TWM492219U - 可定位之分度台結構 - Google Patents

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TWM492219U
TWM492219U TW103215190U TW103215190U TWM492219U TW M492219 U TWM492219 U TW M492219U TW 103215190 U TW103215190 U TW 103215190U TW 103215190 U TW103215190 U TW 103215190U TW M492219 U TWM492219 U TW M492219U
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TW
Taiwan
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positioning
clamp
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positionable
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Application number
TW103215190U
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English (en)
Inventor
Chih-Chen Wang
Wen-Chieh Kuo
Original Assignee
Tongtai Machine & Tool Co Ltd
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Description

可定位之分度台結構
本新型是有關於一種分度台結構,且特別是有關於一種可定位之分度台結構。
一般的工作台自動交換系統包含底座以及設置在底座上之工作台。工作台可旋轉,故可在工作台的相對兩側放置工件,再藉由工作台旋轉,可使工件在加工機之加工區以及非加工區之間移動。藉此,當工件在加工區進行加工之同時,操作人員可在工作台位於非加工區之一側進行另一工件的鎖附。如此一來,即可達到節省整體加工時間之功效。
然而,此種工作台自動交換系統具有許多缺點。當工件在加工區進行加工時,工作台容易因承受過大的衝擊力而產生傾斜,導致影響加工之品質。此外,此種工作台在旋轉之前必須先升起,待旋轉180度到達定位後再下降,由於此升降之過程相當耗時,故嚴重影響加工之效率。
因此,本新型之一目的是在提供一種可定位之分度台結構,其具有校正並固定工作台位置之功能,除可增加工作台之轉動效率外,更可避免工作台在加工過程中因受 力過大而產生傾斜或轉動的問題。
根據本新型之上述目的,提出一種可定位之分度台結構。可定位之分度台結構包含分度機構、工作台以及定位裝置。工作台設置在分度機構上,且分度機構係用以驅動工作台旋轉。定位裝置係用以固定工作台,且定位裝置包含至少二個定位結構以及夾持裝置。定位結構設置在工作台之底面上。其中,每一個定位結構更包含凹槽凹入工作台之底面。夾持裝置設置在工作台之下方,且夾持裝置包含夾固件、插件以及驅動裝置。其中,驅動裝置用以驅動夾固件來夾持定位結構之一者,並可驅動插件插入被夾持之定位結構之凹槽中。
依據本新型一實施例,上述之分度機構包含馬達、主動輪、從動輪以及旋轉軸。馬達包含輸出軸。主動輪設置在輸出軸之一端。從動輪與主動輪囓合。旋轉軸穿過並固定在從動輪上,且工作台係設置在旋轉軸上。
依據本新型另一實施例,上述之主動輪以及從動輪分別為相對應之戟齒輪。
依據本新型又一實施例,上述之主動輪以及從動輪分別為相對應之蝸桿與蝸輪。
依據本新型再一實施例,上述之馬達為行星減速馬達。
依據本新型再一實施例,上述之插件頂端為錐狀結構,且凹槽為對應錐狀結構之錐狀凹槽。
依據本新型再一實施例,上述之驅動裝置包含第一 油壓裝置以及第二油壓裝置。第一油壓裝置係連接並可驅動夾固件夾緊或放鬆。第二油壓裝置係連接並可驅動插件上升或下降。
由上述可知,本新型係在工作台底面設置定位結構以及對應之夾持裝置,透過夾持裝置以夾固以及插置的方式,來達到校正並固定工作台位置之功效。而且,定位結構除了可定位工作台外,更可在加工過程中額外提供工作台支撐以及穩固的力量,進而提升加工效率以及加工品質。此外,透過分度機構的直接驅動工作台旋轉,並利用夾持裝置定位工作台的方式,可有效解決習知工作台自動交換系統旋轉與定位之升降過程耗時的問題,進而提升工作台之使用效率。
100‧‧‧分度台結構
120‧‧‧分度機構
121‧‧‧馬達
121a‧‧‧輸出軸
123‧‧‧主動輪
125‧‧‧從動輪
127‧‧‧旋轉軸
140‧‧‧工作台
141‧‧‧底面
160‧‧‧定位裝置
161‧‧‧定位結構
161a‧‧‧凹槽
163‧‧‧夾持裝置
163a‧‧‧夾固件
163b‧‧‧插件
163c‧‧‧驅動裝置
163d‧‧‧油壓裝置
163e‧‧‧油壓裝置
A‧‧‧第一工作區
B‧‧‧第二工作區
為讓本新型之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂,所附圖式之說明如下:第1圖係繪示依照本新型之一實施方式的一種可定位之分度台結構之裝置示意圖。
第2圖係繪示依照本新型之一實施方式的一種夾持裝置之未夾持狀態示意圖。
第3圖係繪示依照本新型之一實施方式的一種夾持裝置之夾持狀態示意圖。
請參照第1圖,其係繪示依照本新型之一實施方式 的一種可定位之分度台結構之裝置示意圖。在本實施方式中,可定位之分度台結構100可配置在一般加工機上,以作為自動交換工作台使用。如第1圖所示,本實施方式之分度台結構100主要包含分度機構120、工作台140以及定位裝置160。工作台140係設置在分度機構120上,且分度機構120可驅動工作台140旋轉。當工作台140旋轉至預定位置時,定位裝置160則可用來夾持並固定工作台140。
請繼續參照第1圖,分度機構120包含馬達121、主動輪123、從動輪125以及旋轉軸127。工作台140係設置在旋轉軸127上。馬達121具有輸出軸121a,且馬達121在運轉時,輸出軸121a也會跟著旋轉。在一例子中,馬達121可為行星減速馬達。主動輪123係固定在馬達121之輸出軸121a的一端,故可隨著輸出軸121a旋轉而轉動。從動輪125與主動輪123囓合,且旋轉軸127係穿過並固定在從動輪125上。藉此,當馬達121帶動主動輪123轉動時,從動輪125會被驅動而轉動,進而帶動旋轉軸127轉動,達到使工作台140轉動之目的。在一些實施例中,主動輪123以及從動輪125分別為相對應之戟齒輪(hypoid gear)。在其他實施例中,輸出軸121a與主動輪123可為蝸桿(worm gear),而從動輪125則為對應蝸桿的蝸輪(worm wheel)。
