TWI574739B - 用於圓形蓋之再上漆頭 - Google Patents

用於圓形蓋之再上漆頭 Download PDF

Info

Publication number
TWI574739B
TWI574739B TW100135660A TW100135660A TWI574739B TW I574739 B TWI574739 B TW I574739B TW 100135660 A TW100135660 A TW 100135660A TW 100135660 A TW100135660 A TW 100135660A TW I574739 B TWI574739 B TW I574739B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
repainting
head
circular cover
rotating shaft
cover according
Prior art date
Application number
TW100135660A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201221223A (en
Inventor
葛西雅 瓊斯 潘爾
Original Assignee
潘爾工業有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 潘爾工業有限公司 filed Critical 潘爾工業有限公司
Publication of TW201221223A publication Critical patent/TW201221223A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI574739B publication Critical patent/TWI574739B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/65Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
    • B05B15/652Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits whereby the jet can be oriented
    • B05B15/654Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits whereby the jet can be oriented using universal joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0421Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with rotating spray heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/58Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter preventing deposits, drying-out or blockage by recirculating the fluid to be sprayed from upstream of the discharge opening back to the supplying means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/025Rotational joints
    • B05B3/026Rotational joints the fluid passing axially from one joint element to another
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C19/00Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces
    • B05C19/04Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces the particulate material being projected, poured or allowed to flow onto the surface of the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68Arrangements for adjusting the position of spray heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Description

用於圓形蓋之再上漆頭
如在本說明書之標題中所表達,本發明係關於一種用於呈52.5 mm至99 mm之圓形形式之易於打開之圓形罩的再上漆頭,使得本發明之頭能夠借助於一對上漆槍修復呈所提及形式之罩,該對上漆槍可給予用於進行各種上漆塗覆之無儘可能性,對於單線再上漆機器具有每分鐘600個罩之輸出量,且對於雙線再上漆機器具有每分鐘1200個罩之輸出量。
