TWI573700B - Assembly equipment for loading equipment and its applications - Google Patents

Description

承載裝置及其應用之組裝設備

本發明尤指其提供一種利用自動化的方式執行各待組裝元件的組裝作業，以大幅提高生產效率之承載裝置及其應用之組裝設備。

按，一般自行車之後輪花鼓係裝設有棘輪組件，以提供後輪傳動及空轉的功效，請參閱第一圖所示，係習知花鼓之棘輪組件10，其係由棘輪中子11、滾珠12、墊片13a、墊片13b、棘輪套筒14及鎖合件15等元件組裝而成；該棘輪中子11之下端設有供連結於花鼓之環齒部111，並於外環面佈設有複數個可彈性張合之卡塊112，上端則設有鎖接部113，於該棘輪中子11之卡塊112底側處置入複數個環佈排列之滾珠12，並於該棘輪中子11之鎖接部113套入二墊片13a、13b，另於該棘輪中子11及滾珠12之外部套設具內環棘齒141之棘輪套筒14，並使該該棘輪套筒14之內環棘齒141對應卡掣於該棘輪中子11之卡塊112，接著於該棘輪中子11之卡塊112頂側處再置入複數個環佈排列之滾珠12，另該鎖合件15之頂部設有凹槽151，底部則設有鎖合部152，而可利用凹槽151掣動鎖合件15，使該鎖合件15之鎖合部152鎖固於該棘輪中子11之鎖接部113，即完成組裝該棘輪組件10，而可利用該棘輪套筒14之棘齒141與該棘輪中子11之卡塊112相互卡掣傳動，或使該棘輪中子11於該棘輪套筒14內空轉，進而利用該棘輪中子11之環齒部111連結於自 行車後輪之花鼓，以提供後輪傳動及空轉的功效；惟，該棘輪組件10所需組裝的元件繁多，且目前仍以人工方式將各元件逐一進行組裝，其不僅相當盡耗時費工，更使生產效率難以提升。

因此，如何改善前述人工組裝所產生的缺弊，而以自動化的作業方式執行棘輪組件的組裝作業，以提高生產效率，此即為本發明之設計宗旨。

本發明之目的一，係提供一種承載裝置及其應用之組裝設備，該承載裝置係於機台上樞設有至少一承載治具，以供對位套置待組裝元件，另於該承載治具之下方處設有掣動機構，該掣動機構係設有連結於升降驅動組及旋轉驅動組之抵掣件，並可由該升降驅動組驅動該抵掣件上移抵頂該承載治具，以限制該承載治具之樞轉動作，而可於該承載治具上執行待組裝元件旋轉對位的組入作業，另可由該旋轉驅動組驅動該抵掣件，並以該抵掣件帶動該承載治具旋轉作動，而可於該承載治具上執行其他待組裝元件環佈排列的置入作業；藉此，利用自動化的方式執行各待組裝元件的組裝作業，而達到大幅提高生產效率之實用目的。

本發明之目的二，係提供一種應用承載裝置之組裝設備，其係於機台上配置有承載裝置、移載裝置及滾珠置入裝置，該承載裝置係於機台上樞設有至少一承載治具，以供對位套置待組裝元件，另於該承載治具之下方處設有掣動機構，該掣動機構係設有連結於升降驅動組及旋轉驅動組之抵掣件，並可由該升降驅動組驅動該抵掣件上移抵頂該承載治具，以限制該承載治具之樞轉動作，而可由移載裝置將待組裝元件移載至該承載治具上，以執行待組裝元件旋轉對位的組入作業，另可由該旋轉驅動組驅動該抵掣件，並以該抵掣件帶動該承載治具旋轉作動，而可由該滾珠置 入裝置於該承載治具上執行滾珠環佈排列的置入作業；藉此，利用自動化的方式執行各待組裝元件的組裝作業，而達到大幅提高生產效率之實用效益。

