TWI567368B - Method and device for measuring ink droplets - Google Patents

Description

膠滴量測方法及裝置

本發明係有關於一種量測方法及裝置，尤其是指一種使用在具有黏性之膠滴量測方法及裝置。

隨著電子產業技術之不斷進步，使得於電子產品製作過程中所應用各式相關設備的品質、速度及精密度．．．等之需求亦逐漸提高；其中，就一般電子產業中應用在覆晶製程作業及散熱片貼附上膠製程之點膠作業而言，由於一般電子產品體積皆較為細小，點膠機為求點膠作業能極為精確的進行定量點膠，使得每隔一段時間，點膠機必須將點膠閥注出之黏性膠滴注出於置於量測器的容器內，利用量測器所計算出每次容器內膠量重量之變化，再將重量值與原設定點膠閥推擠注出行程長度及時間應有的重量值比較，以將該比較值反饋訊號至控制單元進行運算及轉換修正下次點膠時間或點膠閥推擠注出行程長度，以使點膠機能進行符合預設值的膠滴輸出，相關技術例如公開號201004720「塗膠分配方法」專利案或M266112「點膠機之點膠量控制檢測方法」專利案。

習知點膠機上點膠閥注膠之膠滴量測，採用將膠滴直接注出至一量測器上容器內的方式，固然可以取得容器內膠量變化值來換算膠滴重量及取得下次點膠時間或點膠閥推擠注出行程長度，但因各種點膠作業使用之膠滴黏性不同，且各次分配之膠滴容積細小，在膠滴本身黏度影響 下，膠滴極容易因拉絲而導致膠滴排出的量有所改變，進而導致量測膠滴量時之不精確，此現象在較濃稠的膠滴量測上影響更明顯。

爰是，本發明之目的，在於提供一種可較準確地量測單次點膠量之膠滴量測方法。

本發明之另一目的，在於提供一構造簡單、可方便擷取膠滴之膠滴量測裝置。

依據本發明目的之膠滴量測方法，包括：提供一量測器用以測量設於量測器上一容器上膠滴之重量；提供一設於容器上的攫取元件，在一噴嘴將膠滴注入容器過程中，該膠滴與攫取元件碰觸，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，使膠滴與噴嘴分離被留置容器上受計量者。

依據本發明目的之另一膠滴量測方法，包括：在膠滴自一噴嘴滴落之流路上設置一設於一可被計量之容器上的攫取元件，使膠滴在與攫取元件碰觸時，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，使膠滴被留置於容器上受計量者。

依據本發明目的之又一膠滴量測方法，包括：在一可受計量之容器上設一攫取元件，該攫取元件位於一可注膠之噴嘴移動動路上，使噴嘴上之膠滴在噴嘴未與攫取元件接觸下可受該攫取元件碰觸，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，使膠滴與噴嘴分離並被該攫取元件留置而被計量者。

依據本發明目的之再一膠滴量測方法，包括：一注膠步驟，使膠滴由一噴嘴滴落而留置於一容器；一攫取步驟，使該噴嘴上殘餘膠滴與該容器上一位於噴嘴移動動路上之一攫取元件碰觸，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，而使膠滴與噴嘴分離留置於攫取元件上；一量測步驟，測量留置於容器之膠滴與該留置於攫取元件上殘餘膠滴之重量總和。

依據本發明另一目的之膠滴量測裝置，包括：一量測器，可對置於其上之物件提供計量，並可與其他控制裝置產生電訊連結及接受控制；一容器，其設有一容置空間，容置空間上方設有開口，整體置於所述量測器上受其計量；一噴嘴，設於該容器上方，可注出膠滴；一攫取元件，其設於該容器上，並可在噴嘴未與攫取元件接觸下，與該噴嘴所注出之膠滴碰觸；藉以上構造，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，使該噴嘴注出之膠滴與噴嘴分離受該攫取元件留置，並於容器上受計量者。

本發明實施例之方法與裝置，以簡單之方法，利用攫取元件將膠滴從點膠機之噴嘴攫取，如此可使膠滴不易因黏性而拉絲殘留於噴嘴而影響測量，且不論膠滴滴落留置在容器內部或黏著留置於攫取元件上，量測器皆可準確的測量到點膠機單次點膠量，以作為下次注膠條件之調整依據。