為了開發本發明,自適於圓形罩(整合成單一單元)的再上漆器件開始,該再上漆器件具有形式之間的快速且容易之互換性、最小維護,高產之易於適用於一些已知再上漆機器,且給予用於藉由上漆操作沿罩表面之許多區域修復該罩的廣泛範圍之可能性:切開、鉚接、罩之一側或另一側上的全部或局部上漆。此器件經設計以易於實施於與本發明之擁有者相同之擁有者的舊及新設計機器上,不管其具有一生產線或是兩個生產線。
值得注意的是,在當前市場上,自貨物之最終交付來看,需要製造商在較小執行時間上生產罩,且其中所獲得之成品應為最佳的以便不產生品質控制上之拒絕且因此不延遲交付。此頭可適於單線罩或雙線罩之再上漆機器,且符合兩個態樣,此係由於再上漆機器為高產的,且所獲得之結果歸因於藉由兩個上漆槍給予之廣泛範圍之可能性而為極其令人滿意的。
當前,市場上存在經設計以修復圓形蓋之不同類型的再上漆機器,但該等再上漆機器通常集中於藉由單一上漆槍在蓋上進行標準再上漆(切開或鉚接),且通常因受其器件所限制而從不涵蓋其他較不標準之再上漆的可能性。吾人並不知曉具有在即將到來之本發明中描述之特性的再上漆頭之存在。
為了達成目標並避免在先前段落中提及之缺陷,本發明提議一種用於圓形蓋之再上漆頭,該再上漆頭具有一稜柱形結構,且配備有用於藉由至少一塗覆槍進行各別罩之修復的不同操作構件。該再上漆頭基本上由兩個機構或器件組成:一機構或器件用於再上漆,且一機構或器件用於提昇。
該再上漆器件負責藉由經由一/兩個槍在一預定區域上塗覆清漆來修復該蓋。同時,該提昇結構允許對該頭之高度調整以進行該塗覆,且向吾人提供對該器件之清潔及維護。
該頭借助於具有用於其調節之滑塊的錨架而附接至單元之該上漆台。一旦該頭已經定位,用於清漆塗覆之該等槍即配置於待修復表面上,其中藉由一前進及停止分度器驅動之一翼片鏈沿該上漆台縱向運行。經由此機構,該等蓋利用該鏈之停止狀態逐個地移位至上漆台以待修復,且接著利用該鏈之前進移動而被排出至一乾燥烘箱。
該頭藉由一電動馬達經由向一主軸提供運動之皮帶輪傳動裝置而被驅動,在該主軸處耦接用於向該單元供應清漆或修復流體及引導空氣的一雙向旋轉接頭。在該主軸上,配置兩個可調整之再上漆臂,在該等再上漆臂處耦接兩個槍以進行該製程。
該提昇機構係基於該再上漆頭借助於位於該器件後部上的諸如氣壓缸之線性致動器相對於該單元之該台的垂直上/下位移。此機構亦調節該等槍關於用於進行該塗覆之該上漆台保持的合適高度。
因此,本發明之該頭特徵在於其包含可藉由提昇器件移動之再上漆器件,該再上漆器件包含至少一軸向軸接合至之一主要旋轉軸,其中組裝與該主要旋轉軸聯合地旋轉的一/兩個旋轉再上漆臂,各別槍連接至該再上漆臂,該各別槍至該主要旋轉軸之幾何中心的距離為可變的但具有固定位置,該臂圍繞該軸向軸旋轉,經由防止該主要旋轉軸與各別軸向軸之間的任何相對移動之錨定構件來設定該再上漆臂的所要穩定位置。
該主要旋轉軸特徵在於該主要旋轉軸耦接至插入有軸承之軸承支架,該軸承支架固定至一稜柱本體,此稜柱本體又附接至側部可移動支架,且此等側部可移動支架附接至一頂部可移動支架,該等側部可移動支架經由一垂直導引件連結至一固定支架。
該等側部可移動支架及包含複製器件之與該等側部可移動支架相關聯的其他元件之垂直位移藉由錨接至該固定支架之線性致動器調動。
本發明之另一特徵為,該線性致動器之桿連接至配置於藉由該頂部可移動支架形成之一圓柱形延伸部分中的帶螺紋孔。
該頭特徵亦在於,該主要旋轉軸之旋轉經由一驅動輪、嵌入於該主要旋轉軸中之從動輪及一齒輪齒皮帶而自一電動馬達傳動。
值得注意的是,在本發明中,該電動馬達固定至在一馬達固定支架上導引之調節支架,該馬達固定支架附接至該頂部可移動支架,此調節支架之位置藉由一張緊螺釘固定以拉緊該齒輪齒皮帶。
本發明之另一特徵為,該固定支架藉由一可調整基座支架連結至一再上漆機器之一台,該可調整基座支架將該再上漆頭之集合固定至該再上漆機器。
該頭特徵亦在於,該固定支架與該等側部可移動支架之間的該垂直導向器包括旋擰至該等側部可移動支架之線性導引件及位於該固定支架之榫眼中的線性軸承。
考慮之另一態樣為,該再上漆器件藉由一圓形保護蓋密封,該圓形保護蓋係作為具有允許通往該等上漆槍之終端部分之外部的一滑塊之底部封閉件,該圓形保護蓋旋擰至在上面固定該等再上漆臂的該等軸向軸。
本發明之另一細節為,該稜柱本體之前部區域包含一開口,在該開口處配置有用於使記錄近接該等上漆槍之蓋。
在該主要旋轉軸之頂部上,配置自一轉動接頭至該等上漆槍之流體轉移分配凸緣,該轉動接頭組裝於該分配凸緣上。
亦值得注意的是,在本發明中,用於再上漆之流體通過設置於該主要旋轉軸中之一通孔,該通孔收容用於使流體(空氣及清漆)通過的管路。
應注意,在本發明中,該等軸向軸藉由其末端區段中之一者嵌入於該主要旋轉軸之軸向孔中,諸個軸向孔距此主要旋轉軸之軸向幾何中心為等距離的。
該轉動接頭特徵在於,該轉動接頭包含藉由以下各者形成之結構:收容密封元件之第一主要圍封本體、一第二頂部封閉件及連接本體、作為一緊密蓋之第三底部本體,及藉由具有兩個孔之旋轉軸判定的第四中心體,該等孔用於分別使清漆及空氣在壓力下通過而朝向該等上漆槍分配。
本發明之另一重點為,該轉動接頭之該旋轉軸在收容於該主要圍封本體內之軸承的兩個內座圈上旋轉。
該頭特徵亦在於,該轉動接頭上之該清漆的供應經由螺擰於該頂部本體之頂面上的頂部配件執行,而該塗覆中之額外清漆的回收經由螺擰於形成該轉動接頭之部分的前述頂部本體之側面中的底部配件進行。
該清漆經由配備有通孔且位於該頂部本體內之第一浮動機械密封件及恰配置於該旋轉軸之頂端處的第二機械密封件流過該轉動接頭之內部,該第一浮動機械密封件置放於該第二固定機械密封件上。
本發明之另一性質為,該固定機械密封件包含收容具有內部軸向孔之螺釘的中心榫眼,該螺釘螺擰於該旋轉軸之邊緣上,從而連接該內部軸向螺釘孔與藉由該旋轉軸併入之該清漆分配孔。