習知部分：

10‧‧‧棘輪組件

11‧‧‧棘輪中子

111‧‧‧環齒部

112‧‧‧卡塊

113‧‧‧鎖接部

12‧‧‧滾珠

13a‧‧‧墊片

13b‧‧‧墊片

14‧‧‧棘輪套筒

141‧‧‧內環棘齒

15‧‧‧鎖合件

151‧‧‧凹槽

152‧‧‧鎖合部

本發明部份：

20‧‧‧機台

30‧‧‧承載裝置

31‧‧‧機板

311‧‧‧套座

312‧‧‧軸承

313‧‧‧卡槽

32‧‧‧分度旋轉機構

33‧‧‧承載治具

331‧‧‧擋環

332‧‧‧定位槽

333‧‧‧內環卡齒

334‧‧‧接抵部

335‧‧‧插槽

34‧‧‧抵掣件

35‧‧‧升降驅動組

351‧‧‧升降座

352‧‧‧第一壓缸

36‧‧‧旋轉驅動組

361‧‧‧承架

362‧‧‧第一馬達

37‧‧‧第一彈性元件

40a‧‧‧第一供料裝置

41a‧‧‧料盤輸送組

411a‧‧‧移盤器

412a‧‧‧皮帶輪組

42a‧‧‧料盤承座

43a‧‧‧料盤

40b‧‧‧第二供料裝置

41b‧‧‧料盤輸送組

411b‧‧‧移盤器

412b‧‧‧皮帶輪組

42b‧‧‧料盤承座

43b‧‧‧料盤

40c‧‧‧第三供料裝置

41c‧‧‧料盤輸送組

411c‧‧‧移盤器

412c‧‧‧皮帶輪組

42c‧‧‧料盤承座

43c‧‧‧料盤

50‧‧‧收料裝置

51‧‧‧料盤輸送組

511‧‧‧移盤器

512‧‧‧皮帶輪組

52‧‧‧料盤承座

53‧‧‧料盤

60a‧‧‧第一移載裝置

61a‧‧‧第一取放器

611a‧‧‧夾爪

62a‧‧‧第一機械手臂

60b‧‧‧第二移載裝置

61b‧‧‧第二取放器

611b‧‧‧夾爪

62b‧‧‧第二機械手臂

70‧‧‧墊片套入裝置

71a‧‧‧料匣

711a‧‧‧壓塊

71b‧‧‧料匣

711b‧‧‧壓塊

72‧‧‧出料板

721a‧‧‧置料槽

721b‧‧‧置料槽

73‧‧‧第二壓缸

74‧‧‧拾取器

75‧‧‧第三壓缸

76‧‧‧第四壓缸

80‧‧‧滾珠置入裝置

81‧‧‧容置器

82‧‧‧底座

821‧‧‧導斜面

822‧‧‧第一通道

823‧‧‧第二通道

824‧‧‧第一導管

825‧‧‧第二導管

83‧‧‧第二馬達

84‧‧‧撥盤

841‧‧‧凹槽

85‧‧‧第五壓缸

851‧‧‧第一擋銷

86‧‧‧第六壓缸

861‧‧‧第二擋銷

90‧‧‧鎖固裝置

91‧‧‧固定座

92‧‧‧滑座

93‧‧‧第七壓缸

94‧‧‧掣動頭

941‧‧‧卡部

95‧‧‧第三馬達

96‧‧‧第二彈性元件

97‧‧‧移動塊

971‧‧‧架板

972‧‧‧插銷

973‧‧‧卡銷

98‧‧‧第八壓缸

99‧‧‧第三彈性元件

第1圖：係習知花鼓棘輪組件之分解示意圖。

第2圖：係習知花鼓棘輪組件之組合剖面示意圖。

第3圖：本發明各裝置之架構示意圖。

第4圖：本發明承載裝置及滾珠置入裝置之結構示意圖。

第5圖：本發明承載治具之剖面示意圖。

第6A圖：本發明第一移載裝置之結構示意圖。

第6B圖：本發明第二移載裝置之結構示意圖。

第7A圖：本發明墊片套入裝置之結構示意圖(一)。

第7B圖：本發明墊片套入裝置之結構示意圖(二)。

第8圖：本發明滾珠置入裝置之剖面示意圖。

第9圖：本發明鎖固裝置之結構示意圖。

第10圖：本發明於第一工作站之動作示意圖(一)。

第11圖：本發明於第一工作站之動作示意圖(二)。

第12圖：本發明於第一工作站之動作示意圖(三)。

第13圖：本發明於第一工作站之動作示意圖(四)。

第14圖：本發明於第一工作站之動作示意圖(五)。

第15圖：本發明於第二工作站之動作示意圖(一)。

第16圖：本發明於第二工作站之動作示意圖(二)。

第17圖：本發明於第三工作站之動作示意圖(一)。

第18圖：本發明於第三工作站之動作示意圖(二)。

第19圖：本發明於第三工作站之動作示意圖(三)。

第20圖：本發明於第三工作站之動作示意圖(四)。

第21圖：本發明於第三工作站之動作示意圖(五)。

第22圖：本發明於第四工作站之動作示意圖(一)。

第23圖：本發明於第四工作站之動作示意圖(二)。

第24圖：本發明於第五工作站之動作示意圖(一)。

第25圖：本發明於第五工作站之動作示意圖(二)。

第26圖：本發明於第六工作站之動作示意圖。