如第1圖所示,工作台140主要是用來固定工件。而在一實施例中,工作台140可區分為第一工作區A以及第二工作區B,第一工作區A以及第二工作區B分別位於 旋轉軸127的兩側。當工作台140旋轉的時候,第一工作區A以及第二工作區B係可輪流地轉動至加工機的加工範圍中。也就是說,當第一工作區A轉動至加工機的加工範圍內時,第二工作區B則是位於非加工範圍,反之亦然。藉此,操作人員可先將工件放置在第一工作區A,並使第一工作區A轉至加工機的加工範圍內進行加工。同時,操作人員可在位於非加工範圍的第二工作區B進行其他工作,例如將另一工件鎖附至工作台140上或拆換工件等。因此,操作人員可同時在第一工作區A以及第二工作區B進行加工相關工作,進而可增加加工效率。
請同時參照第1圖及第2圖,其中第2圖係繪示依照本新型之一實施方式的一種夾持裝置之未夾持狀態示意圖。當工作台140旋轉至預定位置後,定位裝置160可夾持並固定工作台140,以避免加工機在對工件進行加工過程中,工作台140因受力而導致傾斜或轉動。在本實施例中,定位裝置160包含定位結構161以及夾持裝置163。定位結構161係設置在工作台140之底面141上。在本實施例中,定位結構161的數量為兩個,且分別設置在工作台140對應第一工作區A以及第二工作區B之底面141上。而且,每一個定位結構161更包含凹槽161a,且凹槽161a凹入工作台140之底面141。在一些例子中,定位結構161可為ㄇ字型結構。
請繼續參照第1圖及第2圖,在一些實施例中,夾持裝置163可設置在工作台140下方對應加工機之加工範 圍的位置。藉此,當工作台140之第一工作區A或第二工作區B旋轉至加工機之加工範圍後,夾持裝置163可由第一工作區A或第二工作區B的下方夾持並固定工作台140。其中,夾持裝置163包含夾固件163a、插件163b以及驅動裝置163c。在本實施例中,驅動裝置163c包含兩個油壓裝置163d以及163e。油壓裝置163d主要是用來驅動夾固件163a夾持工作台140之底面141的定位結構161,而油壓裝置163e則是用來驅動插件163b插入定位結構161之凹槽161a中。在一實施例中,插件163b的形狀係與定位結構161之凹槽161a形狀相對應。在一些例子中,插件163b頂端可為錐狀結構,且凹槽161a可為對應錐狀結構之錐狀凹槽。
請同時參照第2圖以及第3圖,其中第3圖係繪示依照本新型之一實施方式的一種夾持裝置之夾持狀態示意圖。如第2圖所示,當第一工作區A旋轉至加工機的加工範圍時,位於第一工作區A下方的定位結構161可對準夾持裝置163。此時,油壓裝置163e會先驅動插件163b上升以插入定位結構161之凹槽161a中,藉此校正並定位工作台140的位置。接著,油壓裝置163d則驅動夾固件163a來夾緊定位結構161,進而達到夾持以及固定工作台140之目的(如第3圖所示)。因此,當加工機在對第一工作區A的工件在進行加工時,夾持裝置163可從第一工作區A的下方提供工作台140支撐及穩固的力量,藉此可避免工作台140受到加工時的衝擊力而產生傾斜或偏轉。此外,在 第一工作區A旋轉至加工機的加工範圍而進行加工作業的同時,操作人員可同步在非加工範圍的第二工作區B進行夾置另一工件的動作,以利後續第二工作區B的加工作業。
同樣地,當第一工作區A上的工件完成加工後,夾持裝置163可解除對第一工作區A下方之定位結構161之夾持,而使分度機構120再次驅動工作台140旋轉,進而使第二工作區B旋轉至加工機的加工範圍,第一工作區A則旋轉至非加工範圍。接著,透過夾持裝置163夾持第二工作區B下方之定位結構161,以再次固定工作台140。藉此,當加工機對位於第二工作區B上的工件進行加工作業時,夾持裝置163同樣可從第二工作區B的下方提供工作台140支撐及穩固的力量,且操作人員可同步卸下第一工作區A中之已加工完成的工件,並將其他待加工之工件夾置於第一工作區A中。如此一來,藉由前述動作反覆進行,可達到同步進行加工工件、拆除已完成之工件以及裝設待加工之工件等動作,進而可節省大量時間。
欲陳明者,在本實施例中所示之工作台140具有兩個工作區僅為示範說明用,並非用以限制本新型。在其他實施例中,工作台140可依照需求劃分為兩個以上的工作區。而且,對應每一個工作區之工作台140的底面141可設置定位結構161。藉此,透過工作台140旋轉,可使各個工作區輪流轉動至加工機之加工範圍內。而且,透過位於工作台140下方的夾持裝置163夾固定位結構161,可達到支撐並定位工作台140之目的,進而可避免工作台140因 加工而受力的區域(也就是加工之工作區)傾斜。
此外,本實施例中的夾持裝置163主要是設置在工作台140下方對應加工機之加工範圍的位置,以加強工作台140位於加工機之加工範圍區域的支撐強度。在其他實施例中,夾持裝置163的數量可為多個,並可對應數個定位結構161的位置來設置。藉由夾持裝置163分別夾固各點位置的定位結構161,可使工作台140獲得更均勻的支撐力,以達到穩固工作台140的目的。
由上述本新型實施方式可知,本新型係在工作台底面設置定位結構以及對應之夾持裝置,透過夾持裝置以夾固以及插置的方式達到校正並固定工作台位置之功效。而且,定位結構除了可定位工作台外,另可在加工過程中額外提供工作台支撐以及穩固的力量,進而可提升加工效率以及加工品質。此外,透過分度機構的直接驅動工作台旋轉,並利用夾持裝置定位工作台的方式,可有效解決習知工作台自動交換系統旋轉與定位之升降過程耗時的問題,進而提升工作台之使用效率。
雖然本新型已以實施方式揭露如上,然其並非用以限定本新型,任何熟習此技藝者,在不脫離本新型之精神和範圍內,當可作各種之更動與潤飾,因此本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧分度台結構
120‧‧‧分度機構
121‧‧‧馬達
121a‧‧‧輸出軸
123‧‧‧主動輪
125‧‧‧從動輪
127‧‧‧旋轉軸
140‧‧‧工作台
141‧‧‧底面
160‧‧‧定位裝置
161‧‧‧定位結構
161a‧‧‧凹槽
163‧‧‧夾持裝置
163a‧‧‧夾固件
163b‧‧‧插件
163c‧‧‧驅動裝置
163d‧‧‧油壓裝置
163e‧‧‧油壓裝置
A‧‧‧第一工作區
B‧‧‧第二工作區