該頭亦包括用於保證該浮動機械密封件中之垂直供應以及該固定機械密封件上之連續且均勻接觸的構件,該等構件包含分別配置於該轉動接頭之該頂部本體之盲孔中的彈性銷及彈簧。
本發明之另一特性為,該轉動接頭之該等密封元件耦接於該旋轉軸上且配置於包圍前述軸之該等軸承周圍,從而形成由以下各者組成的一氣密且堅固之塊體:
-一頂蓋,其將該旋轉軸之末端及該固定機械密封件收容於其內。
-一頂部固持密封件,其適配於該頂蓋之後直徑周圍。
-一O形環。
該頭特徵亦在於,在收容於轉動接頭總成內之該等軸承的底部區域中定位有一底部蓋、兩個底部固持密封件及兩個O形環,該等元件密封該主要圍封本體與底部本體以及位於此轉動接頭內之氣壓腔室之耦接。
在該主要圍封本體與該頂部本體之間的耦接中存在收容該浮動機械密封件與該固定機械密封件的環形空腔,該環形空腔含有不黏液體,使得經由該主要圍封本體中之螺擰有一入口之孔進行該不黏液體至該環形空腔的供應。
該環形空腔之密封係藉由與該所引述之頂部固持密封件組合之O形環來執行。
本發明之該頭亦包括用於在清漆洩漏至該環形空腔中之狀況下排出所積聚之複合液體的排泄管。
本發明之另一特徵為,該轉動接頭中之氣壓供應係經由一固定連接器執行,該固定連接器螺擰至該主要圍封本體中,從而與該空氣腔室連接,位於該旋轉軸中之該分配口自該空氣腔室開始。
最後,在本發明中提及以下情形為重要的:該固定連接器附接至一緊固支架,從而在該旋轉軸正運行時防止該轉動接頭之圓柱形結構旋轉。
接著,為了促進更好地理解本說明書及形成其之整體部分,附上一些圖,在該等圖中,藉由說明性而非限制性字元表示本發明之物件。
考慮在圖中採用之編號,用於圓形蓋之再上漆頭應用至直徑為52.5 mm至99 mm之罩形式,且該再上漆頭可適合於市場上現有之機器,使得不同圓形蓋形式在不需要適應每一圓形之額外備件之特性的情況下為可互換的。蓋之再上漆頭特徵在於,在上文所描述之形式下且基於能夠覆蓋待修復之蓋上之任何預先設定上漆區域的兩個塗覆槍之配置,藉由自切口之直徑至蓋之幾何中心在頂部及底部兩者上塗覆清漆。
如上文所提及,關於用於圓形蓋之頭,吾人將區分該頭中之兩個器件:用於再上漆之器件1及另一提昇器件2。
再上漆器件1收容於鋁質稜柱本體3內,且藉由四個螺釘附接於提昇器件2上,該四個螺釘緊固提昇器件2。執行再上漆功能之機構經由包含齒輪齒皮帶5、驅動輪6及從動輪7之傳動裝置而藉由電動馬達4致動。
為了提供具有最佳張力之傳動皮帶5,電動馬達4停置於配備有滑塊且恰配置於所謂的馬達固定支架9上方的調節支架8上,該馬達固定支架9收容傳動裝置之驅動機構且配備有供張緊螺釘10嵌入之榫眼,該張緊螺釘10將其末端螺擰於調節支架8上,從而允許調節支架8在該馬達固定支架9上移動且藉此達成使皮帶之傳動裝置拉緊並鬆弛。
驅動輪6藉由錐形箱11耦接於馬達軸4上,而從動輪7經由箱12固定且定位於主要旋轉軸13之頂端中,該主要旋轉軸13收容於稜柱本體3在其中心區域處具有的圓柱形通孔內。
在此等前提下,主要旋轉軸13在收容於具有頂部罩17之軸承支架16內之兩個滾珠軸承14至15的內座圈上旋轉,該頂部罩17位於稜柱本體3出於此目的而具有之圓柱孔中。主要旋轉軸13之底端已經設定尺寸以在直徑上大於其相反末端,從而收容之間具有180度之滯後角的兩個軸向孔,在該兩個軸向孔處為了與主要旋轉軸13聯合地旋轉之兩個再上漆臂19的定位而組裝兩個軸向軸18。
軸向軸18圍繞其對稱軸無自旋轉,此係由於軸向軸18藉由使其固定不動之夾持墊圈而被阻礙。因此,再上漆臂19借助於兩個螺釘在其底端上固定至兩個軸向軸18,且在該等再上漆臂19上,耦接藉由螺線管68操作之兩個上漆槍20以用於藉由將清漆噴射於蓋21上而進行塗覆。
為了獲得不同直徑之上漆,必須使在軸18上緊固上漆臂19之兩個螺釘鬆開,且朝向頭之幾何中心旋轉兩個臂19,因此使兩個臂19更靠近兩個塗佈槍20直至相遇。
在此配置之情況下,吾人將描述上漆直徑愈加變小。相反,若自頭之中心向外旋轉上漆臂19,則將獲得愈加變大之上漆直徑,因此適用於可包含於52.5 mm至99 mm之間的蓋形式。每一上漆槍可按不同直徑運動以便保護罩之不同部分。
對於上漆槍20而言,為了在蓋21之待上漆區域上起到其作用,有必要向上漆槍20提供清漆及氣壓。此情形藉由轉動接頭22達成,該轉動接頭22已經設計以用於向上漆槍20供應並分配兩種流體。轉動接頭22基本上由藉由旋擰在一起之三個本體40-41-42組裝之圓柱形鋁質結構及旋轉軸43組成。在圓柱形本體中,可區分:收容器件之主要密封元件之主要圍封本體40、充當該區域中之扣合及連接的頂部本體41,及最終作為密封圓柱形本體之罩的底部本體42。旋轉軸43具有用於使清漆及氣壓通過至上漆槍20之兩個分配孔44至45,且在收容於主要圍封本體40內之兩個滾珠軸承46的兩個內座圈上旋轉。在轉動接頭22上供應清漆係經由螺擰於該本體41之頂面上的頂部配件47執行,且塗覆中之額外清漆之回收係經由底部配件59進行。因此,清漆通過兩個機械密封件48至49,其中機械密封件48至49中之一者為配備有通孔之浮動機械密封件48且位於頂部本體41內,且另一者為固定機械密封件49且恰配置於旋轉軸43之頂端處。固定機械密封件49具有收容具有內部軸向孔之螺釘50的中心榫眼,該螺釘50螺擰於旋轉軸43之邊緣上且連接至軸43在其內部具有之清漆分配孔44。在此配置情況下,由於機械密封件49藉由螺釘50螺擰至旋轉軸43,故機械密封件49被稱為固定機械密封件49;且由於機械密封件48與固定密封件49之頂面接觸且結果有時在固定密封件49旋轉期間進行小的軸向位移,故機械密封件48被稱為浮動機械密封件48。為了確保浮動密封器件48之垂直對準以及在固定密封件49上之連續且均勻接觸,在頂部本體41上已分別配置兩個及四個盲孔,在該兩個及四個盲孔處存在兩個彈性銷51及四個彈簧52。轉動接頭22中之密封元件之主要集合耦接於旋轉軸43上,且配置於兩個軸承46周圍,使得其形成由以下各者組成之堅固且氣密之塊體:一頂部箱54,該頂部箱54在其內部收容主要旋轉軸43之末端及固定機械密封件49;一頂部固持密封件55,其適配於箱54之外徑周圍;及一O形環56。在軸承46之底部處,定位一底部箱65、兩個底部固持密封件57及兩個O形環58,以便密封位於轉動接頭22內之主要本體40及底部本體42以及氣壓腔室60之間的耦接。