請參閱第1、3、4、5圖所示，本發明係應用於棘輪組件10之棘輪中子11、滾珠12、墊片13a、墊片13b、棘輪套筒14及鎖合件15等元件的組裝設備，其係於機台20設有具複數個工作站之組裝作業區，並於該組裝作業區內配置有承載裝置30，於該承載裝置30之側方處配置有供容置棘輪中子11之第一供料裝置40a、供容置棘輪套筒14之第二供料裝置40b、供容置鎖合件15之第三供料裝置40c，以及容置棘輪組件10之收料裝置50，另於該第一供料裝置40a與該收料裝置50間配置有第一移載裝置60a，於該第二供料裝置40b與第三供料裝置40c間則配置有第二移載裝置60b，另於該第一供料裝置40a與第二供料裝置40b間配置有墊片套入裝置70，該承載裝置30上配置滾珠置入裝置80，該第三供料裝置40c與該收料裝置50間則配置有鎖固裝置90；該承載裝置30係於機台20上架設一機板31，並以一分度旋轉機構32驅動該機板31作分度旋轉，於該機板31周側之各分度位置(即對應於各工作站位置)分別設有套座311，並於各套 座311內分別設有軸承312，以供分別樞設一承載治具33；於本實施例中，該機台20之組裝作業區內係設有第一~六工作站，而對應設置有六個承載治具33，並以該分度旋轉機構32驅動該機板31帶動各承載治具33迴轉至各工作站，進而依序於第一工作站之承載治具33上執行棘輪中子11之旋轉對位的組入作業，於第二工作站之承載治具33上執行二墊片13a、13b之套入作業、於第三工作站之承載治具33上執行棘輪套筒14之旋轉對位的組入作業，於第四工作站之承載治具33上執行鎖合件15旋轉鎖合之組入作業，於第五工作站之承載治具33上執行鎖合件15之旋轉鎖固作業，以及於第六工作站之承載治具33上執行組裝完成之棘輪組件10的移載作業，其中，於該第一工作站及第三工作站之二承載治具33上又分別執行複數個滾珠12環佈排列的置入作業；另於各承載治具33之頂部分別套設有一可彈性下壓之擋環331，內部則設有具內環卡齒333之定位槽332，以供對位套置棘輪中子11之環齒部111，於該承載治具33之底部設有接抵部334；一掣動機構係於執行旋轉組入棘輪中子11、棘輪套筒14及鎖合件15等待組裝元件之各承載治具33下方處分別設有一抵掣件34，並於該各抵掣件34分別連結有升降驅動組35及旋轉驅動組36，該升降驅動組35係供驅動各抵掣件34上移抵頂各承載治具33之接抵部334，而限制各承載治具33之樞轉動作，以執行待組裝元件的組入作業；另該旋轉驅動組36係供驅動該抵掣件34旋轉，而帶動該承載治具33樞轉作動，以執行滾珠12環佈排列的置入作業；於本實施例中，該升降驅動組35係於機台20下方設有一升降座351，並以第一壓缸352驅動該升降座351升、降位移，另於該升降驅動組35之升降座351上架設各旋轉驅動組36，該旋轉驅動組36係設有承架361，以供裝設第一馬達3 62，並於該第一馬達362之輸出軸連結抵掣件34，而可由該升降驅動組35之第一壓缸352驅動該升降座351帶動各旋轉驅動組36及抵掣件34升、降位移，使各抵掣件34抵頂各承載治具33之接抵部334，以及以各旋轉驅動組36之第一馬達362分別驅動抵掣件34旋轉；於本實施例中，於該各抵掣件34係設有第一浮動結構，以於驅動各抵掣件34上移抵頂承載治具33時，使該抵掣件34可作彈性浮動，以修正抵掣件34與承載治具33的中心位置，並防止抵掣件34與承載治具33受壓力抵掣而受損，該第一浮動結構係於各承架361與升降座351間分別設有可為彈簧之第一彈性元件37，而利用該第一彈性元件37之彈力推抵，使該抵掣件34可作彈性浮動；該供料裝置40a、40b、40c係設有料盤輸送組41a、41b、41c及一料盤承座42a、42b、42c，並以該料盤輸送組41a、41b、41c將容置棘輪中子11、棘輪套筒14及鎖合件15等待組裝元件之料盤43a、43b、43c輸送至料盤承座42a、42b、42c上；於本實施例中，各供料裝置40a、40b、40c之料盤輸送組41a、41b、41c係分別設有一移盤器411a、411b、411c，並分別以一皮帶輪組412a、412b、412c驅動該移盤器411a、411b、411c往復位移，而以該移盤器411a、411b、411c將料盤43a、43b、43c分別輸送至各供料裝置40a、40b、40c之料盤承座42a、42b、42c上；該收料裝置50係設有一料盤輸送組51及一料盤承座52，並分別以該料盤輸送組51將空料盤53輸送至料盤承座52上；於本實施例中，該收料裝置50之料盤輸送組51係設有一移盤器511，並分別以一皮帶輪組512驅動該移盤器511往復位移，而以該移盤器511將空料盤53輸送至收料裝置50之 料盤承座52上；請參閱第1、3、6A圖所示，該第一移載裝置60a係設有第一取放器61a，該第一取放器61a設有可驅動張合之複數個夾爪611a，並以一第一機械手臂62a驅動該第一取放器61a作三軸向(X-Y-Z軸向)位移及旋轉作動，使該第一取放器61a於該第一供料裝置40a之料盤43a上將棘輪中子11移載至第一工作站之承載治具33上，以執行棘輪中子11與第一工作站之承載治具33旋轉對位的組入作業，另外，相同以該第一移載裝置60a之第一取放器61a將第六工作站之承載治具33上組裝完成之棘輪組件10移載至該收料裝置50之料盤53上；請參閱第1、3、6B圖所示，該第二移載裝置60b係設有第二取放器61b，該第二取放器61b設有可驅動張合之複數個夾爪611b，並以一第二機械手臂62b驅動該第二取放器61b作三軸向(X-Y-Z軸向)位移及旋轉作動，使該第二取放器61b於該第二供料裝置40b之料盤43b上將棘輪套筒14移載至第三工作站之承載治具33上，以於第