1‧‧‧量測器

2‧‧‧容器

21‧‧‧容置空間

22‧‧‧開口

23‧‧‧端緣

231‧‧‧固定孔

232‧‧‧定位件

233‧‧‧定位件

3‧‧‧攫取元件

31‧‧‧固定端

311‧‧‧止擋部

32‧‧‧擷取端

321‧‧‧端部

4‧‧‧點膠閥

41‧‧‧噴嘴

42‧‧‧膠滴

421‧‧‧殘餘膠滴

5‧‧‧罩蓋

51‧‧‧開孔

6‧‧‧攫取元件

61‧‧‧固定端

62‧‧‧擷取部

a‧‧‧夾角

b‧‧‧夾角

第一圖係本發明第一實施例之量測裝置示意圖。

第二圖係本發明第一實施例之膠滴垂落與攫取元件設置關係之示意圖。

第三圖係本發明第一實施例中膠滴被攫取元件擷取之示意圖。

第四圖係本發明第一實施例中在容器及攫取元件外覆設罩蓋示意圖。

第五圖係本發明第二實施例之量測裝置示意圖。

第六圖係本發明第二實施例之膠滴垂落與攫取元件設置關係之示意圖。

第七圖係本發明第二實施例之膠滴垂落產生殘餘膠滴之示意圖。

第八圖係本發明第二實施例中殘餘膠滴被攫取元件擷取之示意圖。

第九圖係第八圖之部份放大示意圖。

請參閱第一圖所示，本發明第一實施例之膠滴量測可採用以下裝置，包括：提供一量測器1，可對置於其上之物件提供計量，並可與其他控制裝置產生電訊連結及接受控制；提供一容器2，整體置於所述量測器1上受其計量，其設有一容置空間21，容置空間上方開口22周緣形成一端緣23；提供一攫取元件3，其呈細長桿狀，請配合參閱第二圖，攫取元件3一固定端31固設於所述容器2之端緣23，另一擷取端32截徑往末端漸縮而端部321呈針狀，並位於噴嘴移動動路上；攫取元件3採斜向設置之方式，而與點膠閥4噴嘴41注出膠滴42滴落之流路之夾角a形成小於90度之銳角狀態，使具針狀之擷取端32略高於固定端31；該攫取元件3與膠滴42滴落流路 之夾角a大於45度，可使膠滴42滴落的水平分力較小，而垂直力較大，有助於膠滴42之向下滴落而減少沿攫取元件3滑落；而該攫取元件3與膠滴42滴落流路之夾角a形成銳角狀態，將有助於噴嘴41注出膠滴42後的水平或垂直位移切斷膠滴42時避免撞擊攫取元件3；固定端31嵌於容器2端緣23之一固定孔231，並自端緣23上方以一螺接件構成之定位件232螺設固定；固定端31之末端位於固定孔231外設有一較攫取元件3桿徑略大之止擋部311，而擷取端32則伸置懸空於容器2開口22上方。

請參閱第三圖，本發明第一實施例在進行膠滴42之量測時，點膠機4之噴嘴41先執行一位移至與攫取元件3之擷取端32針狀端部321約略同等位置處，並從噴嘴41將膠滴42注出，膠滴42注出後將被攫取元件3之擷取端32針狀端部321攫取，並因重力滴落容器2；而一個可行的攫取方式，可以在膠滴42完整注出後，使噴嘴41相對攫取元件3之擷取端32針狀端部321進行水平或垂直位移，此時攫取元件3之針狀擷取端32與噴嘴41所注出之膠滴42相碰觸並產生交錯之位移，以切斷膠滴42使膠滴42從噴嘴41分離，並因重力滴落容器2；而不論膠滴42因重力滴落並留置容器2容置空間21中或因黏性黏著留置於攫取元件3上，其均已與噴嘴41分離，且容器2下方之量測器1已對膠滴42進行計量，該欲藉以取得膠滴42量測值之目的均已達成。

請參閱第四圖，該量測器1上方可設置一罩蓋5罩住容器2及其上之攫取元件3(容器2位於罩蓋5內，圖中未示出)，用以避免塵埃、氣流…等外在因素影響測量之精準性，該罩蓋5頂面開設有一開孔51，方便噴嘴41(圖中未示)深入開孔51執行點膠作業。

本發明實施例之方法與裝置，以簡單之方法，利用攫取元件3 將膠滴42從點膠機之噴嘴41攫取，如此可使膠滴42不易因黏性而拉絲殘留於噴嘴41而影響測量，且不論膠滴42滴落留置在容器2內部或黏著留置於攫取元件3上，量測器1皆可準確的測量到點膠機單次點膠量，以作為下次注膠條件之調整依據。

請參閱第五圖所示，在本發明第二實施例中，攫取元件6呈細線狀，一個可行的攫取元件6實施例可採用琴鋼線(piano wire)，其具有適當之撓性及剛性，適於在此作膠滴之攫取；請配合參閱第六圖，攫取元件6兩固定端61固設於所述容器2之端緣23；攫取元件6採水平設置之方式，而與點膠閥4噴嘴41注出膠滴42滴落之流路之夾角b形成約略90度之直角狀態；兩固定端61各受由螺接件構成之定位件233固設夾持於定位件233與容器2端緣23之間，而擷取部62則懸空於容器2開口22上方，並位於點膠閥4噴嘴41之移動動路上。