另一方面,在耦接主要本體40與頂部本體41之設計中,已建立在其中收容機械密封件48至49且沈積不黏液體之環形空腔61,該環形空腔61之主要功能為防止清漆在環形腔室61之內部凝固從而抵抗可能洩漏。為了促進此流體至空腔61中之供應,主要圍封本體40具有螺擰有入口62的孔。環形空腔61之密封係經由O形環63及64以及頂部固持密封件55來進行。在清漆洩漏至環形空腔61之狀況下,將經由排泄管66進行所積聚構成液體的排出。
轉動接頭22中之氣壓之供應係經由螺擰至主要圍封本體40且與空氣腔室60連接之固定連接器53進行。歸因於產生於該空氣腔室60中之壓力,空氣傳遞至旋轉軸43具有之分配孔45。處於其靜態狀況以用於固定於緊固支架67上之此固定連接器53防止轉動接頭22之圓柱形結構在旋轉軸43在操作中時旋轉。
為了促進流體自轉動接頭22轉移至上漆槍20,分配凸緣23已耦接於主要旋轉軸13的頂端上。因此,已設計出在內部配備有一通孔之主要旋轉軸13,在該通孔處收容四個管路(兩個管路用於至每一槍之清漆供應,且兩個管路用於至每一槍的氣壓供應)及其相應配件,從而將兩種流體帶至塗覆區域。
為了密封再上漆器件1而在塗覆期間不產生清漆射出,該再上漆器件1已具有作為封閉件之圓形保護罩24,該圓形保護罩24具有允許上漆槍20之突出本體通往頭外部之兩個滑塊。同樣,在稜柱本體3之前部區域中,已為了近接上漆槍20而設計出具有記錄罩25之矩形開口,藉此促進上漆槍20的組裝/維護任務。
藉由此複製系統獲得之結果為令人高度滿意的,此係由於藉由使用簡單調節製程,可保證適於討論中之蓋所要求之理論直徑的適當且準確之上漆塗覆。此外,此上漆系統使吾人不必包括專門針對每一罩形式類型之額外零件,因此所謂的形式改變簡單地簡化為兩個槍在預先設定直徑下的手動調整。
應強調的是,再上漆器件關於潤滑事項為實際上免維護的,此係由於其併入之軸承14至15經終身潤滑。
提昇器件2由四個元件組成:三個元件為可移動的,且一元件為固定的。三個可移動零件旋擰在一起以形成一接合體(joint body)且其間以90°配置,使得三個可移動零件中之一者位於水平配置(所謂的頂部可移動支架26),而稱為側部可移動支架27之另兩個本體係處於垂直配置。
側部可移動支架27旋擰於包括再上漆器件1之稜柱本體3及頂部可移動支架26上,使得當頂部可移動支架26升高時,稜柱本體3垂直地移動側部可移動支架27且同時全程拖曳再上漆器件1,此係由於三個元件固定至彼此。
提昇器件2圍繞設置於提昇器件2之具有可調整基座支架29之底座處的固定支架28移動,固定支架28將再上漆頭完全固定於再上漆機器之台30上。在固定支架28上,已加工有兩個榫眼以用於將藉由螺釘固定至該本體且在上面旋擰有線性導引件32的線性軸承31附接至垂直滑動之側部可移動支架27中的每一者,從而向此等元件提供移動。
為了執行再上漆頭之升高,已包括旋擰於固定支架28之基座上的諸如緊湊型氣壓缸33之線性致動器。當氣壓提供至缸33時,其桿使頂部可移動支架26垂直移動,從而將再上漆器件1完全提昇至所要位置。為了確保缸33在頂部可移動支架26上之均勻推力,已設計出圓柱形延伸部34,其位於桿之末端上且旋擰於內建於該圓柱形延伸部34中之一帶螺紋孔上,從而與頂部可移動支架26成一體。
再上漆器件1及提昇器件2皆植入於再上漆機器中,且位於再上漆台30之中心。供應係藉由經設計以用於蓋21至單元之正確分配的供應塔35進行。一旦已將蓋21置放於供應導引件38上,藉由協調前進移動與停止移動之分度器37驅動之翼片鏈36即將蓋21逐個地置放於再上漆位置中,且藉由致動上漆槍20進行相應蓋21的修復。在此操作之後,翼片鏈36將蓋21移動至乾燥烘箱內。
1...再上漆器件
2...提昇器件
3...稜柱本體
4...電動馬達
5...齒輪齒皮帶
6...驅動輪
7...從動輪
8...調節支架
9...馬達固定支架
10...張緊螺釘
11...錐形箱
12...箱
13...主要旋轉軸
14...滾珠軸承
15...滾珠軸承
16...軸承支架
17...頂部罩
18...軸向軸
19...再上漆臂
20...上漆槍
21...蓋
22...轉動接頭
23...分配凸緣
24...圓形保護罩
25...記錄罩
26...頂部可移動支架
27...側部可移動支架
28...固定支架
29...可調整基座支架
30...再上漆台
31...線性軸承
32...線性導引件
33...緊湊型氣壓缸/線性致動器
34...圓柱形延伸部
35...供應塔
36...翼片鏈
37...分度器
38...供應導引件
39...軸向孔
40...主要圍封本體
41...頂部本體
42...底部本體
43...旋轉軸
44...分配孔
45...分配孔
46...滾珠軸承
47...頂部配件
48...浮動機械密封件
49...固定機械密封件
50...螺釘
51...彈性銷
52...彈簧
53...固定連接器
54...頂部箱
55...頂部固持密封件
56...O形環
57...底部固持密封件
58...O形環
59...底部配件
60...氣壓腔室
61...環形空腔
62...入口
63...O形環
64...O形環
65...底部箱