三工作站之承載治具33上執行棘輪套筒14與棘輪中子11旋轉對位的組入作業，另外，相同以該第二移載裝置60b之第二取放器61b於該第三供料裝置40c之料盤43c上將鎖合件15移載至第四工作站之承載治具33上，以執行鎖合件15與棘輪中子11旋轉鎖合的組入作業；請參閱第1、3、7A、7B圖所示，該墊片套入裝置70係於該機台20上架設有二料匣71a、71b，以供分別容置墊片13a及墊片13b等元件；於本實施例中，於該二料匣71a、71b內係設有壓塊711a、711b，以分別壓掣墊片13a及墊片13b；於該二料匣71a、71b之下方滑設一出料板72，於該出料板72上設有二置料槽721a、721b，並以第二壓缸73驅動該出料板72往復位移，使該出料板72之二置料槽721a、721b分別移動至二 料匣71a、71b下方，而使得該二料匣71a、71b內之二墊片13a、13b分別置入該出料板72之二置料槽721a、721b內，並分別將二墊片13a、13b移出至二料匣71a、71b間，另於二料匣71a、71b間設有一吸嘴之拾取器74，該拾取器74係連結於第三壓缸75及第四壓缸76，並以該第三壓缸75驅動該拾取器74於該出料板72與第二工作站之承載治具33間往復位移，以及以該第四壓缸76驅動該拾取器74升降位移，而由該出料板72之二置料槽721a、721b接續將二墊片13a、13b移載至第二工作站之承載治具33上，以執行二墊片13a、13b的套入作業；請參閱第1、3、4、8圖所示，該滾珠置入裝置80係於該承載裝置30之機板31上架設一容置器81，以供承裝滾珠12，並以一輸出控制機構控制輸出預定數量之滾珠12，並於第一、三工作站之二承載治具33分別執行滾珠12環佈排列的置入作業；於本實施例中，該輸出控制機構係於該容置器81之底部設有底座82，於該底座82上設有呈內凹狀之導斜面821，以使該容置器81內之滾珠12可往中央滾動，於該底座82之導斜面821設有連通外部之第一通道822及第二通道823，並於該第一通道822及第二通道823之出口端分別以第一導管824及第二導管825分別連通至第一、三工作站之承載治具33處，另於該底座82之導斜面821上設有一可由第二馬達83驅動旋轉之撥盤84，並於該撥盤84之側緣環設有複數個可旋轉移動對應該第一通道822及該第二通道823入口端之凹槽841，而使該容置器81內往中央滾動之滾珠12可置入該撥盤84之凹槽841內，再藉由該撥盤84之凹槽841撥動滾珠12，即可使滾珠12落入該第一通道822及該第二通道823內，另於該第一通道822之出口端處設有可由第五壓缸85驅動伸縮之第一擋銷 851，該第二通道823之出口端處則設有可由第六壓缸86驅動伸縮之第二擋銷861，以分別擋止落入該第一通道822及該第二通道823內之滾珠12，而可於該第一通道822及第二通道823內容置預定輸出數量之滾珠12，另當該第一通道822及第二通道823內容置預定輸出數量之滾珠12後，即控制停止驅動該撥盤84旋轉，使該撥盤84蓋合該第一通道822及第二通道823之入口端，而可控制該第一擋銷851或第二擋銷861伸縮，並分別經由第一導管824及第二導管825分別輸出預定數量之滾珠12，進而搭配掣動機構之抵掣件34帶動第一、三工作站之承載治具33的旋轉動作，以執行滾珠12環佈排列的置入作業；請參閱第1、3、5、9圖所示，該鎖固裝置90係於機台20上設有一固定座91，於該固定座91上設有滑座92，並以第七壓缸93驅動該滑座92升降位移，另於該滑座92上裝設一具卡部941之掣動頭94，並以一可控制輸出扭力之第三馬達95驅動該掣動頭94旋轉，以於第五工作站之承載治具33上執行鎖合件15之旋轉鎖固作業；於本實施例中，於該掣動頭94係設有第二浮動結構，以於驅動該掣動頭94下降接觸鎖合件15時，使該掣動頭94作彈性浮動，以防止該掣動頭94與鎖合件15受壓力抵掣而受損，該第二浮動結構係於該固定座91與滑座92間設有可為彈簧之第二彈性元件96，而利用該第二彈性元件96之彈力推抵，使該滑座92及掣動頭94可作彈性浮動，另於第五工作站之承載治具33下方處設有卡掣機構，使第五工作站之承載治具33及棘輪中子11停止樞轉，而可驅動該掣動頭94執行鎖合件15之旋轉鎖固作業，該卡掣機構係於各承載治具33之接抵部334上分別設有複數個插槽335，該承載裝置30之機板31上則設有對應各承載治具33之卡槽313，另於第五工作站之承載治具33下方處以一架板 971架設一移動塊97，於該移動塊97上設有插銷972及卡銷973，並以第八壓缸98驅動該移動塊97上移，使該移動塊97之插銷972可對應插卡於承載治具33之插槽335內，該移動塊97之卡銷973則可對應插卡於機板31之卡槽313內，以擋止該承載治具33的樞轉動作；於本實施例中，於該移動塊97係設有第三浮動結構，使該移動塊97作彈性浮動，以防止該移動塊97之插銷972及卡銷973與承載治具33受壓力抵掣而受損，該第三浮動結構係於該移動塊97與架板971間設有可為彈簧之第三彈性元件99，而利用該第三彈性元件99之彈力推抵，使該移動塊97可作彈性浮動。

