此外，控制部75可依據操作者的位置而設定在觸控面板73上顯示之操作畫面80的配色。這種配色的設定，例如在觸控面板73的顯示部72為液晶顯示器時尤其有效。當為液晶顯示器時，與從正面觀察時相比，從斜方向觀察時很難看清特定的顏色。

從斜方向觀察時的配色中，使用黃色和紅色、黑色等從斜方向亦能夠容易看清的顏色。另一方面，從正面觀察時的配色中，使用按照操作畫面80的設計規則之顏色。藉此，從正面觀察時設計性良好，且從斜方向觀察時容易識別文字和數字。

可分別準備從正面觀察時的配色的操作畫面、及從斜方向觀察時的配色的操作畫面，並依據操作者2的位置進行切換。另外，對操作畫面的背景和文字等設定有色號，可藉由該色號的設定變更來改變配色。

從合模裝置10側(圖中左側)斜方向觀察時與從射出裝置50側(圖中右側)斜方向觀察時相比，有時顏色的識別困難度會不同，可分別獨立地設定配色。例如，從合模裝置10側(圖中左側)斜方向觀察時、及從射出裝置50側(圖中右側)斜方向觀察時的任一種情況下，可使用與從正面觀察時相同之配色。

此外，控制部75可依據操作者的位置而設定在觸控面板73上顯示之操作畫面80的亮度。這種亮度的設定，例如在觸控面板73的顯示部72為液晶顯示器時尤其有效。液晶顯示器的背光源的輸出相同時，與從正面觀察時 相比，從斜方向觀察時的亮度明顯降低。另外，亮度的變更在液晶顯示器以外的顯示器中亦有效。這是因為與從正面觀察時相比，從斜方向觀察時顯示器的亮度降低。

從斜方向觀察時的亮度可設定為比從正面觀察時的亮度高。例如，從斜方向觀察時的背光源的輸出可設定為比從正面觀察時的背光源的輸出高。由此，從斜方向容易看清操作畫面。作為從斜方向觀察操作畫面時的情況，例如可舉出在調整合模裝置10和射出裝置50之期間，確認操作畫面80的設定之情況等。

從合模裝置10側(圖中左側)斜方向觀察時與從射出裝置50側(圖中右側)斜方向觀察時相比，會有亮度不同之情況，可分別獨立地設定亮度。例如，從合模裝置10側(圖中左側)斜方向觀察時、及從射出裝置50側(圖中右側)斜方向觀察時的任一種情況下，可使用與從正面觀察時相同之亮度。

以上，對射出成形機的實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態等，在申請專利範圍所記載之本發明的要旨範圍內能夠進行各種變形及改良。

例如，上述實施形態中，操作部71與顯示部72為一體設置，但亦可以分開設置。此外，亦可設置複數個操作部71。

設定項目不同之操作畫面的切換、強調顯示、顏色的設定變更、亮度的設定變更中，可僅實施其中任一個，亦可以藉由任意的組合來實施。

2‧‧‧操作者

12‧‧‧固定壓板

13‧‧‧可動壓板

15‧‧‧後壓板

16‧‧‧繫桿

17‧‧‧導件(導軌)

20‧‧‧肘節機構

26‧‧‧合模馬達

30‧‧‧模具裝置

32‧‧‧固定模

33‧‧‧可動模

50‧‧‧射出裝置

51‧‧‧缸體

53‧‧‧計量馬達

54‧‧‧射出馬達

70‧‧‧控制器

71‧‧‧操作部

72‧‧‧顯示部

73‧‧‧觸控面板

75‧‧‧控制部

76‧‧‧儲存部

77‧‧‧CPU

78‧‧‧位置檢測部

80‧‧‧操作畫面

Fr‧‧‧框架

Claims (7)

1. 一種射出成形機，其具備：合模裝置，進行模具的閉模、合模及開模；射出裝置，向前述模具填充成形材料；操作部，接收輸入操作；顯示部，顯示操作畫面；控制部，將與前述操作部的輸入操作相應之操作畫面顯示在前述顯示部；及位置檢測部，檢測操作者的位置，前述位置檢測部，是判別操作者位於比基準位置更靠前述合模裝置側的位置、或是位於比基準位置更靠前述射出裝置側的位置；前述控制部，是將與藉由前述位置檢測部所判別之前述操作者的位置相應之操作畫面顯示在前述顯示部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，前述控制部，是依據前述操作者的位置而切換顯示在前述顯示部上之操作畫面。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，具備進行模具裝置的閉模、合模及開模之合模裝置，前述控制部在前述操作者的位置為既定位置時，是將用於設定前述合模裝置側的裝置的操作畫面顯示在前述顯示部。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，具備向模具裝置內填充成形材料之射出裝置，前述控制部在前述操作者的位置為既定位置時，是將用於設定前述射出裝置側的裝置的操作畫面顯示在前述顯示部。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制部在顯示於前述顯示部上之操作畫面中，是進行與前述操作者的位置相應之強調顯示。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制部，是依據前述操作者的位置而設定在顯示部上顯示之操作畫面的配色。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之射出成形機，其中，前述控制部，是依據前述操作者的位置而設定在前述顯示部上顯示之操作畫面的亮度。