66...排泄管
67...緊固支架
68...螺線管
圖1表示展示主要元件之用於圓形蓋之再上漆頭(本發明之標的物)的一般透視圖。亦可看出向再上漆頭提供運動之傳動裝置的旋轉方向。
圖2展示具有所有最具代表性元件之再上漆器件及提昇器件的橫截面圖。
圖3表示頭之透視圖,該頭具有自主軸至清漆塗覆槍應用再上漆時所涉及之主要元件。
圖4a及圖4b展示罩之經由若干個步驟之再上漆製程的平面圖,其中展示經由兩個槍之再上漆製程的進展。
圖5表示轉動接頭與構成轉動接頭之所有元件的截面圖。
圖6表示提昇器件之最具代表性元件的透視圖。
圖6a、圖6b及圖6c表示側視圖,該等側視圖展示處於在提昇器件經致動時再上漆器件所採用之高度的若干個位置。
圖7藉由側視圖表示再上漆頭於再上漆機器上之實施。
圖8經由平面圖展示再上漆頭於一單線工作之再上漆機器上的實施。
圖9經由平面圖展示再上漆頭於一雙線工作之再上漆機器上的實施。
1...再上漆器件
2...提昇器件
3...稜柱本體
4...電動馬達
5...齒輪齒皮帶
6...驅動輪
7...從動輪
8...調節支架
9...馬達固定支架
10...張緊螺釘
11...錐形箱
13...主要旋轉軸
17...頂部罩
18...軸向軸
19...再上漆臂
20...上漆槍
22...轉動接頭
25...記錄罩
28...固定支架
29...可調整基座支架

Claims (27)

  1. 一種用於圓形蓋之再上漆頭,其意欲裝配於作為一再上漆機器之一工作台的一水平平台上以修復經由該再上漆頭下方之一機構拖動的蓋,該再上漆頭亦包括用於向上漆槍提供再上漆材料、清漆及氣壓之構件,該再上漆頭特徵在於:-該再上漆頭包含可藉由一提昇器件(2)移動之一再上漆器件(1),-該再上漆器件(1)包含由至少一軸向軸(18)所耦接至之一主要旋轉軸(13),該至少一再上漆臂(19)組裝至該至少一軸向軸(18),該至少一再上漆臂(19)受限制以與該主要旋轉軸(13)一起旋轉,-該再上漆臂(19)連接至該等上漆槍(20)之每一者,該等上漆槍(20)之每一者至該主要旋轉軸(13)之幾何中心的距離係可變的,該等臂(19)圍繞該軸向軸(18)旋轉,-經由防止該主要旋轉軸(13)與該軸向軸(18)之間的任何相對移動之錨定構件來設定該再上漆臂(19)的所要位置;-提供該再上漆材料之該構件包含配置於該主要旋轉軸(13)上方之一轉動接頭(22),-該主要旋轉軸(13)耦接至位於一軸承支架(16)之中的軸承(14至15),該軸承支架(16)固定至一稜柱本體(3),該稜柱本體(3)又附接至側部可移動支架(27),且該等側部可移動支架(27)附接至一頂部可移動支架(26),該等側 部可移動支架(27)經由一垂直導引構件連結至一固定支架(28)。
  2. 如請求項1之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該等側部可移動支架(27)及該再上漆器件包含之與該等側部可移動支架(27)相關聯的其他元件之垂直位移係藉由錨接至該固定支架(28)之一線性致動器(33)調動。
  3. 如請求項2之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該線性致動器(33)之桿連接至係該頂部可移動支架(26)之部分的一圓柱形延伸部(34)之一帶螺紋孔中。
  4. 如前述請求項中任一項之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該主要旋轉軸(13)之旋轉係借助於一驅動輪(6)、嵌入於該主要旋轉軸(13)中之一從動輪(7)及一齒輪齒皮帶(5)而自一電動馬達(4)傳動。
  5. 如請求項4之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該電動馬達(4)固定至在一馬達固定支架(9)上導引之一調節支架(8),該馬達固定支架(9)附接至該頂部可移動支架(26),此調節支架(8)之位置藉由一張緊螺釘(10)固定以拉緊該齒輪齒皮帶(5)。
  6. 如請求項1之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該固定支架(28)藉由一可調整基座支架(29)連結至一再上漆機器之一台(30),該可調整底部支架(29)將該再上漆頭之集合固定至該再上漆機器。
  7. 如請求項1之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該固定支架(28)與該等側部可移動支架(27)之間的該垂直導引件包 含旋擰至該等側部可移動支架(27)之線性導引件(32)及位於該固定支架(28)之榫眼中的線性軸承(31)。
  8. 如請求項1之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該再上漆器件藉由一圓形保護罩(24)密封,該圓形保護罩(24)係作為具有允許通往該等上漆槍(20)之終端部分之外部的滑塊之一底部封閉件,且該圓形保護罩(24)旋擰至在上面固定該等再上漆臂(19)的該等軸(18)。
  9. 如請求項1之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該稜柱本體(3)之前端包含一開口,在該開口處配置用於近接該等上漆槍(20)的一記錄罩(25)。
  10. 如請求項1至3中任一項之用於圓形蓋之再上漆頭,其中在該主要旋轉軸(13)之頂部上,配置用於將再上漆流體自該轉動接頭(22)轉移至該等上漆槍(20)的一分配凸緣(23),該轉動接頭(22)在該分配凸緣(23)上方組裝於該分配凸緣(23)上。