請參閱第3、10圖所示，本發明於進行組裝作業時，其係以第一移載裝置60a之第一機械手臂62a驅動該第一取放器61a於該第一供料裝置40a之料盤43a上將棘輪中子11移載至第一工作站之承載治具33上方，另該承載裝置30則以升降驅動組35之第一壓缸352驅動該升降座351上移，而使該第一工作站內之抵掣件34抵頂該承載治具33之接抵部334；請參閱第11圖所示，接著驅動該第一取放器61a帶動棘輪中子11下移及旋轉，此時，該棘輪中子11之環齒部111與該承載治具33之定位槽332係未對位，即無法將棘輪中子11之環齒部111直接組入該承載治具33之定位槽332內，而使該棘輪中子11之環齒部111下緣壓抵接觸該承載治具33之定位槽332上緣；請參閱第12圖所示，持續以第一取放器61a帶動棘輪中子11下移及旋轉時，即利用旋轉驅動組36之第一馬達362未啟動時所產生的掣動效果，而藉由該抵掣件34限制該承載治具33之樞轉動作，即使得該承載治具33無法由該棘輪中子11之環齒部111下緣摩擦帶動而樞轉，或使該承載治具33與該棘輪中子11作不同步的樞轉，而於持續以 第一取放器61a帶動棘輪中子11下移及旋轉時，即可使該棘輪中子11之環齒部111與該承載治具33之定位槽332旋轉對位，進而將該棘輪中子11之環齒部111組入該承載治具33之定位槽332內；請參閱第13圖所示，於該棘輪中子11組入該承載治具33後，以該旋轉驅動組36之第一馬達362驅動該抵掣件34旋轉，而帶動該承載治具33樞轉作動，另該滾珠置入裝置80則驅動該第一擋銷851收縮，該底座82之第一通道822內的複數個滾珠12即經由第一導管824輸送至該承載治具33之擋環331與該棘輪中子11之各卡塊112底側間之環溝內，以執行各滾珠12環佈排列的置入作業；請參閱第14圖所示，於各滾珠12環佈排列的置入作業完成後，該承載裝置30即以升降驅動組35之第一壓缸352驅動該升降座351、旋轉驅動組36及抵掣件34下移，使該第一工作站內之抵掣件34脫離該承載治具33之接抵部334，即可以該分度旋轉機構32驅動該機板31作分度旋轉，而將該承載治具33移送至第二工作站。