Claims (7)

  1. 一種可定位之分度台結構,包含一分度機構;一工作台,設置在該分度機構上,且該分度機構係用以驅動該工作台旋轉;以及一定位裝置,用以固定該工作台,該定位裝置包含:至少二定位結構,設置在該工作台之一底面上,其中每一該些定位結構更包含一凹槽凹入該工作台之該底面;以及一夾持裝置,設置在該工作台之下方,且該夾持裝置包含一夾固件、一插件以及一驅動裝置,其中該驅動裝置用以驅動該夾固件來夾持該些定位結構之一者,並驅動該插件插入被夾持之該定位結構的該凹槽中。
  2. 如請求項1所述之可定位之分度台結構,其中該分度機構包含:一馬達,包含一輸出軸;一主動輪,設置在該輸出軸之一端;一從動輪,與該主動輪囓合;以及一旋轉軸,穿過並固定在該從動輪上,且該工作台係設置在該旋轉軸上。
  3. 如請求項2所述之可定位之分度台結構,其中該主動輪以及該從動輪分別為相對應之戟齒輪。
  4. 如請求項2所述之可定位之分度台結構,其中該主 動輪以及該從動輪分別為相對應之蝸桿與蝸輪。
  5. 如請求項2所述之可定位之分度台結構,其中該馬達為一行星減速馬達。
  6. 如請求項1所述之可定位之分度台結構,其中該插件頂端為一錐狀結構,且該凹槽為對應該錐狀結構之一錐狀凹槽。
  7. 如請求項1所述之可定位之分度台結構,其中該驅動裝置包含:一第一油壓裝置,連接並可驅動該夾固件夾緊或放鬆;以及一第二油壓裝置,連接並可驅動該插件上升或下降。
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TWI573700B (zh) * 2015-02-13 2017-03-11 rong-gui Deng Assembly equipment for loading equipment and its applications

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