  11. 如請求項10之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該等再上漆流體通過設置於該主要旋轉軸(13)中之一通孔,在該通孔處收容用於使流體(空氣及清漆)通過之管路。
  12. 如請求項1之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該等軸向軸(18)藉由其末端區段中之一者嵌入於該主要旋轉軸(13)之軸向孔(39)中,該等軸向孔(39)距此主要旋轉軸(13)之軸向幾何中心為等距離的。
  13. 如請求項1至3中任一項之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該轉動接頭(22)包含藉由以下各者形成之一結構:收容 主要密封元件之一第一主要圍封本體(40)、用於密封及連接之一第二頂部本體(41)、作為針對洩漏之一罩的一第三底部本體(42),及藉由具有兩個分配孔(44至45)之一旋轉軸(43)判定的一中心體,該兩個分配孔(44至45)用於分別使該清漆及氣壓通過至該等上漆槍(20)。
  14. 如請求項13之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該轉動接頭(22)之該旋轉軸(43)在收容於該主要圍封本體(40)內之軸承(46)的兩個內座圈上旋轉。
  15. 如請求項13之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該轉動接頭(22)上之清漆的供應係經由螺擰於該頂部本體(41)之一頂面上的一頂部配件(47)執行,而該塗覆中之額外清漆的回收係經由螺擰於係該轉動接頭(22)之部分的該前述頂部本體(41)之側面上之一底部配件(59)進行。
  16. 如請求項13之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該清漆經由具有一通孔且位於該頂部本體(41)內之一第一浮動機械密封件(48)及恰配置於該旋轉軸(43)之頂端中的一第二固定機械密封件(49)而穿過該轉動接頭(22)之內部,該第一浮動機械密封件(48)位於該第二固定機械密封件(49)上。
  17. 如請求項16之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該固定機械密封件(49)包含收容具內部軸向孔之一螺釘(50)的一中心榫眼,該螺釘(50)螺擰於該旋轉軸(43)之邊緣上,從而連接該螺釘(50)之該內部軸向孔與包括於該旋轉軸(43)中之該清漆分配孔(44)。
  18. 如請求項16之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該再上漆頭包括確保該浮動機械密封件(48)上之垂直對準以及該固定機械密封件(49)上之一均勻且連續的接觸之構件,該等構件包含分別配置於該轉動接頭(22)之該頂部本體(41)之盲孔中的彈性銷(51)及彈簧(52)。
  19. 如請求項13之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該轉動接頭(22)之該等密封元件耦接於該旋轉軸(43)上且配置於包圍此軸之該等軸承(46)周圍,從而符合由以下各者組成的一堅固且氣密之塊體:一頂部箱(54),其將該旋轉軸(43)之末端及該固定機械密封件(49)收容於其內;一頂部固持密封件(55),其適配於該頂部箱(54)之外徑周圍;一O形環(56)。
  20. 如請求項19之用於圓形蓋之再上漆頭,其中在收容於該轉動接頭總成(22)內之該等軸承(46)的底部區域上定位有一底部箱(65)、兩個底部固持密封件(57)及兩個O形環(58),該等元件密封該主要圍封本體(40)與底部本體(42)以及定位於此轉動接頭(22)內之一氣壓腔室(60)的耦接。
  21. 如請求項19之用於圓形蓋之再上漆頭,其中在該主要圍封本體(40)與頂部本體(41)之間的該耦接上存在收容該浮動機械密封件(48)與固定機械密封件(49)的一環形空腔(61),此環形空腔(61)含有一不黏液體。
  22. 如請求項21之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該不黏液體至該環形空腔(61)之供應係經由該主要圍封本體(40)中之旋擰有一入口(62)的一孔來進行。
  23. 如請求項21之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該環形空腔(61)之緊密性係藉由與該頂部固持密封件(55)組合之O形環(63至64)來執行。
  24. 如請求項21之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該再上漆頭包括用於在該清漆洩漏至該環形空腔(61)中之狀況下排出所積聚之複合液體的一排泄管(66)。
  25. 如請求項20之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該壓力空氣至該轉動接頭(22)中之供應係經由一固定連接器(53)執行,該固定連接器(53)螺擰至該主要圍封本體(40)中,從而與該空氣腔室(60)連接。
  26. 如請求項25之用於圓形蓋之再上漆頭,其中位於該旋轉軸(43)上之該分配孔(45)自該空氣腔室(60)延伸。
  27. 如請求項25之用於圓形蓋之再上漆頭,其中該固定連接器(53)連接至一緊固支架(67),從而防止該轉動接頭(22)之該圓柱形結構在該旋轉軸(43)正工作時旋轉。