請參閱第15、16圖所示，接著於第二工作站接續執行二墊片13a、13b的套入作業，該墊片套入裝置70即以第二壓缸73驅動該出料板72往復位移，使該出料板72之二置料槽721a、721b分別移動至二料匣71a、71b下方，而使得該二料匣71a、71b內之二墊片13a、13b分別置入該出料板72之二置料槽721a、721b內，並分別將二墊片13a、13b移出至二料匣71a、71b間，另以該第三壓缸75及第四壓缸76驅動拾取器74接續將二墊片13a、13b移載至第二工作站之承載治具33上，以執行二墊片13a、13b的套入作業，進而將二墊片13a、13b套置於該棘輪中子11上。

請參閱第3、17圖所示，接著驅動機板31作分度旋轉，以於第三工作站接續執行棘輪套筒14旋轉對位的組入作業及另一複數個滾珠12環佈排列的置入作業，其係以第二移載裝置60b之第二機械手臂62b驅動該第二取放器61b於該第二供料裝置40b之料盤43b上將棘輪套筒14移載至該承載治具33上方，另該承載裝置30則以升降驅動組35之第一壓缸352驅動該升降座351上移，而使該第三工作站內之抵掣件34抵頂該承載治具33之接抵部334；請參閱第18圖所示，接著驅動該第二取放器61b帶動棘輪套筒14下移及旋轉，此時，該棘輪套筒14之內環棘齒141與該棘輪中子11之各卡塊112係未對位，即無法將棘輪套筒14之內環棘齒141直接組入套置於該棘輪中子11之各卡塊112，而使該棘輪套筒14之內環棘齒141下緣壓抵接觸該棘輪中子11之各卡塊112上緣；請參閱第19圖所示，持續以第二取放器61b帶動棘輪套筒14下移及旋轉，而利用旋轉驅動組36之第一馬達362未啟動時所產生的掣動效果，並藉由該抵掣件34限制該承載治具33之樞轉動作，即使得該承載治具33及棘輪中子11無法由該棘輪套筒14之內環棘齒141下緣摩擦帶動而樞轉，或使該承載治具33與該棘輪套筒14作不同步的樞轉，而於持續以第一取放器61a帶動棘輪套筒14下移及旋轉時，即可使該該棘輪套筒14之內環棘齒141與該棘輪中子11之各卡塊112旋轉對位，進而將該棘輪套筒14之內環棘齒141組入套置於該棘輪中子11之各卡塊112；請參閱第20圖所示，於該棘輪套筒14組入該棘輪中子11後，以該旋轉驅動組36之第一馬達362驅動該抵掣件34旋轉，而帶動該承載治具33樞轉作動，另該滾珠置入裝置80則驅動該第二擋銷861收縮，該底座82之第二通道823內的複數個滾珠12即經由第二導管825輸送至該該 棘輪套筒14與該棘輪中子11之各卡塊112頂側間的環溝內，以執行各滾珠12環佈排列的置入作業；請參閱第21圖所示，於各滾珠12環佈排列的置入作業完成後，該承載裝置30即以升降驅動組35之第一壓缸352驅動該升降座351、旋轉驅動組36及抵掣件34下移，使該第三工作站內之抵掣件34脫離該承載治具33之接抵部334，即可以該分度旋轉機構32驅動該機板31作分度旋轉，而將該承載治具33移送至第四工作站。