請參閱第七圖、第八圖與第九圖所示，本發明第二實施例在進行膠滴42之量測時，點膠機4之噴嘴41先執行一位移至與攫取元件6之擷取部62約略水平處，並從噴嘴41將膠滴42注出，在膠滴42注出並滴落容器2後，噴嘴41朝向攫取元件6之擷取部62進行水平位移，此時攫取元件6之擷取部62與尚殘留於噴嘴41外之未滴落殘餘膠滴421相碰觸並產生交錯之位移，以使殘餘膠滴421從噴嘴41分離，並因重力滴落至容器2；而不論殘餘膠滴421因重力滴落而留置容器2容置空間21內或因黏性黏著留置於攫取元件6上，其均已與噴嘴41分離，且容器2下方之量測器1已對留置於容器2之膠滴42與殘餘膠滴421進行計量；歸納上述膠滴42量測方法，包括：一注膠步驟，使膠滴A2由噴嘴41滴落留置於容器2； 一攫取步驟，使噴嘴41上殘留之殘餘膠滴421與攫取元件6碰觸並產生交錯位移，使殘餘膠滴421與噴嘴41分離而留置攫取元件6上；一量測步驟，測量留置容器2之膠滴42與留置攫取元件6上殘餘膠滴421之重量總和。

所述第一實施例與第二實施例之差異，在於第一實施例中因攫取元件3一次同時攫取膠滴42及其殘餘膠滴，故其以一次滴落之膠滴為計量之單位，而第二實施例則攫取元件6並未攫取膠滴，而係僅攫取殘留之殘餘膠滴421，故其計量上須以一次滴落之膠滴加上攫取元件6所攫取之殘留殘餘膠滴421為計量單位。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧量測器

2‧‧‧容器

21‧‧‧容置空間

3‧‧‧攫取元件

32‧‧‧擷取端

321‧‧‧端部

4‧‧‧點膠閥

41‧‧‧噴嘴

42‧‧‧膠滴

Claims (13)

1. 一種膠滴量測方法，包括：提供一量測器用以測量設於量測器上一容器上膠滴之重量；提供一設於容器上的攫取元件，在一噴嘴將膠滴注入容器過程中，該膠滴與攫取元件碰觸，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，使膠滴與噴嘴分離被留置容器上受計量者。
2. 一種膠滴量測方法，包括：在膠滴自一噴嘴滴落之流路上設置一設於一可被計量之容器上的攫取元件，使膠滴在與攫取元件碰觸時，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，使膠滴被留置於容器上受計量者。
3. 一種膠滴量測方法，包括：在一可受計量之容器上設一攫取元件，該攫取元件位於一可注膠之噴嘴移動動路上，使噴嘴上之膠滴可受該攫取元件碰觸，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，使膠滴與噴嘴分離並被該攫取元件留置而被計量者。
4. 一種膠滴量測方法，包括：一注膠步驟，使膠滴由一噴嘴滴落而留置於一容器；一攫取步驟，使該噴嘴上殘餘膠滴與該容器上一位於噴嘴移動動路上之一攫取元件碰觸，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，而使膠滴與噴嘴分離留置於攫取元件上； 一量測步驟，測量留置於容器之膠滴與該留置於攫取元件上殘餘膠滴之重量總和。
5. 如申請專利範圍第1至3項任一項所述膠滴量測方法，其中，該攫取元件與膠滴滴落之流路呈一銳角之斜向設置。
6. 如申請專利範圍第1至3項任一項所述膠滴量測方法，其中，該攫取元件與膠滴滴落流路之夾角大於45度。
7. 如申請專利範圍第3至4項任一項所述膠滴量測方法，其中，該攫取元件兩固定端固設於所述容器之端緣，其一擷取部則懸空於容器開口上方，並位於噴嘴之移動動路上。
8. 一種膠滴量測裝置，包括：一量測器，可對置於其上之物件提供計量，並可與其他控制裝置產生電訊連結及接受控制；一容器，其設有一容置空間，容置空間上方設有開口，整體置於所述量測器上受其計量；一噴嘴，設於該容器上方，可注出膠滴；一攫取元件，其設於該容器上，並可與該噴嘴所注出之膠滴碰觸；藉以上構造，在膠滴受該攫取元件碰觸的過程中，噴嘴相對攫取元件產生一交錯之位移，噴嘴注出膠滴後的位移切斷膠滴時避免撞擊攫取元件，使該噴嘴注出之膠滴與噴嘴分離受該攫取元件留置，並於容器上受計量者。
9. 如申請專利範圍第8項所述膠滴量測裝置，其中，該攫取元件一固定端固設於所述容器之端緣，另一擷取端截徑往末端漸縮而端部呈針狀。
10. 如申請專利範圍第9項所述膠滴量測裝置，其中，該攫取元件具針狀之擷取端略高於固定端。
11. 如申請專利範圍第9項所述膠滴量測裝置，其中，該攫取元件固定端嵌於容器端緣之一固定孔，並自端緣上方以一螺接件構成之定位件螺設固定。
12. 如申請專利範圍第9項所述膠滴量測裝置，其中，該攫取元件固定端之末端位於固定孔外設有一較攫取元件桿徑略大之止擋部，而擷取端則伸置懸空於容器開口上方。
13. 如申請專利範圍第8項所述膠滴量測裝置，其中，該容器及攫取元件外更覆設有一罩蓋者。