TW100135660A 2010-10-27 2011-09-30 用於圓形蓋之再上漆頭 TWI574739B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201031569A ES2381348B1 (es) 2010-10-27 2010-10-27 Cabezal de rebarnizado para tapas de geometría circular.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201221223A TW201221223A (en) 2012-06-01
TWI574739B true TWI574739B (zh) 2017-03-21

Family

ID=45993203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100135660A TWI574739B (zh) 2010-10-27 2011-09-30 用於圓形蓋之再上漆頭

Country Status (21)

Country Link
US (1) US9061308B2 (zh)
EP (1) EP2633920B1 (zh)
JP (1) JP5796081B2 (zh)
KR (1) KR101848336B1 (zh)
CN (1) CN103153482B (zh)
AU (1) AU2011322410B2 (zh)
BR (1) BR112012030159B1 (zh)
CL (1) CL2012003157A1 (zh)
DK (1) DK2633920T3 (zh)
EC (1) ECSP13012670A (zh)
ES (2) ES2381348B1 (zh)
HK (1) HK1186432A1 (zh)
MA (1) MA34684B1 (zh)
MX (1) MX2012012998A (zh)
MY (1) MY164029A (zh)
PE (1) PE20140462A1 (zh)
PL (1) PL2633920T3 (zh)
PT (1) PT2633920E (zh)
RU (1) RU2561987C2 (zh)
TW (1) TWI574739B (zh)
WO (1) WO2012056065A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103785577B (zh) * 2014-01-17 2016-02-10 上海宇田机电设备有限公司 一种瓶盖涂胶机构
EP3106424B1 (en) * 2014-02-11 2020-08-26 Taller Autorema, s.l. High-speed sticking unit for container lids
DK3138633T3 (en) 2014-04-30 2019-03-18 Ind Penalver Sl Programmable concentric head for applying liquid to lids with different designs
CN112691819A (zh) * 2020-12-18 2021-04-23 邵阳先进制造技术研究院有限公司 一种用于自动喷涂设备的ac摆头
CN114082569B (zh) * 2021-12-13 2022-12-06 常州机电职业技术学院 抗震型可调式防腐钢结构支架涂装
US11707762B2 (en) 2021-12-21 2023-07-25 Alfons Haar, Inc. Rotary dispensing tank

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61293644A (ja) * 1985-06-20 1986-12-24 Toshiba Mach Co Ltd 離型剤塗布用ロボツト装置
TW340062B (en) * 1997-01-29 1998-09-11 Maria Gomariz Perez Ana Revarnisher of incisions in easy-to-open circular lids
US5904774A (en) * 1997-02-20 1999-05-18 Gomariz Perez; Ana Maria Revarnisher of incisions in easy-to-open oval and rectangular lids and process of revarnishing
CN1101279C (zh) * 1997-07-21 2003-02-12 何塞·佩纳尔韦·加西亚 易拉罐盖喷漆机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5319332B2 (zh) * 1974-12-27 1978-06-20
JPS59193167A (ja) * 1983-04-15 1984-11-01 Tokiwa Denki:Kk スプレ−ガンの制御方法
ATE96476T1 (de) * 1989-11-16 1993-11-15 Plm Berlin Dosenwerk Gmbh Verfahren und vorrichtungen zum anodischen oder kathodischen elektrolackieren von hohlkoerpern, insbesondere von dosen.