請參閱第3、22圖所示，接著於第四工作站接續執行鎖合件15旋轉鎖合之組入作業，其係以第二移載裝置60b之第二機械手臂62b驅動該第二取放器61b於該第三供料裝置40c之料盤43c上將鎖合件15移載至該第四工作站內之承載治具33上方，並驅動該升降座351上移，而使該第四工作站內之抵掣件34抵頂該承載治具33之接抵部334；請參閱第23圖所示，接著驅動該第二取放器61b帶動鎖合件15下移及旋轉，使該鎖合件15之鎖合部152接抵該棘輪中子11之鎖接部113，另可以該承載裝置30之旋轉驅動組36的第一馬達362驅動該抵掣件34，並帶動該承載治具33及棘輪中子11作反向旋轉，以將該鎖合件15之鎖合部152初步鎖合於該棘輪中子11之鎖接部113，即可再驅動該升降座351下移，而使該第四工作站內之抵掣件34脫離抵頂該承載治具33之接抵部334，並驅動機板31作分度旋轉，而將該承載治具33移送至第五工作站。

請參閱第24圖所示，接著於第五工作站接續執行鎖合件15旋轉鎖固之組入作業，其係以該鎖固裝置90之第七壓缸93驅動該滑座92下移，並帶動掣動頭94下移，由於該掣動頭94之卡部941與該鎖合件15之凹槽151係未直接對位，而使該掣動頭94壓抵接觸鎖合件15 之上緣，另以該鎖固裝置90之第八壓缸98驅動該移動塊97上移，由於該移動塊97上之插銷972與該承載治具33之插槽335亦未直接對位，而使該移動塊97之插銷972抵頂於該承載治具33之接抵部334；請參閱第25圖所示，該鎖固裝置90持續驅動該掣動頭94下移，並以該第三馬達95驅動該掣動頭94，即可使該掣動頭94之卡部941卡掣於該鎖合件15之凹槽151內，而由該掣動頭94之卡部941掣動該鎖合件15旋轉鎖入該棘輪中子11之鎖接部113，另當該掣動頭94掣動該鎖合件15旋轉鎖入時，該棘輪中子11及該承載治具33隨著鎖合件15樞轉，即可使該移動塊97之插銷972對應插卡於承載治具33之插槽335內，該移動塊97之卡銷973則可對應插卡於機板31之卡槽313內，以擋止該承載治具33的樞轉動作，而於持續以該第三馬達95驅動該掣動頭94旋轉後，即可將該鎖合件15之鎖合部152鎖固於該棘輪中子11之鎖接部113，進而完成棘輪組件10之組裝作業。

請參閱第26圖所示，接著再驅動機板31作分度旋轉，而將組裝完成之棘輪組件10移送至第六工作站，即可以該該第一移載裝置60a將組裝完成之棘輪組件10移載至該收料裝置50之料盤53上，進而利用自動化的方式完成棘輪組件10之組裝作業。

藉此，本發明之組裝設備係利用該承載裝置之承載治具與掣動機構之抵掣件、升降驅動組及旋轉驅動組間的向互搭配動作，即可於該承載治具上執行待組裝元件旋轉對位的組入作業，另可由該旋轉驅動組驅動該抵掣件，並以該抵掣件帶動該承載治具旋轉作動，而可於該承載治具上執行其他待組裝元件環佈排列的置入作業，進而利用自動化的方式執行各待組裝元件的組裝作業，並達到大幅提高生產效率之實用效益。

綜上所述，本發明實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。

20‧‧‧機台

30‧‧‧承載裝置

31‧‧‧機板

32‧‧‧分度旋轉機構

33‧‧‧承載治具

334‧‧‧接抵部

34‧‧‧抵掣件

35‧‧‧升降驅動組

351‧‧‧升降座

352‧‧‧第一壓缸

36‧‧‧旋轉驅動組

361‧‧‧承架

362‧‧‧第一馬達

37‧‧‧第一彈性元件

80‧‧‧滾珠置入裝置

81‧‧‧容置器

82‧‧‧底座

824‧‧‧第一導管

825‧‧‧第二導管

83‧‧‧第二馬達

85‧‧‧第五壓缸

86‧‧‧第六壓缸

Claims (9)

1. 一種承載裝置，其係包括有：機板；至少一承載治具：係樞設於機板上，該承載治具上設有供對位套置待組裝元件之定位槽，並於底部設有接抵部，頂部則套設一彈性下壓之擋環；掣動機構：係於該承載治具之下方處設有之抵掣件，該抵掣件連結於升降驅動組及旋轉驅動組，該升降驅動組係供驅動該抵掣件上移抵頂該承載治具之接抵部，而限制該承載治具之樞轉動作，以供於該承載治具上執行待組裝元件旋轉對位的組入作業，另該旋轉驅動組係供驅動該抵掣件旋轉，而帶動該承載治具旋轉作動，以供於該承載治具上執行其他待組裝元件環佈排列的置入作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之承載裝置，其中，該機板係以一分度旋轉機構驅動作分度旋轉，於該機板周側之各分度位置分別設有套座，並於該各套座內分別設有軸承，以樞設該承載治具。
3. 依申請專利範圍第1項所述之承載裝置，其中，該掣動機構之升降驅動組係於該機台下方設有一升降座，並以一第一壓缸驅動該升降座升、降位移，該旋轉驅動組係於該升降座設有至少一承架，以供裝設第一馬達，並於該第一馬達之輸出軸連結該抵掣件，另於該抵掣件設有第一浮動結構，該第一浮動結構係於該承架與該升降座間設有第一彈性元件。
4. 一種應用承載裝置之組裝設備，其係包括有：機台；依申請專利範圍第1項所述之承載裝置：係配置於機台，並包含有機板、至少一承載治具及掣動機構；至少一移載裝置：係配置於機台，並設有驅動作三軸向位移及旋轉之取放器，並以該取放器將待組裝元件移載至該承載治具上，以於該承載治具上執行待組裝元件旋轉對位的組入作業；滾珠置入裝置：係配置於機台，以於該承載治具上執行滾珠環佈排列的置入作業。
5. 依申請專利範圍第4項所述之應用承載裝置之組裝設備，更包含於該機台上配置有至少一供料裝置及收料裝置，該供料裝置及該收料裝置係分別設有料盤輸送組及料盤承座，該供料裝置及收料裝置之料盤輸送組分別設有一移盤器，並分別以皮帶輪組驅動該移盤器，以將料盤輸送至該料盤承座上。
6. 依申請專利範圍第4項所述之應用承載裝置之組裝設備，其中，該機台上係配置有第一移載裝置及第二移載裝置，該第一移載裝置係設有具複數個驅動張合夾爪之第一取放器，並以一第一機械手臂驅動該第一取放器作三軸向位移及旋轉作動，另該第二移載裝置設有具複數個驅動張合夾爪之第二取放器，並以一第二機械手臂驅動該第二取放器作三軸向位移及旋轉作動。
7. 依申請專利範圍第4項所述之應用承載裝置之組裝設備，更包含於該機台上配置有墊片套入裝置，以供執行墊片的套入作業，該墊片套入 裝置係於該機台上架設有至少一料匣，以供容置墊片，並於該料匣之下方滑設一出料板，於該出料板上設有至少一置料槽，並以第二壓缸驅動該出料板往復位移，使該出料板之置料槽移動該料匣下方。
8. 依申請專利範圍第4項所述之應用承載裝置之組裝設備，其中，該滾珠置入裝置係於該承載裝置之機板上架設一容置器，以供承裝滾珠，並以一輸出控制機構控制輸出預定數量之滾珠，該輸出控制機構係於該容置器之底部設有底座，於該底座上設有呈內凹狀之導斜面，並於該底座之導斜面設有至少一連通外部之通道，並於該通道之出口端以導管連通至該承載裝置之承載治具處，另於該底座之導斜面上設有一由第二馬達驅動旋轉之撥盤，並於該撥盤之側緣環設有複數個可旋轉移動對應該通道入口端之凹槽，另於該通道之出口端處設有由第五壓缸驅動伸縮之擋銷，以擋止該通道內之滾珠。
9. 依申請專利範圍第4項所述之應用承載裝置之組裝設備，更包含於該機台上配置有鎖固裝置，該鎖固裝置係於機台上設有一固定座，於該固定座上設有滑座，並以第七壓缸驅動該滑座升降位移，另於該滑座上裝設一具卡部之掣動頭，並以一第三馬達驅動該掣動頭旋轉，以執行元件的旋轉鎖固作業，另於該承載裝置之承載治具下方處設有卡掣機構，該卡掣機構係於該承載治具之接抵部上設有插槽，該承載裝置之機板上則設有卡槽，另於該承載治具下方處架設一移動塊，於該移動塊上設有插銷及卡銷，並以一第八壓缸驅動該移動塊上移，使該移動塊之插銷對應插卡於該承載治具之插槽內，該移動塊之卡銷則對應插卡於該機板之卡槽內，以擋止該承載治具的樞轉動作。