ES2066679B1 (es) * 1992-08-07 1997-09-01 Penalver Garcia Jose Maquina barnizadora de tapas de forma oval o rectangular para latas de conservas
US5733374A (en) * 1993-07-19 1998-03-31 Ekenberg; Tor Painting booth and robotic painting installation therefor
DE10016408C2 (de) * 2000-04-01 2002-11-14 Hinterkopf Gmbh Maschine zum Bedrucken oder sonstigen Dekorieren von Hohlkörpern
ES1053256Y (es) * 2002-11-08 2003-07-01 Rodriguez Jose Gomariz Maquina para el rebarnizado y el secado consecuente de las tapas de facil apertura de latas para conservas y otros.
RU2350463C2 (ru) * 2004-02-03 2009-03-27 Линде Акциенгезельшафт Устройство для нанесения покрытий на поверхность изделий
US7622002B2 (en) * 2006-03-15 2009-11-24 Stolle Machinery Company, Llc Spray apparatus and method for the repair of can ends
ES2296525B1 (es) * 2006-07-19 2009-02-01 Meler Aplicadores De Hot-Melt, S.A. Pistola para aplicacion de productos termo-fusibles en cordones anulares.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61293644A (ja) * 1985-06-20 1986-12-24 Toshiba Mach Co Ltd 離型剤塗布用ロボツト装置
TW340062B (en) * 1997-01-29 1998-09-11 Maria Gomariz Perez Ana Revarnisher of incisions in easy-to-open circular lids
US5904774A (en) * 1997-02-20 1999-05-18 Gomariz Perez; Ana Maria Revarnisher of incisions in easy-to-open oval and rectangular lids and process of revarnishing
CN1101279C (zh) * 1997-07-21 2003-02-12 何塞·佩纳尔韦·加西亚 易拉罐盖喷漆机

Also Published As

Publication number Publication date
ES2381348B1 (es) 2013-05-06
AU2011322410A1 (en) 2012-12-06
US9061308B2 (en) 2015-06-23
KR101848336B1 (ko) 2018-04-12
EP2633920A1 (en) 2013-09-04
PT2633920E (pt) 2015-12-28
BR112012030159B1 (pt) 2020-09-01
CN103153482B (zh) 2016-10-26
RU2561987C2 (ru) 2015-09-10
BR112012030159A2 (pt) 2018-05-15
DK2633920T3 (en) 2015-11-30
ES2381348A1 (es) 2012-05-25
JP5796081B2 (ja) 2015-10-21
AU2011322410B2 (en) 2016-06-09
CN103153482A (zh) 2013-06-12
HK1186432A1 (zh) 2014-03-14
RU2012149002A (ru) 2014-05-27
MA34684B1 (fr) 2013-11-02
PL2633920T3 (pl) 2016-01-29
MY164029A (en) 2017-11-15
EP2633920B1 (en) 2015-10-07
ECSP13012670A (es) 2013-08-30
JP2014506179A (ja) 2014-03-13
PE20140462A1 (es) 2014-04-19
ES2550388T3 (es) 2015-11-06
EP2633920A4 (en) 2015-02-18
MX2012012998A (es) 2013-05-09
TW201221223A (en) 2012-06-01
CL2012003157A1 (es) 2013-10-25
KR20140007246A (ko) 2014-01-17
US20130062431A1 (en) 2013-03-14
WO2012056065A1 (es) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI574739B (zh) 用於圓形蓋之再上漆頭
TWI574741B (zh) 用於具有圓形格式及形狀之蓋的再上漆頭
US8627780B2 (en) Painting device and associated method
US4830882A (en) Method of and apparatus for cleaning paint spray guns
US9199260B2 (en) Repeatable mounting unit for automatic spray device
KR101458150B1 (ko) 차량 본체의 플랜지 심에 코팅제를 도포하기 위한 장치 및 방법
KR100557735B1 (ko) 이중관을 이용한 자동 도장장치
US7497387B2 (en) One-piece fluid nozzle
US20130000550A1 (en) Thermal Metal Spraying Apparatus
CN112827706A (zh) 一种喷涂机械手及使用方法
US20090295098A1 (en) Coating apparatus and method
US7559990B2 (en) Coating apparatus and method
CN113503134A (zh) 一种带丝扣油涂抹装置的铁钻工
CN112958337A (zh) 一种机械零件用喷漆机器人
CN111871666A (zh) 一种可适应不同规格的机械管件加工用内壁覆漆装置
KR20200068975A (ko) 실러 도포 장치
CN115254496B (zh) 一种机器人生产加工用自动化喷涂装置
CN219747442U (zh) 一种长轴截止阀阀孔抛光装置
CN115121412A (zh) 一种涂油设备
KR20060118982A (ko) 도료 도포장치
JPH0557221A (ja) 高粘度流体塗布装置
CN117091768A (zh) 一种用于喷涂设备的喷头质量检测装置及其检测方法
CN117000479A (zh) 一种浮标直管内壁喷涂装置
KR20030040234A (ko) 회전식 자동 도료 분사장치
JP2000158377A (ja) 塗装用ロボット